一種信號檢測方法及相關裝置與流程

2023-05-18 08:13:31

本發明涉通信技術領域，具體涉及一種信號檢測方法及相關裝置。

背景技術：

信號收發裝置包括信號發射模塊以及信號接收模塊，信號接收模塊通過接收信號發射模塊發射的信號從而實現遙控等功能，並且，信號收發裝置在遙控汽車、無人機等領域應用廣泛。

為了保證信號收發裝置的正常應用，逐漸對信號收發裝置的性能檢測提出了需求，對信號收發裝置的性能檢測過程主要是對信號發射模塊以及信號接收模塊之間所發射的信號進行檢測，因此，如何提供一種信號檢測方法成為目前亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明實施例提供一種信號檢測方法及相關裝置及相關裝置，解決了現有技術中如何提供一種信號檢測方法成為目前亟待解決的技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種信號檢測方法，應用於信號控制器，包括：

向信號發射器發送至少攜帶有待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令，使所述信號發射器依據所述觸發指令，向信號接收器發射待檢測信號；

從所述信號接收器中獲取信號接收結果，所述信號接收結果為所述信號接收器依據對所述待檢測信號的接收情況生成的；

對所述信號接收結果進行統計分析，獲得信號接收統計結果；

依據所述待檢測信號、所述待檢測信號的信號屬性信息以及信號接收統計結果，得到所述待檢測信號的信號檢測結果。

一種信號檢測裝置，包括：信號控制器、信號發射器以及信號接收器，其中，所述信號控制器包括：

觸發指令發送模塊，用於向信號發射器發送至少攜帶有待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令，使所述信號發射器依據所述觸發指令，向信號接收器發射待檢測信號；

信號接收結果獲取模塊，用於從所述信號接收器中獲取信號接收結果，所述信號接收結果為所述信號接收器依據對所述待檢測信號的接收情況生成的；

統計分析模塊，用於對所述信號接收結果進行統計分析，獲得信號接收統計結果；

信號檢測結果獲取模塊，用於依據所述待檢測信號、所述待檢測信號的信號屬性信息以及信號接收統計結果，得到所述待檢測信號的信號檢測結果。

基於上述技術方案，本發明實施例中公開了一種信號檢測方法及相關裝置，應用於信號控制器，包括：向信號發射器發送至少攜帶有待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令，使所述信號發射器依據所述觸發指令，向信號接收器發射待檢測信號；從所述信號接收器中獲取信號接收結果，所述信號接收結果為所述信號接收器依據對所述待檢測信號的接收情況生成的；對所述信號接收結果進行統計分析，獲得信號接收統計結果；依據所述待檢測信號、所述待檢測信號的信號屬性信息以及信號接收統計結果，得到所述待檢測信號的信號檢測結果。本發明實施例中信號控制器通過向信號發射器發送至少攜帶有待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令，使信號發射器向信號接收器發射待檢測信號，並從所述信號接收器中獲取信號接收結果，對信號接收結果進行分析，得到所述待檢測信號的信號檢測結果，實現了對信號收發裝置所發送的信號的檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種信號檢測裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的另一種信號檢測裝置的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的信號發射範圍示意圖；

圖4為本發明實施例提供的信號檢測方法的流程圖；

圖5為本發明實施例提供的另一種信號檢測方法的流程圖；

圖6為本發明實施例提供的另一種信號檢測方法的流程圖；

圖7為本發明實施例提供的另一種信號檢測方法的流程圖；

圖8為本發明實施例提供的另一種信號檢測方法的流程圖；

圖9為本發明實施例提供的信號控制器的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

圖1為本發明實施例提供的信號檢測裝置的結構示意圖，本發明實施例提供的信號檢測方法可由該信號檢測裝置實施；本發明實施例中公開的信號檢測方法可以用來檢測各種聲波信號或光波信號，如：雷射、紅外線、超聲波等，本發明實施例不做具體限定。

