血袋自動穿刺機構的製作方法

2023-05-16 04:21:56 3

血袋自動穿刺機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種血袋自動穿刺機構，包括傳送機構、血袋穿刺夾持裝置、血袋穿刺推進裝置和血袋排出部，其中所述傳送機構和血袋排出部安裝在基板上，所述血袋穿刺夾持裝置安裝在所述傳送機構上，所述血袋穿刺推進裝置和所述血袋穿刺夾持裝置相向設置，所述血袋穿刺推進裝置安裝在基板上。採用本發明的血袋自動穿刺機構能將血袋穿刺夾持裝置及其上面的物件間歇式地從一個工位移送至下一個工位，不需要人工操作，從而消除了人工穿刺刺破手指而感染的安全隱患，能保證穿刺深度和結合力的一致性，降低人工穿刺時由於個體差異導致的產品報廢率，還提高了工作效率。
【專利說明】血袋自動穿刺機構
【技術領域】
[0001]本發明屬於醫療器械【技術領域】，具體涉及一種血袋自動穿刺機構。
【背景技術】
[0002]《血站技術操作規程》(2012版)規定，在血漿病毒滅活(亞甲藍光化學法)過程中要求用無菌導管連接設備或百級淨化臺內按無菌操作技術將血漿袋與病毒滅活血袋連接。血漿袋帶有穿刺辮，病毒滅活血袋帶有穿刺針，將穿刺針插入穿刺辮即可連接兩個血袋。
[0003]在血漿袋與病毒滅活血袋連接工藝上，發達國家通常採用導管熱熔連接，但熱熔連接用的一次性刀片，由於價格昂貴成本高，在實際工作中很少採用，絕大多數血站都採用人工穿刺。人工穿刺是操作者一手握住穿刺辮，另一隻手拿穿刺針，進行人工穿刺。人工穿刺工藝雖然成熟可靠，但仍存在以下幾個方面的問題和隱患:
[0004]1、血漿袋穿刺辮韌性好，針剛開始穿刺時需要較大的力才能穿入，一旦穿通，針會迅速地前進，由於穿刺針帶有斜面，前行過程中會產生側向力，或由於穿刺角度掌握不好，出現針頭刺偏造成刺穿血漿袋，刺傷操作者手指的情況。雖然進行穿刺的血漿都要經過各種檢測以保證其安全性，但由於窗口期的原因，並不能保證100%的安全。一旦血漿中含有高危或傳染性病毒，操作者就有感染的可能性，因而職業暴露的風險很高，人工穿刺這個工作危險性較高。
[0005]2、穿刺針穿入穿刺辮後還需較大的力推至一定深度使針頭和穿刺辮緊密連結，在轉運和血漿流動的過程中不至脫落。但穿刺的力和穿刺深度會因人而異，力量較小的人穿刺深度淺，結合力不夠，有可能導致針頭脫落，血漿溢出報廢並汙染環境的情況發生。
`[0006]3、在穿刺數量較多時，操作者容易疲勞，導致效率下降，長期操作，對手指和手指皮膚造成磨損和損傷。
[0007]因此需要一種具有自動穿刺、自動傳送、自動排出功能的血袋自動穿刺機構。

【發明內容】

[0008]為解決以上技術問題，本發明提供一種在自動穿刺的血袋穿刺機構。
[0009]技術方案如下:
[0010]一種血袋自動穿刺機構，其關鍵在於:包括傳送機構、血袋穿刺夾持裝置、血袋穿刺推進裝置和血袋排出部，其中所述傳送機構和血袋排出部安裝在基板上，所述血袋穿刺夾持裝置安裝在所述傳送機構上，所述血袋穿刺推進裝置和所述血袋穿刺夾持裝置相向設置，所述血袋穿刺推進裝置安裝在基板上。採用以上技術方案，穿刺、傳送和排出的各個部位相互協同，完成血袋的自動穿刺、自動傳送和自動排出，血袋穿刺夾持裝置通過傳送機構傳送，外部各工位對應的多個工作機構在相應的工位上進行並完成各自的工作，包括穿刺以及排出穿刺完成的血袋，大大提高了穿刺操作的安全性和效率，不需要人工進行穿刺操作。
[0011]上述傳送機構包括傳送帶、傳送輪和軸承座，所述軸承座為兩組，兩組所述軸承座平行安裝在所述基板上，在兩組所述軸承座之間安裝有兩個平行的轉軸，其中一個所述轉軸與動力裝置連接，所述轉軸與所述基板平行，在兩個所述轉軸上安裝有至少一組對應的所述傳送輪，在每組對應的所述傳送輪上安裝有同一個所述傳送帶，在所述傳送帶上水平安裝有至少三個所述血袋穿刺夾持裝置。採用以上技術方案，傳送機構結構簡單，安裝方便。
