一種夾持裝置及使用該裝置的環錠細紗的製造方法
2023-05-16 02:03:11 1
一種夾持裝置及使用該裝置的環錠細紗的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種夾持裝置及其應用技術，具體為一種夾持裝置及使用該夾持裝置的環錠細紗機；所述夾持裝置主要包括安裝結合件、活動基件及固定基件，活動基件與固定基件組成抽拉式結構，活動基件在外力的作用下可以在固定基件的約束下沿其長度方向滑動，固定基件上開有通孔作為過紗孔；所述使用該夾持裝置的環錠細紗機安裝有所述夾持裝置，餵入環錠細紗機的粗紗及長絲等原料穿過所述夾持裝置的過紗孔，在需要停止原料餵入時，通過安裝在細紗機上的細紗斷頭檢測裝置所配置的機械手推動該夾持裝置握持住餵入環錠細紗機的原料，由羅拉將餵入原料拉斷從而停止原料餵入，餵入原料的上部斷頭部分被握持在所述夾持裝置中。
【專利說明】一種夾持裝置及使用該裝置的環錠細紗機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種夾持裝置及其應用技術，具體為一種夾持裝置及使用該裝置的環錠細紗機。所述夾持裝置為抽拉式結構的裝置，其上有用於穿過粗紗及長絲等原料的過紗孔，在外力的作用下，所述夾持裝置能夾持住過紗孔中的原料；所述使用該裝置的環錠細紗機安裝有所述夾持裝置，餵入環錠細紗機的粗紗及長絲等原料穿過所述夾持裝置，在需要停止原料餵入時，通過安裝在細紗機上的細紗斷頭檢測裝置所配置的機械手推動該夾持裝置握持住餵入環錠細紗機的原料，由羅拉將餵入原料拉斷從而停止原料餵入，餵入原料的上部斷頭部分被握持在所述夾持裝置中。
【背景技術】
[0002]環錠細紗機紡紗過程中發生斷頭後需要擋車工進行處理，為了降低擋車工勞動強度、減少用工數量，出現了許多環錠細紗機紡紗斷頭自動檢測技術與裝置，但大部分裝置僅檢測細紗紡紗過程中的斷頭並提示擋車工進行處理，有一部分公司的細紗斷頭檢測裝置中包含了斷頭檢測後的處理功能，即具有中斷餵入細紗斷頭錠位原料的功能，這樣不僅降低擋車工的勞動強度，還可以節約原材料。
[0003]發明專利申請「一種細紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環錠細紗機」(申請號:201410160157.0)公開了一種細紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環錠細紗機，該細紗斷頭檢測與處理裝置安裝在環錠細紗機上，沿細紗機長度方向移動，在移動過程中檢測紡紗過程中發生的細紗斷頭，對於發生細紗斷頭的錠位，檢測是否是由於粗紗用盡引起的細紗斷頭，同時利用機械手夾持斷開餵入後羅拉的粗紗；儘管該發明專利申請採用了一組公用的機構中斷細紗機一側所有錠位的粗紗餵入，但是，斷開的粗紗等餵入原料自由懸掛在導紗杆的下面，細紗機上的吹吸風設備吹動斷頭後的粗紗容易造成與其他粗紗纏繞，影響相鄰錠位的正常紡紗，並且增加了飛花。
[0004]現有既能實現粗紗停餵又能握持住粗紗的方法是在每個錠位上安裝帶有驅動機構的可移動楔形塊將餵入原料擠在楔形塊與後羅拉之間，從而中斷原料餵入，這種裝置安裝於後羅拉的後部，需要為每個裝置配置一套驅動機構，結構及配線較複雜，成本較高。
【發明內容】
[0005]對現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是，提供一種夾持裝置及使用該裝置的環錠細紗機。該夾持裝置結構簡單、成本低、工作可靠，維護方便，能在外力的作用下中斷環錠細紗機的原料(粗紗、細紗及長絲等)餵入；使用該裝置的環錠細紗機安裝有該夾持裝置，藉助於細紗機上安裝的其它裝置(例如發明專利申請「一種細紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環錠細紗機」中的細紗斷頭檢測與處理裝置)可以中斷細紗斷頭錠位的粗紗等原材料餵入。
