機械手式全自動水鑽磨拋機的製作方法

2023-05-18 14:49:21

專利名稱：機械手式全自動水鑽磨拋機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種水鑽(人造鑽石)的斜面進行磨拋加工的一種多工位機械手式全自動水鑽斜面磨拋機。
背景技術：
現有的多工位水鑽斜面磨拋機都是採用多個固定有水鑽夾具的機頭旋轉進行多工位加工的，例如公開號為CN101269472A的專利文獻公開了一種四工位水鑽斜面磨拋機， 包括機架，機架上設有旋轉架，旋轉架四面各設有一個固定夾具的機頭，所述機架上設有磨削工位、粗拋工位、精拋工位和上下料空位、分別與四個機頭相對應；所述磨削工位上設有磨削機構，所述磨削機構包括拖架和架設在拖架上的磨輥，磨輥的轉軸與拖架可轉動和軸向滑動連接，該轉軸一端與設在機架上的磨削電機傳動連接，該轉軸另一端連接有驅動其做軸嚮往復平動的平動機構，其中，所述拖架設在機架上；所述粗拋工位和精拋工位上各設有一組拋光機構，所述拋光機構包括拖架和架設在拖架上的拋輥，拋輥的轉軸與拖架可轉動和軸向滑動連接，該轉軸一端與設在機架上的拋光電機傳動連接，該轉軸另一端連接有驅動其做軸嚮往復平動的平動機構，其中，所述拖架設在機架上。現有的多工位水鑽斜面磨拋機雖然實現了機臺自動化，但是，因為多個機頭與多個加工工位是一體匹配安裝的，所以對機臺各部件的加工、組裝精度要求很高；並且在機臺運行時，各個夾具是分別固定在各機頭上後在各工位上的磨拋輥或者磨拋盤上進行加工， 受到各機頭與各工位的配合精度限制以及運行時各工位之間的相互幹擾，進一步減小夾具相對於磨具的定位誤差、提高機臺的加工精度和加工穩定性顯得較為困難。公開號為CN101758433A的專利文獻公開了一種全自動水鑽磨拋機，其採用機械手自動運送夾具，夾具座設置在各加工工位上，水鑽夾具由機械手運送到加工工位上，並由機械手將水鑽夾具與夾具座進行定位，定位後由夾具座上的鎖緊氣缸鎖緊夾具固定，這樣通過夾具和夾具座的分離設置可以在一定程度上實現水鑽夾具相對於磨具的精確定位；但是，上述專利公開的結構中，磨具仍舊是通過相應的平動機構驅動磨具進行往復直線運動， 對於拋光具也依舊是通過相應的上下調節裝置驅動磨具進行升降調節，這樣的結構設計都需要將磨具設置在一個可以平動和升降的平臺上，因為磨具本身的重量和體積較大，驅動它們進行運動就需要高精度的運動部件和較高的能耗，所以該結構會大大增加機臺的製造難度、製造成本和使用成本，並且會導致機臺運行時的振動和不穩定，影響產品加工質量。

發明內容
為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種機械手式全自動水鑽磨拋機，磨具直接設置在機架上，不需要設置在一個可以往復平動和升降的平臺上，這樣可以大大降低機臺的製造難度、製造成本和使用成本，提高產品加工質量。為了達到上述的目的，本發明採用了以下的技術方案一種機械手式全自動水鑽磨拋機，包括機架，所述機架上設有一個上料工位、至少一個水鑽坯件上半部分的磨削工位、至少一個水鑽坯件上半部分的拋光工位、對接工位、 