參照圖1，該信號檢測裝置可以包括：信號控制器100、信號發射器110以及信號接收器120；具體的，本發明實施例中的信號控制器100可以採用SmartX模塊；

具體的，本發明實施例中可以設置與一個信號發射器110對應的一個或多個信號接收器120，具體的，本發明實施例中的信號檢測裝置除了包括圖1所示的結構外，還可以包括圖2所示的信號檢測裝置的結構示意圖，該信號檢測裝置中一個信號發射器110對應多個信號接收器120的結構。

由於不同信號具有不同的信號發射範圍，即不同的信號具有不同的信號發射角度或者發射距離，結合圖3所示的信號發射範圍示意圖可知，中間的圓點為信號發射器110，以該圓點為圓心的由虛線或實線構成的扇形區域為該信號發射器110的信號發射範圍。本發明實施例中可以將與一個信號發射器110對應的一個或多個信號接收器120設置在以該圓點為圓心的由虛線或實線構成的扇形區域內，當一個信號發射器110對應至少兩個信號接收器120的情況下，至少兩個信號接收器120可以各自設置在扇形區域內的不同位置，還可以將至少兩個信號接收器120分成若干組，各組信號接收器各自設置在扇形區域內的不同位置，還可以將至少兩個信號接收器120設置在扇形區域內的相同位置處，本發明實施例不做具體限定。

當一個信號發射器110對應一個信號接收器120的情況下，在信號檢測過程中，本發明實施例可以將該信號接收器依次設置在扇形區域內的多個預設位置處，本發明實施例不做具體限定。

需要說明的是，本發明實施例中在扇形區域內的不同位置指的是設置在距離該圓點不同距離處和/或不同角度範圍內。

需要說明的是，本發明實施例中公開的信號檢測裝置應用於智能對戰小車中，在智能對戰小車中通過互相發送紅外線的方式實現對戰功能，例如：智能對戰小車A向智能對戰小車B發射紅外線，智能對戰小車B接收到紅外線之後，則視為智能對戰小車A對智能對戰小車B成功進行了一次紅外攻擊；如果智能對戰小車B沒有接收到紅外線，則視為智能對戰小車A對智能對戰小車B紅外攻擊失敗。可以將本發明實施例中公開的信號檢測裝置應用於智能對戰小車A或B中，來對智能對戰小車紅外功能的可靠性進行檢測。

可以將智能對戰小車A或B中的紅外發射器作為本發明實施例公開的信號檢測裝置中的信號發射器，並獲取已經經過紅外驗證的紅外接收器作為信號接收器；通過信號控制器向紅外發射器發送至少攜帶有待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令，使所述紅外發射器依據所述觸發指令，向紅外接收器發射待檢測信號；從紅外接收器中獲取信號接收結果；對所述信號接收結果進行統計分析，獲得信號接收統計結果；依據所述待檢測信號、所述待檢測信號的信號屬性信息以及信號接收統計結果，得到所述待檢測信號的信號檢測結果。本發明實施例中信號控制器通過向紅外發射器發送至少攜帶有待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令，使紅外發射器向紅外接收器發射待檢測信號，並從所述紅外接收器中獲取信號接收結果，對信號接收結果進行分析，得到所述待檢測信號的信號檢測結果，實現了對智能對戰小車A或B中的紅外發射器所發送的信號的檢測。

基於以上實施例所示的信號檢測裝置，圖4示出了本發明實施例提供的信號檢測方法的流程圖，參照圖4，該流程可以包括：

步驟S10：信號控制器100向信號發射器110發送至少攜帶有待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令；

需要說明的是，本發明實施例中信號控制器與信號發射器之間可以通過任何有線或無線的方式進行通信，本發明實施例不做具體限定。

可選的，為了降低器件的功耗，本發明實施例中信號控制器與信號發射器之間可以選擇藍牙的方式進行通信，進一步的，本發明實施例中的信號檢測裝置還包括藍牙低功耗模塊BLEProxy，信號控制器將觸發指令發送至藍牙低功耗模塊，藍牙低功耗模塊再將觸發指令轉發至信號發射器。