[0006]本發明解決所述夾持裝置技術問題的解決方案是:設計一種夾持裝置，其特徵在於其主要包括安裝結合件及握持組件；[0007]所述安裝結合件為板狀或管狀部件，用於將所述夾持裝置安裝在細紗機的固定部件上；
[0008]所述握持組件由杆狀的固定基件及活動基件組成並通過固定基件懸臂安裝在安裝結合件上，所述固定基件與活動基件套裝在一起組成至少兩層(一層固定、一層移動)的抽拉式結構，固定基件與活動基件的截面為圓形、矩形以及能與圓形、矩形組成抽拉式結構的環形、扁「回」字形或一面部分開口的扁「回」字形等；在外部推力的作用下，活動基件可以在固定基件的約束下其長度方向滑動；所述固定基件上至少開有一排通孔作為過紗孔，每排過紗孔數量至少為一個，同一排中的每個過紗孔與安裝結合件之間的距離相同，當活動基件移動至距離安裝結合件較遠的極限位置時，距離安裝結合件最近的活動基件邊沿比距離安裝結合件最近的一排過紗孔距離安裝結合件遠；每排過紗孔對應一組固定夾持部件及活動夾持部件，所述活動夾持部件是活動基件由距離安裝結合件較遠的極限位置逐漸向接近安裝結合件方向移動過程中過紗孔剛好被完全遮擋時活動基件上正對過紗孔的部分，所述固定夾持部件是固定基件上與過紗孔相鄰的、比過紗孔距離安裝結合件更近的、與活動夾持部件大小相當的部分，當活動基件移動至距離安裝結合件最近的極限位置時，活動夾持部件位於相應過紗孔距離安裝結合件較近一側且正對該處的固定夾持部件；當活動夾持部件最接近安裝結合件的一端與最接近安裝結合件的過紗孔的遠離安裝結合件的邊沿對齊時，除了最接近安裝結合件的一排過紗孔之外，在活動基件上與其它排過紗孔相對應的位置處開有不比過紗孔小的過孔，確保在活動基件距離安裝結合件較遠的極限位置時過紗孔不被活動基件遮擋，粗紗、長絲等餵入原料穿過所述過紗孔，活動基件由距離安裝結合件較遠的極限位置向逐漸接近安裝結合件方向移動過程中，活動基件上的活動夾持部件逐漸遮擋住固定基件上的導紗孔，直至導紗孔被完全遮擋後，穿過過紗孔的餵入原料至少被夾持在一對活動夾持部件與固定夾持部件之間。
[0009]本發明夾持裝置改進方案的進一步特徵為:
[0010]在垂直於固定基件上過紗孔所在表面方向設置位於固定基件與活動基件之間的壓緊部件將活動基件與固定基件之間的貼合面壓緊，所述壓緊部件是作用力作用在活動基件上的彈簧，作用力方向與過紗孔軸線平行並指向固定基件；
[0011]由於活動基件是由外力推動沿固定基件滑動，為了保持活動基件相對於固定基件的位置，添加定位部件，所述定位部件由安裝在固定基件上的阻擋部件及活動基件上加工出的溝槽組成。
[0012]活動夾持部件為彈性懸臂式結構，懸臂方向朝向安裝結合件，懸臂的末端向遠離固定基件表面的方向翹起。
[0013]為了進一步增加對餵入原料的夾持阻力，活動夾持部件與固定夾持部件的接觸面呈鋸齒狀。
[0014]採用自鎖機構使活動基件保持在距離安裝結合件較遠的極限位置，靠彈簧彈力使活動基件移動至並保持在距離安裝結合件較近的極限位置。
[0015]在活動基件與固定件基件相鄰的、與過紗孔軸線垂直的平面上安裝有兩片在活動基件兩端各伸出一段且互不相連的電極，固定基件上安裝有一片電極，活動基件位於與安裝結合件距離最近的位置時活動基件上的兩片電極與固定基件上的電極互相接觸。
[0016]伸出活動夾持部件及伸出固定夾持部件懸臂伸出活動基件與固定基件套裝在一起形成的抽拉結構部分，並與抽拉結構部分垂直，所述伸出固定夾持部件上開有過紗孔，所述伸出活動夾持部件朝向運動方向的兩側邊呈遠離伸出固定夾持部件的圓弧狀。