至少一個水鑽坯件下半部分的磨削工位、至少一個水鑽坯件下半部分的拋光工位和一個下料工位，所述磨削工位和拋光工位上都設有安裝水鑽夾具的安裝機構、能夠轉換水鑽夾具上水鑽坯料的磨拋加工面的轉面機構、能夠對水鑽夾具上的水鑽坯料進行磨拋加工的磨拋機構和能夠驅動水鑽夾具進行進給磨拋和退回的進給機構；以及，至少一個能夠拾取和放下水鑽夾具並能夠將其在上料工位、對水鑽坯件上半部分加工的多個工位以及對接工位之間進行轉移的機械手，至少一個能夠拾取和放下水鑽夾具並能夠將其在對接工位、對水鑽坯件下半部分加工的多個工位以及下料工位之間進行轉移的機械手；其中，所述磨拋機構包括轉動設置在機架上的磨具和驅動磨具轉動的驅動電機；所述進給機構包括與機架直線滑動連接的滑動座和驅動滑動座移動進給或退回的驅動氣缸，滑動座上設有與其水平直線滑動連接的夾具座和驅動夾具座做往復直線運動的驅動氣缸，所述夾具座上設置所述水鑽夾具的安裝機構和轉面機構。採用進給機構移動滑動座、夾具座及其上的水鑽夾具進行磨拋加工，將夾具座在滑動座上水平往復直線運動，簡化了磨拋機構，磨具只需要轉動即可，大大降低了製造要求和製造成本。作為優選，所述滑動座與機架水平滑動連接並通過驅動氣缸實現進給。這樣結構簡單、使用可靠、方便調整。進一步優選，所述磨具通過安裝座設置在機架上，安裝座沿水鑽夾具進給方向與機架水平滑動連接並通過驅動裝置驅動移動。這樣結構簡單、使用可靠、方便調整，對於拋光磨具來說，當磨料損失直徑減小時，通過移動滑動座就可以調整補償磨具的直徑減小。作為優選，所述夾具座上轉動設置有夾具固定板，夾具固定板通過緊固件以可調整傾斜角度的方式與夾具座鎖緊固定連接，所述夾具固定板上設置所述水鑽夾具的安裝機構和轉面機構。這樣結構簡單、使用可靠、方便調整。作為優選，所述機架上轉動設置有兩個旋轉架，機架上的各個工位圍繞旋轉架設置，旋轉架上設置與各個工位一一對應的多個機械手，所述旋轉架通過定位機構進行旋轉定位。這樣結構簡單、使用可靠、方便製造。進一步優選，所述機架由分別具有旋轉架和相應工位的兩個相對獨立的機架組裝成一個機架，以方便運輸安裝。作為優選，所述機械手包括固定在旋轉架上的固定座，固定座上豎直滑動連接設置有升降座，升降座通過設在固定座上的驅動氣缸驅動升降，升降座設有兩個向下的延伸臂，每個延伸臂的下端均安裝有一個插銷氣缸，兩個插銷氣缸的活塞杆相對設置，兩個插銷氣缸的活塞杆上均固定一個與設在水鑽夾具上的銷孔相匹配的插銷。這樣結構簡單、使用可靠、方便製造和調整。作為優選，所述對接工位設有對接機構，對接機構包括設置在機架上的相同結構、 相對設置的左右兩部分，左右兩部分各包括一個與機架水平滑動連接的滑移座，滑移座通過設在機架上的氣缸驅動移動，滑移座上轉動架設有夾具固定板，夾具固定板通過設在滑移座上的氣缸驅動擺動，夾具固定板上設有水鑽夾具的安裝機構和轉面機構，兩個夾具夾具固定板相對設置，機架上通過支架在兩個夾具夾具固定板之間架設有加熱管。這樣結構簡單、使用可靠、方便製造和調整。作為優選，所述上料工位設有上料機構，上料機構包括推料裝置、送粉裝置和水鑽夾具動作裝置；所述推料裝置包括坯料盤、推料板和推料氣缸，坯料盤固定在機架上，推料板設置在坯料盤底部並可以上下移動頂起或者落回，推料板頂部設有能夠容納定位水鑽坯料的針排或者排孔，推料板與機架豎直滑動連接並通過推料氣缸驅動上下移動；所述送粉裝置包括膠粉盤和送粉氣缸，膠粉盤以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座上，設置在膠粉盤座上的送粉氣缸與膠粉盤連接以驅動其水平移動，膠粉盤座在膠粉盤的上方架設有找平氣缸，找平氣缸可以上下升降的活塞杆上安裝有刮粉杆；所述水鑽夾具動作裝置包括設置在坯料盤上方的夾具固定板，夾具固定板轉動架設在機架上並通過設置在機架上的氣缸驅動擺動，所述夾具固定板上設有水鑽夾具的安裝機構和轉面機構，所述坯料盤上方架設有加熱管。