[0012]上述動力裝置或為安裝有凸輪分割器的電機，或為步進電機，或為伺服電機。採用以上技術方案，血袋穿刺夾持裝置在各個工位之間斷續前進，在動力裝置旋轉時，血袋穿刺夾持裝置及其上面的物件從一個工位移送至下一個工位，在動力裝置停止期間，外部各工位對應的多個工作機構在相應的工位上進行並完成各自的工作，如此循環。
[0013]上述血袋穿刺夾持裝置包括支架、血袋支撐座、穿刺辮固定夾和穿刺針固定夾，其中所述支架水平安裝在所述傳送帶上，所述血袋支撐座為兩個，兩個該血袋支撐座分別固定安裝在所述支架的兩端，所述穿刺辮固定夾和穿刺針固定夾位於兩個所述血袋支撐座之間，所述穿刺辮固定夾固定安裝在所述支架上，所述穿刺針固定夾滑動安裝在所述支架上。採用以上技術方案，其中兩個血袋支撐座分別用於放置血漿袋和病毒滅活血袋，血漿袋的穿刺辮固定在穿刺辮固定夾內，病毒滅活血袋的穿刺針固定在穿刺針固定夾內，且針頭對準穿刺辮，血袋穿刺推進裝置推動穿刺針固定夾直線滑動，將穿刺針刺入穿刺辮，安全方便效率高。
[0014]上述穿刺辮固定夾包括穿刺辮固定夾本體，該穿刺辮固定夾本體固定安裝在所述支架上，在該穿刺辮固定夾本體遠離所述穿刺針固定夾的一端設置有上擋條，在所述穿刺辮固定夾本體上左右對稱安裝有兩個側擋條，兩個該側擋條遠離所述穿刺辮固定夾本體的一端相向彎曲，在所述穿刺辮固定夾本體和上擋條上均設有第一凹槽；
[0015]所述穿刺針固定夾 包括穿刺針固定夾本體，該穿刺針固定夾本體滑動安裝在所述支架上，在所述穿刺針固定夾本體靠近所述穿刺辮固定夾的一端設有上擋板，所述穿刺針固定夾本體遠離所述穿刺辮固定夾的一端設有下擋板，在所述上擋板和下擋板上均設有第二凹槽，在所述支架上設有第一直線滑軌，所述穿刺針固定夾本體安裝在所述第一直線滑軌上，在所述穿刺針固定夾上設有返回撥杆，該返回撥杆的一端和所述穿刺針固定夾固定連接，另一端延伸至所述支架的背面，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底均呈弧形，所述第一凹槽和第二凹槽的中心線為同一直線。
[0016]採用以上技術方案，上擋條可以對血漿袋穿刺辮起向上限位作用，側擋條左右兩邊對血漿袋穿刺辮進行左右限位，側擋條的彎曲部位能防止穿刺辮從正面滑出，在穿刺針壓入穿刺針固定夾時，下擋板正好夾住穿刺針手柄下端的圓形柱體部，第二凹槽夾緊並壓住穿刺針手柄上端的圓形柱體部，使穿刺針保持姿態且不易從穿刺針固定夾中脫落。
[0017]上述血袋穿刺推進裝置包括支撐板、安裝板、穿刺辮壓緊夾和穿刺針壓緊塊，其中所述支撐板的下端豎直固定在所述基板上，在該支撐板上設置有第二直線滑軌，所述安裝板和所述支架相向設置，所述安裝板的一端安裝在所述第二直線滑軌上，在所述安裝板上固定連接有墊塊，所述穿刺辮壓緊夾固定安裝在該墊塊上，在所述安裝板上設置有第三直線滑軌，在該第三直線滑軌連接有推進塊，所述穿刺針壓緊塊與所述推進塊固定連接，所述穿刺辮壓緊夾和穿刺辮固定夾相對，所述穿刺針壓緊塊和穿刺針固定夾相對，在所述推進塊上穿接有推進絲杆，該推進絲杆與所述安裝板平行，該推進絲杆的一端與所述墊塊連接，另一端通過聯軸器與推進電機連接。採用以上技術方案，可以通過控制穿刺針推進塊在第三直線滑軌上的滑動自動推進穿刺針，使其插入穿刺辮中完成穿刺動作，穿刺時不需要用手接觸穿刺辮和穿刺針，消除人工穿刺時可能穿破手指的隱患，保護操作者的生命安全，減輕操作者的工作強度，且能夠保證所有血漿袋的穿刺深度都是相同的。
[0018]上述血袋支撐座的斷面呈槽狀結構，該血袋支撐座的開口方向與所述傳送帶的運動方向垂直，所述血袋支撐座遠離所述穿刺辮固定夾和穿刺針固定夾一端的開口封閉。採用以上技術方案，血漿袋和病毒滅活血袋放在槽狀的血袋支撐座內更穩定，血袋支撐座遠離穿刺辮固定夾和穿刺針固定夾一端的開口封閉能將血漿袋墊高，促進血液流動，並防止血漿袋接觸限位導軌。 [0019]上述血袋排出部包括升降機構、水平移送機構和血袋抓取機構，所述升降機構安裝在所述基板上，所述水平移送機構安裝在所述升降機構上，所述血袋抓取機構安裝在所述水平移送機構上，所述血袋抓取機構在進行抓取時位於所述傳送帶的上方；
