一種全自動裝配圓錐軸承的機器的製作方法

2023-05-18 03:16:06 5

專利名稱：一種全自動裝配圓錐軸承的機器的製作方法
技術領域：
本發明屬於圓錐軸承裝配設備技術領域，涉及一種全自動裝配圓錐軸承的機器。
背景技術：
圓錐軸承裝配機器大多都是人工和半自動設備，目前圓錐軸承全自動組裝機對大多數企業來說還處於開發階段，並且造價昂貴，技術難度大。市場上已經出現的全自動組裝機有如下缺點I、節拍不穩，由於採用串聯性動作，即只有完成上一個工序才能進行下一道工序，節拍多，容易造成節拍不穩的現象。2、時間長，由於裝配動作不能同時完成，只能是一個接一個的完成裝配動作，故時間是幾個裝配時間的總和，並且容易出故障。 3、飽和工作時間過短，一臺設備出故障的機率比較高，很少能飽和工作8個小時以上。4、次品多由於工序過多，添加檢驗工序會更多降低工作效率，所以產品質量無法保障。5、工人操作不夠方便。為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案，但是仍然沒有獲得實質性突破。

發明內容
本發明的目的是針對上述問題，提供一種自動化程度高、生產效率高的全自動裝配圓錐軸承的機器。為達到上述目的，本發明採用了下列技術方案一種全自動裝配圓錐軸承的機器，包括一個機架，其特徵在於，本機架上設有一個能夠水平轉動的轉盤組件，所述的轉盤組件上固設有若干個均勻設置的能夠對工件進行定位的夾緊工位，所述的轉盤組件和機架之間設有能夠使該轉盤間歇轉動一個角度的分度機構，所述的轉盤組件的一側分別設有保持架分離機構、注滾子機構、內圈添加機構和內組件壓合機構，所述的各個機構通過中央PLC控制運行。在上述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器中，所述的轉盤組件包括上圓盤和下圓盤，所述的上圓盤和下圓盤均與一根驅動軸固連，在上圓盤上開有若干在圓周方向上均勻分布的通孔一，所述的夾緊工位包括一個放置在通孔一內的定位筒，該定位筒的上端能夠放置工件，該定位筒的下端頂靠在下圓盤上，所述的驅動軸下端和機架相固連。 在上述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器中，所述的夾緊工位的數量為4至8個，作為優選方案，夾緊工位的數量優選為4個。在上述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器中，所述的保持架分離機構包括放置有保持架的板體，在板體上開有供保持架取出的通孔二，所述的通孔二正下方設有用於取出保持架的取件結構，所述的取件結構與能夠驅動取件結構動作的驅動結構一相連，所述的驅動結構一包括固定在板體下方的氣缸，所述的氣缸的活塞杆與取件結構相連，所述的取件結構包括設置在活塞杆上的若干插塊。在上述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器中，所述的注滾子機構包括支承板，在支承板上固定有錐形筒，在錐形筒上設有環形板，在環形板上設有若干在圓周方向上均勻分布的通孔三，在環形板上設有圓筒體，所述的圓筒體內設有中心柱，在環形板上設有供滾子掉落的下料管，所述的環形板上設有驅動盤，所述的驅動盤與驅動結構二相連，在驅動盤上設有棘輪盤，所述的棘輪盤上設有單向定位機構，所述的中心柱下端與正下方的定位筒接觸，所述的中心柱和驅動盤之間設有軸承；所述的中心柱和棘輪盤之間設有軸承。在上述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器中，所述的內圈添加機構包括平板，在平板上設有用於放置內圈的儲料機構，所述的平板上開有當儲料機構轉動時能使內圈逐個掉落的通孔四，所述的通孔四下方設有推料機構。在上述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器中，所述的儲料機構包括若干根相互平 行設置的用於放置內圈的杆體，所述的杆體在圓周方向上均勻分布，在杆體的上端設有上盤體，在杆體的下端設有下盤體，所述的下盤體上開有與杆體一一對應設置的下料孔。在上述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器中，所述的推料機構包括水平設置的滑道，所述的滑道上設有用於接納內圈的容置槽，所述的滑道與一個驅動器相連。在上述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器中，所述的內組件壓合機構上設有機械手。在上述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器中，所述的分度機構為90度分度機構。與現有的技術相比，本發明的優點如下I、採用旋轉式的四工位機構，節拍穩定，並同時完成四個工位，比以前只能按四個動作的先後順序組裝的線性組裝相比速度快了兩倍；整個組裝過程只需要不超過5秒，而線性結構一般需要8-10秒，工作效率提高I倍；2、本機器採用PLC控制，結構簡單，控制方便。3、保持架分離機構採用3段式分離方案，脫架穩定，節拍容易控制。


圖I是本機器的整體結構示意圖。圖2是保持架分離機構的側視結構示意圖。圖3是保持架分離機構的立體結構示意圖。圖4是注滾子機構的結構示意圖。圖5是內圈添加機構的結構示意中，I、機架；2、夾緊工位；3、轉盤組件；31、上圓盤；32、下圓盤；33、驅動軸；4、保持架分離機構；41、板體；42、通孔二 ；43、取件結構；44、驅動結構一 ；441、氣缸；442、活塞杆；45、插塊；5、注滾子機構；51、支承板；52、錐形筒；53、環形板；54、圓筒體；55、中心柱；56、下料管；57、驅動盤；58、驅動結構二 ；59、棘輪盤；510、單向定位機構；511、定位筒；512、軸承；6、內圈添加機構；61、平板；62、儲料機構；621、杆體；622、上盤體；623、下盤體；624、下料孔；63、推料機構；631、滑道；632、容置槽；633、驅動器；7、內組件壓合機構。
具體實施方式
以下是本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。如圖I所示，本全自動裝配圓錐軸承的機器包括一個機架1，機架I上設有一個能夠水平轉動的轉盤組件3，轉盤組件3上固設有若干個均勻設置的能夠對工件進行定位的夾緊工位2，轉盤組件3和機架I之間設有能夠使該轉盤間歇轉動一個角度的分度機構，本實施例中分度機構為90度分度機構，轉盤組件3的一側分別設有保持架分離機構4、注滾子機構5、內圈添加機構6和內組件壓合機構7，本實施例中內組件壓合機構I上設有機械手，各個機構通過中央PLC控制運行。具體來說，轉盤組件3包括上圓盤31和下圓盤32，上圓盤31和下圓盤32均與一根驅動軸33固連，在上圓盤31上開有若干在圓周方向上均勻分布的通孔一，夾緊工位2包括一個放置在通孔一內的定位筒511，該定位筒511的上端能夠放置工件，該定位筒511的下端頂靠在下圓盤32上，驅動軸33下端和機架I相固連。本實施例中，夾緊工位的數量為4至8個，作為優選方案，夾緊工位的數量優選為4個。如圖2和圖3所示，具體來說，保持架分離機構4包括放置有保持架的板體41，在板體41上開有供保持架取出的通孔42，通孔42正下方設有用於取出保持架的取件結構43,取件結構43與能夠驅動取件結構43動作的驅動結構一 44相連,驅動結構一 44包括固定在板體41下方的氣缸441，氣缸441的活塞杆442與取件結構43相連，取件結構43包括設置在活塞杆442上的若干插塊45。如圖4所示，具體來說，注滾子機構5包括支承板51，在支承板51上固定有錐形筒52，在錐形筒52上設有環形板53，在環形板53上設有若干在圓周方向上均勻分布的通孔三，在環形板53上設有圓筒體54，圓筒體54內設有中心柱55，在環形板53上設有供滾子掉落的下料管56，環形板53上設有驅動盤57，驅動盤57與驅動結構58相連，在驅動盤57上設有棘輪盤59，棘輪盤59上設有單向定位機構510，中心柱55下端與正下方的定位筒511接觸，中心柱55和驅動盤57之間設有軸承512 ;中心柱55和棘輪盤59之間設有軸承512。如圖5所示，具體來說，內圈添加機構6包括平板61，在平板61上設有用於放置內圈的儲料機構62，平板61上開有當儲料機構62轉動時能使內圈逐個掉落的通孔四，通孔四下方設有推料機構63。儲料機構62包括若干根相互平行設置的用於放置內圈的杆體621，杆體621在圓周方向上均勻分布，在杆體621的上端設有上盤體622，在杆體621的下端設有下盤體623，下盤體623上開有與杆體621——對應設置的下料孔624。推料機構63包括水平設置的滑道631，滑道631上設有用於接納內圈的容置槽632，滑道631與一個驅動器633相連。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
權利要求
1.一種全自動裝配圓錐軸承的機器，包括一個機架(I)，其特徵在於，本機架(I)上設有一個能夠水平轉動的轉盤組件(3)，所述的轉盤組件(3)上固設有若干個均勻設置的能夠對工件進行定位的夾緊工位(2)，所述的轉盤組件(3)和機架(I)之間設有能夠使該轉盤間歇轉動一個角度的分度機構，所述的轉盤組件(3)的一側分別設有保持架分離機構(4)、注滾子機構(5)、內圈添加機構(6)和內組件壓合機構(7)，所述的各個機構通過中央PLC控制運行。