這樣結構簡單、使用可靠、方便製造和調整。作為優選，所述下料工位設有下料機構，下料機構包括接料裝置、送粉裝置和水鑽夾具動作裝置，所述接料裝置包括接料盤、鋼絲刷和接料氣缸，接料盤與機架豎直滑動連接，接料盤與設在機架上的接料氣缸的移動端連接，接料盤上轉動架設有鋼絲刷，鋼絲刷由電機驅動轉動；所述送粉裝置包括膠粉盤和送粉氣缸，膠粉盤以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座上，設置在膠粉盤座上的送粉氣缸與膠粉盤連接以驅動其水平移動，膠粉盤座在膠粉盤的上方架設有找平氣缸，找平氣缸可以上下升降的活塞杆上安裝有刮粉杆； 所述水鑽夾具動作裝置包括設置在接料盤上方的夾具固定板，夾具固定板轉動架設在機架上並通過設置在機架上的氣缸驅動擺動，所述夾具固定板上設有水鑽夾具的安裝機構和轉面機構，所述接料盤上方架設有加熱管。這樣結構簡單、使用可靠、方便製造和調整。上述技術方案中，所述夾具安裝機構可以參見公開號為CN101758433A的專利文獻，但是優選本發明人之前的專利文獻(國內申請號為201020515552. 3，名稱為「一種水鑽夾具安裝機構和水鑽磨拋機」)；所述轉面機構為現有技術，可以參見本發明人之前的專利文獻。本發明由於採用了以上的技術方案，磨具直接設置在機架上，不需要設置在一個可以往復平動和升降的平臺上，這樣可以大大降低了機臺的製造難度、製造成本和使用成本，提高了產品加工質量。


圖1是本發明的結構示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B-B剖視圖；圖4是圖1的C-C剖視圖；圖5是本發明磨削(拋光)工位的結構示意圖；圖6是本發明對接工位的結構示意圖；圖7是本發明上料工位的結構示意圖；圖8是本發明下料工位的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1
如圖1、圖2、圖3、圖4所示的一種機械手式全自動水鑽磨拋機，包括機架1，所述機架1上設有一個上料工位3、一個水鑽坯件上半部分的磨削工位4、一個水鑽坯件上半部分的拋光工位5、對接工位6、一個水鑽坯件下半部分的磨削工位7、一個水鑽坯件下半部分的拋光工位8和一個下料工位9，所述磨削工位4、7和拋光工位5、8上都設有安裝水鑽夾具的安裝機構、能夠轉換水鑽夾具上水鑽坯料的磨拋加工面的轉面機構、能夠對水鑽夾具上的水鑽坯料進行磨拋加工的磨拋機構和能夠驅動水鑽夾具進行進給磨拋和退回的進給機構；以及，四個能夠拾取和放下水鑽夾具並能夠將其在上料工位3、對水鑽坯件上半部分加工的多個工位4、5以及對接工位6之間進行轉移的機械手2，四個能夠拾取和放下水鑽夾具並能夠將其在對接工位6、對水鑽坯件下半部分加工的多個工位7、8以及下料工位9之間進行轉移的機械手；其中，所述磨拋機構包括轉動設置在機架1上的磨具405和驅動磨具405 轉動的驅動電機401 ；所述進給機構包括與機架1直線滑動連接的滑動座412和驅動滑動座412移動進給或退回的驅動氣缸413，滑動座412上設有與其水平直線滑動連接的夾具座411和驅動夾具座411做往復直線運動的驅動氣缸，所述夾具座411上設置所述水鑽夾具的安裝機構和轉面機構。本實施例中，如圖5所示，所述滑動座412與機架1水平滑動連接並通過驅動氣缸 413實現進給；所述磨具405通過安裝座403設置在機架1上，安裝座403沿水鑽夾具進給方向與機架1水平滑動連接並通過驅動裝置驅動移動，該驅動裝置為可以通過手輪轉動的螺杆402，螺杆402轉動設置在機架1上並與安裝座403螺紋連接，這樣就可以通過旋轉手輪來移動磨具405。