一種基於模糊pid的膠囊溶膠罐控制系統的製作方法
2023-05-16 11:30:11
一種基於模糊pid的膠囊溶膠罐控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統，包括液位傳感變送器、顯示器、報警器、模糊PID控制器、電機水泵、膠囊溶膠罐；所述液位傳感變送器的一端與模糊PID控制器輸入端相連接，液位傳感變送器的另一端與顯示器相連接，液位傳感變送器與報警器相連接；所述模糊PID控制器輸出端與電機水泵輸入端相連接，膠囊溶膠罐輸入端與電機水泵輸出端相連接。本實用新型通過模糊PID控制器控制膠囊溶膠罐液位，適用於具有純滯後、幹擾頻繁的複雜系統，適用範圍廣；控制精度高，控制效果好，可以進行在線實時PID參數整定，不需要建立過程對象的模型參數，減少了工程量，降低了人工成本。
【專利說明】—種基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及膠囊溶膠罐控制【技術領域】，特別是基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統的【技術領域】。
【【背景技術】】
[0002]膠囊劑，是指藥物類內容物裝填於空膠囊中製成的製劑。主要包括硬膠囊和軟膠囊兩種。在膠囊製藥過程中使用的膠液一般利用溶膠罐進行融化、配液、混合等，在溶膠罐中將明膠放入到設定量的水中浸泡溶成膠液，浸泡完成後用循環熱水或熱氣對溶膠罐進行加熱，在膠液達到設定溫度時，將膠液從溶膠罐中放出並過濾，在過濾後的膠液中加入適量食用色素和二氧化鈦等物料後，然後進行後續生產工序。
[0003]在實際生產中，溶膠罐內膠液的液位需要控制器控制，否則會影響工藝操作，影響生產膠囊的質量，控制系統需要對膠液液位進行控制，使其保持在設定水平。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統，控制精度高，控制效果好，可以進行在線實時PID參數整定。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提出了一種基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統，包括液位傳感變送器、顯示器、報警器、模糊PID控制器、電機水泵、膠囊溶膠罐；所述液位傳感變送器的一端與模糊PID控制器輸入端相連接，液位傳感變送器的另一端與顯示器相連接，液位傳感變送器與報警器相連接；所述模糊PID控制器輸出端與電機水泵輸入端相連接，膠囊溶膠罐輸入端與電機水泵輸出端相連接；系統信號傳遞順序依次為液位傳感變送器、模糊PID控制器、電機水泵、膠囊溶膠罐、液位傳感變送器。
[0006]作為優選，所述模糊PID控制器的輸入端信號為液位測量值與設定值的偏差及偏差的一次導數。
[0007]作為優選，所述模糊PID控制器為計算機或PLC控制電路。
[0008]作為優選，所述報警器的數量為至少一個，報警器位於液位傳感變送器的輸出端，報警器可為聲音報警器或燈光報警器。
[0009]作為優選，所述液位傳感變送器為液位傳感器和液位變送器，其液位傳感器的輸出端與液位傳感器的輸入端相連接。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型通過模糊PID控制器控制膠囊溶膠罐液位，適用於具有純滯後、幹擾頻繁的複雜系統，適用範圍廣；使用模糊PID控制器控制膠囊溶膠罐液位，控制精度高，控制效果好，控制規則簡單；通過模糊PID控制器，可以進行在線實時PID參數整定，不需要建立過程對象的模型參數，減少了工程量，降低了人工成本。
[0011]本實用新型的特徵及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0012]圖1是本實用新型一種基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統的控制框圖。
【【具體實施方式】】
[0013]參閱圖1，本實用新型，包括液位傳感變送器、顯示器、報警器、模糊PID控制器、電機水泵、膠囊溶膠罐；所述液位傳感變送器的一端與模糊PID控制器輸入端相連接，液位傳感變送器的另一端與顯示器相連接，液位傳感變送器與報警器相連接；所述模糊PID控制器輸出端與電機水泵輸入端相連接，膠囊溶膠罐輸入端與電機水泵輸出端相連接；系統信號傳遞順序依次為液位傳感變送器、模糊PID控制器、電機水泵、膠囊溶膠罐、液位傳感變送器。所述模糊PID控制器的輸入端信號為液位測量值與設定值的偏差及偏差的一次導數。所述模糊PID控制器為計算機或PLC控制電路。所述報警器的數量為至少一個，報警器位於液位傳感變送器的輸出端，報警器可為聲音報警器或燈光報警器。所述液位傳感變送器為液位傳感器和液位變送器，其液位傳感器的輸出端與液位傳感器的輸入端相連接。
[0014]本實用新型工作過程:
[0015]本實用新型一種基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統在工作過程中，液位傳感變送器實時測量膠囊溶膠罐液位，把測量信號與溶膠罐液位設定值相比較，得到偏差信號與偏差信號的一次導數值，並作為模糊PID控制器的輸入信號，模糊PID控制器進行模糊化、模糊推理與去模糊過程得到PID參數的增量值，作為電機水泵的輸入信號，電機水泵動作使膠囊溶膠罐的液位保持在液位設定值上，液位傳感變送器再次測量傳送溶膠罐液位的實時值，再次進行溶膠罐液位的控制過程。
[0016]本實用新型通過模糊PID控制器控制膠囊溶膠罐液位，適用於具有純滯後、幹擾頻繁的複雜系統，適用範圍廣；使用模糊PID控制器控制膠囊溶膠罐液位，控制精度高，控制效果好，控制規則簡單；通過模糊PID控制器，可以進行在線實時PID參數整定，不需要建立過程對象的模型參數，減少了工程量，降低了人工成本。
[0017]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換後的方案均屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統，其特徵在於:包括液位傳感變送器、顯示器、報警器、模糊PID控制器、電機水泵、膠囊溶膠罐；所述液位傳感變送器的一端與模糊PID控制器輸入端相連接，液位傳感變送器的另一端與顯示器相連接，液位傳感變送器與報警器相連接；所述模糊PID控制器輸出端與電機水泵輸入端相連接，膠囊溶膠罐輸入端與電機水泵輸出端相連接；系統信號傳遞順序依次為液位傳感變送器、模糊PID控制器、電機水泵、膠囊溶膠罐、液位傳感變送器。
2.如權利要求1所述的一種基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統，其特徵在於:所述模糊PID控制器的輸入端信號為液位測量值與設定值的偏差及偏差的一次導數。
3.如權利要求1所述的一種基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統，其特徵在於:所述模糊PID控制器為計算機或PLC控制電路。
4.如權利要求1所述的一種基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統，其特徵在於:所述報警器的數量為至少一個，報警器位於液位傳感變送器的輸出端，報警器可為聲音報警器或燈光報警器。
5.如權利要求1所述的一種基於模糊PID的膠囊溶膠罐控制系統，其特徵在於:所述液位傳感變送器為液位傳感器和液位變送器，其液位傳感器的輸出端與液位傳感器的輸入端相連接。
【文檔編號】G05D9/12GK204178242SQ201420514892
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月9日 優先權日:2014年9月9日
【發明者】俞斌鋒 申請人:浙江綠健膠囊有限公司