一種新型桌球發球裝置製造方法
2023-05-16 15:16:36 1
一種新型桌球發球裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種新型桌球發球裝置，包括機殼，其特徵在於：在機殼內設有供球機構、擊球機構和旋轉調節機構，所述的旋轉調節機構由右曲軸、滑軌座、左曲軸依次鉸接，並與機殼連接形成四桿機構，擊球機構固定在滑軌座上，供球機構位於擊球機構的對應前方，並與機殼固定連接；所述的右曲軸一端穿出機殼並與手柄連接。本發明通過一個摩擦盤驅動電機控制球的旋轉速度，通過擊球舵機控制球的前行速度，通過旋轉調節機構可以調節球的旋轉方向，球的旋轉速度、旋轉方向和前行速度分別控制可實現各種旋轉方向、旋轉強度和出球速度的不同組合球，且結構簡單，控制方便，能滿足各種桌球技術多球練習的供球需求。
【專利說明】一種新型桌球發球裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種桌球輔助訓練器械，尤其涉及一種新型桌球發球裝置。
【背景技術】
[0002]桌球發球機是一種能夠使使用者快速養成固定擊球動作的設備，目前市場上的桌球發球機基本上都是採用兩個摩擦輪使桌球具有一定方向的旋轉和速度飛出，由於旋轉和出球速度都是來源於摩擦輪的旋轉，導致發球機在控制不同長短和不同旋轉強度時控制難度大，尤其在發強烈下旋短球時其缺點尤為突出，很難滿足臺內挑下旋球和臺內擰下旋球的練習需求；此外摩擦輪在不同轉速與不同轉向的情況下摩擦球的時間長短不同，這使得發球機很難發出能夠滿足定點擺速練習的球，即擺動發球落點不固定。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種結構簡單、緊湊且控制簡單的桌球發球裝置，該機構能夠分別控制桌球的旋轉和出球速度，能夠通過簡單的控制實現各種旋轉方向、旋轉強度和出球速度的不同組合球。
[0004]本發明通過下述技術方案實現:
[0005]一種新型桌球發球裝置，包括機殼，其特徵在於:在機殼內設有供球機構、擊球機構和旋轉調節機構，所述的旋轉調節機構由右曲軸、滑軌座、左曲軸依次鉸接，並與機殼連接形成四桿機構，擊球機構固定在滑軌座上，供球機構位於擊球機構的對應前方，並與機殼固定連接；所述的右曲軸一端穿出機殼並與手柄連接。
[0006]優選的是，所述的供球機構包括輸球管、供球盤、供球舵機、柔性瓣片和剛性卡片，供球盤上有均勻分布的數個置球孔，柔性瓣片和剛性卡片分別固定在置球孔兩端。
[0007]優選的是，所述的擊球機構由滑臺、摩擦盤、摩擦盤驅動電機、膠皮和滑臺直線驅動構成，滑臺直線驅動機構驅動滑臺沿滑軌座上的滑軌做直線運動帶動摩擦盤撞擊供球機構上的桌球，膠皮粘貼在摩擦盤上，摩擦盤安裝在摩擦盤驅動電機上，摩擦盤驅動電機固定在滑臺上。
[0008]優選的是，所述的滑臺直線驅動機構由擊球驅動舵機、舵機圓盤以及連杆構成，所述的舵機圓盤固定套接在擊球驅動舵機的迴轉軸上，連杆一端與舵機圓盤鉸接，另一端與滑臺相鉸接
[0009]本發明通過一個摩擦盤驅動電機控制球的旋轉速度，通過擊球舵機控制球的前行速度，通過旋轉調節機構可以調節球的旋轉方向，球的旋轉速度、旋轉方向和前行速度分別控制可實現各種旋轉方向、旋轉強度和出球速度的不同組合球，且結構簡單，控制方便，能滿足各種桌球技術多球練習的供球需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為桌球發球裝置正面示意圖；
[0011]圖2為桌球發球裝置背面示意圖；
[0012]圖3為桌球發球裝置拆除機殼和輸球管之後示意圖；
[0013]圖4為發上旋球時擊球機構和旋轉調節機構示意圖；
[0014]圖5為發右側旋球時擊球機構和旋轉調節機構示意圖；
[0015]圖6為發下旋球時擊球機構和旋轉調節機構示意圖；
[0016]圖7為發左側旋球時擊球機構和旋轉調節機構示意圖；
[0017]圖8為機殼上旋轉指示牌放大圖。
[0018]其中
[0019]1-機殼2 -輸球管3 -滑軌座
[0020]4 -滑臺5 -連杆6 -舵機圓盤
[0021]7-擊球驅動舵機8-摩擦盤驅動電機9-摩擦盤
[0022]10-膠皮11-左曲軸12-右曲軸
[0023]13-右曲軸手柄 14-手柄鎖緊杆 15-供球舵機
[0024]16 -供球盤17 -柔性瓣片18 -剛性卡片
[0025]19 -桌球101 -定位座301 -滑軌
[0026]161 -置球孔
【具體實施方式】
[0027]下面結合具體實施例對本發明作進一步具體詳細描述。
[0028]實施例
