飛機客梯車專用舉升高度控制裝置的製作方法

2023-05-16 12:11:26 1

專利名稱：飛機客梯車專用舉升高度控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及舉升高度控制裝置，尤其涉及一種飛機客梯車專用舉升高度控制
直O
背景技術：
目前，常用的機場客梯車在與飛機對接的過程中通常使用手動來控制液壓缸的動作，從而實現客梯車平臺與飛機艙門的對接。這樣的設備沒有升降高度測量裝置，也沒有升降高度自動控制裝置，因此對於操作人員的技能要求高，工作強度大，並且在夜間照明欠佳的情況下，無法精確控制飛機客梯的升降，增加了操作人員的工作難度，也降低了工作效率。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種能夠精確控制飛機客梯高度的飛機客梯車專用舉升高度控制裝置。為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為一種舉升高度控制裝置，包括計數杆，所述計數杆沿軸向設有多個凸齒形成凸齒區，還包括用於檢測計數杆上的凸齒的計數傳感器和用於接收傳感器的檢測信號並且輸出控制信號的控制器；所述傳感器正前方的凸齒位於傳感器的檢測範圍內。工作時，計數杆做上下直線運動，計數杆上的凸齒在傳感器的檢測區域內經過，每當有一個凸齒經過，傳感器即會輸出一個脈衝信號，傳感器對脈衝信號進行處理後，即可計算計數杆的運動距離，然後，控制器根據預先設定的參數，選擇輸出或者不輸出控制信號，當控制器輸出控制信號時，所述控制信號輸入到執行器，即輸入到油缸，從而控制油缸的伸縮。控制器為現有技術，可以採用現有市場上的單片機或者PLC， 或者其他微處理器。比如西門子或者歐姆龍的合適型號的PLC作為控制器。作為本實用新型進一步改進的技術方案，還包括用於限定計數杆做直線運動的其形狀與計數杆相適配的限位塊，所述限位塊位於計數杆的軸向一側。限位塊能夠限定計數杆更好的沿著直線做運動，防止計數杆的擺動和搖動。作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述限位塊上設有限位凹槽，所述計數杆上設有限位導軌，所述限位導軌伸入限位槽內並與限位槽相適配。限位導軌位於限位槽中，即計數杆運動時，限位導軌也在限位槽中穿過，因此，通過限位槽對限位導軌的限位作用，使計數杆能夠沿直線運動而不會外界幹擾。作為本實用新型進一步改進的技術方案，還包括套裝在計數杆上並位於計數杆上部的第一限位支架，所述計數傳感器安裝在第一限位支架上。第一限位支架可以方便的安裝技術傳感器，也方便計數傳感器的調試，另外，第一限位架將計數杆包在其內部，第一限位架與計數杆之間有一段距離，因此可以防止計數杆做較大幅度的擺動，增加技術幹的安全係數。作為本實用新型進一步改進的技術方案，還包括位於計數杆軸向正下方的第二限
3位支架以及用於檢測計數杆下端位置的位置傳感器；所述位置傳感器安裝在第二限位支架上並且與控制器電連接，當計數杆向下作直線運動時，計數杆的下端能夠從第二限位支架中穿過。第二限位支架位於計數杆下方並且與計數杆同軸設置，當計數杆向下直線運動時， 計數杆的下部端頭將穿過第二限位支架，一方面可以防止計數杆的擺動，另一方面位置傳感器也發出檢測信號給控制器，用以判斷計數杆的位置。本實用新型採用傳感器檢測計數杆的運動，通過控制器進行數據處理並發出控制信號，因此可以實現客梯車平臺高度的精確控制和自動控制；通過顯微凹槽和限位導軌的配合，能夠使計數杆做更穩定的直線運動，從而提高傳感器的測量精度。總之，本實用新型能夠實現夜間飛機客梯與飛機對接的準確性和安全性也大大的降低了對操作人員的技能要求和工作強度，提高了工作效率。