[0020]所述升降機構包括豎直滑軌、第一安裝臂和豎向安裝的絲杆電機，所述豎直滑軌安裝在豎臂上，該豎臂的下端與所述基板固定連接，在所述絲杆電機的絲杆上穿接有升降架，該升降架與所述立板連接，該立板安裝在所述豎直滑軌上，所述第一安裝臂與所述升降架的上端固定連接；
[0021]所述水平移送機構包括移送電機、皮帶輪和第二安裝臂，所述皮帶輪為兩個，兩個所述皮帶輪分別安裝在所述第一安裝臂的兩端，其中一個所述皮帶輪與所述移送電機連接，在兩個所述皮帶輪上安裝有同一個同步帶，所述第二安裝臂水平設置，所述第二安裝臂滑動安裝在所述第一安裝臂上，所述第二安裝臂由所述同步帶帶動在水平方向往返運動；
[0022]所述血袋抓取機構包括抓取電機、齒輪副和抓取爪，所述抓取電機安裝在所述第二安裝臂的上表面，所述齒輪副中主動齒輪安裝在所述抓取電機的輸出軸上，與所述齒輪副分別同軸安裝有主動輪，在所述第二安裝臂的下表面靠近兩端處分別水平設置有轉軸安裝架，該轉軸安裝架與所述第二安裝臂垂直，在兩個所述轉軸安裝架之間安裝有兩個平行的轉軸，兩個所述轉軸分別位於所述轉軸安裝架的兩端，在兩個所述轉軸上均安裝有從動輪，該從動輪通過皮帶與所述主動輪連接，在兩個所述轉軸上分別安裝有所述抓取爪。採用以上技術方案，完成穿刺的血袋通過排出部自動排出，不需要人工搬運，排出部是這樣將完成穿刺的血袋從血袋夾持裝置上排出的:抓取爪在豎直方向的升降通過絲杆電機推動第一安裝臂控制，抓取爪在水平方向的移動通過移送電機驅動第二安裝臂控制，抓取電機通過齒輪副的換向控制抓取爪的張合。
[0023]在上述基板上設置有輔助機構，該輔助機構包括橫梁、復位斜板和限位導軌，在兩組所述軸承座的上端均設置有所述限位導軌，在所述限位導軌上開設有水平的限位槽，所述支架的兩端在所述限位導軌的限位槽內滑動；
[0024]所述橫梁的兩端分別與兩個所述軸承座上端的限位導軌固定連接，所述橫梁穿過迴轉的所述傳送帶內部，所述復位斜板安裝在所述橫梁上，所述復位斜板水平安裝，所述返回撥杆與該復位斜板的斜面接觸後推動所述固定夾本體在所述第一直線滑軌上滑動。
[0025]採用以上技術方案，安裝橫梁上的復位斜板將穿刺完成後的穿刺針固定夾復位，其復位過程是這樣的:動力裝置帶動血袋穿刺夾持裝置在各工位間依次移送，完成血袋穿刺工序後，與穿刺針固定夾固定連接的返回撥杆與復位斜板接觸，並在動力裝置的帶動下，在復位斜板的斜面上滑動，從而帶動穿刺針固定夾在直線滑軌內向穿刺的反方向滑動，使穿刺針固定夾復位；設置在軸承座上端的限位導軌能對支架兩端的上下左右方位進行限位，以保證每個血袋穿刺夾持裝置在水平移動時的姿態和位置一致。
[0026]在上述基板上安裝有頂升裝置，該頂升裝置包括穿刺辮頂升杆、穿刺針頂升塊、第一頂升槓桿和第二頂升槓桿，其中所述頂升槓桿的中部與所述軸承座鉸接，所述頂升槓桿的一端伸入迴轉的所述傳送帶內部，所述穿刺辮頂升杆和穿刺針頂升塊的下端與所述頂升槓桿的伸入端連接，其中所述穿刺辮頂升杆和穿刺針頂升塊指向所述穿刺辮固定夾和穿刺針固定夾之間；
[0027]所述第一頂升槓桿的伸出端與所述基板之間通過彈簧連接，在該彈簧和所述軸承座之間的所述頂升槓桿上安裝有第一頂升滾輪，在該第一頂升滾輪下方安裝有第一凸輪，該第一凸輪與所述第一頂升滾輪接觸，該第一凸輪通過傳動軸與所述動力裝置連接；
[0028]所述第二頂升槓桿的一端與轉接板鉸接，另一端與固定塊鉸接，所述轉接板與所述第二直線滑軌的滑動部位連接，所述固定塊與所述基板固定連接，在所述第二頂升槓桿的中部安裝有第二頂升滾輪，在該第二頂升滾輪的下方安裝有第二凸輪，該第二凸輪與所述第二頂升滾輪接觸，該第二凸輪與所述第一凸輪同軸安裝。
[0029]採用以上技術方案，穿刺辮頂升杆和穿刺針頂升塊分別將穿刺辮和穿刺針頂出其夾持裝置，通過第一凸輪和彈簧控制槓桿支點兩端的升降，結構簡單，第二頂升槓桿和第二凸輪用於推動安裝板在第二直線滑軌上滑動，從而控制穿刺辮壓緊夾和穿刺辮固定夾，穿刺針壓緊塊和穿刺針固定夾分開或壓緊，從而進行穿刺。
