踏板站位警示系統及警示方法、樓道代步器及控制方法與流程
2023-05-18 10:02:46
本發明涉及樓道代步器領域，特指一種踏板站位警示系統及方法、樓道代步器及控制方法。
背景技術：
我國現在存在很多老舊小區，這些老舊小區，樓層低矮，在建造時沒有設置電梯；我國人口老齡化加重，在沒有電梯的老舊小區中。老年人出行十分困難。因此在老舊小區內安裝電梯，非常必要。但是，老舊小區的牆體結構設置不合理，想要在現有老舊小區內加裝轎廂式電梯，會對老舊小區的牆體結構造成破壞；同時，老舊小區內也沒有預留安裝轎廂式電梯的空間。
為了解決這個問題，現在在樓道中安裝樓道代步器。
現有樓道代步器，包括沿樓道布置的導軌，導軌上設置有踏板，踏板在電機的帶動下沿導軌移動。現有踏板上沒有設置任何的安全監測設置，只要方向控制開關按下，電機便帶動踏板移動；不管踏板上的人是否在在安全區。只有當方向控制開關斷開後，電機才會停止轉動。當老人使用這種代步器會非常的危險。
技術實現要素：
本發明的目的在於：針對上述存在的問題，提供一種一種踏板站位警示系統及方法、樓道代步器及控制方法，該踏板和樓道代步器能夠檢測老人是否站在安全區域，以保證老人安全的情況下，進行電梯運行。
本發明採用的技術方案如下：
一種踏板站位警示系統，所述踏板板面被分割成中央安全區和外部危險區，所述中央安全區和外部危險區對應設置有安全區壓力檢測單元和危險區壓力檢測單元；所述安全區壓力檢測單元和危險區壓力檢測單元分別由若干安全區壓力檢測傳感器和若干危險區壓力檢測傳感器構成；所述中央安全區和外部危險區被分割成若干單元格，各區域的單元格對應設置各壓力檢測單元中的一個壓力傳感器；
所述安全區壓力檢測單元與安全區壓力傳感器計數器相連；所述危險區壓力檢測單元與危險區壓力傳感器計數器相連；所述安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器連接至控制器；所述控制器內設置有累加模塊、計時模塊和比較模塊；所述控制器上還連接有報警模塊。
進一步的，所述報警模塊包括報警指示燈和報警喇叭，所述報警指示燈和報警喇叭與控制器相連。
一種踏板站位警示方法，它包括如下步驟：
步驟1：當人站在踏板上後，安全區壓力檢測傳感器和/或危險區壓力檢測傳感器檢測踏板被壓處的壓力值，當其檢測到的壓力值大於等於安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器的觸發值p時，安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器分別對檢測到壓力值大於等於p的安全區壓力傳感器和危險區壓力傳感器的個數進行計數，計數值為a1和w1;
步驟2：控制器接收計數值a1和w1，其內的累加模塊對計數值a1和w1進行累加，累加值為l；
步驟3：當累加值l不變時，控制器內的計時模塊開始計時，當計時值t≥t時，控制器內的比較模塊對計數值a1和w1進行比較；
步驟4：若a1≥w1，則人所站踏板區域安全，繼續重複步驟1至4；若a1＜w1則，進入步驟5；
步驟5：若a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發出語音報警信號，提示人站在踏板的中央；
步驟6：重複步驟1至5。
進一步的，步驟3中，當累加值l有變化，則計時模塊重新開始計時。
一種樓道代步器，它包括上述權踏板站位警示系統，其特徵在於：它包括沿樓道布置的導軌，所述導軌內設沿其長度方向布置的絲杆，所述絲杆上匹配有半螺母，其中設於導軌外的踏板與半螺母連接，所述絲杆的端部連接電機，所述電機驅動絲杆轉動，使半螺母帶動踏板相對於導軌運動；
所述踏板站位警示系統的控制器上還連接有方向控制開關和電機，所述方向控制開關用於控制電機的正反轉。
一種樓道代步器控制方法，它包括如下步驟；