[0017]本發明解決所述使用該夾持裝置的環錠細紗機的技術方案是:設計一種環錠細紗機，其特徵在於該環錠細紗機每個錠位均安裝有本發明所述的夾持裝置，所述夾持裝置利用安裝結合件安裝在細紗機餵入原料所經過的路徑上，在鉛垂方向上，夾持裝置的安裝高度高於導紗動程上細紗喇叭口的高度，低於細紗機上導紗杆的安裝高度，沿細紗機長度方向上，所述夾持裝置安裝在正對錠子的位置，優選安裝在搖架握持管或搖架上，但不排除安裝在細紗機其它部件上或者為安裝所述夾持裝置而單獨安裝的支撐部件上；粗紗、長絲等餵入細紗機的原料穿過所述過紗孔；同一臺細紗機上安裝的夾持裝置相同；由活動基件距離安裝結合件較近一端指向活動基件距離安裝結合件較遠一端的方向由細紗機內部指向細紗機外部;所述環錠細紗機每側均安裝有一臺推動所述活動基件移動的裝置，用於推動活動基件沿固定基件滑動夾持住餵入細紗機的原料，所述推動活動基件移動的裝置為沿細紗機長度方向往復移動的細紗斷頭檢測與處理裝置，所述細紗斷頭檢測與處理裝置在移動過程中檢測細紗是否斷頭，並在發現斷頭後驅動運動部件推動或觸發本發明所述活動基件向接近安裝結合件方向滑動夾持住餵入細紗機的原料，當需要將活動基件向遠離安裝結合件的方向移動時，由人工拉動活動基件完成，所述細紗斷頭檢測與處理裝置可以利用現有技術，如利用發明專利申請「一種細紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環錠細紗機」(申請號:201410160157.0)中的細紗斷頭檢測與處理裝置，該細紗斷頭檢測與處理裝置安裝有能夠推動本發明所述活動基件滑動的擺臂機構及「Y」形部件，推動活動基件滑動時的推動方向由細紗機外部指向細紗機內部。
[0018]與現有技術相比，本發明夾持裝置具有結構簡單、動作可靠、易於維護、成本低及便於實施的特點；本發明環錠細紗機因為安裝有本發明所述的夾持裝置，因而可以夾持住餵入環錠細紗機的原料，餵入原料被羅拉拉斷後與餵入原料相連的餵入原料斷頭被夾持在夾持裝置中，避免被細紗機的吹吸風吹跑。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明夾持裝置實施例1的結構示意俯視圖。
[0020]圖2為本發明夾持裝置實施例1的結構示意主視圖。
[0021]圖3為本發明夾持裝置實施例1的結構示意左視圖。
[0022]圖4為本發明夾持裝置實施例2的結構示意俯視圖。
[0023]圖5為本發明夾持裝置實施例2的結構示意主視圖。
[0024]圖6為本發明夾持裝置實施例2的結構示意左視圖。
[0025]圖7為本發明安裝弧形座安裝夾持裝置的示意圖。
[0026]圖8為本發明安裝板安裝夾持裝置的示意圖。
[0027]圖9為本發明夾持裝置實施例3的結構示意俯視圖。
[0028]圖10為本發明夾持裝置實施例3的結構示意左視圖。
[0029]圖11為本發明多層結構夾持裝置示意圖。
[0030]圖12為本發明夾持裝置實施例4的結構示意俯視圖。
[0031]圖13為本發明夾持裝置實施例4的結構示意主視圖。[0032]圖14為本發明夾持裝置實施例4的結構示意左視圖。
[0033]圖15為本發明夾持裝置實施例5的一種結構示意圖。
[0034]圖16為本發明夾持裝置實施例5的另一種結構示意圖。
[0035]圖17為本發明夾持裝置實施例6的結構示意圖。
[0036]圖18為本發明夾持裝置實施例7的結構示意俯視圖。
[0037]圖19為本發明夾持裝置實施例7的結構示意主視圖。
[0038]圖20為本發明夾持裝置實施例8的結構示意圖。
[0039]圖21為本發明夾持裝置實施例9的結構示意主視圖。
[0040]圖22為本發明夾持裝置實施例9的結構示意俯視圖。