2.根據權利要求I所述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器，其特徵在於，所述的轉盤組件(3)包括上圓盤(31)和下圓盤(32)，所述的上圓盤(31)和下圓盤(32)均與一根驅動軸(33)固連，在上圓盤(31)上開有若干在圓周方向上均勻分布的通孔一，所述的夾緊工位(2)包括一個放置在通孔一內的定位筒(511)，該定位筒(511)的上端能夠放置工件，該定位筒(511)的下端頂靠在下圓盤(32)上，所述的驅動軸(33)下端和機架(I)相固連。
3.根據權利要求2所述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器，其特徵在於，所述的夾緊工位⑵的數量為4至8個。
4.根據權利要求I或2或3所述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器，其特徵在於，所述的保持架分離機構(4)包括放置有保持架的板體(41)，在板體(41)上開有供保持架取出的通孔二(42)，所述的通孔二(42)正下方設有用於取出保持架的取件結構(43)，所述的取件結構(43)與能夠驅動取件結構(43)動作的驅動結構一(44)相連，所述的驅動結構一(44)包括固定在板體(41)下方的氣缸(441)，所述的氣缸(441)的活塞杆(442)與取件結構(43)相連，所述的取件結構(43)包括設置在活塞杆(442)上的若干插塊(45)。
5.根據權利要求I或2或3所述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器，其特徵在於，所述的注滾子機構(5)包括支承板(51)，在支承板(51)上固定有錐形筒(52)，在錐形筒(52)上設有環形板(53)，在環形板(53)上設有若干在圓周方向上均勻分布的通孔三，在環形板(53)上設有圓筒體(54)，所述的圓筒體(54)內設有中心柱(55)，在環形板(53)上設有供滾子掉落的下料管(56)，所述的環形板(53)上設有驅動盤(57)，所述的驅動盤(57)與驅動結構二(58)相連，在驅動盤(57)上設有棘輪盤(59)，所述的棘輪盤(59)上設有單向定位機構(510),所述的中心柱(55)下端與正下方的定位筒(511)接觸,所述的中心柱(55)和驅動盤(57)之間設有軸承(512);所述的中心柱(55)和棘輪盤(59)之間設有軸承(512)。
6.根據權利要求I或2或3所述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器，其特徵在於，所述的內圈添加機構(6)包括平板(61)，在平板(61)上設有用於放置內圈的儲料機構(62)，所述的平板￠1)上開有當儲料機構￠2)轉動時能使內圈逐個掉落的通孔四，所述的通孔四下方設有推料機構(63)。
7.根據權利要求6所述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器，其特徵在於，所述的儲料機構￠2)包括若干根相互平行設置的用於放置內圈的杆體￠21)，所述的杆體(621)在圓周方向上均勻分布，在杆體￠21)的上端設有上盤體出22)，在杆體￠21)的下端設有下盤體(623)，所述的下盤體(623)上開有與杆體￠21) —一對應設置的下料孔￠24)。
8.根據權利要求6所述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器，其特徵在於，所述的推料機構(63)包括水平設置的滑道(631)，所述的滑道(631)上設有用於接納內圈的容置槽(632)，所述的滑道￠31)與一個驅動器(633)相連。
9.根據權利要求I或2或3所述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器，其特徵在於，所述的內組件壓合機構(7)上設有機械手。
10.根據權利要求I或2或3所述的一種全自動裝配圓錐軸承的機器，其特徵在於，所述的分度機構為90度分度機構。
全文摘要
本發明提供了一種全自動裝配圓錐軸承的機器，屬於圓錐軸承裝配設備技術領域。它解決了現有的技術中存在的工作效率低等技術問題。本全自動裝配圓錐軸承的機器包括一個機架，本機架上設有一個能夠水平轉動的轉盤組件，轉盤組件上固設有若干個均勻設置的能夠對工件進行定位的夾緊工位，轉盤組件和機架之間設有能夠使該轉盤間歇轉動一個角度的分度機構，轉盤組件的一側分別設有保持架分離機構、注滾子機構、內圈添加機構和內組件壓合機構，各個機構通過中央PLC控制運行。本機器採用PLC控制，結構簡單，控制方便。
文檔編號F16C43/04GK102650320SQ20121012157
公開日2012年8月29日 申請日期2012年4月23日 優先權日2012年4月23日
發明者姚香雲, 王東鋼, 程方啟 申請人:浙江工商職業技術學院