步驟1：安全區壓力檢測傳感器和/或危險區壓力檢測傳感器檢測踏板被壓處的壓力值，當其檢測到的壓力值大於等於安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器的觸發值p時，安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器分別對檢測到壓力值大於等於p的安全區壓力傳感器和危險區壓力傳感器的個數進行計數，計數值為a1和w1;
步驟2：控制器接收計數值a1和w1，其內的累加模塊對計數值a1和w1進行累加，累加值為l；
步驟3：當累加值l=0時，此時按下方向控制開關，控制器無法控制電機轉動，重複步驟1至2；
當累加值l＞0時，進入步驟4；
步驟4：當累加值l不變時，控制器內的計時模塊開始計時，當計時值t≥t時，控制器內的比較模塊對計數值a1和w1進行比較；
步驟5：若a1≥w1，則人所站踏板區域安全，此時按下方向控制開關，控制器控制電機轉動，踏板沿導軌移動；若a1＜w1則，進入步驟6；
步驟6：若a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發出語音報警信號，提示人站在踏板的中央，此時按下方向控制開關，控制器無法控制電機轉動，重複步驟1至5。
進一步的，當電機轉動過程中，當累加值l=0時，控制器控制電機停止轉動。
進一步的，當電機轉動過程中，當a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發出語音報警信號，提示人站在踏板的中央，同時控制器控制電機停止轉不動。
進一步的，步驟4中，當累加值l有變化，則計時模塊重新開始計時。
綜上所述，由於採用了上述技術方案，本發明的有益效果是：
踏板站位警示系統通過壓力傳感器的個數，間接測量人在踏板上安全區與危險區的面積比，進而判斷人是否處於踏板的安全區，保證了老人安全的站在踏板上。
本發明的代步器，應用踏板站位警示系統，只有人安全的站在踏板的安全區域時，樓道代步器才工作，保證了代步器的穩定運行。
同時，本發明採用半螺母代替絲杆傳動中的全螺母，當螺母和絲杆上的螺紋損壞時，便於直接將半螺母從絲杆上取下，便於檢修。同時，本發明的樓道代步器結構緊湊，節省樓道佔用空間，便於推廣和使用。
附圖說明
圖1是踏板站位警示系統結構圖；
圖2是樓道代步器的左視圖；
圖3是樓道代步器的主視圖;
圖4是本發明踏板區域劃分示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
實施例1:
本發明公開了一種踏板站位警示系統，所述踏板5板面被分割成中央安全區和外部危險區，所述中央安全區和外部危險區對應設置有安全區壓力檢測單元和危險區壓力檢測單元；所述安全區壓力檢測單元和危險區壓力檢測單元分別由若干安全區壓力檢測傳感器和若干危險區壓力檢測傳感器構成；所述中央安全區和外部危險區被分割成若干單元格，各區域的單元格對應設置各壓力檢測單元中的一個壓力傳感器；
所述安全區壓力檢測單元與安全區壓力傳感器計數器相連；所述危險區壓力檢測單元與危險區壓力傳感器計數器相連；所述安全區壓力傳感器計數器用於計數安全區壓力傳感器的個數，所述危險區壓力傳感器計數器用於計數危險區壓力傳感器的個數；
所述安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器連接至控制器；
所述控制器內設置有累加模塊、計時模塊和比較模塊；
所述累加模塊用於累加安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器的計數值；
計時模塊用於計時累加模塊中的累加值恆定不變的時間；
比較模塊用於比較安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器中的技術值；
所述控制器上還連接有報警模塊，當老人沒有站在安全區時，報警模塊報警。
所述報警模塊包括報警指示燈和報警喇叭，所述報警指示燈和報警喇叭與控制器相連。
所述主控器上還連接有電源，該電源為各傳感器、報警模塊、各計數器和主控器供電。
一種踏板站位警示方法，它包括如下步驟：
