鎖螺絲裝置的製作方法

2023-05-16 05:29:06

本實用新型涉及一種組裝設備，尤其涉及一種鎖螺絲裝置。
背景技術：
：目前，許多產品的組裝過程中都需要鎖螺絲裝置以將螺絲鎖附於工件上，進一步實現多個工件之間的固定連接。傳統的鎖螺絲裝置多通過第一驅動件帶動螺絲刀上下運動，以使螺絲刀抵壓於螺絲並將螺絲鎖附於工件。由此可知，螺絲的鎖附力主要包括螺絲刀給予的壓力與扭力，而螺絲鎖附的良率也會取決於螺絲所受壓力與扭力的大小。傳統的鎖螺絲裝置無法同時檢測螺絲所受壓力與扭力的大小，也就無法調整壓力及扭力的關係，進而影響螺絲鎖附良率。技術實現要素：鑑於上述狀況，有必要提供一種能提高鎖螺絲良率的鎖螺絲裝置。一種鎖螺絲裝置，用於鎖附螺絲，其包括安裝座、驅動機構及鎖螺絲機構，該驅動機構裝設於該安裝座上，該鎖螺絲機構連接於該驅動機構以鎖附該螺絲，該驅動機構包括第一驅動件、滑動座及壓力檢測組件，該第一驅動件固定設置於該安裝座上，該滑動座滑動裝設於該安裝座上，該壓力檢測組件連接於該第一驅動件與該滑動座之間，該第一驅動件通過該壓力檢測組件推抵該滑動座相對於該安裝座滑動，該壓力檢測組件用於檢測該螺絲所受的壓力，該鎖螺絲機構包括第二驅動件、轉軸、扭力檢測組件及螺絲批，該第二驅動件固定設置於該滑動座上，該轉軸安裝於該第二驅動件上以帶動該螺絲批轉動並鎖附該螺絲，該扭力檢測組件設置於該轉軸與該螺絲批之間以檢測該螺絲所受的扭力。進一步地，該驅動機構還包括絲杆及螺母，該絲杆連接於該第一驅動件上，該螺母套設並螺合於該絲杆上，該第一驅動件能夠驅動該絲杆轉動，以帶動該螺母沿該絲杆軸向運動。進一步地，該驅動機構還包括導軌，該導軌固定設置於該安裝座上，並位於該絲杆遠離該第一驅動件的一端，該滑動座朝向該安裝座且對應於該導軌的位置開設有導槽，該滑動座通過該導槽滑動裝設於該導軌。進一步地，該壓力檢測組件包括本體、推塊、彈簧和壓力傳感器，該本體固定連接於該滑動座靠近該第一驅動件的一端，該本體內設有一收容腔以用於收容該推塊、該彈簧及該壓力傳感器。進一步地，該推塊固定連接於該螺母，且可滑動地裝設於該收容腔中，該壓力傳感器收容於該收容腔的底部，該彈簧彈性抵持於該推塊與該壓力傳感器之間，該壓力傳感器感測該彈簧收縮彈力的大小。進一步地，該本體朝向該螺母的一側且對應於該收容腔的位置開設有避位開口，以用於避位該推塊在該收容腔中滑動。進一步地，該驅動機構還包括限位件，該限位件固定設置於安裝座上並對應於該壓力檢測組件，以限位該推塊在收容腔中滑動。進一步地，該扭力檢測組件包括扭力傳感器及兩個聯軸器，該扭力傳感器裝設於該滑動座上並與對應於該轉軸，該兩個聯軸器分別裝設於該扭力傳感器的兩端，並分別連接於該轉軸與該螺絲批。進一步地，該螺絲批包括安裝塊、軸承及批頭，該安裝塊固定於該滑動座遠離該第二驅動件的一端，其對應於該扭力傳感器的位置開設有安裝孔，該軸承裝設於該安裝孔中，該批頭套設於該軸承中並經由一聯軸器與該扭力傳感器連接。進一步地，該鎖螺絲機構還包括吸料件，該吸料件包括固定架、吸塊及吸嘴，該固定架固定連接於該安裝座，該吸塊裝設於該固定架上，該吸塊對位於該批頭的位置開設有中心孔，該吸嘴裝設於該吸塊上，並與該中心孔相連通，以利於外界的抽氣設備通過該吸嘴對該中心孔進行抽氣，並使該螺絲吸附於該中心孔處，該批頭穿過該中心孔並對該螺絲鎖附。上述鎖螺絲裝置通過驅動機構及鎖螺絲機構之間的配合以實現自動化鎖螺絲。同時，驅動機構及鎖螺絲機構分別設有壓力檢測組件及扭力檢測組件，以檢測螺絲鎖附過程中螺絲所受到壓力及扭力的大小，進一步提高了螺絲鎖附良率。附圖說明圖1是本實用新型鎖螺絲裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的鎖螺絲裝置的分解示意圖。