[0029]如圖1?3所不，本發明一種兵兵球發球裝置，包括機殼、供球機構、擊球機構和旋轉調節機構。所述的供球機構包括輸球管2、供球盤16、供球舵機15、柔性瓣片17和剛性卡片18，供球盤上有均勻分布的兩個置球孔161，柔性瓣片17和剛性卡片18分別固定在置球孔161兩端，桌球19在輸球管2外接的撥球機構的作用力下克服剛性卡片18造成的阻力，通過輕微的變形進入置球孔161中，在柔性瓣片17和剛性卡片18的共同定位下，桌球在擊球機構擊球之前定位在置球孔161中。
[0030]所述的擊球機構包括滑軌座3、滑臺4、摩擦盤9、摩擦盤驅動電機8、膠皮10、連杆
5、舵機圓盤6和擊球驅動舵機7，滑軌座3上有滑軌301，滑臺4與滑軌301形成滑動副，膠皮10貼在摩擦盤9上，摩擦盤9安裝在摩擦盤驅動電機8上，摩擦盤驅動電機8固定在滑臺4上，連杆5的兩端分別與滑臺4和舵機圓盤6形成轉動副，舵機圓盤6安裝在擊球驅動舵機7上，擊球驅動舵機7固定在滑軌座3上。舵機圓盤6、連杆5、滑臺4和滑軌座3構成曲柄滑塊機構，擊球驅動舵機7驅動舵機圓盤6轉動一定角度可使滑臺4帶動著摩擦盤驅動電機8、摩擦盤9和膠皮10 —起沿著滑軌座3上的滑軌301做直線運動撞擊供球盤16上的兵兵球19。
[0031]所述的旋轉調節機構包括左曲軸11、右曲軸12、右曲軸手柄13和手柄鎖緊杆14，左曲軸11和右曲軸12分別定位在機殼I的定位座101上並與機殼I形成轉動副，右曲軸手柄13固定在右曲軸12上，手柄鎖緊杆14安裝在右曲軸手柄13上形成螺紋副，滑軌座3與左曲軸11和右曲軸12相連形成轉動副。機殼1、左曲軸11、右曲軸12和滑軌座3構成平行四邊形機構，轉動右曲軸手柄13可使擊球機構改變相對於桌球19的位置，鎖緊手柄鎖緊杆14可使旋轉調節機構和擊球機構的位置固定在機殼I上。
[0032]本發明就具體工作過程作進一步說明，通過外部電路控制系統使摩擦盤驅動電機8具有不同的轉速，擊球後桌球將獲得不同的旋轉速度；通過外部電路控制系統使擊球驅動舵機7轉動一定角度從而驅動旋轉著的膠皮10撞擊桌球19，使桌球19克服柔性瓣片17的阻力飛離發球機，控制擊球驅動舵機7轉動的速度可使桌球19獲得不同的初速度，控制擊球驅動舵機7轉動的頻率可獲得不同的發球頻率；轉動右曲軸手柄13可使擊球機構改變相對於桌球19的位置，如圖4?8所示，右曲軸手柄13旋轉的角度不同，曲軸和擊球機構的位置不同，圓形膠皮10邊緣的不同位置摩擦桌球19的中心，從而使桌球19獲得不同方向的旋轉；擊球驅動舵機7轉動的頻率與供球舵機15轉動的頻率以及外部撥球機構的供球頻率必須一致。
[0033]將此桌球發球裝置安裝類似於攝像機支架上，便可實現高度調節、左右轉角調節和上下仰角調節；將此桌球發球裝置
[0034]如上所述，便可較好地實現本發明。
[0035]上述實施例僅為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種新型桌球發球裝置，包括機殼(I)，其特徵在於:在機殼(I)內設有供球機構、擊球機構和旋轉調節機構，所述的旋轉調節機構由右曲軸(12)、滑軌座(3)、左曲軸(11)依次鉸接，並與機殼(I)連接形成四桿機構，擊球機構固定在滑軌座(3)上，供球機構位於擊球機構的對應前方，並與機殼(I)固定連接；所述的右曲軸(12) —端穿出機殼(I)並與手柄(14)連接。
2.根據權利要求1所述的新型桌球發球裝置，其特徵在於:所述的供球機構包括輸球管(2)、供球盤(16)、供球舵機(15)、柔性瓣片(17)和剛性卡片(18)，供球盤(16)上有均勻分布的數個置球孔(161)，柔性瓣片(17)和剛性卡片(18)分別固定在置球孔(161)兩端。
3.根據權利要求1所述的新型桌球發球裝置，其特徵在於:所述的擊球機構由滑臺(4)、摩擦盤(9)、摩擦盤驅動電機(8)、膠皮(10)和滑臺直線驅動構成，滑臺直線驅動機構驅動滑臺(4)沿滑軌座(3)上的滑軌(301)做直線運動帶動摩擦盤(9)撞擊供球機構上的桌球(19)，膠皮(10)粘貼在摩擦盤(9)上，摩擦盤(9)安裝在摩擦盤驅動電機(8)上，摩擦盤驅動電機⑶固定在滑臺⑷上。
4.根據權利要求3所述的新型桌球發球裝置，其特徵在於:所述的滑臺直線驅動機構由擊球驅動舵機(7)、舵機圓盤￠)以及連杆(5)構成，所述的舵機圓盤￠)固定套接在擊球驅動舵機(7)的迴轉軸上，連杆(5) —端與舵機圓盤(6)鉸接，另一端與滑臺⑷相鉸接。
【文檔編號】A63B69/40GK104383673SQ201410753980
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月10日 優先權日:2014年12月10日
【發明者】林澤生 申請人:廣州市工貿技師學院