需要說明的是，本發明實施例中，待檢測信號的信號屬性信息表示待檢測信號的屬性值，例如：待檢測信號的信號種類、信號強度、波長範圍、頻率等，本發明實施例不做具體限定。

本發明實施例中信號控制器向信號發射器發送的觸發指令用於觸發所述信號發射器發送符合信號屬性信息的待檢測信號。

可選的，本發明實施例中信號控制器可以向信號發射器發送至少攜帶有同一待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令；或；向信號發射器發送攜帶有不同待檢測信號各自對應的信號屬性信息的觸發指令。

步驟S11：信號發射器110依據所述觸發指令，向信號接收器120發射待檢測信號；

信號發射器依據所述觸發指令中的信號屬性信息，向信號接收器發送符合信號屬性信息的待檢測信號。

步驟S12、信號接收器120向信號控制器100發送信號接收結果；

所述信號接收結果為所述信號接收器120依據對所述待檢測信號的接收情況生成的；在信號接收器接收到待檢測信號之後，依據所述待檢測信號的接收情況，生成信號接收結果，並發送至信號控制器。

需要說明的是，信號接收器與信號控制器之間也可採用有線或無線的方式進行通信，可選的，為了降低器件的功耗，本發明實施例中的信號接收器與信號控制器之間可以選擇藍牙的方式進行通信，進一步的，本發明實施例中的信號檢測裝置還包括藍牙低功耗模塊BLEProxy，信號接收器將信號接收結果發送至藍牙低功耗模塊，藍牙低功耗模塊再將接收到的信號接收結果發送至信號控制器。

可選的，本發明實施例中的信號接收器可以將接收到的待檢測信號以及該信號接收器對應的標識作為信號接收結果；可選的，本發明實施例中的信號接收器可以將用於標識是否接收到待檢測信號的指令信息以及該信號接收器對應的標識作為信號接收結果，本發明實施例中的一信號接收器對應唯一一標識。

步驟S13、信號控制器100對所述信號接收結果進行統計分析，獲得信號接收統計結果；

步驟S14、信號控制器100依據所述待檢測信號、所述待檢測信號的信號屬性信息以及信號接收統計結果，得到所述待檢測信號的信號檢測結果。

可選的，本發明實施例中在向信號發射器發送攜帶有待檢測信號以及所述待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令之前，還包括：對所述待檢測信號進行編碼，得到編碼後的待檢測信號；

所述向信號發射器發送至少攜帶有待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令的過程包括：

向信號發射器發送攜帶有編碼後的待檢測信號以及所述編碼後的待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令。

具體的，本發明實施例中，依據所述待檢測信號、所述待檢測信號的信號屬性信息以及信號接收統計結果，得到所述待檢測信號的信號檢測結果的過程包括：從所述信號接收統計結果中獲取信號接收器對編碼後的待檢測信號的信號接收結果；從所述信號接收結果中獲取接收到的信號；將接收到的信號中的數據與待檢測信號中的數據進行比對，確定接收到的信號中與待檢測信號中不一致的數據；依據接收到的信號中與待檢測信號中不一致的數據確定待檢測信號的誤碼率。

本發明實施例中信號控制器通過向信號發射器發送至少攜帶有待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令，使信號發射器向信號接收器發射待檢測信號，並從所述信號接收器中獲取信號接收結果，對信號接收結果進行分析，得到所述待檢測信號的信號檢測結果，實現了對信號收發裝置所發送的信號的檢測。並且，本發明實施例中的信號檢測方法無需人工參與，實現了對信號的快速、高效的檢測，從而能夠提高了對信號收發裝置性能檢測的檢測效率。

需要說明的是，當所述信號接收器包括：設置在圖3所示的扇形區域內的相同位置處的至少兩個信號接收器的情況下，所述至少兩個信號接收器用於接收信號發射器發射的具有預定信號屬性信息的待檢測信號，本發明實施例公開了信號檢測裝置的另外一種具體工作過程，參照圖5，該流程可以包括：

步驟S20：信號控制器100向信號發射器110發送至少攜帶有同一待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令；