[0041]圖23為本發明夾持裝置實施例9的結構示意左視圖。
[0042]圖24為本發明夾持裝置實施例10的結構示意圖。
[0043]圖25為本發明夾持裝置在環錠細紗機上安裝的示意圖。
[0044]圖中:1.安裝結合件11.安裝支架111.鉚釘12.安裝套121.安裝套頂絲13.安裝弧形座131.弧形座安裝卡子14.安裝板141.安裝板安裝螺栓2.固定基件20.固定板基件21.彈簧卡子孔22.壓緊彈簧片孔23.固定軸基件3.活動基件30.活動套基件31.活動圓管基件32.過孔4.過紗孔5.壓緊部件52.彈簧卡子53.壓緊彈簧片54.夾持彈簧6.活動夾持部件60.彈性活動夾持部件61.鑲嵌部件62.活動鉗口 63.波浪活動夾持部件64.伸出活動夾持部件65.傾斜活動夾持部件7.固定夾持部件71.握持金屬圈72.固定鉗口 73.波浪固定夾持部件74.傾斜固定夾持部件75.伸出固定夾持部件8.定位部件81.定位長條孔82.螺栓定位銷83.帶銷孔定位銷831.定位銷孔84.環形槽85.碰珠86.自鎖彈簧861.擋板87.觸發部件88.拉緊彈簧90.圓形搖架握持管901.方形搖架握持管91.搖架92.推動機械手
【具體實施方式】
[0045]下面結合具體實施例及其附圖進一步敘述本發明，下面給出的本發明夾持裝置及安裝該裝置的環錠細紗機的具體實施例僅是對本發明的舉例說明，並不構成對本發明權利要求的限制，本發明未述及之處適用於現有技術。
[0046]本發明夾持裝置的實施例1 (參見圖1-3):
[0047]本發明所述夾持裝置主要包括安裝結合件I及握持組件；所述安裝結合件為直角彎板狀安裝支架11，握持組件利用鉚釘111安裝在「L」形安裝支架11的一個面上，安裝支架的另一垂直面利用螺栓安裝在細紗機搖架固定部分的側面；所述握持組件由固定基件2及活動基件3組成，所述固定基件2為一端懸臂安裝在安裝支架11上的杆狀件，其截面為上面寬邊開口(斷開)的扁「回」字形，所述固定基件2上與開口一面相對的另一寬面上開有一通孔作為過紗孔4 ;所述活動基件3為截面為矩形的杆件彎成「U」形，活動基件3兩個懸臂端的間距比連接在一起的根部處的間距略小，活動基件3的一個懸臂端插入固定基件2中，另一個懸臂端與插入固定基件2中的懸臂端夾持住固定基件，固定基件2與活動基件3插入固定基件2中的部分套裝在一起組成抽拉式結構；當外部推力作用於活動基件2遠離安裝結合件I的一端時，活動基件3可以在固定基件2的約束下沿固定基件2向接近安裝結合件I的方向滑動，當需要將活動基件3向遠離安裝結合件I的方向移動時，由人工拉動完成；當活動基件3移動至距離安裝支架11較遠位置時，活動基件3比過紗孔4距離安裝支架11遠，使過紗孔4不被活動基件3遮擋，粗紗、長絲等餵入細紗機的原料穿過所述過紗孔4，活動基件3由距離安裝支架11較遠的極限位置向逐漸接近安裝支架11方向移動過程中，活動基件3逐漸遮擋固定基件2上的過紗孔4，直至活動基件3將導紗孔4完全遮擋後，芽過過紗孔4的餵入原料將被活動夾持部件6與固定夾持部件7所夾持，所述活動夾持部件6是活動基件3由距離安裝支架11較遠的極限位置向逐漸接近安裝支架11方向移動過程中過紗孔4剛好被完全遮擋時活動基件3上正對過紗孔的一段與過紗孔4所在平面平行的部分；所述固定夾持部件7是固定基件2上與過紗孔4相鄰的、比過紗孔4距離安裝支架11更近的、與活動夾持部件6大小相當的部分；當活動基件3移動至距離安裝板11最近的極限位置時，活動夾持部件6位於過紗孔4距離安裝結合件較近的一側且正對該處的固定夾持部件7，所述活動夾持部件6能夠與固定夾持部件7夾持住穿過導紗孔4的餵入原料，每排過紗孔4對應一對固定夾持部件6及活動夾持部件7。
