一種螺旋地樁自動生產線的製作方法

2023-05-18 14:47:51

專利名稱:一種螺旋地樁自動生產線的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於螺旋地樁的加工設備領域，尤其涉及ー種螺旋地樁自動生產線。
背景技術：
發明人在申請號為2012100065083的中國專利申請中提出了 ー種螺旋地樁自動生產線，包括通過多個輸送裝置依次串接形成生產線的管材切割設備、自動衝孔設備、螺母自動焊接設備、尖錐部自動成型設備、自動鑽孔設備和自動穿片焊接設備，所述輸送裝置、管材切割設備、自動衝孔設備、螺母自動焊接設備、尖錐部自動成型設備、自動鑽孔設備和自動穿片焊接設備由控制裝置統ー控制。採用自動化設備加工製造螺旋地樁，自動化程度高、勞動強度低、需求人エ少、加工產品質量良好穩定、生產效率高，能有效降低成本和節省勞動量。其中，還提出了 所述尖錐部自動成型設備包括並排分布的多臺錐管機，所述的多臺錐管機的進料側設置ー個機架G，機架G上設有多個送料機械手、一個進料裝置和ー個出料裝置；所述的多個送料機械手與所述的多臺錐管機一一對應設置。
公開號為CN2663045Y的專利文獻公開了ー種鋼管錐管機，包括機座、機座上的殼體、由電機經皮帶輪傳動的主軸，主軸的模具腔中安裝模具和錘頭，在主軸外壁、錘頭外壁與殼體之間布設組合式滾軸組。但是，其中的模具由上下兩瓣模具塊拼合構成，因為兩瓣模具塊的拼合為面接觸，並且部分錐面槽形成在拼合面上，現有エ藝無法保證拼合面的充分貼合，所以兩個模具塊上的部分錐面槽無法閉合成ー個完整的錐尖，作用力無法施加至管尖，這樣就只能將鋼管加工成錐管，而無法在管端部成型實心錐尖。

發明內容
為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供ー種螺旋地樁自動生產線，其中錐管機能夠將鋼管端部加工成型實心錐尖。
為了達到上述的目的，本實用新型採用了以下的技術方案
ー種螺旋地樁自動生產線，包括通過多個輸送裝置依次串接形成生產線的管材切割設備、自動衝孔設備、螺母自動焊接設備、尖錐部自動成型設備、自動鑽孔設備和自動穿片焊接設備，所述輸送裝置、管材切割設備、自動衝孔設備、螺母自動焊接設備、尖錐部自動成型設備、自動鑽孔設備和自動穿片焊接設備由控制裝置統ー控制；所述尖錐部自動成型設備包括並排分布的多臺錐管機，所述的多臺錐管機的進料側設置ー個機架，機架上設有多個送料機械手、一個進料裝置和一個出料裝置，所述的多個送料機械手所述的多臺錐管機一一對應設置；所述錐管機，包括機座、機座上的殼體、由電機驅動轉動的主軸，主軸的模具腔中安裝模具和錘頭，在錘頭與殼體之間設有滾軸組，所述錘頭包括多個錘頭塊，所述模具由至少三瓣模具塊拼合構成，每瓣模具塊的拼合部呈三角形，拼合部的頂端ー側設置部分錐面槽，其中，相鄰的兩瓣模具塊的拼合部的兩側壁之間留有間隙，該間隙在所述的多瓣模具塊的拼合中心處閉合，所述的多瓣模具塊上的部分錐面槽拼合成一個完整的錐孔；所述的多瓣模具塊分別與所述的多個錘頭塊一一對應設置，每瓣模具塊的外壁與錘頭塊的內壁相抵，模具塊及其錘頭塊在主軸的模具腔中沿主軸的徑向滑動。
作為優選，所述模具塊及其錘頭塊的兩側設有導向條，導向條固定在主軸上，模具塊的導向部的兩側壁與其兩側的導向條配合從而能夠導向滑動，錘頭塊的兩側壁與其兩側的導向條配合從而能夠導向滑動，所述錘頭塊上形成有能夠限制錘頭塊向內滑動的限位臺階，限位臺階與導向條配合限位。
作為優選，所述模具由結構相同的四瓣模具塊拼合構成，所述錘頭由與模具相對應的四個錘頭塊構成，主軸的模具腔中設有四根與所述模具及錘頭配合的導向條。