所述夾具座411上轉動設置有夾具固定板409，夾具固定板409通過緊固件以可調整傾斜角度的方式與夾具座411鎖緊固定連接(夾具固定板轉筒的前後兩端設有凸耳410，凸耳410上螺紋連接有與夾具座411相抵的螺栓，通過調整螺栓就可以調整夾具固定板的傾角)，所述夾具固定板409上設置所述水鑽夾具的安裝機構和轉面機構。所述磨具404外圍設置有防護罩404以防止磨拋時汙水外濺。安裝機構包括鎖緊氣缸407和安裝在氣缸活塞杆上的鎖緊塊408，轉面機構包括轉面電機406。如圖2所示，所述機架1上轉動設置有兩個旋轉架2，機架上的四個工位圍繞旋轉架2設置，旋轉架2上設置與四個工位一一對應的多個機械手，所述旋轉架4通過定位機構進行旋轉定位。分別具有一個旋轉架的兩個機架部分通過對接工位上的連接板組成一個完整的部分機臺。如圖3、圖4所示，所述機械手包括固定在旋轉架2上的固定座102，固定座 102上豎直滑動連接設置有升降座103，升降座103通過設在固定座102上的驅動氣缸101 驅動升降，升降座103設有兩個向下的延伸臂，每個延伸臂的下端均安裝有一個插銷氣缸 104，兩個插銷氣缸104的活塞杆相對設置，兩個插銷氣缸104的活塞杆上均固定一個與設在水鑽夾具U上的銷孔111相匹配的插銷105。如圖5所示，所述水鑽夾具11背部固定有 L形掛臺112，掛臺112兩側設置銷孔111。如圖6所示，所述對接工位設有對接機構，對接機構包括設置在機架1上的相同結構、相對設置的左右兩部分，左右兩部分各包括一個與機架1水平滑動連接的滑移座601， 滑移座601通過設在機架1上的氣缸609驅動移動，滑移座601上轉動架設有夾具固定板 605，夾具固定板605通過設在滑移座601上的氣缸602驅動擺動，夾具固定板605上設有水鑽夾具的安裝機構(包括鎖緊氣缸603、鎖緊塊604)和轉面機構，兩個夾具夾具固定板 605相對設置，機架1上通過支架607在兩個夾具夾具固定板605之間架設有加熱管608。加熱管608可以是高頻加熱管或者噴火管，通過氣缸606可以移動加熱管或者轉動加熱管從而達到改變加熱位置的目的。如圖7所示，所述上料工位設有上料機構，上料機構包括推料裝置、送粉裝置和水鑽夾具動作裝置；所述推料裝置包括坯料盤311、推料板312和推料氣缸314，坯料盤311 固定在機架1上，推料板312設置在坯料盤311底部並可以上下移動頂起或者落回，推料板312頂部設有能夠容納定位水鑽坯料的針排或者排孔，推料板3 12與機架1豎直滑動連接並通過推料氣缸3 14驅動上下移動；推料板312下端固定在推料板座315上，推料板座 315通過導柱、導套與機架1豎直滑動連接，通過四根導柱在推料板座315下方固定連接設置有推料氣缸座313，推料氣缸座313上固定推料氣缸314，推料氣缸314的活塞杆與推料板座315固定連接；所述送粉裝置包括膠粉盤305和送粉氣缸302，膠粉盤305以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座301上，設置在膠粉盤座301上的送粉氣缸302與膠粉盤 305連接以驅動其水平移動，膠粉盤座301在膠粉盤305的上方架設有找平氣缸304，找平氣缸304可以上下升降的活塞杆上安裝有刮粉杆303 ；所述水鑽夾具動作裝置包括設置在坯料盤311上方的夾具固定板309，夾具固定板309轉動架設在機架1上並通過設置在機架1上的氣缸310驅動擺動，所述夾具固定板309上設有水鑽夾具的安裝機構(包括鎖緊氣缸307、鎖緊塊308)和轉面機構，所述坯料盤311上方架設有加熱管306。