一種二級絲槓傳動取車機構的製作方法

2023-05-16 08:27:56 1

一種二級絲槓傳動取車機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種二級絲槓傳動取車機構，包括相互平行的兩根一級絲槓和兩根二級絲槓，兩根二級絲槓上還套設有一掛車機構。本實用新型通過動力源驅動二級絲杆旋轉，再通過傳動鏈帶動一級絲槓旋轉，在狹小有限的空間，運用一個動力源完成兩套絲槓同時運動並產生二倍的取車距離，具有結構簡單，行程距離大，操作簡便的優點。
【專利說明】一種二級絲槓傳動取車機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種取車機構，更具體的說，特別涉及一種二級絲槓傳動取車機構。
【背景技術】
[0002]隨著國民經濟的快速增長，國內私家車增長迅猛，汽車產業得到了快速發展，從而帶來了城市靜態、動態的交通矛盾，制約了城市經濟的發展，而作為交通矛盾之一的停車問題日益突出，激發了停車經濟的不斷膨脹，帶動了整個行業的良性發展。因此，在有限的空間內可以容納更多車輛的立體停車設備獲得普及。
[0003]現有技術的立體車庫中，存在著交換滿載與空載載車板的機構複雜，取車機構的操作空間有限、行程不足、操作控制不方便等問題，制約著行業的發展。
實用新型內容
[0004]為了克服現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的在於提供一種行程距離長、操作空間大且操作控制方便的二級絲槓傳動取車機構。
[0005]本實用新型所採用的技術方案是:一種二級絲槓傳動取車機構，包括相互平行的兩根一級絲槓，設置在所述兩根一級絲槓內側且與所述一級絲槓平行的兩根二級絲槓，每根一級絲槓的一端和每根二級絲槓的一端穿過一機構前橫梁後分別與一從動鏈輪、一主動鏈輪相連接，相鄰的所述主動鏈輪與所述從動鏈輪通過一二級傳動鏈相連接，所述機構前橫梁與所述一級絲槓、所述二級絲槓之間還設有絲槓軸承，每根一級絲槓上還設置有一級絲母，該一級絲母安裝於一固定的絲母座內，每根二級絲槓上還設置有二級絲母，兩二級絲母共同設置於一掛車機構中，所述兩二級絲槓的另一端穿過一運動滑座後與一級傳動鏈輪相連接，兩一級傳動鏈輪通過一級傳動鏈相連接，所述運動滑座與一固定的導軌板滑動配合，以及還包括一設置在所述運動滑座上並驅動所述一級傳動鏈輪動作的動力源。
[0006]進一步的，所述一級絲槓的另一端還設有一隨動滑座，所述隨動滑座與所述導軌板滑動配合。
[0007]進一步的，所述掛車機構包括連接兩所述二級絲母的連接板，設於所述連接板上的取車卡爪，以及驅動該取車卡爪旋轉的旋轉電機。
[0008]相對於現有技術，本實用新型的有益效果為:動力源驅動二級絲杆旋轉，再通過傳動鏈帶動一級絲槓旋轉，在狹小有限的空間，運用一個動力源完成兩套絲槓同時運動並產生二倍的取車距離，具有結構簡單，行程距離大，操作簡便的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1.是本實用新型實施例所述的二級絲槓傳動取車機構的結構示意圖；
[0010]圖2.是本實用新型實施例所述的二級絲槓傳動取車機構的絲槓收回狀態的結構示意圖；[0011]圖3.是本實用新型實施例所述的二級絲槓傳動取車機構的絲槓伸出狀態的結構示意圖。
[0012]附圖標記說明:1、導軌板，2、運動滑座，3、隨動滑座，4、安裝座，5、絲母座，6、絲槓軸承，7、機構前橫梁，8、主動鏈輪，9、二級傳動鏈，10、從動鏈輪，11、取車卡爪，12、旋轉電機，13、二級絲母，14、二級絲槓，15、一級絲槓，16、一級傳動鏈輪，17、一級傳動鏈，18、動力源，19、臺車搬運器。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。
[0014]參閱圖1所示，本實用新型提供一種二級絲槓傳動取車機構，包括相互平行的兩根一級絲槓15，設置在兩根一級絲槓15內側且與一級絲槓15平行的兩根二級絲槓14，每根一級絲槓15的一端穿過機構前橫梁7後與一從動鏈輪10相連接，每根二級絲槓14的一端穿過機構前橫梁7後與一主動鏈輪8相連接，且一級絲槓15與二級絲槓14在機構前橫梁7的同一側，該一級絲槓15與二級絲槓14與機構前橫梁7之間安裝有絲槓軸承6，該絲槓軸承6為圓錐滾子軸承。主動鏈輪8和從動鏈輪10位置相對應且通過二級傳動鏈9相連接。在本實施例中，左側一級絲槓15上的主動鏈輪8與二級絲槓14上的從動鏈輪10通過二級傳動鏈9相連接,右側的一級絲槓15上的主動鏈輪8與二級絲槓14上的從動鏈輪10通過另一二級傳動鏈9相連接，最優的，二級傳動鏈9為滾子鏈，為了使一級絲槓15與二級絲槓14轉速相同進而使一級絲槓15與二級絲槓14進給速度相等，主動鏈輪8與從動鏈輪10的齒數相同。