步驟1：當人站在踏板5上後，安全區壓力檢測傳感器和/或危險區壓力檢測傳感器檢測踏板5被壓處的壓力值，當其檢測到的壓力值大於等於安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器的觸發值p時，安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器分別對檢測到壓力值大於等於p的安全區壓力傳感器和危險區壓力傳感器的個數進行計數，計數值為a1和w1;
步驟2：控制器接收計數值a1和w1，其內的累加模塊對計數值a1和w1進行累加，累加值為l；
步驟3：當累加值l不變時，控制器內的計時模塊開始計時，當計時值t≥t時，控制器內的比較模塊對計數值a1和w1進行比較；
步驟4：若a1≥w1，則人所站踏板5區域安全，繼續重複步驟1至3；若a1＜w1則，進入步驟5；
步驟5：若a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發出語音報警信號，提示人站在踏板5的中央；
步驟6：重複步驟1至5。
步驟3中，當累加值l有變化，則計時模塊重新開始計時。
本發明在踏板5的中央和外圍設置壓力傳感器，通過壓力傳感器來定位人在踏板5上的位置，判斷其站位區域是否安全。踏板5上單元格劃分的越多，傳感器設置的數量越多，則人的站位區是否安全判斷的越準確。通過比較安全區壓力傳感器計數器的計時值a1和危險區壓力傳感器計數器的計數值w1，間接比較了人腳踩在踏板5上安全區域和危險區域的面積。若安全區域的面積（計數值a1）大於危險區域的面積（計數值w1），則人在踏板5上安全。
在步驟2和3中對計數值a1和w1進行累加，並讓累加值l保持一定時間後才開始比較a1和w1，是為了保證人的兩隻腳都站在踏板5上，保證人已站穩。在站穩的情況下做出判斷，才能夠確保人是否真的處於安全區，提高系統報警的準確性。
實施例2
本發明公開了一種樓道代步器，它包括上述踏板站位警示系統，它包括沿樓道布置的導軌1，所述導軌1內設沿其長度方向布置的絲杆9，所述絲杆9上匹配有半螺母8，其中設於導軌1外的踏板5與半螺母8連接，所述絲杆9的端部連接電機，所述電機驅動絲杆9轉動，使半螺母8帶動踏板5相對於導軌1運動；
所述踏板站位警示系統的控制器上還連接有方向控制開關和電機，所述方向控制開關用於控制電機的正反轉。
現有的代步器採用絲杆9傳動，絲杆9上設置的是全螺母，而本方案採用半螺母8替代現有的全螺母，當絲杆9和半螺母8上的螺紋損壞時，半螺母8可以直接從絲杆9上取下；不會像全螺母一樣，先將全螺母旋到絲杆9一端後才能將全螺母取下；全螺母螺紋損壞後，是沒辦法在絲杆9上移動的，而半螺母8不會因螺紋損壞後而導致半螺母8不能在絲杆9上旋轉以至於半螺母8不能從絲杆9上取下。
同時，踏板站位警示系統應用到本發明中的樓道代步器上，能夠確保老人站在安全區域，樓道代步器才運行。
所述導軌1靠近踏板5一側設有位移口，所述位移口沿導軌1長度方向設置；所述半螺母8在導軌1內匹配於絲杆9上，其中半螺母8的開口朝向遠離位移口的方向，所述半螺母8與踏板5之間的連接件3穿過位移口。
所述導軌1上設有沿其長度方向的滑槽4，所述滑槽4與位移口平行布置，所述滑槽4內匹配有相對滑動的滑塊2，所述滑塊2連接於半螺母8和/或踏板5。
現有的樓道代步器中，踏板5設置在導軌1上，導軌1上下兩側均設置有導輪，使上下兩側的導輪夾緊導軌1，導輪設置在踏板5上，踏板5通過導向輪設置在導軌1上並沿導軌1移動。傳動機構設置在導軌1外，傳動機構帶動踏板5移動。這種安裝方式，結構不緊湊，浪費空間，且安裝不方便；若導軌1數量增加，導輪的數量也隨之增加，不便於安裝；傳動機構設置在導軌1外，佔用樓道空間，結構不緊湊。
而本發明，將傳動機構設置在導軌1內，避免傳動機構在導軌1外佔用樓道空間，使整個樓道代步器更加緊湊。
踏板5通過導軌1滑槽4內的滑塊2安裝在導軌1上，安裝方便，不必要像安裝導向輪一樣，必須保證導向輪加緊導軌1，然後才能將踏板5與導向輪連接。
所述半螺母8的外輪廓與導軌1內壁接觸，所述連接件3將半螺母8的外輪廓與踏板5連接，所述滑槽4設於導軌1靠近踏板5的壁上，所述滑塊2與踏板5連接。
在所述導軌1內壁與半螺母8接觸的區域設有導向條7，所述導向條7與位移口平行布置；所述半螺母8的外輪廓上設有導向槽，所述導向條7匹配於導向槽相對滑動。
或在所述導軌1內壁與半螺母8接觸的區域設有導向槽，所述導向槽與位移口平行布置；所述半螺母8的外輪廓上設有導向條7，所述導向條7匹配於導向槽相對滑動。
由於上述結構，導向條7和導向槽的存在，能夠保證半螺母8在導軌1內穩定運行，不會使半螺母8從導軌1開口處滑出。
所述半螺母8的外輪廓與導軌1內壁接觸，所述導軌1內壁與半螺母8接觸的區域設有滑槽4，所述滑槽4與位移口平行布置；所述滑塊2固設於半螺母8上；所述連接部設為連接件3，所述連接件3將半螺母8的外輪廓與踏板5連接。
所述滑槽4的底部寬度大於滑槽4的開口寬度,所述滑塊2置於滑槽4內與滑槽4相匹配。
由於上述結構，滑槽4的底部寬度大於滑槽4的開口寬度,能夠避免滑塊2從滑槽4開口處滑出。避免踏板5從導軌11上脫落。
所述滑槽4的底部至滑槽4的開口之間設為斜面，使所述滑槽4的截面呈梯形結構；所述滑塊2與滑槽4相匹配，使滑塊2的截面呈梯形結構。
或所述滑槽4的截面呈「t」形或「十」字形結構，所述滑塊2與滑槽4相匹配，使滑塊2的截面呈「t」形或「十」字形結構。
所述導軌11凹槽的頂面和/或底面設置有設置有導向槽或導向條7。由於上述結構，導向條和導向槽的存在，能夠保證半螺母在導軌內穩定運行，不會使半螺母從導軌開口處滑出
所述導軌1的位移口處設有密封件6，所述密封件6為橡膠密封條或蓋板。
由於上述結構，密封件6將傳動機構密封在導軌1內，避免導軌1內進灰和其他雜物，當傳動機構損壞時，拆開密封件6，便可將傳動機構從導軌1內取出，方便維護。
所述導軌1內設一根或多根絲杆9，其中每根絲杆9上匹配有一個或多個半螺母8，其中所有的半螺母8均與踏板5相連。
所述導軌1橫截面呈「u」形、「c」形、或「凹」字形。同時絲杆9上的半螺母8的形狀與導軌1截面形狀相匹配。
一種樓道代步器控制方法，它包括如下步驟；
步驟1：安全區壓力檢測傳感器和/或危險區壓力檢測傳感器檢測踏板5被壓處的壓力值，當其檢測到的壓力值大於等於安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器的觸發值p時，安全區壓力傳感器計數器和危險區壓力傳感器計數器分別對檢測到壓力值大於等於p的安全區壓力傳感器和危險區壓力傳感器的個數進行計數，計數值為a1和w1;
步驟2：控制器接收計數值a1和w1，其內的累加模塊對計數值a1和w1進行累加，累加值為l；
步驟3：當累加值l=0時，此時按下方向控制開關，控制器無法控制電機轉動，重複步驟1至2；
當累加值l＞0時，進入步驟4；
步驟4：當累加值l不變時，控制器內的計時模塊開始計時，當計時值t≥t時，控制器內的比較模塊對計數值a1和w1進行比較；
步驟5：若a1≥w1，則人所站踏板5區域安全，此時按下方向控制開關，控制器控制電機轉動，踏板5沿導軌1移動；若a1＜w1則，進入步驟6；
步驟6：若a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發出語音報警信號，提示人站在踏板5的中央，此時按下方向控制開關，控制器無法控制電機轉動，重複步驟1至5。
當電機轉動過程中，即踏板5沿導軌1移動時，當累加值l=0時，控制器控制電機停止轉動。避免人從踏板5上跳下，踏板5空載運行而傷人。
當電機轉動過程中，當a1＜w1則，控制器控制報警模塊報警，使報警指示燈閃爍，報警喇叭發出語音報警信號，提示人站在踏板5的中央，同時控制器控制電機停止轉不動。
步驟4中，當累加值l有變化，則計時模塊重新開始計時。
本發明，通過踏板5的安全狀態來控制電機的轉動，只有當人站在踏板5上的安全區時，樓道代步器才開始工作；若人沒有在安全區域或踏板5控制的情況下，樓道代步器是不會工作的。這種方式提高了樓道電梯運行的穩定性，避免傷人。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。