步驟S21：信號發射器110依據所述觸發指令，向各信號接收器120發射同一待檢測信號；

步驟S22、各信號接收器120向信號控制器100發送各自對應的信號接收結果；

可選的，本發明實施例中，各信號接收器120可以向信號控制器100發送各自接收到的待檢測信號以及各自對應的標識；

可選的，本發明實施例中，各信號接收器120還可以向信號控制器100發送各自用於標識是否接收到待檢測信號的指令信息以及各自對應的標識。

步驟S23、信號控制器100對各信號接收結果進行統計分析，獲得信號接收統計結果；

具體的，信號控制器100對各信號接收結果進行統計分析，獲得各信號接收器120對於符合信號屬性信息的待檢測信號的接收狀況。

步驟S24、信號控制器100依據所述待檢測信號、所述待檢測信號的信號屬性信息以及信號接收統計結果，得到所述待檢測信號的信號檢測結果。

可選的，本發明實施例是確定所述信號接收統計結果對應的統計類型；在不同統計類型下，確定具有不同信號屬性信息的待檢測信號各自對應的信號檢測結果。

本發明實施例中，通過對各信號接收器120對於符合信號屬性信息的同一待檢測信號的接收狀況進行分析，獲得不同信號接收器對於相同信號屬性信息的待檢測信號的接收成功率或接收失敗率，具體的，可以獲得不同型號的信號接收器對於相同信號屬性信息的待檢測信號的接收成功率或接收失敗率，或者，對於相同型號的不同信號接收器對於相同信號屬性信息的待檢測信號的接收成功率或接收失敗率等，本發明實施例不做具體限定。

可選的，當所述信號接收器包括：設置在圖3所示的扇形區域內的不同位置處的至少兩個信號接收器的情況下，所述至少兩個信號接收器用於接收信號發射器發射的具有預定信號屬性信息的待檢測信號，具體的信號檢測過程可以採用如上實施例步驟S20-S24中的過程。通過對各信號接收器120對於符合信號屬性信息的同一待檢測信號的接收狀況進行分析，可以獲取位於不同位置處的至少兩個信號接收器對於同一待檢測信號的接收成功率或接收失敗率，從而依據位於不同位置處的至少兩個信號接收器對於同一待檢測信號的接收成功率或接收失敗率，獲取該種信號屬性的待檢測信號的發射範圍，例如：發射角度，或發射距離等，本發明實施例不做具體限定。

需要說明的是，當所述信號接收器包括：設置在圖3所示的扇形區域內的相同位置處的至少兩個信號接收器的情況下，所述至少兩個信號接收器用於接收信號發射器發射的具有預定信號屬性信息的待檢測信號，本發明實施例公開了信號檢測裝置的另外一種具體工作過程，參照圖6，該流程可以包括：

步驟S30：信號控制器100向信號發射器110發送至少攜帶有不同待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令；

步驟S31：信號發射器110依據所述觸發指令，向各信號接收器120發射不同待檢測信號；

本發明實施例中，信號發射器110依據所述觸發指令，向各信號接收器120發射具有不同信號屬性的待檢測信號，例如：具有不同信號類型的待檢測信號、具有不同信號強度的待檢測信號等，本發明實施例中不做具體限定。

步驟S32、各信號接收器120向信號控制器100發送各自對應的信號接收結果；

可選的，本發明實施例中，各信號接收器120可以向信號控制器100發送各自接收到的待檢測信號以及各自對應的標識；

可選的，本發明實施例中，各信號接收器120還可以向信號控制器100發送各自用於標識是否接收到待檢測信號的指令信息以及各自對應的標識。

步驟S33、信號控制器100對各信號接收結果進行統計分析，獲得信號接收統計結果；

具體的，信號控制器100對各信號接收結果進行統計分析，獲得各信號接收器120對於具有不同信號屬性信息的待檢測信號的接收狀況。

步驟S34、信號控制器100依據所述待檢測信號、所述待檢測信號的信號屬性信息以及信號接收統計結果，得到所述待檢測信號的信號檢測結果。

本發明實施例中，通過對各信號接收器120對於具有不同信號屬性信息的不同待檢測信號的接收狀況進行分析，獲得位於相同位置處的不同信號接收器對於不同信號屬性信息的待檢測信號的接收成功率或接收失敗率，從而確定不同信號接收器對於具有不同信號屬性信息的待檢測信號的接收狀況。