[0030]有益效果:採用以上技術方案的血袋自動穿刺機構能將血袋穿刺夾持裝置及其上面的物件按移動-停止-移動-停止間歇式地從一個工位移送至下一個工位，停止期間，外部各工位對應的多個工作機構在相應的工位上進行並完成各自的工作，從而實現穿刺操作的自動化。不需要人工操作，從 而消除了人工穿刺刺破手指而感染的安全隱患，且能保證穿刺深度和結合力的一致性，降低人工穿刺時由於個體差異導致的產品報廢率，還提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發明血袋自動穿刺機構的結構示意圖；
[0032]圖2為圖1的俯視圖；
[0033]圖3為圖1中傳送機構I的結構示意圖；
[0034]圖4為圖3的俯視圖；
[0035]圖5為圖1中血袋穿刺夾持裝置2的結構示意圖；
[0036]圖6為圖1中血袋穿刺推進裝置7的結構示意圖
[0037]圖7為圖1中血袋排出部3的結構示意圖；
[0038]圖8為圖7的俯視圖；
[0039]圖9為圖8中血袋抓取機構33的結構示意圖；
[0040]圖10為圖9的仰視圖；
[0041]圖11為圖2中輔助機構5的結構示意圖；
[0042]圖12為圖11的俯視圖。【具體實施方式】
[0043]下面結合實施例和附圖對本發明作進一步說明。
[0044]如圖1到圖4所示，一種血袋自動穿刺機構，包括傳送機構1、血袋穿刺夾持裝置
2、血袋排出部3、基板4、輔助機構5和血袋穿刺推進裝置7，其中:
[0045]所述傳送機構I包括傳送帶11、傳送輪12和軸承座13，所述軸承座13為兩組，兩組所述軸承座13平行安裝在所述基板4上，在所述軸承座13之間安裝有兩個平行的轉軸14，其中一個所述轉軸14由動力裝置6驅動作為主動軸，另一個所述轉軸14為從動軸，所述轉軸14與所述基板4平行，在兩個所述轉軸14上安裝有兩組對應的所述傳送輪12，在所述傳送輪12上安裝有兩個所述傳送帶11，兩個所述傳送帶11平行排列，兩個所述傳送帶11之間具有間隔，兩個所述傳送帶11在豎直平面內做迴轉運動，所述血袋穿刺夾持裝置2水平安裝在所述傳送帶11上，所述血袋穿刺夾持裝置2的長度方向與所述傳送帶11的運動方向垂直，所述血袋穿刺夾持裝置2為七個，七個所述血袋穿刺夾持裝置2在所述傳送帶11上均勻設置，血袋的放置在靠近所述主動軸一端的所述傳送帶11上進行，血袋的排出在靠近所述從動軸在一端的所述傳送帶11上進行，血袋的放置、穿刺和排出操作均在所述傳送帶11的上方的所述血袋穿刺夾持裝置2上進行，所述血袋穿刺夾持裝置2在所述傳送帶11的下方從血袋排出位置迴轉到血袋放置位置，為節約成本，所述動力裝置6包括電機，在該電機的輸出軸上安裝有凸輪分割器，所述轉軸14與所述凸輪分割器連接，作為同等替換，所述動力裝置6可以選擇步進電機或伺服電機；
[0046]如圖5所示，所述血袋穿刺夾持裝置2包括支架21、血袋支撐座22、穿刺辮固定夾23和穿刺針固定夾24，其中所述支架21水平安裝在所述傳送帶11上，所述血袋支撐座22為兩個，兩個該血袋支撐座22分別固定安裝在所述支架21的兩端，所述支架21的兩端均呈「工」字型，所述血袋支撐座`22也呈「工」字型，該血袋支撐座22的斷面呈槽狀結構，該血袋支撐座22的開口方向與所述傳送帶11的運動方向垂直，所述血袋支撐座22遠離所述穿刺辮固定夾23和穿刺針固定夾24 —端的開口封閉；
[0047]所述穿刺辮固定夾23和穿刺針固定夾24位於兩個所述血袋支撐座22之間，所述穿刺辮固定夾23固定安裝在所述支架21上，所述穿刺針固定夾24滑動安裝在所述支架21上，所述穿刺辮固定夾23包括穿刺辮固定夾本體231，該穿刺辮固定夾本體231固定安裝在所述支架21上，在該穿刺辮固定夾本體231遠離所述穿刺針固定夾24的一端設置有上擋條232，在所述穿刺辮固定夾本體231上左右對稱安裝有兩個側擋條233，兩個該側擋條233遠離所述穿刺辮固定夾本體231的一端相向彎曲，在所述穿刺辮固定夾本體231和上擋條232上均設有第一凹槽；