[0048]本發明夾持裝置的實施例2(參見圖4-6):為了將夾持裝置安裝到圓形搖架握持管90上，安裝結合件I採用一段圓管形安裝套12，利用安裝套頂絲121將安裝套12固定在圓形搖架握持管90上；本實施例的活動基件3為截面為矩形的長條板狀部件，為了使活動基件3與固定基件2上過紗孔4所在表面之間貼合緊密，在垂直於固定基件2上過紗孔4所在表面的方向設置彈簧卡子52作為壓緊部件，彈簧卡子52為利用鋼絲彎製成，彈簧卡子穿過固定基件2上的彈簧卡子孔21將活動基件3壓緊至固定基件2內；由於活動基件3是由其他裝置施加外力推動沿固定基件2滑動，為了保持活動基件3在其滑動方向上相對於固定基件2的位置在一定範圍內，為夾持裝置添加定位部件8，所述定位部件包括安裝在固定基件2上的帶銷孔定位銷83及活動基件3上的定位長條孔81，當外力推動活動基件3沿固定基件2滑動時，帶銷孔定位銷83限制活動基件3的極限位置，當活動基件3位於距離安裝套12最遠的極限位置時，帶銷孔定位銷83與定位長條孔81距離安裝套12近的一端接觸，當活動基件3位於距離安裝套12最近的極限位置時，帶銷孔定位銷83與定位長條孔81距離安裝套12遠的一端接觸；當活動基件3向安裝套12移動的過程中，為便於活動基件3與固定基件2夾持過紗孔4中的原料，將活動基件3靠近安裝套12的末端加工為逐漸遠離固定基件2的傾斜面。
[0049]儘管該實施例採用了安裝套12作為安裝結合件I將夾持裝置安裝到圓形搖架握持管上，但並不排除採用板狀安裝結合件，例如採用圖7中的安裝弧形座13作為安裝結合件通過弧形座安裝卡子131將夾持裝置安裝到圓形搖架握持管90上，或者採用圖8所示安裝板14作為安裝結合件將夾持裝置利用安裝板安裝螺栓141安裝到方形搖架握持管901上。
[0050]本發明夾持裝置的實施例3 (參見圖9-11):為了增加壓緊部件5與活動基件3之間的接觸面積，採用壓緊彈簧片53作為壓緊部件，壓緊彈簧片53兩端穿過固定基件上的壓緊彈簧片孔22並利用其中部將活動基件與固定基件的貼合面壓緊；為了使定位部件定位更準確，利用其自帶的螺紋將螺栓定位銷82固定在固定基件上限制活動基件3的移動極限位置；為了進一步增加對餵入原料的夾持力，活動基件3採用彈性材料製作，並且將活動基件3的活動夾持部件6兩側切開形成懸臂式的彈性活動夾持部件60，懸臂方向朝向安裝套12，彈性活動夾持部件60略帶彎曲，彎曲朝向與固定基件共同夾持餵入原料的方向，當活動基件3裝配至固定基件2內時，該彎曲即可對固定夾持部件7施加額外的壓力，為了便於彈性活動夾持部件60與固定夾持部件7將餵入原料夾持住，彈性活動夾持部件60懸臂的末端向遠離固定基件2表面的方向呈弧形翹起。
[0051]儘管該實施例中活動基件3的彈性活動夾持部件60與固定夾持部件7僅構成一個夾持鉗口夾持餵入原料，但是並不排除採用多層結構增加夾持鉗口的數量，同時增加餵入原料在夾持鉗口之間彎曲的次數，從而增加作用在餵入原料上的摩擦阻力，從而確保細紗機羅拉可以將餵入原料拉斷，如圖11所示，圖中採用了兩個活動基件3，這樣餵入原料被夾持後即被2個夾持位置夾持，並彎曲4次。
[0052]本發明夾持裝置的實施例4(參見圖12-14):本實施例採用懸臂固定在安裝套12上的截面為矩形的固定板基件20作為固定基件，扁矩形管狀活動套基件30作為活動基件，活動套基件30與固定板基件20之間沒有安裝壓緊部件，在活動套基件30移動至完全不覆蓋過紗孔4時,活動套基件30上末端靠近過紗孔4的部分為一對彈性活動夾持部件60, —對彈性活動夾持部件60位於活動套基件30的兩個寬面接近安裝套的末端,所述彈性活動夾持部分60加工為與活動套基件30相連的懸臂結構，懸臂末端向固定板基件20方向彎曲，與固定板基件20上的固定夾持部件7 —起夾持餵入原料。