需要說明的是，當所述信號接收器包括：設置在圖3所示的扇形區域內一預設位置處的一個信號接收器的情況下，所述信號接收器用於接收信號發射器發射的具有預定信號屬性信息的待檢測信號，本發明實施例公開了信號檢測裝置的另外一種具體工作過程，參照圖7，該流程可以包括：

步驟S40：信號控制器100向信號發射器110發送至少攜帶有不同待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令；

步驟S41：信號發射器110依據所述觸發指令，向該信號接收器120發射不同待檢測信號；

本發明實施例中，信號發射器110依據所述觸發指令，向該信號接收器120發射具有不同信號屬性的待檢測信號，例如：具有不同信號類型的待檢測信號、具有不同信號強度的待檢測信號等，本發明實施例中不做具體限定。

步驟S42、該信號接收器120向信號控制器100發送信號接收結果；

可選的，本發明實施例中，信號接收器120可以向信號控制器100發送接收到的待檢測信號以及各自對應的標識；

可選的，本發明實施例中，信號接收器120還可以向信號控制器100發送用於標識是否接收到待檢測信號的指令信息以及各自對應的標識。

步驟S43、信號控制器100對信號接收結果進行統計分析，獲得信號接收統計結果；

具體的，信號控制器100對信號接收結果進行統計分析，獲得信號接收器120對於具有不同信號屬性信息的待檢測信號的接收狀況。

步驟S44、信號控制器100依據所述待檢測信號、所述待檢測信號的信號屬性信息以及信號接收統計結果，得到所述待檢測信號的信號檢測結果。

本發明實施例中，通過對一信號接收器120對於具有不同信號屬性信息的不同待檢測信號的接收狀況進行分析，獲得該信號接收器對於不同信號屬性信息的待檢測信號的接收成功率或接收失敗率，從而確定該信號接收器對於具有不同信號屬性信息的待檢測信號的接收狀況。

需要說明的是，當所述信號接收器包括：設置在圖3所示的扇形區域內一預設位置處的一個信號接收器的情況下，所述信號接收器用於接收信號發射器發射的具有預定信號屬性信息的待檢測信號，本發明實施例公開了信號檢測裝置的另外一種具體工作過程，參照圖8，該流程可以包括：

步驟S50：信號控制器向信號發射器發送至少攜帶有一待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令；

步驟S51：信號發射器依據所述觸發指令，向該信號接收器1發射符合該信號屬性信息的待檢測信號；

步驟S52、該信號接收器1向信號控制器發送第一信號接收結果；

可選的，本發明實施例中，信號接收器可以向信號控制器發送接收到的待檢測信號以及各自對應的標識；

可選的，本發明實施例中，信號接收器還可以向信號控制器發送用於標識是否接收到待檢測信號的指令信息以及各自對應的標識。

將所述信號接收器1由當前所處的位置移動到其它位置；

步驟S53、信號發射器依據所述觸發指令，向移動到其它位置處的信號接收器n發射符合該信號屬性信息的待檢測信號；

步驟S54、移動到其它位置處的信號接收器n向信號控制器發送第二信號接收結果；

步驟S55、信號控制器對第一信號接收結果以及第二信號接收結果進行統計分析，獲得信號接收統計結果；

具體的，信號控制器對第一信號接收結果以及第二信號接收結果進行統計分析，獲得不同位置處的信號接收器對於具有同一信號屬性信息的待檢測信號的接收狀況。

步驟S56、信號控制器依據所述待檢測信號、所述待檢測信號的信號屬性信息以及信號接收統計結果，得到所述待檢測信號的信號檢測結果。

具體的，本發明實施例中可以獲取不同位置處的信號接收器，對於同一信號屬性信息的待檢測信號的接收狀況，從而可以確定具有該信號屬性信息的待檢測信號的信號發射範圍。

下面對本發明實施例提供的信號檢測裝置進行介紹，下文描述的信號檢測裝置，可與上文描述的信號檢測方法相互對應參照。下文描述的信號檢測裝置，可以認為是實現本發明實施例提供的信號檢測方法，所需設置的功能模塊架構。