[0048]所述穿刺針固定夾24包括穿刺針固定夾本體241，在所述穿刺針固定夾本體241靠近所述穿刺辮固定夾23的一端設有上擋板242，所述穿刺針固定夾本體241遠離所述穿刺辮固定夾23的一端設有下擋板243，在所述上擋板242和下擋板243上均設有第二凹槽，在所述支架21上設有第一直線滑軌25，所述穿刺針固定夾本體241安裝在所述第一直線滑軌25上，在所述穿刺針固定夾24上設有返回撥杆244，該返回撥杆244的一端和所述穿刺針固定夾24固定連接，另一端延伸至所述支架21的背面，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底均呈弧形，所述第一凹槽和第二凹槽的中心線為同一直線；[0049]如圖6所示，所述血袋穿刺推進裝置7包括支撐板71、安裝板72、穿刺辮壓緊夾73和穿刺針壓緊塊74，其中所述支撐板71的下端豎直固定在所述基板4上，在該支撐板71上設置有第二直線滑軌75，所述安裝板72和所述支架21相向設置，所述安裝板72的一端安裝在所述第二直線滑軌75上，在所述安裝板72上固定連接有墊塊，所述穿刺辮壓緊夾73固定安裝在該墊塊上，在所述安裝板72上設置有第三直線滑軌76，在該第三直線滑軌76上連接有推進塊，所述穿刺針壓緊塊74與所述推進塊固定連接，所述穿刺辮壓緊夾73和穿刺辮固定夾23相對設置，所述穿刺針壓緊塊74和穿刺針固定夾24相對設置，在所述推進塊上穿接有推進絲杆77，該推進絲杆77與所述安裝板72平行，該推進絲杆77的一端與所述墊塊連接，另一端通過聯軸器與推進電機連接，在所述穿刺辮壓緊夾(73)上設置有第三凹槽，所述第三凹槽的槽底呈弧形，所述第三凹槽與第一凹槽對應；
[0050]如圖7到10所示，所述血袋排出部3包括升降機構31、水平移送機構32和血袋抓取機構33，所述升降機構31包括豎直滑軌311、第一安裝臂312和豎向安裝的絲杆電機313，所述豎直滑軌311安裝在豎臂上，該豎臂的下端與所述基板4固定連接，在所述絲杆電機313的絲杆上穿接有升降架314，該升降架314與所述立板315連接，該立板315安裝在所述豎直滑軌311上，所述第一安裝臂312與所述升降架314的上端固定連接；
[0051]所述水平移送機構32包括移送電機321、皮帶輪322和第二安裝臂323，所述皮帶輪322為兩個，兩個所述皮帶輪322分別安裝在所述第一安裝臂312的兩端，其中一個所述皮帶輪322與所述移送電機321連接，在兩個所述皮帶輪322上安裝有同一個同步帶324，在所述第一安裝臂312上設置有水平滑軌，所述第二安裝臂323的端部安裝在所述水平滑軌上，所述第二安裝臂323與所述第一安裝臂312垂直，所述第二安裝臂323與所述同步帶324卡接在一起,所述第二安裝臂323由所述同步帶324帶動在水平方向往返運動；
[0052]所述血袋抓取機構33包括抓取電機331、齒輪副332和抓取爪333，所述抓取電機331安裝在所述第二安裝臂323的上表面，所述齒輪副332中主動齒輪安裝在所述抓取電機331的輸出軸上，與所述齒輪副332中的主動齒輪`和從動齒輪分別同軸安裝有主動輪334，在所述第二安裝臂323的下表面靠近兩端處分別水平設置有轉軸安裝架335，該轉軸安裝架335的長度大於所述第二安裝臂323的寬度，該轉軸安裝架335與所述第二安裝臂323垂直，在兩個所述轉軸安裝架335之間安裝有兩個平行的轉杆336，兩個所述轉杆336分別位於所述轉軸安裝架335的兩端，在兩個所述轉杆336上均安裝有從動輪337，該從動輪337與所述主動輪334對應，該從動輪337通過皮帶與所述主動輪334連接，在兩個所述轉杆336上分別安裝有所述抓取爪333，該抓取爪333與所述轉杆336固定連接，抓取爪333通過所述轉杆336的轉動張合，所述抓取爪333的運動軌跡經過所述傳送帶11的上方；