[0053]本發明夾持裝置的實施例5(參見圖15-16):為了進一步增加對餵入原料的夾持阻力，將活動夾持部件6與固定夾持部件7的接觸面作成鋸齒形。如圖15所示，採用彈性鋼片加工成鋸齒形的波浪活動夾持部件63並將其焊接在活動套基件30上作為活動夾持部件，將與波浪活動夾持部件63相配合的固定夾持部件加工為波浪固定夾持部件73。
[0054]如圖16所示,在原有活動夾持部件6的基礎上在活動套基件30上增加活動鉗口62，在原有固定夾持部件7的基礎上增加固定鉗口 72，活動鉗口與固定鉗口之間相配合的部分為鋸齒形。
[0055]本發明夾持裝置的實施例6(參見圖17):為了滿足4根餵入原料的需求，本實施例採用了 2排共4個過紗孔4，當然不排除採用其他數量的過紗孔；在活動套基件30上與每一排過紗孔4對應的位置處均加工有一對(組)懸臂式的彈性活動夾持部件60，此時彈性活動夾持部件60的寬度足以完全遮蓋一排兩個過紗孔，由於本實施例具有兩排過紗孔，因此有兩對(組)彈性活動夾持部件60,即夾持部件的組數與過紗孔的排數相等。當活動套基件30移動至距離安裝板14較遠的極限位置時，距離安裝板14最近的活動套基件30邊沿比距離安裝板14最近的一排過紗孔4距離安裝板14遠，在活動套基件30上與其它排過紗孔4相對應的位置上開有不比過紗孔4小的過孔32，使過紗孔4不被活動套基件30遮擋，粗紗、長絲等餵入原料可以穿過所述過紗孔4，活動套基件30由距離安裝板14較遠的極限位置向逐漸接近安裝板14的方向移動過程中，彈性活動夾持部件60逐漸遮擋固定板基件20上的導紗孔4，直至彈性活動夾持部件60將導紗孔4完全遮擋後，穿過過紗孔4的餵入原料將被夾在活動夾持部件60與固定夾持部件(固定板基件的一部分)之間。
[0056]本發明夾持裝置的實施例7(參見圖18-19):為了使活動基件移動至夾持住餵入原料的位置後更穩定，不易因餵入原料的牽引而變動，在活動套基件30兩側與安裝套12兩側之間加上拉緊彈簧88，在活動套基件30遠離安裝套12的懸臂端切割出朝向安裝套12的懸臂結構作為自鎖彈簧86，自鎖彈簧86懸臂的末端向固定板基件20方向彎曲成一擋板861，在自鎖彈簧86上焊接一彎板作為觸發部件87，觸發部件87自由端位於比活動套基件30距離安裝套12更遠的位置，操作人員將活動套基件30拉至遠離安裝套12的位置時，自鎖彈簧86尾端的擋板861伸入活動套基件30內抵住固定板基件20的端部，阻止活動套基件30向安裝套12方向滑動，外部機構將壓力作用在觸發部件87的自由懸臂端上，使自鎖彈簧86的擋板861抬起，活動套基件30即在拉緊彈簧88的作用下滑動至夾持餵入原料的位置。
[0057]亦可採用如下結構實現本實施例的功能，較短的活動套基件套在較長的固定板基件上，在固定板基件露出活動套基件的懸臂端與活動套之間套裝壓縮彈簧，並將自鎖彈簧安裝在固定板基件末端，自鎖彈簧的末端鉤住活動套基件。
[0058]本發明夾持裝置的實施例8 (參見圖20):活動套基件30與固定板基件20均採用絕緣材料製作，並在活動套基件內側及固定板基件外側分別安裝電極，所述活動套基件內側的電極是金屬彈簧鋼片製作的、鑲嵌在活動套基件30內壁的、與過紗孔軸線垂直的兩塊鑲嵌部件61，鑲嵌部件61接近安裝套12的一端作為彈性活動夾持部件60且端部帶有背離固定板基件20表面的弧形彎，便於與固定夾持部件夾持餵入材料，鑲嵌部件61在距離安裝套12較遠的活動套基件30 —端露出活動套基件一段作為與外部推動機械手92相接觸的電極，所述固定板基件上安裝的電極是在固定板基件20上位於導紗孔靠近安裝套一側附近鑲嵌的握持金屬圈71，當活動套基件30被外部推動機械手92推至夾持位置時，彈性活動夾持部件60與固定板基件20上的握持金屬圈71相接觸，兩鑲嵌部件61即導通，如果過紗孔中有餵入原料，則彈性活動夾持部件60與握持金屬圈71之間夾有餵入原料，兩鑲嵌部件61不能導通，利用此機構可以判斷導紗孔中是否有餵入細紗機的原料，當有多排導紗孔時，只要缺少任意一根原料兩鑲嵌部件61即導通，即可判斷為缺少餵入原料。
