一種挖掘機單手單握把操縱裝置的製作方法

2023-05-18 10:00:11 2

專利名稱：一種挖掘機單手單握把操縱裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種挖掘機操縱裝置，更具體地說，是ー種操縱裝置與挖掘機機械臂同步運動，以提供駕駛員挖掘機機械臂、鏟鬥的位置感，同時可控制旋轉裝置的單手單握把操縱裝置。
背景技術：
目前，現有的挖掘機操縱杆系統是兩個操縱杆的運動控制挖掘機的旋轉、動臂、鬥杆、鏟鬥的系統。但是對於操縱時間不長或毫無操縱經驗的駕駛員而言，雙手以不同的動作操縱挖掘機的工作、旋轉裝置，這樣的操縱系統有時無法實現駕駛員的真實操縱意圖，使挖掘機操縱臂到達錯誤的位置，從而造成工作效率不理想、甚至可能出現事故的結果。

實用新型內容為了解決背景技術中存在的以上問題，本實用新型提供了一種挖掘機單手單握把操縱裝置，該裝置能使操縱裝置與挖掘機機械臂同步運動，以提供駕駛員挖掘機機械臂、鏟鬥的位置感，同時可控制挖掘機駕駛室旋轉裝置。為達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案一種挖掘機單手單握把操縱裝置，包括操縱構件、第一隨動杆和第二隨動杆，其特徵在於操縱構件、第一隨動杆和第二隨動杆按照挖掘機鏟鬥、鬥杆和動臂的位置順序通過旋轉銷釘連接，相互間可以旋轉，第二隨動杆與挖掘機駕駛室旋轉裝置控制器相連。旋轉銷釘或旋轉銷釘兩側的操縱部件上設置有硬物，所述硬物或旋轉銷釘上設置有傳感器，操縱裝置各個旋轉銷釘處設置有自整角機接收機，挖掘機鏟鬥、鬥杆、動臂旋轉軸處設置有自整角機發射機，自整角機接收機與自整角機發射機相連。所述傳感器與變送器和微處理器相連，微處理器根據傳感器的信號控制液壓系統中的比例閥或伺服閥。操縱構件、兩個隨動杆旋轉裝置相關結構上設置有阻尼或彈簧。所述操縱構件旋轉銷釘處設置有把手，把手上可安裝一個凸物(可以是鏟鬥形狀)。所述自整角機接收機用伺服電機替換，自整角機發射機用角度傳感器替換。本實用新型的有益效果是可以達到單手操縱挖掘機動臂、鬥杆、鏟鬥的運動，使挖掘機動臂、鬥杆、鏟鬥的運動方向與其對應的操縱裝置進行同方向、同角度運轉，將駕駛員手部的活動比例放大到挖掘機工作裝置上，並且同時可以操縱挖掘機駕駛室的旋轉。