[0053]從圖11和圖12可以看出，所述輔助機構5包括橫梁51、復位斜板52、頂升裝置53和限位導軌54，在所述軸承座13的上端均設置有所述限位導軌54，在所述限位導軌54上開設有水平的限位槽，在所述支架21的兩端均安裝有水平方向和豎直方向的軸承，所述支架21的兩端通過軸承在所述限位導軌54的限位槽內滑動；
[0054]所述橫梁51的兩端分別與兩個所述軸承座13上端的限位導軌54固定連接，所述橫梁51穿過迴轉的所述傳送帶11內部，所述復位斜板52安裝在所述橫梁51上，所述復位斜板52水平安裝，所述返回撥杆244與該復位斜板52的斜面接觸後推動所述固定夾本體241在所述第一直線滑軌25上滑動；[0055]所述頂升裝置53包括穿刺辮頂升杆531、穿刺針頂升塊532、第一頂升槓桿533和第二頂升槓桿536,其中所述頂升槓桿533的中部與所述軸承座13鉸接，所述頂升槓桿533的一端伸入迴轉的所述傳送帶11內部，所述穿刺辮頂升杆531和穿刺針頂升塊532的下端與所述頂升槓桿533的伸入端連接，其中所述穿刺辮頂升杆531和穿刺針頂升塊532指向所述穿刺辮固定夾23和穿刺針固定夾24之間；
[0056]所述第一頂升槓桿533的伸出端與所述基板4之間通過彈簧連接，在該彈簧和所述軸承座13之間的所述頂升槓桿533上安裝有第一頂升滾輪534，在該第一頂升滾輪534下方安裝有第一凸輪535，該第一凸輪535與所述第一頂升滾輪534接觸，該第一凸輪535通過傳動軸與所述動力裝置6連接；
[0057]所述第二頂升槓桿536的一端與轉接板鉸接，另一端與固定塊鉸接，所述轉接板與所述第二直線滑軌75的滑動部位連接，所述固定塊與所述基板4固定連接，在所述第二頂升槓桿536的中部安裝有第二頂升滾輪537，在該第二頂升滾輪537的下方安裝有第二凸輪538，該第二凸輪538與所述第二頂升滾輪537接觸，該第二凸輪538與所述第一凸輪535同軸安裝。
[0058]最後需要說明的是，上述描述僅為本發明的優選實施例，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不違背本發明宗旨及權利要求的前提下，可以作出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發明保護範`圍之內。
【權利要求】
1.一種血袋自動穿刺機構，其特徵在於:包括傳送機構(I)、血袋穿刺夾持裝置(2)、血袋穿刺推進裝置(7)和血袋排出部(3)，其中所述傳送機構(I)和血袋排出部(3)安裝在基板(4)上，所述血袋穿刺夾持裝置(2)安裝在所述傳送機構(I)上，所述血袋穿刺推進裝置(7)和所述血袋穿刺夾持裝置(2)相向設置，所述血袋穿刺推進裝置(7)安裝在基板(4)上。
2.根據權利要求1所述的血袋自動穿刺機構，其特徵在於:所述傳送機構(I)包括傳送帶(11)、傳送輪(12)和軸承座(13)，所述軸承座(13 )為兩組，兩組所述軸承座(13)平行安裝在所述基板(4)上，在所述軸承座(13)之間安裝有兩個平行的轉軸(14)，其中一個所述轉軸(14)與動力裝置(6)連接，所述轉軸(14)與所述基板(4)平行，在兩個所述轉軸(14)上安裝有至少一組對應的所述傳送輪(12)，在每組對應的所述傳送輪(12)上安裝有同一個所述傳送帶(11)，在所述傳送帶(11)上水平安裝有至少三個所述血袋穿刺夾持裝置(2 )。
3.根據權利要求1或2所述的血袋自動穿刺機構，其特徵在於:所述動力裝置(6)或為安裝有凸輪分割器的電機，或為步進電機，或為伺服電機。
4.根據權利要求3所述的血袋自動穿刺機構，其特徵在於:所述血袋穿刺夾持裝置(2)包括支架(21)、血袋支撐座(22)、穿刺辮固定夾(23)和穿刺針固定夾(24)，其中所述支架(21)水平安裝在所述傳送帶(11)上，所述血袋支撐座(22 )為兩個，兩個該血袋支撐座(22 )分別固定安裝在所述支架(21)的兩端，所述穿刺辮固定夾(23)和穿刺針固定夾(24)位於兩個所述血袋支撐座(22)之間，所述穿刺辮固定夾(23)固定安裝在所述支架(21)上，所述穿刺針固定夾(24)滑動安裝在所述支架(21)上。