圖3是圖2所示的鎖螺絲裝置另一角度的分解示意圖。圖4是圖1所示的鎖螺絲裝置沿IV-IV線的剖視圖。主要元件符號說明鎖螺絲裝置100安裝座10驅動機構20第一驅動件21絲杆22螺母23導軌24滑動座25導槽251壓力檢測組件26本體261收容腔2611避位開口2612推塊262彈簧263壓力傳感器264限位件27鎖螺絲機構30第二驅動件31轉軸32扭力檢測組件33扭力傳感器331聯軸器332螺絲批34安裝塊341安裝孔3411軸承342批頭343吸料件35固定架351吸塊352中心孔3521吸嘴353螺絲200如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。需要說明的是，當一個組件被認為是「連接」另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設置的組件。當一個組件被認為是「設置在」另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中設置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的
技術領域：
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「及／或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請同時參閱圖1至圖4，本實用新型提供的鎖螺絲裝置100用於鎖附螺絲（圖未示），其包括安裝座10、驅動機構20及鎖螺絲機構30。驅動機構20裝設於該安裝座10上以驅動鎖螺絲機構30上下運動，鎖螺絲機構30連接於驅動機構20以進行鎖螺絲作業。驅動機構20包括第一驅動件21、絲杆22、螺母23、導軌24、滑動座25及壓力檢測組件26。第一驅動件21固定設置於安裝座10上，絲杆22連接於第一驅動件21上，螺母23套設並螺合於絲杆22上。第一驅動件21能夠驅動絲杆22轉動，以帶動螺母23沿絲杆22軸向運動。在本實施方式中，第一驅動件21為伺服電機，但不限於此。導軌24固定設置於安裝座10上，並位於絲杆22遠離第一驅動件21的一端。滑動座25朝向安裝座10且對應於導軌24的位置開設有導槽251，該滑動座25通過導槽251滑動裝設於導軌24。壓力檢測組件26連接於螺母23與滑動座25之間，以用於檢測第一驅動件21對滑動座25所施加的推壓力。壓力檢測組件26包括本體261、推塊262、彈簧263和壓力傳感器264。本體261固定連接於滑動座25靠近第一驅動件21的一端。在本實施方式中，本體261大致呈中空的矩形塊狀結構，其內設一近似為圓柱形的收容腔2611，以用於收容推塊262、彈簧263及壓力傳感器264。本體261朝向螺母23的一側且對應於收容腔2611的位置開設有避位開口2612，以用於避位推塊262在收容腔2611中滑動。推塊262固定連接於螺母23，且可滑動地裝設於收容腔2611中。優選地，推塊262大致呈圓盤狀，其大小與收容腔2611的大小相匹配。壓力傳感器264收容於收容腔2611的底部，彈簧263彈性抵持於推塊262與壓力傳感器264之間，以緩衝推塊262對壓力傳感器264的推壓力。在使用中，第一驅動件21通過絲杆22及螺母23以驅使推塊262壓縮彈簧263，同時，彈簧263彈性抵持於壓力傳感器264，以使壓力傳感器264感測彈簧263壓縮彈力的大小。驅動機構20還包括限位件27，該限位件27固定設置於安裝座10上並對應於壓力檢測組件26，以用於限位推塊262。