每根一級絲槓15上還套設有一級絲母，一級絲母安裝於一絲母座5中，該絲母座5與一固定的安裝座4相連接，該安裝座4安裝在臺車搬運器19上。每根二級絲槓16上設置有二級絲母13，兩二級絲母13共同設置於一掛車機構中。且該二級絲槓14的另一端穿過一運動滑座2後與一級傳動鏈輪16相連接,兩根二級絲槓14上的一級傳動鏈輪16通過一級傳動鏈17相連接，該二級絲槓14傳動取車機構還包括一設置在運動滑座2上且驅動一級鏈輪的動力源18。最優的，該動力源18是一步進電機，也可以是其他動力裝置。
[0015]為了增加該二級絲槓14傳動取車機構的穩定性，為絲杆增加導向，該二級絲槓14傳動取車機構還設置有一對固定的導軌板1，運動滑座2置於導軌板I中導向。一級絲槓15的另一端還設有一隨動滑座3，該隨動滑座3也置於導軌板I中導向。
[0016]具體的,掛車機構包括連接兩二級絲母13的連接板,穿過連接板的取車卡爪11，和驅動該取車卡爪11旋轉的旋轉電機12。當掛車機構移動到載車板位置時，旋轉電機12控制取車卡爪11旋轉90°，取車卡爪11旋入載車板固定的點位緊密牢固結合。
[0017]下面通過二級絲槓傳動取車機構的工作過程對本實用新型做進一步介紹:
[0018]參閱圖2-3所示，該二級絲槓傳動取車機構首先為收回到臺車搬運器19的狀態，當需要取車時，動力源18帶動一根二級絲槓旋轉，該二級絲槓14通過一級傳動鏈輪16和一級傳動鏈17帶動另一根二級絲槓共同旋轉，設置在兩根二級絲槓14上的拉車機構由於二級絲槓14的旋轉開始向臺車搬運器19外側前移，進行一級進給。一級絲槓又通過端部的主動鏈輪8、從動鏈輪10和二級傳動鏈9驅動兩根二級絲槓15旋轉，由於二級絲槓14的二級絲母通過安裝座4固定於臺車搬運器19上，所以二級絲槓14旋轉時，其本身會會向臺車搬運器19外側進給，從而帶動一級絲槓14、掛車機構向臺車搬運器19外側前移，進行二次進給。當掛車機構移動到載車板位置時，旋轉電機12控制取車卡爪11旋轉90°，取車卡爪11旋入載車板固定的點位緊密牢固結合。此時該二級絲槓傳動取車機到達伸出狀態，進行取車。二級絲槓傳動取車機的收回動作與伸出動作流程相反，這裡不一一贅述。
[0019] 雖然結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權利要求的範圍之內做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權利要求所描述的保護範圍，都應當在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種二級絲槓傳動取車機構，其特徵在於:包括相互平行的兩根一級絲槓(15)，設置在所述兩根一級絲槓(15)內側且與所述一級絲槓(15)平行的兩根二級絲槓(14)， 每根一級絲槓(15)的一端和每根二級絲槓(14)的一端穿過一機構前橫梁(7)後分別與一從動鏈輪(10 )、一主動鏈輪(8 )相連接，相鄰的所述主動鏈輪(8 )與所述從動鏈輪(10 )通過一二級傳動鏈(9)相連接，所述機構前橫梁(7)與所述一級絲槓(15)、所述二級絲槓(14)之間還設有絲槓軸承(6)，每根一級絲槓(15)上還設置有一級絲母，該一級絲母安裝於一固定的絲母座(5)內，每根二級絲槓(14)上還設置有二級絲母(13)，兩二級絲母(13)共同設置於一掛車機構中，所述兩二級絲槓(14)的另一端穿過一運動滑座(2)後與一級傳動鏈輪(16)相連接，兩一級傳動鏈輪(16)通過一級傳動鏈(17)相連接，所述運動滑座(2)與一固定的導軌板(I)滑動配合，以及還包括一設置在所述運動滑座(2)上並驅動所述一級傳動鏈輪(16)動作的動力源(18)。
2.根據權利要求1所述的二級絲槓傳動取車機構，其特徵在於:所述一級絲槓(15)的另一端還設有一隨動滑座(3)，所述隨動滑座(3)與所述導軌板(I)滑動配合。
3.根據權利要求1所述的二級絲槓傳動取車機構，其特徵在於:所述掛車機構包括連接兩所述二級絲母(13)的連接板，設於所述連接板上的取車卡爪(11)，以及驅動該取車卡爪(11)旋轉的旋轉電機(12 )。
【文檔編號】E04H6/42GK203452432SQ201320572893
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月17日 優先權日:2013年9月17日
【發明者】公紅軍, 吳軍 申請人:山東沃爾重工科技有限公司