5.根據權利要求4所述的血袋自動穿刺機構，其特徵在於:所述穿刺辮固定夾(23)包括穿刺辮固定夾本體(231)，該穿刺辮固定夾本體(231)固定安裝在所述支架(21)上，在該穿刺辮固定夾本體(231)遠離所述穿刺針固定夾(24)的一端設置有上擋條(232)，在所述穿刺辮固定夾本體(231)上左右對稱安裝有兩個側擋條(233)，兩個該側擋條(233)遠離所述穿刺辮固定夾本體(231)的一端相`向彎曲，在所述穿刺辮固定夾本體(231)和上擋條(232)上均設有第一凹槽； 所述穿刺針固定夾(24)包括穿刺針固定夾本體(241)，該穿刺針固定夾本體(241)滑動安裝在所述支架(21)上，在所述穿刺針固定夾本體(241)靠近所述穿刺辮固定夾(23)的一端設有上擋板(242)，所述穿刺針固定夾本體(241)遠離所述穿刺辮固定夾(23)的一端設有下擋板(243)，在所述上擋板(242)和下擋板(243)上均設有第二凹槽，在所述支架(21)上設有第一直線滑軌(25)，所述穿刺針固定夾本體(241)安裝在所述第一直線滑軌(25)上，在所述穿刺針固定夾(24)上設有返回撥杆(244)，該返回撥杆(244)的一端和所述穿刺針固定夾(24)固定連接，另一端延伸至所述支架(21)的背面，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底均呈弧形，所述第一凹槽和第二凹槽的中心線為同一直線。
6.根據權利要求4或5所述的血袋自動穿刺機構，其特徵在於:所述血袋穿刺推進裝置(7)包括支撐板(71)、安裝板(72)、穿刺辮壓緊夾(73)和穿刺針壓緊塊(74)，其中所述支撐板(71)的下端豎直固定在所述基板(4)上，在該支撐板(71)上設置有第二直線滑軌(75),所述安裝板(72)和所述支架(21)相向設置，所述安裝板(72)的一端安裝在所述第二直線滑軌(75)上，在所述安裝板(72)上固定連接有墊塊，所述穿刺辮壓緊夾(73)固定安裝在該墊塊上，在所述安裝板(72 )上設置有第三直線滑軌(76 )，在該第三直線滑軌(76 )連接有推進塊，所述穿刺針壓緊塊(74)與所述推進塊固定連接，所述穿刺辮壓緊夾(73)和穿刺辮固定夾(23)相對，所述穿刺針壓緊塊(74)和穿刺針固定夾(24)相對，在所述推進塊上穿接有推進絲杆(77 )，該推進絲杆(77 )與所述安裝板(72 )平行，該推進絲杆(77 )的一端與所述墊塊連接，另一端通過聯軸器與推進電機連接。
7.根據權利要求6所述的血袋自動穿刺機構，其特徵在於:所述血袋支撐座(22)的斷面呈槽狀結構，該血袋支撐座(22)的開口方向與所述傳送帶(11)的運動方向垂直，所述血袋支撐座(22)遠離所述穿刺辮固定夾(23)和穿刺針固定夾(24) —端的開口封閉。
8.根據權利要求2、4、5或7所述的血袋自動穿刺機構，其特徵在於:所述血袋排出部(3)包括升降機構(31)、水平移送機構(32)和血袋抓取機構(33)，所述升降機構(31)安裝在所述基板(4)上，所述水平移送機構(32)安裝在所述升降機構(31)上，所述血袋抓取機構(33)安裝在所述水平移送機構(32)上，所述血袋抓取機構(33)在進行抓取時位於所述傳送帶(11)的上方； 所述升降機構(31)包括豎直滑軌(311)、第一安裝臂(312)和豎向安裝的絲杆電機(313)，所述豎直滑軌(311)安裝在豎臂上，該豎臂的下端與所述基板(4)固定連接，在所述絲杆電機(313 )的絲杆上穿接有升降架(314 )，該升降架(314 )與所述立板(315 )連接，該立板(315)安裝在所述豎直滑軌(311)上，所述第一安裝臂(312)與所述升降架(314)的上端固定連接； 