熱管306可以是高頻加熱管或者噴火管。為了便於調整，膠粉盤302和推料板312需要是可以調整高度的，以保證水鑽夾具的沾粉和粘接效果。因此，膠粉盤座301通過導柱、導套與機架1豎直滑動連接，並且在機架1上螺紋連接有一豎直的螺杆316，螺杆316頂端通過軸承與膠粉盤座301以軸向固定周向可以轉動的方式連接，這樣通過旋轉螺杆316，就可以帶動膠粉盤座 301升降從而達到調整膠粉盤高度的目的；所述推料板座315下端固定設有限位拉杆，限位拉杆向下穿過推料氣缸座313並在穿出端上螺紋連接有限位螺母，這樣通過調整限位螺母在限位拉杆上的位置就可以調整推料板312的頂起高度，即在推料氣缸314頂起推料板312 時，限位拉杆上的限位螺母與推料氣缸座313相抵限位從而限制推料板312的頂起高度。如圖8所示，所述下料工位設有下料機構，下料機構包括接料裝置、送粉裝置和水鑽夾具動作裝置，所述接料裝置包括接料盤911、鋼絲刷906和接料氣缸912，接料盤911與機架1豎直滑動連接，接料盤911與設在機架1上的接料氣缸912的移動端連接，接料盤 911上轉動架設有鋼絲刷906，鋼絲刷906由電機驅動轉動；所述送粉裝置包括膠粉盤903 和送粉氣缸902，膠粉盤903以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座901上，設置在膠粉盤座901上的送粉氣缸902與膠粉盤903連接以驅動其水平移動，膠粉盤座901在膠粉盤903的上方架設有找平氣缸905，找平氣缸905可以上下升降的活塞杆上安裝有刮粉杆 904 ；所述水鑽夾具動作裝置包括設置在接料盤911上方的夾具固定板909，夾具固定板909 轉動架設在機架1上並通過設置在機架1上的氣缸910驅動擺動，所述夾具固定板909上設有水鑽夾具的安裝機構(包括鎖緊氣缸907、鎖緊塊908)和轉面機構，所述接料盤911上方架設有加熱管(圖上未畫出)。為了便於調整，膠粉盤903需要是可以調整高度的，以保證水鑽夾具的沾粉效果。因此，膠粉盤座903通過導柱、導套與機架1豎直滑動連接，並且在機架1上螺紋連接有一豎直的螺杆，螺杆頂端通過軸承與膠粉盤座903以軸向固定周向可以轉動的方式連接，這樣通過旋轉螺杆，就可以帶動膠粉盤座903升降從而達到調整膠粉盤高度的目的。
本實施例工作時，機械手將水鑽夾具移動至上料工位，在上料工位3完成沾粉和粘接上料，然後由機械手將水鑽夾具依次移動至水鑽坯件上半球的磨削工位4和拋光工位 5進行磨削和拋光，再在對接工位採用水平對接，對接時左右兩部分的滑移座相互靠近，位於兩個夾具固定板上的水鑽夾具以夾具針相對抵住水鑽坯件通過加熱裝置的分別加熱實現水鑽坯件的轉接，卸掉水鑽坯件的水鑽夾具轉移至上料工位3進入下一批次水鑽坯件的上料加工，粘接有水鑽坯件的水鑽夾具依次轉移至水鑽坯件下半球的磨削工位7和拋光工位8進行磨削和拋光，然後在下料工位9下料和沾粉，沾粉後的水鑽夾具進入對接工位轉接下一批次的水鑽坯件進行加工。
權利要求