作為優選，所述錘頭塊的外壁為圓弧面；所述滾軸組中滾軸的根數是所述模具中模具塊的瓣數的整數倍。
對於短錐管的錐尖成型加工情況，優選所述部分錐面槽為ー個錐度面；對於長錐管的錐尖成型加工情況，優選所述部分錐面槽由兩個不同錐度的面圓滑過渡形成，靠近錐 尖的面的錐度大。這樣有利於實心錐尖的成型。
作為優選，所述送料機械手包括底座A，底座A上水平滑動連接設有ー滑動座A，滑動座A通過驅動機構驅動滑動並且其滑動方向與衝孔壓力機的進退料方向一致，滑動座A上安裝有一能夠插入管材管腔內的管狀臂，管狀臂前端通過球頭、球碗配合結構圓周環繞設置三個脹緊爪，所述的三個脹緊爪前端中央設有ー錐臺，該錐臺通過ー穿設在管狀臂管腔內的拉杆與固定在管狀臂後端的拉杆氣缸連接，所述的三個脹緊爪與所述錐臺錐面配合，所述的三個脹緊爪外面套設有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈，所述管狀臂通過軸承轉動設置在滑動座A上並由設置在滑動座A上的伺服電機A驅動轉動。
作為優選，所述進料裝置包括能夠傾斜鋪設管材的進料臺，進料臺上開有多個進料ロ，每個進料ロ下方設置導料滑槽，導料滑槽內設置ー個定量餵料裝置，所述定量餵料裝置包括一轉動杆和固定在轉動杆上的多個餵料轉盤，餵料轉盤圓周上設有用於定位一根管材的餵料凹ロ，所述轉動杆由伺服電機驅動轉動。
作為優選，所述出料裝置包括多條輸送鏈A，輸送鏈A上設有多個定位爪A，多條輸送鏈A由伺服電機驅動同步輸送。
本實用新型由於採用了以上的技術方案，錐管機的模具由至少三瓣模具塊拼合構成，並且相鄰的兩瓣模具塊的拼合留有間隙，從而使得模具塊上的部分錐面槽閉合面位於多個模具塊拼合的交匯處，因模具塊拼合頂部採用三角形，使模具塊封閉間隙小，這樣通過錘頭施加的作用力就可以最大程度地作用於管尖，達到鋼管尖部的閉合目的。尤其適合大管徑(外徑Φ50及以上，管壁厚3mm及以上)鋼管的管尖加工成型實心錐尖，解決了現有技術大管徑鋼管無法在成錐過程中達到實心錐尖的難題。具有模具更換簡單，使用壽命長，カロエ效率高，可通過對模具的更換實現對不同長度的錐度進行加工的特點。


圖I是錐管機的結構示意圖；
圖2是模具及錘頭的工作結構示意圖(張開)；
圖3是模具及錘頭的工作結構示意圖(閉合)；
圖4是短錐模具的結構示意圖；
圖5是短錐模具的結構示意圖(軸剖視)；[0020]圖6是短錐模具的結構示意圖(立體)；
圖7是長錐模具的結構示意圖；
圖8是長錐模具的結構示意圖(軸剖視)；
圖9是長錐模具的結構示意圖(立體)。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做ー個詳細的說明。
實施例I :
ー種螺旋地樁自動生產線，包括通過多個輸送裝置依次串接形成生產線的管材切割設備、自動衝孔設備、螺母自動焊接設備、尖錐部自動成型設備、自動鑽孔設備和自動穿 片焊接設備，所述輸送裝置、管材切割設備、自動衝孔設備、螺母自動焊接設備、尖錐部自動成型設備、自動鑽孔設備和自動穿片焊接設備由控制裝置統ー控制；所述尖錐部自動成型設備，包括並排分布的多臺錐管機，所述的多臺錐管機的進料側設置ー個機架，機架上設有多個送料機械手、一個進料裝置和一個出料裝置，所述的多個送料機械手所述的多臺錐管機——對應設置。