所述水平移送機構(32)包括移送電機(321)、皮帶輪(322)和第二安裝臂(323)，所述皮帶輪(322)為兩個，兩個所述皮帶輪(322)分別安裝在所述第一安裝臂(312)的兩端，其中一個所述皮帶輪(322 )與所述移送電機(321)連接，在兩個所述皮帶輪(322 )上安裝有同一個同步帶(324)，所述第二安裝臂(323)水平設置，所述第二安裝臂(323)滑動安裝在所述第一安裝臂(312)上，所述第二安裝臂(323)由所述同步帶(324)帶動在水平方向往返運動； 所述血袋抓取機構(33 )包括抓取電機(331)、齒輪副(332 )和抓取爪(333 )，所述抓取電機(331)安裝在所述第二安裝臂(323 )的上表面，所述齒輪副(332 )中主動齒輪安裝在所述抓取電機(331)的輸出軸上，與所述齒輪副(332)分別同軸安裝有主動輪(334)，在所述第二安裝臂(323)的下表面靠近兩端處分別水平設置有轉軸安裝架(335)，該轉軸安裝架(335)與所述第二安裝臂(323)垂直，在兩個所述轉軸安裝架(335)之間安裝有兩個平行的轉軸(336)，兩個所述轉軸(336)分別位於所述轉軸安裝架(335)的兩端，在兩個所述轉軸(336 )上均安裝有從動輪(337 )，該從動輪(337 )通過皮帶與所述主動輪(334)連接，在兩個所述轉軸(336 )上分別安裝有所述抓取爪(333 )。
9.根據權利要求8所述的血袋自動穿刺機構，其特徵在於:在所述基板(4)上設置有輔助機構(5)，該輔助機構(5)包括橫梁(51)、復位斜板(52)和限位導軌(54)，在兩個所述軸承座(13)的上端均設置有所述限位導軌(54)，在所述限位導軌(54)上開設有水平的限位槽，所述支架(21)的兩端在所述限位導軌(54)的限位槽內滑動； 所述橫梁(51)的兩端分別與兩個所述軸承座(13)上端的限位導軌(54)固定連接，所述橫梁(51)穿過迴轉的所述傳送帶(11)內部，所述復位斜板(52)安裝在所述橫梁(51)上，所述復位斜板(52)水平安裝，所述返回撥杆(244)與該復位斜板(52)的斜面接觸後推動所述固定夾本體(241)在所述第一直線滑軌(25)上滑動。
10.根據權利要求9所述的血袋自動穿刺機構，其特徵在於:在所述基板(4)上安裝有頂升裝置(53)，該頂升裝置(53)包括穿刺辮頂升杆(531)、穿刺針頂升塊(532)、第一頂升槓桿(533)和第二頂升槓桿(536)，其中所述頂升槓桿(533)的中部與所述軸承座(13)鉸接，所述頂升槓桿(533)的一端伸入迴轉的所述傳送帶(11)內部，所述穿刺辮頂升杆(531)和穿刺針頂升塊(532)的下端與所述頂升槓桿(533)的伸入端連接，其中所述穿刺辮頂升杆(531)和穿刺針頂升塊(532)指向所述穿刺辮固定夾(23)和穿刺針固定夾(24)之間；所述第一頂升槓桿(533)的伸出端與所述基板(4)之間通過彈簧連接，在該彈簧和所述軸承座(13)之間的所述頂升槓桿(533)上安裝有第一頂升滾輪(534)，在該第一頂升滾輪(534)下方安裝有第一凸輪(535)，該第一凸輪(535)與所述第一頂升滾輪(534)接觸，該第一凸輪(535)通過傳動軸與所述動力裝置(6)連接； 所述第二頂升槓桿(536 )的一端與轉接板鉸接，另一端與固定塊鉸接，所述轉接板與所述第二直線滑軌(75)的滑動部位連接，所述固定塊與所述基板(4)固定連接，在所述第二頂升槓桿(536)的中部安裝有第二頂升滾輪(537)，在該第二頂升滾輪(537)的下方安裝有第二凸輪(538)，該第二凸輪(538)與所述第二頂升滾輪(537)接觸，該第二凸輪(538)與所述第一凸輪(535)同軸安裝。`
【文檔編號】A61M1/02GK103751865SQ201410052048
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年2月14日 優先權日:2014年2月14日
【發明者】鍾嘯風 申請人:鍾嘯風