圖I為本實用新型實施例I的操縱裝置結構示意圖；圖2是本實用新型實施例I的挖掘機結構示意圖。其中操縱構件I、第一隨動杆2、第二隨動杆3、挖掘機駕駛室旋轉裝置控制器4、旋轉銷釘5、硬物6、自整角機接收機7、自整角機發射機8。
具體實施方式
以下結合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型作進ー步描述實施例I挖掘機單手單握把操縱裝置，包括操縱構件I、隨動杆2和隨動杆3，將操縱構件I、隨動杆2、隨動杆3按挖掘機鏟鬥、鬥杆、動臂的位置順序來進行連接，其中操縱裝置各個連接處都可以旋轉，(一個隨動杆底部與另ー個隨動杆頂部、操縱構件與ー個隨動杆)與旋轉銷釘5都不相互固定，可以在(隨動杆、操縱構件)或旋轉銷釘運動方向兩側加上硬物6，硬物固定在旋轉銷釘5或旋轉銷釘兩側的操作部件上，但(隨動杆、操縱構件)或旋轉銷釘可在兩硬物6之間進行一定角度的旋轉，為防止在不操縱時，操縱裝置各個部分因為重力而運
動，可在包括(旋轉件，硬物，銷釘ー處或多處)上安裝阻尼或彈簧，操縱構件旋轉銷釘處為一把手可供駕駛員握住並移動(即鏟鬥操縱鬥杆、動臂隨動杆)，把手處可以另加ー個凸物(凸物可以與鏟鬥形狀類似)以便駕駛員旋轉操縱構件進行對鏟鬥的操控，在凸物或把手上可以安裝一個按鈕，以便在使用挖掘機破碎錘時對其進行操縱，在各個旋轉銷釘或旋轉銷釘兩側的操作部件上固定的兩硬物上各有一個壓カ傳感器，或在旋轉銷釘處安裝ー個傳感器(扭矩傳感器等)，傳感器輸出信號可以經過包括變送器、微處理器的處理，之後控制液壓系統中的比例閥或伺服閥，其中操縱裝置各個旋轉銷釘處分別與挖掘機鏟鬥、鬥杆、動臂旋轉軸處通過自整角機連接，駕駛室內為自整角機接收機7，機械臂、鏟鬥處為自整角機發送機8，使挖掘機機械臂、鏟鬥和操縱裝置同步，同角度運動，再將隨動杆的底座連接在水平運動的挖掘機駕駛室旋轉裝置控制器4上。駕駛員只需對操縱構件進行操縱，在垂直方向操縱操縱構件的過程中，可以帶動兩個隨動杆，並控制其運動方向，來開啟挖掘機的鬥杆和動臂，旋轉操縱構件來開啟鏟鬥及其方向，隨後由挖掘機機械臂和鏟鬥與操縱裝置的連接裝置來實施機械臂和鏟鬥對操縱裝置位置的反饋，使操縱裝置各個部分與各個機械臂和鏟鬥同步旋轉；而在水平方向操縱操縱構件時，便可以開啟挖掘機駕駛室旋轉裝置機構。實施例2在操縱裝置各個旋轉銷釘硬物或操縱裝置硬物上安裝兩個先導控制閥柱塞，或連接操縱裝置各個連接部分與先導閥柱塞(如通過套管繩纜或液壓管，一端連接操縱裝置各個連接部分處，另一端連接先導閥柱塞)，之後經先導閥作用到挖掘機主控閥，來代替包括傳感器(壓カ傳感器、扭矩傳感器等)，(變送器、微處理器ー個或兩個的結構)、與比例閥或伺服閥的結構；先導閥柱塞可包括內置彈簧，阻尼，來替代包括操縱裝置各個部分上的阻尼或彈簧。實施例3可以在挖掘機機械臂和鏟鬥各旋轉軸處各安裝ー個角度傳感器，在操縱裝置各個旋轉銷釘處各安裝ー個伺服電機，角度傳感器輸出信號可以在經過變送器、數/模轉換器、微處理器變化後輸送到伺服電機上執行，(也可使用套管繩纜或液壓管連接機械臂旋轉軸和操縱裝置銷釘)，使挖掘機機械臂和鏟鬥與操縱裝置同步運動，以代替在挖掘機機械臂、鏟鬥與操縱裝置旋轉銷釘處的自整角機。實施例4[0023]在挖掘機機械臂和鏟鬥各旋轉軸處各安裝ー個角度傳感器，在操縱裝置各個旋轉銷釘處各安裝ー個伺服電機或自鎖器，一個傳感器(角度傳感器，壓カ傳感器等)，傳感器輸出信號可以在經過變送器後與操縱裝置處的傳感器在控制器中進行比較，將輸出信號輸送到操縱裝置處伺服電機或自鎖器及液壓系統中的伺服閥或比例閥本領域技術人員將會認識到，在不偏離本發明的保護範圍的前提下，可以對上述 實施方式進行各種修改、變化和組合，並且認為這種修改、變化和組合是在獨創性思想的範圍之內的。
權利要求1.一種挖掘機單手單握把操縱裝置，包括操縱構件(I)、第一隨動杆(2)和第二隨動杆(3)，其特徵在於操縱構件(I)、第一隨動杆(2)和第二隨動杆(3)按照挖掘機鏟鬥、鬥杆和動臂的位置順序通過旋轉銷釘(5)連接，相互間可以旋轉，第二隨動杆(3)與挖掘機駕駛室旋轉裝置控制器(4)相連。
2.如權利要求I所述的挖掘機單手單握把操縱裝置，其特徵在於所述旋轉銷釘(5)或旋轉銷釘兩側的操縱部件上設置有硬物出)，所述硬物或旋轉銷釘上設置有傳感器，操縱裝置各個旋轉銷釘處設置有自整角機接收機(7)，挖掘機鏟鬥、鬥杆、動臂旋轉軸處設置有自整角機發射機(8)，自整角機接收機(7)與自整角機發射機(8)相連。
3.如權利要求2所述的挖掘機單手單握把操縱裝置，其特徵在於所述傳感器與變送器和微處理器相連，微處理器根據壓カ傳感器的信號控制液壓系統中的比例閥或伺服閥。
4.如權利要求3所述的挖掘機單手單握把操縱裝置，其特徵在於操縱構件(I)、第一隨動杆(2)和第二隨動杆(3)旋轉裝置相關上設置有阻尼或彈簧。
5.如權利要求3所述的挖掘機單手單握把操縱裝置，其特徵在於所述操縱構件(I)旋轉銷釘處設置有把手，把手上安裝ー個凸物。
6.如權利要求2所述的挖掘機單手單握把操縱裝置，其特徵在於所述自整角機接收機(7)用伺服電機替換，自整角機發射機(8)用角度傳感器替換，角度傳感器與伺服電機通過數/模轉換器連接。
7.如權利要求2所述的挖掘機單手單握把操縱裝置，其特徵在於所述硬物上安裝有兩個先導控制閥柱塞，或連接操縱裝置與先導閥柱塞，之後經先導閥作用到挖掘機主控閥，來代替包括傳感器，變送器和微處理器。
專利摘要本實用新型提供了一種挖掘機單手單握把操縱裝置，包括操縱構件、第一隨動杆和第二隨動杆，其特徵在於操縱構件、第一隨動杆和第二隨動杆按照挖掘機鏟鬥、鬥杆和動臂的位置順序通過旋轉銷釘連接，相互間可以旋轉，第二隨動杆與挖掘機駕駛室旋轉裝置控制器相連，旋轉銷釘或旋轉銷釘兩側的操縱部件上設置有硬物，所述硬物或旋轉銷釘上設置有傳感器，操縱裝置各個旋轉銷釘處設置有自整角機接收機，挖掘機鏟鬥、鬥杆、動臂旋轉軸處設置有自整角機發射機，自整角機接收機與自整角機發射機相連。該裝置能使操縱裝置與挖掘機機械臂同步運動，以提供駕駛員挖掘機機械臂、鏟鬥的位置感，同時可控制挖掘機駕駛室旋轉裝置，駕駛員只需操縱操縱構件，即可對挖掘機機械臂、鏟鬥、旋轉裝置進行控制。
文檔編號E02F3/43GK202809674SQ201220264040
公開日2013年3月20日 申請日期2012年6月6日 優先權日2012年6月6日
發明者蔣亦洋 申請人:蔣亦洋