腹部墊摺疊機的製作方法

2023-05-18 06:04:56 1

本發明涉及帶材摺疊領域，特別是涉及一種腹部墊摺疊機。

背景技術：

紗布在投入使用前，包紮部位的不同以及具體用途不同，需要對成卷的紗布進行摺疊出售，工業化生產中為滿足快速生產的需求，必須依賴可以高速穩定摺疊的機器進行。

現有的摺疊機在使用時依賴兩平行豎直放置的兩摺疊輥，兩相對的摺疊輥通過沿摺疊輥的圓周方向相間設置的插刀和插槽，摺疊輥進行轉動時，兩根摺疊輥的插刀輪流插入對方的插槽內，使得通過兩摺疊輥之間的柔性帶材如紗布等被插刀插入另一摺疊輥的插槽內，實現紗布的彎折，摺疊輥繼續轉動，以被插入插槽內的部分為牽扯點繼續轉動，則紗布在摺疊輥一側實現展開，隨著上述摺疊輥的動作，進而實現紗布的摺疊動作；還有另一種摺疊輥，摺疊輥上設置軸向設置的真空通氣孔，真空通氣孔上設有位於摺疊輥外圓周面上的吸氣孔，吸氣孔一般設置為多個，且與真空通氣孔位於同一直線上，利用吸氣孔的負壓完成對紗布的抓取，其功能與插槽和插刀相同，兩摺疊輥上的吸氣孔相錯布置，以實現對紗布兩側的分別抓取；除了摺疊機構，摺疊機還必須包括用於輸送紗布的對輥和用於存放摺疊完畢紗布的放料臺，但是傳統的紗布摺疊機在使用時都面臨著一個問題：經兩相對摺疊輥抓住摺疊後的紗布在放料臺內時，其後部缺乏支撐其端部容易出現紊亂，特別是隨著摺疊輥高速摺疊時，隨著紗布摺疊的進行，出現紊亂的一端極同一造成完成摺疊的紗布中部隆起，進一步造成紊亂，這對於紗布後續的包裝來說是十分不利的，另紗布隆起後容易捲入摺疊輥造成機器的損壞；

同時對輥在進行輸送紗布時必須嚴格與摺疊輥的線速度相匹配，在進行紗布摺疊時其原料來自於成卷的紗布卷，隨著紗布的使用紗布卷的直徑越來越小其線速度是不斷變化的，因此在設置對輥時必須考慮到這一點，避免紗布卷在減少時其紗布輸送速度影響摺疊輥的摺疊，因為一旦紗布的輸送線速度與摺疊輥的線速度不同時，紗布就會在摺疊輥處產生褶皺，嚴重時甚至與摺疊輥發生纏繞，另外由於紗布摺疊時需要對摺疊的紗布進行定長摺疊，以往的做法是在摺疊輥處安裝斬刀，利用摺疊輥滾動斬斷定長的紗布然後進行紗布，這樣就導致了摺疊輥的設計結構極為複雜，也使得其使用成本居高不下，而且隨之而來就是其維護十分複雜。

技術實現要素：

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明之目的就是提供一種腹部墊摺疊機，目的在於解決傳統摺疊機面臨的經過摺疊輥後的紗布在進入放料臺時容易出現紗布紊亂，造成後續包裝工序不利，以及容易捲入摺疊輥造成機器損壞的問題；以及隨著紗布卷直徑變化難以提供穩定線速度紗布輸送速度，及紗布定長斬斷時過於依賴摺疊輥，造成摺疊輥機構複雜，使用成本高昂的問題。

其技術方案是，包括機架，機架上設有用於安裝紗布卷的上卷機構，和成對設置在機架上相對轉動的對輥，對輥相對轉動用於輸送紗布，經紗布卷出發的紗布經對輥輸送至兩相對平行安裝的摺疊輥間，還包括位於兩摺疊輥出料口處的放料臺，放料臺用於存放經摺疊輥摺疊的紗布，所述放料臺包括一槽體，槽體兩側分別設有豎向的導向板，槽體內設有一豎向的擋板，所述擋板通過軸孔滑動配合有兩平行固定的導軸，各所述導軸與放料臺的尾板進行固定，形成擋板沿導軸在槽體內滑動的結構，軸孔用於安裝導軸，所述軸孔內設有一與擋板相對固定的間歇轉動機構，該所述間歇轉動機構經導軸傳動配合，形成導軸相擋板移動時，該間歇轉動機構受驅動帶動擋板間歇移動的結構；所述上卷機構包括一與紗布卷下端緊密接觸形成摩擦配合的輸送帶，形成紗布卷經輸送帶驅動進而轉動向摺疊輥方向輸送紗布的結構，紗布卷始終與輸送帶保持相同線速度，所述輸送帶線速度與對輥和摺疊輥具有相同線速度；還包括位於對輥與摺疊輥間的關於紗布行進方向鏡像設置的兩飛剪機構，各所述飛剪機構分別包括一與對輥偏心鉸接的連杆，連杆的另一端鉸接斬刀，所述斬刀為一板狀結構，斬刀包括刃部和連接部，連杆與斬刀連接處位於靠近刃部處，所述連接部與機架鉸接，形成對輥轉動通過連杆驅動斬刀往復擺動的結構。

在一實施例中，間歇轉動機構包括與導軸傳動配合的在水平面內轉動的轉輪，擋板上設有一容納其轉輪且允許轉輪在其轉動軸線上軸向移動的腔體，轉輪下端面與腔體下端設有一彈性件，所述轉輪上方設有一固定的蓋體，蓋體下端面與轉輪上端面相對且平行間隔設置，所述轉輪上端面、蓋體下端面上設有突出表面的凸肋，所述凸肋為多個且間隔設置，各所述凸肋為條狀結構且沿轉輪的徑向設置，各所述凸肋的橫截面為等腰梯形的結構，形成凸肋相互配合的時的傾斜面，轉輪經一凸肋轉動至另一凸肋所轉動的線距離與砂布摺疊厚度相等，形成所述的間歇轉動機構。

在一實施例中，所述擋板上端設有一內凹的安裝槽，安裝槽內可拆卸固定連接有一調節塊，各所述腔體為圓柱孔且平行設置在調節塊上，所述腔體上端開放且下端設有底部，各所述的腔體上端通過螺紋連接蓋體，所述彈性件為套接在一調節杆上的圓柱彈簧，調節杆上端與轉輪轉動配合，所述圓柱彈簧與腔體底部之間設有一座體，所述座體與調節杆螺紋傳遞連接，形成調節杆轉動座體壓緊或放鬆轉輪的結構，所述調節杆下端露出在擋板外側且轉動固定連接。

在一實施例中，所述轉輪為一直齒齒輪，所述導軸的一鑲嵌固定有一與轉輪配合的齒條，所述導軸的一側為一平面，所述齒條嵌設在該平面處。

在一實施例中，所述上卷機構還包括兩相對且平行設置的護板，所述護板上設有與紗布捲軸配合的下凹的豁口，形成紗布卷可放入該豁口內並轉動的結構，輸送帶位於護板下方，輸送帶與紗布卷下端紗布在重力作用下始終緊密接觸，形成紗布卷經輸送帶驅動進而轉動向摺疊輥方向輸送紗布的結構，各所述護板內側設有與紗布捲軸可拆卸固定連接的配重塊，形成紗布卷在配重塊下壓作用下緊貼輸送帶的結構。

在一實施例中，各所述斬刀的刃部向紗布的行進方向彎折設有尖端部，各所述尖端部沿刃部長度方向設有多個間隔設置的與紗布網孔相配合的梳齒，各所述尖端部的梳齒彼此進入對方的梳齒間形成對紗布緯線或經線剪切的結構，各所述梳齒上朝向紗布輸送方向的一側的表面上設有下陷的臺階結構，各所述臺階結構延伸至刃部的端部，形成斬刀在對紗布作用時梳齒進入紗布網孔並首先經臺階結構對經線或緯線施阻力使得經線或緯線脫離原位置然後進一步動作梳齒完成剪切緯線或經線的結構。

在一實施例中，各所述飛剪機構分別包括兩連杆，兩所述連杆位於對輥的兩端部且對稱安裝，連杆與斬刀連接處設有一沿斬刀寬度方向設置的長槽孔，形成連杆與斬刀連接部位可調節的結構。

在一實施例中，所述連杆偏心連接的各對輥分別設有進氣孔，各所述進氣孔與對輥軸線平行且環形排布，各所述進氣孔連接有吹氣孔，所述吹氣孔位於對輥的外圓周面上，形成對經過對輥紗布吹風的結構。

在一實施例中，所述接料臺包括與摺疊後紗布寬度相適應的槽體，槽體兩側分別設有豎直設置的導向板，導向板一端向摺疊輥處延伸並形成與摺疊輥外圓周面相適應的弧形的觸板，所述摺疊輥上設有沿摺疊輥軸線方向間隔排布的多個鉤針，鉤針的設有朝向摺疊輥轉動方向的傾斜端，各摺疊輥進入觸板的一端處設有與鉤針配合的分離針，形成兩摺疊輥相對轉動時，各摺疊輥上通過各自鉤針間隔鉤取紗布並經分離針分離的結構。

在一實施例中，各所述對輥及摺疊輥外均套設有柔性布料製作的防滑套，各所述的防滑套上分別粘結固定有凸出的防滑突起。

與現有技術相比，本發明在運行的過程中，擋板受到來自於紗布的擠壓時，進行間歇的向後移動，實現紗布的穩定存放，另本發明解決了紗布卷直徑變化產生的紗布輸出速度變化的問題，始終保持這摺疊輥的穩定運行，另利用飛剪機構的急回特性對紗布完成定長剪切，其剪切不在依賴摺疊輥進行，大大簡化了摺疊輥的結構，使得摺疊輥的成本大幅度降低，另外飛剪機構的定長剪切可以通過連杆與斬刀連接點的位置調節實現調整，可實現一部機器適應多種尺寸規格紗布的摺疊。

附圖說明

圖1為本發明的結構原理圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為本發明中擋板與間歇轉動機構的示意圖。

圖4為圖3中B部分的放大示意圖。

圖5為本發明中轉輪與蓋體的結構示意圖。

圖6為本發明中斬刀的結構示意圖。

圖7為圖6中C部分的放大示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

實施例一：如圖1和圖2所示，機架上設有用於固定紗布卷1固定的上卷機構100，以及用於摺疊紗布的兩對立的摺疊輥200，和位於摺疊輥200出料端處的放料臺300，紗布卷1在完成上卷後相對機架某一位置進行轉動，實現紗布輸送，為了保證紗布卷1在輸送紗布時始終保持穩定的線速度，在紗布卷1的底部設置一輸送帶101，輸送帶101由兩驅動輪和電機進行驅動，輸送帶101的表面與紗布卷1下部分圓周面緊密接觸，也即通過輸送帶101與紗布卷1之間的摩擦力驅動紗布卷1轉動，上卷機構100至少包括兩個相對平行且間隔的護板102，使用時紗布卷1位於兩護板102間，且護板102上設有與紗布卷1軸配合的豁口103，紗布卷1軸放入豁口103後可在豁口103內進行轉動，紗布卷1放入豁口103後在重力或者自重的作用下沉入豁口103底部，輸送帶101位於護板102下方設有一紗布卷1下方，紗布卷1後的紗布經對輥2完成導向和漲緊，對輥2可以有多個，根據紗布的輸送方向和防松要求進行設置，對輥2至少包括一對，然後輸送至摺疊輥200間，摺疊輥200上設有相錯分布的抓取紗布的裝置，經摺疊輥200抓取摺疊進而輸送至放料臺300，放料臺300用於存放經摺疊輥200摺疊的紗布，放料臺300包括與摺疊後紗布寬度相適應的槽體301，槽體301兩側分別設有豎直設置的導向板302，與摺疊輥200相鄰處設有一對輥2，該所述對輥2與摺疊輥200之間設有關於紗布行進方向成鏡像設置的兩飛剪機構400，飛剪機構400對經過的紗布進行間隙往復的切斷動作，經過飛剪機構400的紗布即為需要摺疊的定長紗布，定長的紗布在經過兩相對平行設置的摺疊輥200後形成摺疊狀結構並被輸送至放料臺300與擋板303間的槽體301內，當擋板303受到擠壓後，擋板303相對於導軸304做沿導軸304的直線運動，軸孔內設有一與擋板303相對固定的間歇轉動機構500，該所述間歇轉動機構500經導軸304傳動配合，導軸304相對擋板303移動時驅動間歇轉動機構500，間歇轉動機構500使得擋板303產生間歇的滑動，也即擋板303在間歇轉動機構500的促使下定距離的周期性運動，最好是擋板303每次移動距離等於所需要存放摺疊後紗布的厚度，這樣就可以對摺疊後的紗布形成穩定的支撐。

在上述實施例中，如圖3和圖4所示，導軸304穿過軸孔，擋板303內設有與導軸304配合的轉輪501，轉輪501為間歇轉動機構500中的一個部件，轉輪501隨擋板303進行移動，當擋板303沿軸線移動時，導軸304驅動轉輪501進行轉動，轉輪501在水平面內轉動，為了使得轉輪501在轉動時能夠實現沿其軸線方向進行移動，轉輪501所在處設有一腔體502，腔體502最好是與轉輪501外徑相適應的圓柱孔，這樣轉輪501即可以進行轉動又可以在腔體502內上下浮動，轉輪501下端面與腔體502下端設有一彈性件503，轉輪501上方設有一相對腔體502固定的蓋體504，蓋體504下端面與轉輪501上端面相對且平行間隔設置，轉輪501上端面、蓋體504下端面上設有突出表面的凸肋505，凸肋505為多個且間隔設置，各所述凸肋505為條狀結構且沿轉輪501的徑向設置，各所述凸肋505的橫截面為等腰梯形的結構，形成凸肋505相互配合的時的傾斜面506， 轉輪501受到彈性件503彈性力的作用向上擠壓蓋體504的下端面，實現轉輪501上端面與蓋體504下端面的貼合，當轉輪501相對蓋體504轉動時，當轉動一定角度後即受到凸肋505的作用，只有進一步提高轉輪501的驅動力，凸肋505相互擠壓並經傾斜面506作用使得轉輪501向下移動使得凸肋505相互脫離，直至進入下個凸肋505形成的轉動間隔，兩凸肋505形成轉動角度，使得導軸304移動的距離的等於一層紗布摺疊的厚度，當然這個厚度可以通過凸肋505的間隔角度進行調節設置。

在上述實施例中，如圖3、圖4和圖5所示，為了方便導軸304與轉輪501的配合，優選地在擋板303上端設有一內凹的安裝槽305，安裝槽305內可有一調節塊507，調節塊507通過螺栓508與擋板303進行固定連接，各所述腔體502平行設置在調節塊507上，腔體502向上延伸形成開口，所述蓋體504通過螺紋連接在腔體502內，腔體502下端設有底部，彈性件503最好為套接在一調節杆509上的圓柱彈簧，調節杆509上端與轉輪501轉動配合，圓柱彈簧與腔體502底部之間設有一座體510，且調節杆509與座體510螺紋配合，轉動調節杆509時座體510可以向上或向下移動，進而擠壓或放鬆圓柱彈簧，實現轉輪501與蓋體504間壓力的調節，這樣就可以實現轉輪501突破凸肋505阻擋力調節的結構，調節杆509向下延伸且露出在擋板303外，調節杆509下端套裝有一固定座511，固定座511外圓周與擋板303固定連接，調節杆509下端與固定座511轉動配合，且調節杆509露出於固定座511外形成調節旋鈕512。

在上述的實施例中，如圖5所示，轉輪501最好是一直齒齒輪，導軸304部分位於擋板303上，軸孔部分位於調節塊507上，導軸304插入軸孔內，導軸304靠近腔體502的一側設有平面構成齒條的安裝部位，且該平面與腔體502的圓柱面相切，形成不影響轉輪501上下浮動的結構。

在一實施例中，如圖1、圖2和圖6所示，各飛剪機構400分別設有兩連杆401，兩連杆401的一端與對輥2偏心鉸接，連杆401的另一端鉸接斬刀402，斬刀402為薄板狀結構，斬刀402一端為與機架固定鉸接的連接部403，斬刀402的另一端設有刃部404，對輥2、連杆401、斬刀402與機架形成曲柄搖杆機構，斬刀402作為該機構中的擺杆做往復擺動，而對輥2與連杆401連接處間作為本機構的曲柄，斬刀402具有急回特性，這樣在對輥2在轉動的過程中，斬刀402在擺動過程中，剪切時其運行速度小於斬刀402回擺時的速度，各斬刀402的刃部404向紗布的行進方向彎折設有尖端部405，各尖端部405沿刃部404長度方向設有多個間隔設置的與紗布網孔相配合的梳齒406，斬刀402在向紗布行進方向擺動時，梳齒406插入紗布並通過臺階結構407對紗布的緯線或經線施加推力，使得梳齒406臺階結構407相鄰處紗布緊密而臺階結構407另一側紗布則疏鬆的結構，此時斬刀402進一步擺動，紗布疏鬆處進入梳齒406間完成剪切，這樣做的目的可以避免在紗布進行斬斷時出現線頭，斬刀402在進行剪切時僅對緯線或者經線剪切，線頭減少可以避免機器轉動處糾纏過多線頭，影響機器性能。

在上述實施例中，如圖1和圖2所示，各護板102內側設有與紗布卷1軸可拆卸固定連接的配重塊3，配重塊3可以套接在紗布卷1軸上，實現紗布卷1始終與輸送帶101表面緊密接觸。

在一實施例中，如圖1和圖2所示，各對輥2及摺疊輥200外均套設有柔性布料製作的防滑套4，各所述的防滑套4上分別粘結固定有凸出的防滑突起5。

在一實施例中，如圖6所示，由於不同尺寸規格紗布需要在一臺摺疊機上完成摺疊任務，因此需要摺疊的紗布在進行定長調節時，可以通過斬刀402擺動角度的調節來實現，連杆401與斬刀402連接處設有一沿斬刀402寬度方向設置的長槽孔408，連杆401與斬刀402的連接處可以位於長槽孔408內任意位置。

在一實施例中，如圖1、圖2和圖6所示，斬刀402剪切紗布後，被剪切的定長紗布位於紗布輸送方向的前端且已進入摺疊輥200，剪切剩餘的紗布則位於斬刀402的後方，為了避免對輥2在輸送後續紗布時粘連在斬刀402的刃部404，在對輥2上分別設有進氣孔6，各進氣孔6分別經配氣盤連接氣源，對輥2通過樞軸與機架轉動固定連接，而配氣盤相對機架進行固定連接，配氣盤分別對各進氣孔6進行輸送壓力空氣且連接氣源，各所述進氣孔6與對輥2軸線平行且環形排布，各所述進氣孔6連接有吹氣孔7，各吹氣孔7為矩形的狹縫狀結構，對輥2的兩輥體的吹氣孔7相對布置，形成對輥2相對轉動時其吹氣孔7總是星對吹送的結構。

在一實施例中，如圖1和圖2所示，導向板302一端向摺疊輥200處延伸並形成與摺疊輥200外圓周面相適應的弧形的觸板305，觸板305設有與摺疊輥200圓周面相匹配的弧形面，摺疊輥200可自由通過觸板305處，各摺疊輥200上設有沿摺疊輥200軸線方向間隔排布的多個鉤針201，鉤針201的設有朝向摺疊輥200轉動方向的傾斜端，各摺疊輥200相對轉動時，鉤針201交錯通過不發生幹涉，且鉤針201長度以部分進入紗布且與摺疊輥200外圓周面不接觸為準，當實際運行時，一摺疊輥200的鉤針201運行至兩摺疊輥200間時，該摺疊輥200的鉤針201插入紗布網孔並鉤取紗布，而此時另一摺疊輥200的鉤針201剛好位於另一側且在同一水平線上相互不接觸，摺疊輥200繼續運行當鉤針201轉過角度A時，鉤針201勾著紗布達到分離針306處，分離針306與鉤針201交錯且朝向相反設置，當摺疊輥200繼續轉動時分離針306使得紗布玻璃摺疊輥200，而此時另一摺疊輥200的鉤針201剛好到達兩摺疊輥200間並完成插入紗布並鉤取的結構，位於不同摺疊輥200上鉤針201對應弧段的弧長剛好等於所要摺疊紗布的摺疊後的寬度。

與現有技術相比，本發明在運行的過程中，擋板受到來自於紗布的擠壓時，進行間歇的向後移動，實現紗布的穩定存放，另本發明解決了紗布卷直徑變化產生的紗布輸出速度變化的問題，始終保持這摺疊輥的穩定運行，另利用飛剪機構的急回特性對紗布完成定長剪切，其剪切不在依賴摺疊輥進行，大大簡化了摺疊輥的結構，使得摺疊輥的成本大幅度降低，另外飛剪機構的定長剪切可以通過連杆與斬刀連接點的位置調節實現調整，可實現一部機器適應多種尺寸規格紗布的摺疊。