其中，所述錐管機如圖I、圖2、圖3所示，包括機座I、機座I上的殼體2、由電機經帶輪傳動的主軸3，主軸3的模具腔中安裝模具5和錘頭4，在錘頭4與殼體2之間設有滾軸組6，所述錘頭4包括四個錘頭塊，所述模具5由結構相同的四瓣模具塊拼合構成，每瓣模具塊的拼合部呈三角形，拼合部的頂端ー側設置部分錐面槽，其中，相鄰的兩瓣模具塊的拼合部的兩側壁52之間留有間隙，該間隙在所述的多瓣模具塊的拼合中心處閉合，所述的多瓣模具塊上的部分錐面槽拼合成一個完整的錐孔；所述的多瓣模具塊分別與所述的多個錘頭塊一一對應設置，每瓣模具塊的外壁54與錘頭塊的內壁相抵，模具塊及其錘頭塊在主軸3的模具腔中沿主軸的徑向滑動。所述模具塊及其錘頭塊的兩側設有導向條31，四根導向條31固定在主軸3上，模具塊的導向部的兩側壁53與其兩側的導向條31配合從而能夠導向滑動，錘頭塊的兩側壁與其兩側的導向條31配合從而能夠導向滑動，所述錘頭塊上形成有能夠限制錘頭塊向內滑動的限位臺階，限位臺階與導向條31配合限位。所述滾軸組6中滾軸的根數是所述模具5中模具塊的瓣數的3倍(12根)。所述錘頭塊的外壁為圓弧面。錐管機的其他部分結構可以參見公開號為CN2663045Y的專利文獻。
對於短錐管的錐尖成型加工情況，如圖4、圖5、圖6所示，所述模具塊的部分錐面槽為ー個錐度面51 ;對於長錐管的錐尖成型加工情況，如圖7、圖8、圖9所示，所述模具塊的部分錐面槽由兩個不同錐度的面55、56圓滑過渡形成，靠近錐尖的面的錐度大。
工作吋，電機通過經皮帶輪帶動主軸3旋轉，主軸3在轉動過程中帶動錘頭和模具產生離心力，由於錘頭4與滾軸組6的接觸面是圓弧面，當錘頭塊的外壁圓弧面在兩滾軸之間時，四個模具塊在離心力作用下張開，如圖2所示；當錘頭塊的外壁弧面頂著滾軸組的滾軸時，錘頭碰撞模具，使四瓣模具閉合，如圖3所示。在主軸的旋轉運動下，錘頭與滾軸不斷碰撞，使得模具在運動過程中不斷的高速撞擊エ件，使エ件(圓柱空心鋼管)產生塑性變形而成為與所設定的模具錐孔相應的錐尖。
對於螺旋地樁尖錐部自動成型設備的其他部分機構，諸如機架、送料機械手、進料裝置和出料裝置等，以及錐管機與上述其他機構的配合動作加工過程，以及輸送裝置、管材切割設備、自動衝孔設備、螺母自動焊接設備、自動鑽孔設備和自動穿片焊接設備等，均參見申請號為2012100065083的中國專利申請。
權利要求
1.一種螺旋地樁自動生產線，其特徵在於，包括通過多個輸送裝置依次串接形成生產線的管材切割設備、自動衝孔設備、螺母自動焊接設備、尖錐部自動成型設備、自動鑽孔設備和自動穿片焊接設備，所述輸送裝置、管材切割設備、自動衝孔設備、螺母自動焊接設備、尖錐部自動成型設備、自動鑽孔設備和自動穿片焊接設備由控制裝置統一控制；所述尖錐部自動成型設備包括並排分布的多臺錐管機，所述的多臺錐管機的進料側設置一個機架，機架上設有多個送料機械手、一個進料裝置和一個出料裝置，所述的多個送料機械手所述的多臺錐管機一一對應設置；所述錐管機，包括機座(I)、機座(I)上的殼體(2 )、由電機驅動轉動的主軸(3 )，主軸(3 )的模具腔中安裝模具(5 )和錘頭(4)，在錘頭(4)與殼體(2 )之間設有滾軸組(6)，所述錘頭(4)包括多個錘頭塊，其特徵在於，所述模具(5)由至少三瓣模具塊拼合構成，每瓣模具塊的拼合部呈三角形，拼合部的頂端一側設置部分錐面槽，其中，相鄰的兩瓣模具塊的拼合部的兩側壁(52)之間留有間隙，該間隙在所述的多瓣模具塊的拼合中心處閉合，所述的多瓣模具塊上的部分錐面槽拼合成一個完整的錐孔；所述的多瓣模具塊分別與所述的多個錘頭塊一一對應設置，每瓣模具塊的外壁(54)與錘頭塊的內壁相抵，模具塊及其錘頭塊在主軸(3 )的模具腔中沿主軸的徑向滑動。
2.根據權利要求