1.一種機械手式全自動水鑽磨拋機，包括機架(1)，其特徵在於，所述機架(1)上設有 一個上料工位(3)、至少一個水鑽坯件上半部分的磨削工位G)、至少一個水鑽坯件上半部分的拋光工位(5)、對接工位(6)、至少一個水鑽坯件下半部分的磨削工位(7)、至少一個水鑽坯件下半部分的拋光工位(8)和一個下料工位(9)，所述磨削工位(4、7)和拋光工位(5、 8)上都設有安裝水鑽夾具的安裝機構、能夠轉換水鑽夾具上水鑽坯料的磨拋加工面的轉面機構、能夠對水鑽夾具上的水鑽坯料進行磨拋加工的磨拋機構和能夠驅動水鑽夾具進行進給磨拋和退回的進給機構；以及，至少一個能夠拾取和放下水鑽夾具並能夠將其在上料工位( 、對水鑽坯件上半部分加工的多個工位(4、幻以及對接工位(6)之間進行轉移的機械手O)，至少一個能夠拾取和放下水鑽夾具並能夠將其在對接工位(6)、對水鑽坯件下半部分加工的多個工位(7、 8)以及下料工位(9)之間進行轉移的機械手；其中，所述磨拋機構包括轉動設置在機架(1)上的磨具(405)和驅動磨具(405)轉動的驅動電機G01)；所述進給機構包括與機架(1)直線滑動連接的滑動座(412)和驅動滑動座(41 移動進給或退回的驅動氣缸G13)，滑動座(41 上設有與其水平直線滑動連接的夾具座(411)和驅動夾具座Gll)做往復直線運動的驅動氣缸，所述夾具座Gll)上設置所述水鑽夾具的安裝機構和轉面機構。
2.根據權利要求1所述的一種機械手式全自動水鑽磨拋機，其特徵在於，所述滑動座 (412)與機架(1)水平滑動連接並通過驅動氣缸(413)實現進給。
3.根據權利要求2所述的一種機械手式全自動水鑽磨拋機，其特徵在於，所述磨具 (405)通過安裝座(40 設置在機架(1)上，安裝座(40 沿水鑽夾具進給方向與機架(1) 水平滑動連接並通過驅動裝置驅動移動。
4.根據權利要求1所述的一種機械手式全自動水鑽磨拋機，其特徵在於，所述夾具座 (411)上轉動設置有夾具固定板009)，夾具固定板(409)通過緊固件以可調整傾斜角度的方式與夾具座Gll)鎖緊固定連接，所述夾具固定板(409)上設置所述水鑽夾具的安裝機構和轉面機構。
5.根據權利要求1所述的一種機械手式全自動水鑽磨拋機，其特徵在於，所述機架(1) 上轉動設置有兩個旋轉架O)，機架上的各個工位圍繞旋轉架( 設置，旋轉架( 上設置與各個工位一一對應的多個機械手，所述旋轉架(4)通過定位機構進行旋轉定位。
6.根據權利要求1所述的一種機械手式全自動水鑽磨拋機，其特徵在於，所述機械手包括固定在旋轉架( 上的固定座(102)，固定座(10 上豎直滑動連接設置有升降座(103)，升降座(103)通過設在固定座(102)上的驅動氣缸(101)驅動升降，升降座(103) 設有兩個向下的延伸臂，每個延伸臂的下端均安裝有一個插銷氣缸(104)，兩個插銷氣缸(104)的活塞杆相對設置，兩個插銷氣缸(104)的活塞杆上均固定一個與設在水鑽夾具 (11)上的銷孔(111)相匹配的插銷(105)。
7.根據權利要求1所述的一種機械手式全自動水鑽磨拋機，其特徵在於，所述對接工位設有對接機構，對接機構包括設置在機架(1)上的相同結構、相對設置的左右兩部分，左右兩部分各包括一個與機架(1)水平滑動連接的滑移座(601)，滑移座(601)通過設在機架 (1)上的氣缸(609)驅動移動，滑移座(601)上轉動架設有夾具固定板(605)，夾具固定板 (605)通過設在滑移座(601)上的氣缸(60 驅動擺動，夾具固定板(60 上設有水鑽夾具的安裝機構和轉面機構，兩個夾具夾具固定板(60 相對設置，機架(1)上通過支架(607) 在兩個夾具夾具固定板(60 之間架設有加熱管(608)。