[0059]本發明夾持裝置的實施例9 (參見圖21-23):本實施例採用活動基件3上懸臂的兩組四個伸出活動夾持部件64與固定基件2上懸臂的兩組四個伸出固定夾持部件75夾持餵入原料，所述伸出活動夾持部件64及伸出固定夾持部件75的懸臂方向與活動基件3的運動方向垂直，且垂直於活動基件與固定基件組成的抽拉結構部分，因此，在活動基件3運動方向均沒有其它部件遮擋伸出活動夾持部件64及伸出固定夾持部件75，所述伸出固定夾持部件75上開有過紗孔4，所述伸出活動夾持部件64朝向運動方向的兩側邊呈遠離伸出固定夾持部件75的圓弧狀，每組與安裝板14距離相同的伸出活動夾持部件64之間安裝有夾持彈簧54將伸出活動夾持部件64進一步壓緊在伸出固定夾持部件74上。當夾持住餵入原料後活動基件被擋車工復位至遠離安裝板14的過程中可能會發生餵入原料卡入活動基件與固定基件之間的情況，本實施例利於防止這種情況發生。
[0060]本發明夾持裝置的實施例10 (參見圖24):本實施例採用了截面為圓形的固定軸基件23作為固定基件，採用了截面為圓環形的活動圓管基件31作為活動基件，固定軸基件23上安裝的碰珠85及活動圓管基件31內壁上加工的環形槽84作為定位部件，用於限制活動圓管基件31在固定軸基件23上移動時的位置，當活動圓管基件31在外力作用下接近安裝板14時，活動圓管基件31的傾斜活動夾持部件65將餵入原料夾持到固定軸基件23之上的傾斜固定夾持部件74上。
[0061]本發明安裝所述夾持裝置的環錠細紗機的實施例參見圖25 (圖中僅畫出了搖架、羅拉櫈及羅拉部分)，該細紗機搖架握持管90上對應於每個錠子的位置均安裝有本發明所述的夾持裝置，且同一臺細紗機上安裝的夾持裝置相同；所述夾持裝置利用安裝結合件I安裝在餵入細紗機原料所經過的路徑上；在鉛垂方向上，夾持裝置的安裝高度優選高於導紗動程上細紗喇叭口的高度，低於細紗機上導紗杆的高度，沿細紗機長度方向上，所述夾持裝置安裝在正對錠子的位置；由活動基件距離安裝結合件較近一端指向活動基件距離安裝結合件較遠一端的方向由細紗機內部指向細紗機外部；所述環錠細紗機上安裝有配置了機械手的細紗斷頭檢測與處理裝置，所述細紗斷頭檢測與處理裝置的機械手推動夾持裝置的活動基件沿固定基件滑動夾持住餵入細紗機的原料，所述機械手向夾持裝置施加外力的方向為由細紗機外側指向細紗機內側的方向。
[0062]本發明所述夾持裝置還可以安裝在搖架側面(如圖1所示)，但並不因此排除安裝在細紗機其它部件上或者為安裝夾持裝置而單獨安裝的支撐部件上。
[0063]本發明不限於上文討論的實施例，本領域技術人員可根據本發明推理出其它變體形式，這些變體形式也屬於本發明的主題。
【權利要求】
1.一種夾持裝置，其特徵在於其主要包括安裝結合件及握持組件；所述安裝結合件為板狀或管狀部件；所述握持組件由杆狀的固定基件及活動基件組成並通過固定基件懸臂安裝在所述安裝結合件上，所述固定基件與活動基件套裝在一起組成至少兩層的抽拉式結構；活動基件可以在固定基件的約束下沿其長度方向滑動；所述固定基件上至少開有一排通孔作為過紗孔，每排過紗孔數量至少為一個，同一排中的每個過紗孔與安裝結合件之間的距離相同。
2.根據權利要求1所述的夾持裝置，固定基件與活動基件的截面為圓形、矩形、環形、扁「回」字形或一面部分開口的扁「回」字形。
3.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特徵在於具有定位部件，所述定位部件由安裝在固定基件上的阻擋部件及活動基件上加工出的溝槽組成。
