管路拆裝機的製作方法

2023-05-16 02:55:56

專利名稱：管路拆裝機的製作方法
技術領域：
本發明提出的是機械領域用於大口徑管路拆裝的管路拆裝機。
背景技術：
在本發明提出以前，對於口徑較大且通過螺口連接的管路連接或拆下時，現有的 手動拆裝工具是難以實現的，因此就需要不斷改進拆裝工具或是製造專用的拆裝工具，由 於大口徑管路的拆裝扭矩較大，往往通過捶打等野蠻的拆裝方法，因此極易造成連接絲扣 或是管件的破壞，使之難以再次使用，造成浪費。尤其是採油管路的拆裝更是存在如上難以 解決的問題。

發明內容
為了實現大口徑管路的拆裝，本發明提出了管路拆裝機。該機通過機動拆裝機、背 鉗、小背鉗和託輥的組合與動作，解決管路拆裝的技術問題。本發明解決技術問題所採用的技術方案是在安裝槽上安裝有機架，機架上部設有導軌；在導軌安裝有具有主鉗馬達的主鉗； 在主鉗後側安裝有小背鉗，其下側安裝有小背鉗位移輪並置於設在安裝槽內的機架下側的 小背鉗位移導軌上；在小背鉗的後側的導軌上安裝有背鉗，其上安裝有背鉗油馬達和背鉗 機械手，在背鉗底部設有背鉗滑動機座；在背鉗的後側和主鉗的前側的導軌上分別滑動安 裝有託輥；其中，託輥和背鉗能夠在導軌上前後滑動，小背鉗能夠在小背鉗位移導軌上前後 滑動。小背鉗伸縮杆通過小背鉗伸縮油缸總成和小背鉗升降油缸鎖固螺釘及小背鉗伸 縮杆固定螺帽固定安裝在小背鉗基板上；小背鉗伸縮杆的兩側的基板上分別通過小背鉗固定杆套套裝有小背鉗導向柱，其 下側旋接有小背鉗固定螺帽；小背鉗的兩側通過轉軸安裝有小背鉗位移輥輪體；在小背鉗上部通過小背鉗夾緊油缸連接套安裝有夾緊油缸；在夾緊油缸的上部通過小背鉗斜支板連接螺釘安裝有小背鉗斜支板；小背鉗斜支板上滑動齒和固定夾頭的下滑動齒之間安裝有滑動輪；固定夾頭和活動夾頭的下部設有滑動套，活動套穿插安裝在滑動杆上；在固定夾頭和活動夾頭之間分別設有夾口 ；小背鉗行走小車組件上部安裝有支承軸和小背鉗支板組件，其上端為小背鉗夾 頭。受夾緊油缸的伸縮作用，固定夾板和活動夾板之間能夠張開或握緊，用於夾緊工 件。背鉗的結構是背鉗安裝在背鉗滑動底座上，在背鉗下部安裝有背鉗油馬達，背 鉗的前部安裝有背鉗機械手，其後部連接在背鉗伸縮器上，在背鉗伸縮器內安裝有背鉗彈簧；背鉗滑動底座在兩側轉向板上分別設有輥道、滾道、軸端擋板、軸承擋圈、輥道擋 板、支架、軸、軸承、固定螺栓和彈簧墊圈。主鉗下部安裝有主鉗馬達，其上安裝有接軸，在接軸上安裝有離合齒輪，在接軸上 的離合齒輪上部安裝內齒套，其上部安裝有掛檔齒輪，在掛檔齒輪一側安裝有雙聯齒輪，並 通過中間齒輪軸、介輪軸、機頭大齒輪、轉軸與行星爪相動力傳動連接，在行星爪上安裝有 牙板，行星爪下部安裝有行星連接板和制動盤。積極效果由於本發明通過機械手、背鉗和小背鉗的聯動，能夠產生管路運行、固 定、旋轉操作，從而解決大口徑管路的拆裝問題。具有扭矩大、聯動性強、控制方便靈活、節 省人力的優點。適宜大口徑的管路拆裝應用。


圖1為本發明拆裝機構成2為本發明拆裝機小背鉗主視3為本發明拆裝機小背鉗側視4為本發明拆裝機背鉗主視5為本發明拆裝機背鉗A-A剖視6為本發明拆裝機託輥主視7為本發明拆裝機託輥側視8為本發明拆裝機主鉗結構構成中，1.安裝槽，2.機架，3.導軌，4.主鉗，4.1.主鉗馬達，4. 2主鉗殼體，4. 3.離 合齒輪，4. 4.內齒套，4.5.掛檔齒輪，4.6.雙聯齒輪，4.7.中間齒輪軸，4.8.介輪軸， 4.9.機頭大齒輪，4. 10.轉軸，4. 11.行星爪，4. 12.牙板，4. 13.行星連接板，4. 14.制動盤， 5.小背鉗，5.1.小背鉗位移導軌，5. 2.小背鉗位移輪，5. 01.小背鉗伸縮杆，5. 02.小背鉗 固定螺帽，5. 03.小背鉗導向柱，5. 04.小背鉗固定杆套，5. 05.小背鉗伸縮油缸，5. 06.小背 鉗伸縮杆固定螺帽，5. 07.小背鉗升降油缸鎖固螺釘，5. 08.小背鉗位移輥輪體，5. 09.夾緊 油缸，5. 010.