8.根據權利要求1所述的一種機械手式全自動水鑽磨拋機，其特徵在於，所述上料工位設有上料機構，上料機構包括推料裝置、送粉裝置和水鑽夾具動作裝置；所述推料裝置包括坯料盤(311)、推料板(31 和推料氣缸(314)，坯料盤(311)固定在機架(1)上，推料板 (312)設置在坯料盤(311)底部並可以上下移動頂起或者落回，推料板(31 頂部設有能夠容納定位水鑽坯料的針排或者排孔，推料板(31 與機架(1)豎直滑動連接並通過推料氣缸(314)驅動上下移動；所述送粉裝置包括膠粉盤(30 和送粉氣缸(302)，膠粉盤(305) 以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座(301)上，設置在膠粉盤座(301)上的送粉氣缸(30 與膠粉盤(30 連接以驅動其水平移動，膠粉盤座(301)在膠粉盤(305)的上方架設有找平氣缸(304)，找平氣缸(304)可以上下升降的活塞杆上安裝有刮粉杆(303)；所述水鑽夾具動作裝置包括設置在坯料盤(311)上方的夾具固定板(309)，夾具固定板(309) 轉動架設在機架(1)上並通過設置在機架(1)上的氣缸(310)驅動擺動，所述夾具固定板(309)上設有水鑽夾具的安裝機構和轉面機構，所述坯料盤(311)上方架設有加熱管 (306)。
9.根據權利要求1所述的一種機械手式全自動水鑽磨拋機，其特徵在於，所述下料工位設有下料機構，下料機構包括接料裝置、送粉裝置和水鑽夾具動作裝置，所述接料裝置包括接料盤(911)、鋼絲刷(906)和接料氣缸(912)，接料盤(911)與機架(1)豎直滑動連接， 接料盤(911)與設在機架(1)上的接料氣缸(912)的移動端連接，接料盤(911)上轉動架設有鋼絲刷(906)，鋼絲刷(906)由電機驅動轉動；所述送粉裝置包括膠粉盤(90 和送粉氣缸(902)，膠粉盤(903)以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座(901)上，設置在膠粉盤座(901)上的送粉氣缸(90 與膠粉盤(90 連接以驅動其水平移動，膠粉盤座(901) 在膠粉盤(903)的上方架設有找平氣缸(905)，找平氣缸(90 可以上下升降的活塞杆上安裝有刮粉杆(904)；所述水鑽夾具動作裝置包括設置在接料盤(911)上方的夾具固定板 (909)，夾具固定板(909)轉動架設在機架(1)上並通過設置在機架(1)上的氣缸(910)驅動擺動，所述夾具固定板(909)上設有水鑽夾具的安裝機構和轉面機構，所述接料盤(911) 上方架設有加熱管。
全文摘要
本發明涉及一種機械手式全自動水鑽磨拋機，包括機架，機架上設有上料工位、水鑽坯件上半部分的磨削工位和拋光工位、對接工位、水鑽坯件下半部分的磨削工位和拋光工位、下料工位，磨削工位和拋光工位上都設有安裝機構、轉面機構、磨拋機構和進給機構；以及，機械手；其中，磨拋機構包括轉動設置在機架上的磨具和驅動磨具轉動的驅動電機；進給機構包括與機架直線滑動連接的滑動座和驅動滑動座的驅動氣缸，滑動座上設有夾具座和驅動夾具座做往復直線運動的驅動氣缸，夾具座上設置安裝機構和轉面機構。本技術方案磨具直接設置在機架上，這樣可以大大降低機臺的製造難度、製造成本和使用成本，提高產品加工質量。
文檔編號B24B9/16GK102240941SQ20111017990
公開日2011年11月16日 申請日期2011年6月29日 優先權日2011年6月29日
發明者虞衛東 申請人:浙江名媛工藝飾品有限公司