當螺母23帶動推塊262遠離壓力傳感器264運動時，該限位件27抵持於推塊262背離彈簧263的一側，以避免推塊262滑出收容腔2611，進而提高了鎖螺絲裝置100的結構穩定性。可以理解，本體261還包括一堵塞（圖未示），該堵塞堵設於收容腔2611遠離第一驅動件21的一端，以避免推塊262、彈簧263及壓力傳感器264滑出收容腔2611。鎖螺絲機構30包括第二驅動件31、轉軸32（如圖4）、扭力檢測組件33、螺絲批34及吸料件35。第二驅動件31固定設置於滑動座25背離壓力檢測組件26的一面，轉軸32安裝於第二驅動件31上並在第二驅動件31的驅動作用下轉動。在本實施方式中，第二驅動件31為伺服電機，但不限於此。扭力檢測組件33包括扭力傳感器331及兩個聯軸器332，扭力傳感器331裝設於滑動座25上並與轉軸32相對應。兩個聯軸器332分別裝設於扭力傳感器331的兩端，並分別連接於轉軸32與螺絲批34。螺絲批34包括安裝塊341、軸承342及批頭343。安裝塊341固定於滑動座25遠離該第二驅動件31的一端，其對應於扭力傳感器331的位置開設有安裝孔3411，軸承342裝設於安裝孔3411中，批頭343套設於軸承342中並經由聯軸器332與扭力傳感器331連接。吸料件35設置於安裝座10遠離第一驅動件21的一端，以用於吸取螺絲。吸料件35包括固定架351、吸塊352及吸嘴353，固定架351固定連接於安裝座10，吸塊352裝設於固定架351上，吸塊352對位於批頭343的位置開設有中心孔3521以使批頭343通過中心孔3521並進行鎖螺絲作業。吸嘴353裝設於吸塊352上，並與中心孔3521相連通，以利於外界的抽氣設備（圖未示）通過吸嘴353對中心孔3521進行抽氣處理，進而便於將螺絲吸附於中心孔3521處。可以理解，鎖螺絲裝置100還包括一護罩（圖未示），該護罩固定連接於安裝座10上並罩設保護驅動機構20及鎖螺絲機構30。可以理解，在其它實施方式中，也可將導槽251及導軌24的設置互換，即導槽251開設於安裝座10上，導軌24裝設於滑動座25上。可以理解，本實施方式中的導槽251及導軌24也可由其它的滑動輔助機構替代，只要其便於使滑動座25相對於安裝座10滑動即可。可以理解，在其它實施方式中，絲杆22及螺母23也可由其它輔助連接組件替代，只要其便於第一驅動件21驅動推塊262在收容腔2611中滑動即可。可以理解，鎖螺絲裝置100還包括顯示模組（圖未示），該顯示模組電性連接於壓力傳感器264及扭力傳感器331，以利於顯示對應壓力及扭力值的大小，便於操作人員對鎖螺絲過程進行實時檢測，但不限於此。鎖螺絲時，外界的抽氣設備向吸料件35抽氣處理，以使吸料件35吸取螺絲。第一驅動件21通過絲杆22及螺母23以驅使推塊262壓縮彈簧263，同時彈簧263彈性抵持於收容腔2611底部的壓力傳感器264，並通過本體261進一步帶動滑動座25沿導軌24且背離第一驅動件21運動，以使螺絲批34的批頭343通過中心孔3521抵持於螺絲上。然後，第二驅動件31通過轉軸32以帶動螺絲批34的批頭343旋轉，以將螺絲鎖附於工件的螺絲孔中。本實用新型的鎖螺絲裝置100通過驅動機構20及鎖螺絲機構30之間的配合以實現自動鎖螺絲的目的。同時，驅動機構20及鎖螺絲機構30分別設有壓力檢測組件26及扭力檢測組件33，以用於檢測螺絲鎖附過程中螺絲所受到壓力及扭力的大小，進一步提高了螺絲鎖附良率。另外，本領域技術人員還可在本實用新型精神內做其它變化，當然，這些依據本實用新型精神所做的變化，都應包含在本實用新型所要求保護的範圍內。當前第1頁1&nbsp2&nbsp3&nbsp