小背鉗夾緊油缸連接套，5. 011.小背鉗斜支板，5. 012.小背鉗斜支板連接螺 釘，5. 013.滑動齒，5. 014.滑動輪，5. 015.滑動套，5. 016.下滑動齒，5. 017.滑動杆，5. 018. 固定夾頭，5. 019.活動夾頭，5. 020.夾口，5. 021.小背鉗行走小車組件，5. 022.支承軸， 5. 023.小背鉗支板組件，6.背鉗，6. 1.背鉗油馬達，6. 2.背鉗機械手，6. 3.背鉗滑動機座，6.背鉗，6. 1.背 鉗油馬達，6. 2.背鉗機械手，6. 3.背鉗滑動底座，6. 31.輥道，6. 32.滾道，6. 33.軸端擋板， 6.34.軸承擋圈，6. 35.輥道擋板，6. 36.支架，6. 37.軸，6. 38.軸承，6. 39.固定螺栓，6. 40. 彈簧墊圈，6. 41.轉向板，7.託輥，7.1.託輥滑道，
具體實施例方式據圖1所示，在安裝槽1上安裝有機架2，機架上部設有導軌3;在導軌安裝有具有 主鉗馬達4. 1的主鉗4 ；在主鉗後側安裝有小背鉗5，其下側安裝有小背鉗位移輪5. 2並置 於設在安裝槽內的機架下側的小背鉗位移導軌5. 1上；在小背鉗的後側的導軌上安裝有背鉗6，其上安裝有背鉗油馬達6. 1和背鉗機械手6. 2，在背鉗底部設有背鉗滑動機座6. 3 ；在 背鉗的後側和主鉗的前側的導軌上分別滑動安裝有託輥7 ；其中，託輥和背鉗能夠在導軌 上前後滑動，小背鉗能夠在小背鉗位移導軌上前後滑動。據圖2和圖3所示，小背鉗伸縮杆5. 01通過小背鉗伸縮油缸總成5. 05和小背鉗 升降油缸鎖固螺釘5. 07及小背鉗伸縮杆固定螺帽5. 06固定安裝在小背鉗基板上；小背鉗伸縮杆的兩側的基板上分別通過小背鉗固定杆套5. 04套裝有小背鉗導向 柱5. 03，其下側旋接有小背鉗固定螺帽5. 02 ；小背鉗的兩側通過轉軸安裝有小背鉗位移輥輪體5. 08 ；在小背鉗上部通過小背鉗夾緊油缸連接套5. 010安裝有夾緊油缸5. 09 ；在夾緊油缸的上部通過小背鉗斜支板連接螺釘5. 012安裝有小背鉗斜支板
5.011 ；小背鉗斜支板上滑動齒5. 013和固定夾頭5. 018的下滑動齒5. 016之間安裝有滑 動輪5. 014 ；固定夾頭5. 018和活動夾頭5. 019的下部設有滑動套5. 015，活動套穿插安裝在滑 動杆5. 017上；在固定夾頭和活動夾頭之間分別設有夾口 5. 020 ；小背鉗行走小車組件5. 021上部安裝有支承軸5. 022和小背鉗支板組件5. 023，其 上端為小背鉗夾頭5. 018或5. 019。受夾緊油缸的伸縮作用，固定夾板和活動夾板之間能夠張開或握緊，用於夾緊工 件。 據圖4和圖5所示，背鉗6的結構是背鉗安裝在背鉗滑動底座6. 3上，在背鉗下部 安裝有背鉗油馬達6. 1，背鉗的前部安裝有背鉗機械手6. 2，其後部連接在背鉗伸縮器6. 21 上，在背鉗伸縮器內安裝有背鉗彈簧6. 22 ；背鉗滑動底座6. 3在兩側轉向板6. 41上分別設有輥道6. 31、滾道6. 32、軸端擋板
6.33、軸承擋圈6. 34、輥道擋板6. 35、支架6. 36、軸6. 37、軸承6. 38、固定螺栓6. 39和彈簧 墊圈6. 40。據圖6所示，主鉗4下部安裝有主鉗馬達4. 1，其上安裝有接軸4. 2，在接軸上安裝 有離合齒輪4. 3，在接軸上的離合齒輪上部安裝內齒套4. 4，其上部安裝有掛檔齒輪4. 5，在 掛檔齒輪一側安裝有雙聯齒輪4. 6，並通過中間齒輪軸4. 7、介輪軸4. 8、機頭大齒輪4. 9、轉 軸4. 10與行星爪4. 11相動力傳動連接，在行星爪上安裝有牙板4. 12，行星爪下部安裝有行 星連接板4. 13和制動盤4. 14。本發明的工作過程首先，將待拆裝的管路通過託輥置於主鉗、小背鉗和背鉗之上，通過主鉗夾緊管 路，通過小背鉗卡緊螺旋絲扣管件，然後通過背鉗機械手抓緊並旋轉管件，使管件鬆動或擰 緊，實現管路管件連接絲扣的正反方向旋轉，從而使兩段管路打開或擰合，實現了管路的拆 裝作業。