I所述的一種螺旋地樁自動生產線，其特徵在於，所述模具塊及其錘頭塊的兩側設有導向條(31)，導向條(31)固定在主軸(3)上，模具塊的導向部的兩側壁(53)與其兩側的導向條(31)配合從而能夠導向滑動，錘頭塊的兩側壁與其兩側的導向條(31)配合從而能夠導向滑動，所述錘頭塊上形成有能夠限制錘頭塊向內滑動的限位臺階，限位臺階與導向條(31)配合限位。
3.根據權利要求
2所述的一種螺旋地樁自動生產線，其特徵在於，所述模具(5)由結構相同的四瓣模具塊拼合構成，所述錘頭(4)由與模具(5)相對應的四個錘頭塊構成，主軸(3)的模具腔中設有四根與所述模具(5)及錘頭(4)配合的導向條(31)。
4.根據權利要求
I所述的一種螺旋地樁自動生產線，其特徵在於，所述錘頭塊的外壁為圓弧面。
5.根據權利要求
I所述的一種螺旋地樁自動生產線，其特徵在於，所述滾軸組(6)中滾軸的根數是所述模具(5)中模具塊的瓣數的整數倍。
6.根據權利要求
I所述的一種螺旋地樁自動生產線，其特徵在於，所述部分錐面槽為一個錐度面(51)。
7.根據權利要求
I所述的一種螺旋地樁自動生產線，其特徵在於，所述部分錐面槽由兩個不同錐度的面(55、56)圓滑過渡形成。
8.根據權利要求
I所述的一種螺旋地樁自動生產線，其特徵在於，所述送料機械手包括底座A，底座A上水平滑動連接設有一滑動座A，滑動座A通過驅動機構驅動滑動並且其滑動方向與衝孔壓力機的進退料方向一致，滑動座A上安裝有一能夠插入管材管腔內的管狀臂，管狀臂前端通過球頭、球碗配合結構圓周環繞設置三個脹緊爪，所述的三個脹緊爪前端中央設有一錐臺，該錐臺通過一穿設在管狀臂管腔內的拉杆與固定在管狀臂後端的拉杆氣缸連接，所述的三個脹緊爪與所述錐臺錐面配合，所述的三個脹緊爪外面套設有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈，所述管狀臂通過軸承轉動設置在滑動座A上並由設置在滑動座A上的伺服電機A驅動轉動。
9.根據權利要求
I所述的一種螺旋地樁自動生產線，其特徵在於，所述進料裝置包括能夠傾斜鋪設管材的進料臺，進料臺上開有多個進料口，每個進料口下方設置導料滑槽，導料滑槽內設置一個定量餵料裝置，所述定量餵料裝置包括一轉動杆和固定在轉動杆上的多個餵料轉盤，餵料轉盤圓周上設有用於定位一根管材的餵料凹口，所述轉動杆由伺服電機驅動轉動。
10.根據權利要求
I所述的一種螺旋地樁自動生產線，其特徵在於，所述出料裝置包括多條輸送鏈A,輸送鏈A上設有多個定位爪A,多條輸送鏈A由伺服電機驅動同步輸送。
專利摘要
本實用新型公開了一種螺旋地樁自動生產線，包括尖錐部自動成型設備，尖錐部自動成型設備包括並排分布的多臺錐管機；錐管機包括機座、殼體、主軸，主軸的模具腔中安裝模具和錘頭，在錘頭與殼體之間設有滾軸組，錘頭包括多個錘頭塊，模具由至少三瓣模具塊拼合構成，每瓣模具塊的拼合部呈三角形，拼合部的頂端一側設置部分錐面槽，其中，相鄰的兩瓣模具塊的拼合部的兩側壁之間留有間隙，該間隙在多瓣模具塊的拼合中心處閉合，多瓣模具塊上的部分錐面槽拼合成一個完整的錐孔；多瓣模具塊分別與所述的多個錘頭塊一一對應設置。本技術方案解決了現有技術大管徑鋼管無法在成錐過程中達到實心錐尖的難題。
文檔編號B21D31/06GKCN202607227 U發布類型授權 專利申請號CN 201220286394
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月15日
發明者高爾榮, 譚廣, 沈平 申請人:浙江博雷重型工具機製造有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan