引線框架自動下板機的製作方法
2023-05-18 15:30:11
本實用新型涉及電子生產設備的輔助設備領域，特別是一種引線框架自動下板機。
背景技術：
引線框架是集成電路的晶片載體，是電子信息產業中重要的基礎材料。上、下板機用於引線框架的生產線中，其作用是實現引線框架的分發及收集。目前常用的上板機和下板機分別布置於工作機（如清洗設備、加熱設備）兩側，並分別在上、下板機和工作機之間布置移板機。工作時，上板機將引線框架從料盒中推出，經移板機傳送至工作機，完成相應工序（如清洗、加熱）後經下遊移板裝置傳送至下板機，通過下板機將印刷電路板收納於料盒，以便進入下一個加工環節。現有上、下板機與移板機在結構組成及工作模式方面存在如下問題：移板機僅能實現沿工作流水線方向的單向傳輸，沿機器寬度方向只能容納一片引線框架，造成工作機處理的引線框架數量有限，浪費了工作機的工作能力。若要在機器寬度方向同時傳輸多片引線框架，則需要多臺移板機並列布置，大大增加了設備成本，且移板機組合安裝後佔地面積也較大。經檢索，現有技術中未見較好的解決方案。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種引線框架自動下板機，能夠實現沿工作機寬度方向的卸料，充分利用工作機的處理能力，提高工作機的處理效率，實現多片引線框架的平行輸送和處理，且引線框架的輸送位置能夠自動控制，增加的成本不高。
為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是：一種引線框架自動下板機，它包括下遊移板裝置，下遊移板裝置分為位於上遊的下遊輸送工段和位於下遊的下遊移板工段；
所述的下遊輸送工段中，多個旋轉的導板輸送輥平行布置，在輸送等待工段的下遊設有與工位相對應的可升降的輸送擋板；
所述的下遊移板工段中，多個旋轉的輸送輥平行布置，在輸送輥之間設有用於橫向輸送工件的升降移板輸送裝置，在與多個工位相對應的位置的一側設有可升降的移板止位裝置，在多個輸送輥的下遊設有與工位相對應的可升降的輸送擋板。
優選的方案中，在下遊移板裝置的上遊設有可升降的輸送擋板。
優選的方案中，在下遊移板裝置的下遊設有第二輸送軌道，第二輸送軌道的下遊設有下板裝置。
優選的方案中，所述的下板裝置中，下板支撐框架的頂部設有用於放置料盒的下板橫移皮帶，下板支撐框架的底部設有下板導杆，下板導杆與下板導軌滑動連接，下板支撐框架的底部還設有升降驅動裝置。
優選的方案中，所述的升降驅動裝置為液壓缸，液壓缸的缸體固定安裝，液壓缸的活塞杆與下板支撐框架連接。
或者所述的升降驅動裝置為齒輪齒條機構，齒條與下板支撐框架固定連接，齒輪與齒條嚙合連接，齒輪與驅動裝置連接；
或者所述的升降驅動裝置為絲槓螺母機構，下板螺杆與下板支撐框架固定連接，傳動螺母安裝在兩個軸承之間，在傳動螺母的外壁設有齒，驅動裝置通過齒輪或同步帶與傳動螺母連接，並驅動傳動螺母旋轉。
優選的方案中，還設有用於檢測料盒內物料位置的光電傳感器。
優選的方案中，所述的移板止位裝置中，多根移板止位杆豎直固定在移板止位框架上，移板止位框架的底部與移板止位氣缸或齒輪齒條機構連接。
優選的方案中，所述的輸送擋板中，輸送擋板與擋板升降氣缸固定連接。
優選的方案中，所述的升降移板輸送裝置中，移板框架上設有多個移板座，多個帶輪可旋轉的安裝在移板座上，同列的帶輪之間通過移板膠帶連接，位於一側的多個帶輪之間通過連接軸固定連接，連接軸通過傳動裝置與移板電機連接；
移板框架的底部與升降驅動裝置連接。
優選的方案中，在下遊輸送工段的上、下遊；下遊移板工段的下遊設有與工位相對應的光電傳感器。
本實用新型提供的一種引線框架自動下板機，通過增加下遊移板裝置的寬度與工作機相一致，並在下遊移板裝置上設置多個並列輸送的工位，配合設置的移板止位裝置和沿著工作機寬度方向輸送的升降移板輸送裝置，能夠使物料，即引線框架在下遊移板裝置上沿著工作機寬度方向輸送和調配，從而克服了現有技術中的缺陷，能夠充分利用工作機的工作能力，提高工作機的工作效率。且本實用新型組合後結構緊湊，佔地面積小，節約空間。與配置兩臺移板機相比，節約了設備成本。本實用新型的引線框架自動上板機及下板機能夠單獨或成套的出售。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：
圖1為本實用新型中下板機的立面原理結構示意圖。
圖2為上板機的立面原理結構示意圖。
圖3為推板裝置的原理結構示意圖。
圖4為推板裝置的橫截面結構示意圖。
圖5為本實用新型中下板橫移皮帶的俯視結構示意圖。
圖6為本實用新型中下遊移板裝置的俯視結構示意圖。
圖7為本實用新型中移板止位裝置的結構示意圖。
圖8為圖9的A向旋轉90°的視圖。
圖9為本實用新型中升降移板輸送裝置的俯視示意圖。
圖10為本實用新型的整體結構立體示意圖，工作機在圖中未示出。
圖中：下板裝置，下板橫移皮帶，下板橫移電機，下板支撐框架，下板導杆，下板導軌，下板機架，下板螺杆，下板上圓錐軸承，傳動螺母，下板下圓錐軸承，下板電機，下遊移板裝置，上遊移板裝置，移板工段，輸送等待工段，下遊輸送工段，下遊移板工段，輸送輥，升降移板輸送裝置，移板座，帶輪，移板膠帶，移板框架，移板電機，移板升降導杆，移板升降滑軌，移板升降氣缸，連接軸，移板止位裝置，移板止位杆，移板止位框架，移板止位氣缸，移板止位導杆，輸送擋板，擋板升降氣缸，止位升降氣缸，導板輸送輥，導向板，移板工段電機，輸送工段電機，推板裝置，帶齒推桿，推桿齒，推桿限位部，推板齒輪，推桿導軌，導軌限位槽，導軌蓋板，推桿支撐，下遊移板裝置，第一輸送軌道，料盒，第二輸送軌道，卸板裝置，工作機，光電傳感器，引線框架。
具體實施方式
本例中的方位限定以圖1和圖2中的方位為準，例如上、下、左、右或類似的方位詞語均是指圖1和圖2中的方位。上、下遊是以物料，即引線框架的移動為準的，相對於圖1和圖2，上遊位於左側，下遊位於右側。
實施例1：
本實用新型為成套使用的設備，包括有自動上板機和自動下板機，為便於理解，也對自動上板機加以說明，在自動上板機中使用的部分結構與自動下板機中相同。
如圖2、10中，一種引線框架自動上板機，上板裝置的下遊設有第一輸送軌道5，第一輸送軌道5的下遊設有上遊移板裝置2'；第一輸送軌道5為一個單向單工位的輸送通道，第一輸送軌道5內設有皮帶輸送裝置。
所述的上遊移板裝置2'中分為位於上遊的移板工段21和位於下遊的輸送等待工段22；其中移板工段21能夠沿著工作機9的寬度方向和長度方向輸送引線框架11。
所述的移板工段21中，多個旋轉的輸送輥201平行布置，輸送輥201的長度與工作機9的寬度大致相當，在輸送輥201之間設有升降移板輸送裝置202，用於在升起時沿工作機9的寬度方向橫移引線框架11，而輸送裝置202降下時，對輸送輥201沒有影響。在與多個工位相對應的位置的一側設有可升降的移板止位裝置203，用於限定橫移引線框架11的位置，在多個輸送輥201的下遊設有與工位相對應的可升降的輸送擋板204，用於擋住沿上下遊方向輸送的引線框架11；參見圖6，各個輸送輥之間通過傳動裝置，例如皮帶輪和皮帶傳動機構，鏈輪和鏈傳動機構互相連接，其中一個輸送輥201還通過傳動裝置與移板工段電機208連接，該電機優選採用伺服電機、可調速電機或步進電機。圖6中為直接與移板工段電機208連接，還可以是移板工段電機208通過減速機減速後再通過傳動裝置與輸送輥201連接。
所述的輸送等待工段22中，多個旋轉的輸送輥201和導板輸送輥207平行布置，輸送輥201和導板輸送輥207的旋轉驅動與移板工段21中相同，所述的導板輸送輥207上，在與工位相對應的位置兩側設有導向板2071，導向板2071成圓形，固設在導板輸送輥207上，隨著導板輸送輥207上的旋轉而旋轉，由此結構用於限定物料在輸送輥上的軸向位置，在輸送等待工段22的下遊設有與工位相對應的可升降的輸送擋板。
優選的方案如圖2、3中，在上板裝置的上遊側還設有推板裝置3，所述的推板裝置3結構為氣缸驅動推桿伸縮；即在氣缸的前端設有推桿，通過推桿將引線框架11推入到第一輸送軌道5。氣缸的結構在圖中未示出
或者如圖3、4中所述的推板裝置3結構為帶齒推桿31支承在推桿導軌33上，帶齒推桿31上設有推桿齒311，優選的推桿齒311位於帶齒推桿31的頂部，推桿齒311與推板齒輪32嚙合連接，推板齒輪32與驅動裝置連接，優選的驅動裝置為帶有減速機的伺服電機。在帶齒推桿31上設有凸起的推桿限位部312，在推桿導軌33設有導軌限位槽331，以限定帶齒推桿31的轉動。推桿導軌33的頂部還設有導軌蓋板332，用於限定帶齒推桿31的徑向位置。優選的，在帶齒推桿31的下遊端還設有叉形的結構，用於在推動引線框架11時防止打滑。
通過推板齒輪32的旋轉，即可帶動帶齒推桿31伸縮，從而將料盒6中堆疊的引線框架11推入到第一輸送軌道5。
優選的方案如圖2中，所述的上板裝置中，上板支撐框架的頂部設有用於放置料盒6的上板橫移皮帶，上板橫移皮帶的結構，參見圖5中所示，兩條並列的橫移皮帶，在橫移皮帶之間設置有帶減速器的伺服電機，優選該伺服電機採用通軸結構，通軸的兩端分別與兩條橫移皮帶連接，由此結構縮小了上板橫移皮帶的體積，至少兩條上板橫移皮帶用於將多個料盒6橫向輸送，在工作位的料盒位置設有光電傳感器，用於感應是否有物料，以及物料的位置，也便於使物料依次與第一輸送軌道5對齊，料盒6內從上到下設有多層的軌道，例如10~20層軌道，引線框架11置於各層的軌道上。上板支撐框架的底部設有上板導杆，上板導杆與上板導軌滑動連接，上板支撐框架的底部還設有升降驅動裝置。上板裝置與下板裝置的結構相同，由此結構，使上板支撐框架逐次降低或升起，每升起或降低一層，則推板裝置將當前層的引線框架11推送至第一輸送軌道5，重複以上步驟，使推板裝置3將料盒6內的引線框架11逐層推出。當一個料盒清空，上板橫移皮帶101動作，將新的裝滿的料盒與第一輸送軌道5對齊，同時底部的升降驅動裝置動作，將料盒的高度位於初始位置，例如最頂部或最底部。
優選的方案中，所述的升降驅動裝置為液壓缸，液壓缸的缸體固定安裝，液壓缸的活塞杆與上板支撐框架103連接。
或者所述的升降驅動裝置為齒輪齒條機構，齒條與上板支撐框架103固定連接，齒輪與齒條嚙合連接，齒輪與驅動裝置連接；
或者所述的升降驅動裝置為絲槓螺母機構，上板螺杆107與上板支撐框架103固定連接，傳動螺母109安裝在兩個軸承之間，在傳動螺母109的外壁設有齒，驅動裝置通過齒輪或同步帶與傳動螺母109連接，並驅動傳動螺母109旋轉。由此結構，能夠獲得較為精確的步進控制，並能夠實現自鎖，本例中優選採用該結構升降驅動裝置。
優選的方案如圖1、7中，所述的移板止位裝置203中，多根移板止位杆2031豎直固定在移板止位框架2032上，移板止位框架2032的底部與移板止位氣缸2033或齒輪齒條機構連接；由此結構，如圖6中，用於在升起時限定引線框架11的橫向位置，而降下時不影響引線框架11的橫移。為避免幹涉，通常移板止位杆2031具有較長的長度，以將升降移板輸送裝置202的位置讓開。
所述的輸送擋板204中，輸送擋板204與擋板升降氣缸205固定連接。由此結構，用於沿上下遊阻擋引線框架11，以使引線框架11處於等待狀態。
優選的方案8、9中，所述的升降移板輸送裝置202中，移板框架2024上設有多個移板座2021，多個帶輪2022可旋轉的安裝在移板座2021上，同列的帶輪2022之間通過移板膠帶2023連接，位於一側的多個帶輪2022之間通過連接軸2029固定連接，連接軸2029通過傳動裝置與移板電機2025連接；通過移板電機2025帶動連接軸2029旋轉，從而帶動各條移板膠帶2023旋轉。
移板框架2024的底部與升降驅動裝置連接，升降驅動裝置優選採用氣缸。由此結構，當升降移板輸送裝置202升起時，即通過轉動的移板膠帶2023帶動其上的引線框架11橫移，直至被移板止位裝置203阻擋。
優選的方案中，在上板裝置的下遊、移板工段21的下遊和輸送等待工段22的下遊設有與工位相對應的光電傳感器10。優選的，在第一輸送軌道5的上、下遊也設有光電傳感器10
在推板裝置3、第一輸送軌道5和上遊移板裝置2的機櫃下方分別設有滾輪和升降支撐座，能夠方便的將各個設備進行組合和移動配置，配置完成後升起支撐座調平並定位。
使用時，在控制面板上設置好相應的參數，上板橫移皮帶動作，將其上的一個料盒6輸送至於第一輸送軌道5對齊，對齊過程由光電傳感器10控制。推板裝置3動作將帶齒推桿31伸出，將料盒6內的一塊引線框架11推出，進入到第一輸送軌道5，然後上板支撐框架下降一層，當第一輸送軌道5內的引線框架11清空後，推板裝置3再次動作，將引線框架11推入第一輸送軌道5。當第一輸送軌道5獲得移板工段21工位空的信號後，第一輸送軌道5繼續轉動將引線框架11輸送至轉動的輸送輥201上，直至被移板工段21下遊升起的輸送擋板204阻擋，此時升降移板輸送裝置202和移板止位裝置203升起，其中升降移板輸送裝置202的移板膠帶2023高於輸送輥201的上表面，引線框架11橫移，直至被移板止位裝置203阻擋，此時與移板工段21的一個工位對齊，參見圖6中所示，與上部的工位對齊，升降移板輸送裝置202降下，引線框架11落在輸送輥201上，此時輸送輥201持續轉動，而引線框架11被該工位升起的輸送擋板204阻擋，直至控制裝置接收到下個工位清空，則該工位的輸送擋板204降下，輸送擋板204進入下一個工位，並在輸送等待工段22被導板輸送輥207進一步以導向板2071精確調整位置，並在此工位待命，直至接收到工作機9的完工指令後，控制裝置控制該工位的輸送擋板204降下，引線框架11進入到工作機內，進行清洗或加熱的操作。由此完成自動化上板操作。各個工位是否清空的狀態，由各個工位的光電傳感器進行檢測，並傳輸給控制裝置，此處所述的控制裝置為PLC。
實施例2：
如圖1、6、10中，一種引線框架自動下板機，它包括下遊移板裝置2，優選的方案中，在下遊移板裝置2的下遊設有第二輸送軌道7，第二輸送軌道7的下遊設有下板裝置1。
下遊移板裝置2分為位於上遊的下遊輸送工段23和位於下遊的下遊移板工段24；
所述的下遊移板工段24中，多個旋轉的輸送輥201平行布置，在輸送輥201之間設有用於橫向輸送工件的升降移板輸送裝置202，在與多個工位相對應的位置的一側設有可升降的移板止位裝置203，在多個輸送輥201的下遊設有與工位相對應的可升降的輸送擋板204；
所述的下遊輸送工段23中，多個旋轉的導板輸送輥207平行布置，在輸送等待工段22的下遊設有與工位相對應的可升降的輸送擋板。
優選的方案中，在下遊移板裝置2的上遊設有可升降的輸送擋板204。
使用時，從工作機9來的物料，例如引線框架11，在檢測到下遊工位空時，進入到下遊輸送工段23等待，當檢測到下遊移板工段24的工位空，則下遊輸送工段23與下遊移板工段24之間的輸送擋板204降下，物料進入到下遊移板工段24，若工位對齊第二輸送軌道7則直接進入到第二輸送軌道7，然後將物料送入到料盒6中；若未對齊，則升降移板輸送裝置202升起，將物料橫向移動至與第二輸送軌道7對齊，移板止位裝置203升起橫向限位物料，對齊後物料輸入到第二輸送軌道7，送入料盒。
優選的方案如圖1中，所述的下板裝置1中，下板支撐框架103的頂部設有用於放置料盒6的下板橫移皮帶101，下板支撐框架103的底部設有下板導杆104，下板導杆104與下板導軌105滑動連接，下板支撐框架103的底部還設有升降驅動裝置。由此結構，用於使料盒6中空的軌道與第二輸送軌道7的高度對齊，便於是物料被第二輸送軌道7送入。逐次升降對齊和送入將一個料盒裝滿，當一個料盒裝滿後，下板橫移皮帶101將滿的料盒送走，送入一個空的料盒。
優選的方案中，所述的升降驅動裝置為液壓缸，液壓缸的缸體固定安裝，液壓缸的活塞杆與下板支撐框架103連接。
或者所述的升降驅動裝置為齒輪齒條機構，齒條與下板支撐框架103固定連接，齒輪與齒條嚙合連接，齒輪與驅動裝置連接；
或者所述的升降驅動裝置為絲槓螺母機構，如圖1中所示，下板螺杆107與下板支撐框架103固定連接，傳動螺母109安裝在兩個軸承之間，在傳動螺母109的外壁設有齒，驅動裝置通過齒輪或同步帶與傳動螺母109連接，並驅動傳動螺母109旋轉。由此結構，能夠獲得較為精確的步進控制，並能夠實現自鎖，本例中優選採用該結構升降驅動裝置。
優選的方案中，還設有用於檢測料盒6內物料位置的光電傳感器10。由此結構，便於控制裝置獲得料盒內該層軌道是否已經有物料的數據。當無物料時，料盒就無需升降，若有物料時，升降驅動裝置動作，使料盒升起或下降一層。
優選的方案如圖7中，所述的移板止位裝置203中，多根移板止位杆2031豎直固定在移板止位框架2032上，移板止位框架2032的底部與移板止位氣缸2033或齒輪齒條機構連接。由此結構，如圖6中，用於在升起時限定引線框架11的橫向位置，而降下時不影響引線框架11的橫移。為避免幹涉，通常移板止位杆2031具有較長的長度，並位於升降移板輸送裝置202的下方，以將升降移板輸送裝置202的位置讓開。移板止位裝置203能夠調節橫向位置。
優選的方案如圖1中，所述的輸送擋板204中，輸送擋板204與擋板升降氣缸205固定連接。由此結構，當輸送擋板204升起時，用於沿上、下遊阻擋引線框架11，以使引線框架11處於等待狀態。此時輸送輥201和導板輸送輥207均處於轉動狀態，而引線框架11不能前進。
優選的方案如圖8、9中，所述的升降移板輸送裝置202中，移板框架2024上設有多個移板座2021，多個帶輪2022可旋轉的安裝在移板座2021上，同列的帶輪2022之間通過移板膠帶2023連接，位於一側的多個帶輪2022之間通過連接軸2029固定連接，連接軸2029通過傳動裝置與移板電機2025連接，通過移板電機2025帶動連接軸2029旋轉，從而帶動各條移板膠帶2023旋轉；
移板框架2024的底部與升降驅動裝置連接。升降驅動裝置優選採用氣缸。由此結構，當升降移板輸送裝置202升起時，即通過轉動的移板膠帶2023帶動其上的引線框架11橫移，直至被移板止位裝置203阻擋。
優選的方案中，在下遊輸送工段23的上、下遊；下遊移板工段24的下遊設有與工位相對應的光電傳感器10。用於檢測當前工位是否有物料。從而由控制裝置進行自動控制。
在下板機機櫃下方分別設有滾輪和升降支撐座，能夠方便的將各個設備進行組合和移動配置，配置完成後升起支撐座調平並定位。
使用時，如圖1和圖6，工作機9輸出的引線框架11進入到下遊輸送工段23的導板輸送輥207，當控制裝置接收到下個工位清空的信號，下遊輸送工段23其中一個工位的輸送擋板204降下，引線框架11進入到下遊移板工段24，直至被下遊移板工段24的輸送擋板204阻擋，此時下遊移板工段24的移板止位裝置203和升降移板輸送裝置202升起，升降移板輸送裝置202將引線框架11輸送至與第二輸送軌道7對齊，當控制裝置接收到第二輸送軌道7清空，則該工位的輸送擋板204降下，引線框架11輸送至第二輸送軌道7內等待，此時下遊輸送工段23另一工位的輸送擋板204降下，將引線框架11輸送至下遊移板工段24。工作機9下遊的輸送擋板204降下，工作機9繼續向下遊輸送工段23輸送引線框架11。下板裝置1的上板支撐框架103下降，使料盒6的空餘軌道對準第二輸送軌道7，第二輸送軌道7轉動，將其上的引線框架11送入到料盒6內。然後上板支撐框架103再次下降，使料盒6的空餘軌道對準第二輸送軌道7，直至料盒6完全裝滿，上板橫移皮帶101動作，將新的料盒6對齊第二輸送軌道7。
上述的實施例僅為本實用新型的優選技術方案，而不應視為對於本實用新型的限制，本申請中的實施例及實施例中的特徵在不衝突的情況下，可以相互任意組合。本實用新型的保護範圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特徵的等同替換方案為保護範圍。即在此範圍內的等同替換改進，也在本實用新型的保護範圍之內。