權利要求
1.管路拆裝機，其特徵是在安裝槽(1)上安裝有機架(2)，機架上部設有導軌(3)；在導軌安裝有具有主鉗馬達 (4. 1)的主鉗(4)；在主鉗後側安裝有小背鉗(5)，其下側安裝有小背鉗位移輪(5.2)並置 於設在安裝槽內的機架下側的小背鉗位移導軌(5. 1)上；在小背鉗的後側的導軌上安裝有 背鉗(6)，其上安裝有背鉗油馬達(6. 1)和背鉗機械手(6. 2)，在背鉗底部設有背鉗滑動機 座(6.3)；在背鉗的後側和主鉗的前側的導軌上分別滑動安裝有託輥(7)；其中，託輥和背 鉗能夠在導軌上前後滑動，小背鉗能夠在小背鉗位移導軌上前後滑動；小背鉗結構小背鉗伸縮杆(5.01)通過小背鉗伸縮油缸總成(5.05)和小背鉗升降 油缸鎖固螺釘(5.07)及小背鉗伸縮杆固定螺帽(5.06)固定安裝在小背鉗基板上；小背 鉗伸縮杆的兩側的基板上分別通過小背鉗固定杆套(5.04)套裝有小背鉗導向柱(5.03)， 其下側旋接有小背鉗固定螺帽(5.02)；小背鉗的兩側通過轉軸安裝有小背鉗位移輥輪體 (5. 08)；在小背鉗上部通過小背鉗夾緊油缸連接套(5.010)安裝有夾緊油缸(5.09)；在 夾緊油缸的上部通過小背鉗斜支板連接螺釘(5.012)安裝有小背鉗斜支板(5.011)；小背 鉗斜支板上滑動齒(5.013)和固定夾頭(5.018)的下滑動齒(5.016)之間安裝有滑動輪 (5.014)；固定夾頭(5.018)和活動夾頭(5.019)的下部設有滑動套(5. 015)，活動套穿插 安裝在滑動杆(5.017)上；在固定夾頭和活動夾頭之間分別設有夾口(5.020)；小背鉗行走小車組件(5. 021)上部安裝有支承軸(5. 022)和小背鉗支板組件(5. 023)， 其上端為小背鉗夾頭(5.018)或(5.019)；受夾緊油缸的伸縮作用，固定夾板和活動夾板之間能夠張開或握緊，用於夾緊工件； 背鉗結構背鉗(6)安裝在背鉗滑動底座(6. 3)上，在背鉗下部安裝有背鉗油馬達 (6. 1)，背鉗的前部安裝有背鉗機械手(6. 2)，其後部連接在背鉗伸縮器(6.21)上，在背鉗 伸縮器內安裝有背鉗彈簧(6.22)；背鉗滑動底座(6.3)在兩側轉向板(6.41)上分別設 有輥道(6. 31)、滾道(6. 32)、軸端擋板(6. 33)、軸承擋圈(6. 34)、輥道擋板(6. 35)、支架 (6. 36)、軸(6. 37)、軸承(6. 38)、固定螺栓(6. 39)和彈簧墊圈(6. 40)；主鉗結構主鉗(4)下部安裝有主鉗馬達(4. 1)，其上安裝有接軸(4. 2)，在接軸上安 裝有離合齒輪(4. 3)，在接軸上的離合齒輪上部安裝內齒套(4. 4)，其上部安裝有掛檔齒輪 (4. 5)，在掛檔齒輪一側安裝有雙聯齒輪(4. 6)，並通過中間齒輪軸(4. 7)、介輪軸(4.8)、 機頭大齒輪(4. 9)、轉軸(4. 10)與行星爪(4. 11)相動力傳動連接，在行星爪上安裝有牙板 (4. 12)，行星爪下部安裝有行星連接板(4. 13)和制動盤(4. 14)。
全文摘要
本發明提出的是管路拆裝機。在安裝槽上安裝有機架，機架上部設有導軌；在導軌安裝有具有主鉗馬達的主鉗；在主鉗後側安裝有小背鉗；在小背鉗的後側的導軌上安裝有背鉗，其上安裝有背鉗油馬達和背鉗機械手，在背鉗底部設有背鉗滑動機座；在背鉗的後側和主鉗的前側的導軌上分別滑動安裝有託輥；其中，託輥和背鉗能夠在導軌上前後滑動，小背鉗能夠在小背鉗位移導軌上前後滑動。由於本發明通過機械手、背鉗和小背鉗的聯動，能夠產生管路運行、固定、旋轉操作，從而解決大口徑管路的拆裝問題。具有扭矩大、聯動性強、控制方便靈活、節省人力的優點。適宜大口徑的管路拆裝應用。
文檔編號B25B27/14GK102001080SQ20101051911
公開日2011年4月6日 申請日期2010年10月26日 優先權日2010年10月26日
發明者劉殿文 申請人:葫蘆島渤海石油機械設備製造廠