圖1為本發明實施例提供的信號檢測裝置的結構框圖，參照圖1，該裝置可以包括：信號控制器100、信號發射器110以及信號接收器120，其中，如圖9所示，所述信號控制器100包括：

觸發指令發送模塊200，用於向信號發射器發送至少攜帶有待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令，使所述信號發射器依據所述觸發指令，向信號接收器發射待檢測信號；

信號接收結果獲取模塊210，用於從所述信號接收器中獲取信號接收結果，所述信號接收結果為所述信號接收器依據對所述待檢測信號的接收情況生成的；

統計分析模塊220，用於對所述信號接收結果進行統計分析，獲得信號接收統計結果；

信號檢測結果獲取模塊230，用於依據所述待檢測信號、所述待檢測信號的信號屬性信息以及信號接收統計結果，得到所述待檢測信號的信號檢測結果。基於上述信號檢測裝置實施例，本發明還可從以下模塊中選取合適模塊組成新的信號檢測裝置，具體組成方式可對應方法實施例中的相關描述進行確定，本實施例不再贅述。所述觸發指令發送模塊的一種可選結構包括：

第一觸發指令發送子模塊，用於向信號發射器發送攜帶有同一待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令；

或；

第二觸發指令發送子模塊，用於向信號發射器發送攜帶有不同待檢測信號各自對應的信號屬性信息的觸發指令。

所述信號接收器的一種可選結構包括：

設置在與所述信號發射器位於不同位置處的至少兩個信號接收器，所述至少兩個信號接收器用於接收信號發射器發射的具有預定信號屬性信息的待檢測信號；

所述信號接收結果獲取模塊包括：

第一信號接收結果獲取子模塊，用於從設置在與所述信號發射器位於不同位置處的至少兩個信號接收器中，分別獲取各信號接收器對同一待檢測信號的信號接收結果；

或；

第二信號接收結果獲取子模塊，用於從設置在與所述信號發射器位於不同位置處的至少兩個信號接收器中，分別獲取各信號接收器對不同待檢測信號的信號接收結果。

所述信號接收器的一種可選結構包括：

設置在與所述信號發射器位於不同位置處的一個信號接收器，所述信號接收器用於接收信號發射器發射的具有預定信號屬性信息的待檢測信號；

所述信號接收結果獲取模塊包括：

位置設置模塊，用於將所述信號接收器依次設置在與所述信號發射器位於不同位置的多個預設位置處；

第三信號接收結果獲取子模塊，用於從設置在多個預設位置處的信號接收器中，分別獲取該信號接收器對同一待檢測信號的信號接收結果；

或；

第四信號接收結果獲取子模塊，用於從設置在與所述信號發射器位於不同位置的一預設位置處信號接收器中，分別獲取該信號接收器對不同待檢測信號的信號接收結果。

可選的，還包括：編碼模塊，用於對所述待檢測信號進行編碼，得到編碼後的待檢測信號；

所述觸發指令發送模塊包括：

觸發指令發送子模塊，用於向信號發射器發送攜帶有編碼後的待檢測信號以及所述編碼後的待檢測信號的信號屬性信息的觸發指令。

所述信號檢測結果獲取模塊的一種可選結構包括：

統計類型確定模塊，用於確定所述信號接收統計結果對應的統計類型；

信號檢測結果確定模塊，用於在不同統計類型下，確定具有不同信號屬性信息的待檢測信號各自對應的信號檢測結果。

本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對於實施例公開的裝置而言，由於其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

專業人員還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬體、計算機軟體或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬體和軟體的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的範圍。

結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬體、處理器執行的軟體模塊，或者二者的結合來實施。軟體模塊可以置於隨機存儲器(RAM)、內存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬碟、可移動磁碟、CD-ROM、或技術領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而

是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。