4.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特徵在於每排過紗孔對應一組活動夾持部件及固定夾持部件，所述活動夾持部件是活動基件由距離安裝結合件較遠的極限位置逐漸向接近安裝結合件方向移動過程中過紗孔剛好被完全遮擋時活動基件上正對過紗孔的部分，活動夾持部件為彈性懸臂式結構，懸臂的末端向遠離固定基件表面的方向翹起，所述固定夾持部件是固定基件上與過紗孔相鄰的、比過紗孔距離安裝結合件更近的、與活動夾持部件大小相當的部分，當活動基件移動至距離安裝結合件最近的極限位置時，活動夾持部件位於相應過紗孔距離安裝結合件較近一側且正對該處的固定夾持部件，活動夾持部件與固定夾持部件的接觸面呈鋸齒狀，當活動夾持部件接近安裝結合件的一端與最接近安裝結合件的過紗孔的遠離安裝結合件的邊沿對齊時，除了最接近安裝結合件的一排過紗孔之外，在活動基件上與其它排過紗孔相對應的位置處開有不比過紗孔小的過孔。
5.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特徵在於在固定基件與活動基件之間安裝有壓緊部件，所述壓緊部件是作用力作用在活動基件上的彈簧，作用力方向與過紗孔軸線平行並指向固定基件。
6.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特徵在於採用自鎖機構使活動基件保持在距離安裝結合件較遠的極限位置，靠彈簧彈力使活動基件移動至並保持在距離安裝結合件較近的極限位置。
7.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特徵在於活動基件與固定件基件均為絕緣材料製作，在活動基件與固定件基件相鄰的、與過紗孔軸線垂直的平面上鑲嵌有兩片在活動基件兩端各伸出一段且互不相連的電極，固定基件位於導紗孔靠近安裝套一側附近鑲嵌有一片電極，活動基件位於與安裝結合件距離最近的位置時活動基件上的兩片電極與固定基件上的電極互相接觸。
8.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特徵在於伸出活動夾持部件及伸出固定夾持部件垂直懸臂伸出活動基件與固定基件套裝在一起形成的抽拉結構部分，所述伸出固定夾持部件上開有過紗孔，所述伸出活動夾持部件朝向運動方向的兩側邊呈遠離伸出固定夾持部件的圓弧狀。
9.一種環錠細紗機，其特徵在於所述環錠細紗機每個錠位均安裝有本發明所述的夾持裝置，所述夾持裝置利用安裝結合件安裝在所述環錠細紗機餵入原料所經過的路徑上，粗紗、長絲等餵入細紗機的原料穿過所述過紗孔；在鉛垂方向上，夾持裝置的安裝高度高於所述環錠細紗機導紗動程上安裝的細紗喇叭口的高度，低於細紗機上導紗杆的安裝高度；沿細紗機長度方向上，所述夾持裝置安裝在正對錠子的位置；同一臺細紗機上安裝的夾持裝置相同；由活動基件距離安裝結合件較近一端指向活動基件距離安裝結合件較遠一端的方向由細紗機內部指向細紗機外部；
10.根據權利要求9所述的環錠細紗機，其特徵在於所述環錠細紗機每側均安裝有一臺沿細紗機長度方向往復移動的、帶有推動機械手的細紗斷頭檢測與處理裝置，當所述細紗斷頭檢測與處理裝置在移動過程中檢測到細紗斷頭後，其推動機械手推動或觸發本發明所述活動基件向接近安裝結合件的方向滑動，活動基件向遠離安裝結合件的方向移動由人工拉動活動基件完成。
【文檔編號】D01H13/00GK103993397SQ201410242430
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月27日 優先權日:2014年5月27日
【發明者】呂漢明, 呂鑫, 馬崇啟, 傅宏俊 申請人:天津工業大學