圖1為本實用新型的安裝後的結構示意圖。圖2是圖1的A向示意圖。圖3是圖1的B向剖視圖。圖4是本實用新型的控制流程圖。圖5為圖3中的計數杆的C-C向結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2、圖3和圖4，一種舉升高度控制裝置，包括計數杆(1)，所述計數杆 (1)沿軸向設有多個凸齒(15)形成凸齒區(6)，所述凸齒區(6)沿計數杆(1)的軸向的長度可以根據實際需要設定，本實施例中，計數杆(1)為橫截面為U形的金屬杆，U形金屬杆的一個側邊為設有多個凸齒(15)的凸齒區(6)，另一側邊為限位導軌(13)。凸齒區(6)沿計數杆(1)的軸向的長度與計數杆(1)的長度相等；還包括用於檢測計數杆(1)上的凸齒的計數傳感器( 和用於接收計數傳感器O)的檢測信號並且輸出控制信號的控制器，計數傳感器( 根據需要可以為電感式傳感器或者霍爾傳感器或者其他傳感器，本實施例中傳感器採用電感式傳感器，型號為圖爾克的NI4-M12-AP6X傳感器，控制器採用西門子的PLC控制器，型號為CPU2M CN;所述計數傳感器( 靠近計數杆(1)上的凸齒區(15)，計數傳感器⑵正前方的凸齒(15)位於計數傳感器(2)的檢測範圍內，一般情況下檢測範圍為四毫米以內，本實施例中為四毫米。工作時，計數杆(1)上部端頭通過軸承和軸承座與飛機客梯 (5)轉動連接。即飛機客梯( 上設有一連接座(12)，計數杆(1)上部端頭通過軸承(11) 與連接座(12)轉動連接。當油缸伸出時，帶動飛機客梯(5)相向上運動。如圖2所示，實際運行時，飛機客梯( 是向左上方運動，所以此連接座(1 將繞軸承(11)轉動，從而維持計數杆(1)的直線運動。當計數杆(1)做上下直線運動時，計數杆(1)上的凸齒(15)在計數傳感器⑵的檢測區域內經過，每當有一個凸齒(15)經過，計數傳感器(2)即會輸出一個脈衝信號，計數傳感器( 對脈衝信號進行處理後，即可計算計數杆(1)的運動距離， 然後，控制器根據預先設定的參數，選擇輸出或者不輸出控制信號，當控制器輸出控制信號時，所述控制信號輸入到執行器，即輸入到油缸，從而控制油缸的伸縮。還包括用於限定計數杆(1)做直線運動的其形狀與計數杆相適配的計數杆限位塊(10)。所述限位塊(10)上設有限位槽(14)，所述限位導軌(13)伸入限位槽(14)內並與限位槽(14)相適配。限位塊 (10)能夠限定計數杆(1)更好的沿著直線做運動，防止計數杆(1)的擺動和搖動。限位導軌(13)伸入限位槽(14)中，即計數杆(1)運動時，限位導軌(13)也在限位槽(14)中穿過， 因此，通過限位槽(14)對限位導軌(1 的限位作用，使計數杆(1)能夠沿直線運動而不會外界幹擾。還包括套裝在計數杆(1)上並位於計數杆(1)上部的第一限位支架(3)，所述計數傳感器( 安裝在第一限位支架C3)上，如圖1所示，工作時，第一限位支架C3)安裝在飛飛機客梯的舉升裝置的第一橫杆(7)上。第一限位支架C3)可以方便的安裝計數傳感器 0)，也方便計數傳感器O)的調試，另外，第一限位架C3)將計數杆(1)包在其內部，第一限位架C3)與計數杆(1)之間有一段距離，因此可以防止計數杆(1)做較大幅度的擺動，增加計數杆(1)的安全係數。還包括位於計數杆(1)下方的第二限位支架以及用於檢測計數杆(1)下端位置的位置傳感器(8)；所述位置傳感器(8)安裝在第二限位支架(4)上並且與控制器電連接，第二限位支架(4)安裝在飛機客梯舉升裝置的第二橫杆(9)上。當計數杆(1)向下作直線運動時，計數杆(1)的下端能夠從第二限位支架中穿過。在實際工作過程中，當計數杆(1)向上運動時，最終計數杆(1)的下端會離開第二限位支架G)， 即上升到第二限位支架(4)上方，此時位置傳感器(8)發出一個信號給控制器，用於判斷計數杆(1)已經上升到最高位置；當計數杆(1)向下運動時，假設計數杆(1)的下部端頭位於第二限支架(4)的上方，隨著計數杆(1)的向下做直線運動，計數杆(1)的下部端頭將進入第二限位支架⑷內，從而到達位置傳感器⑶的檢測區域內，位置傳感器⑶向控制器發送一個信號用以判斷計數杆(1)位置，並隨之發出控制信號。本實施例中，位置傳感器(8) 也採用型號為NI4-M12-AP6X的電感式傳感器。
權利要求1.一種飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，其特徵在於包括計數杆(1)，所述計數杆 ⑴沿軸向設有多個凸齒(15)形成凸齒區(6)，還包括用於檢測計數杆⑴上的凸齒(15) 的計數傳感器( 和用於接收計數傳感器O)的檢測信號並且輸出控制信號的控制器；所述計數傳感器(2)正前方的凸齒(15)位於計數傳感器O)的檢測範圍內。
2.根據權利要求1所述的飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，其特徵在於還包括用於限定計數杆(1)做直線運動的其形狀與計數杆(1)相適配的限位塊(10)，所述限位塊 (10)位於計數杆(15)的軸向一側。
3.根據權利要求2所述的飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，其特徵在於所述限位塊(10)上設有限位槽(14)，所述計數杆(1)上設有限位導軌(13)，所述限位導軌(13)伸入限位槽內(14)並與限位槽(14)相適配。
4.根據權利要求1或2或3所述的飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，其特徵在於還包括套裝在計數杆(1)上並位於計數杆(1)上部的第一限位支架(3)，所述計數傳感器(2) 安裝在第一限位支架(3)上。
5.根據權利要求1或2或3所述的飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，其特徵在於 還包括位於計數杆(1)軸向正下方的第二限位支架以和用於檢測計數杆(1)下端位置的位置傳感器(8)；所述位置傳感器(8)安裝在第二限位支架(4)上並且與控制器電連接， 當計數杆(1)向下作直線運動時，計數杆(1)能夠從第二限位支架中穿過。
專利摘要本實用新型公開了一種飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，包括計數杆，所述計數杆沿軸向設有多個凸齒形成凸齒區，還包括用於檢測計數杆上的凸齒的計數傳感器和用於接收傳感器的檢測信號並且輸出控制信號的控制器；所述傳感器正前方的凸齒位於傳感器的檢測範圍內。本實用新型可以實現客梯車平臺高度的精確控制和自動控制。
文檔編號B64F1/315GK202038458SQ20112006589
公開日2011年11月16日 申請日期2011年3月14日 優先權日2011年3月14日
發明者劉新城, 吳捷, 艾國棟 申請人:江蘇嘉捷特種車輛製造有限公司