一種全自動盒式裝箱機系統的製作方法
2023-05-06 06:50:06
專利名稱：一種全自動盒式裝箱機系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝機領域，尤其涉及用於醫藥日化行業生產過程中的一種全自動盒式裝箱機系統。
背景技術：
目前，在醫藥日化行業中涉及大量的盒式產品需要進行裝箱包裝，而國內的盒式裝箱機以頂部吸盤抓取式為主，還沒有定型的盒式裝箱機設備。國內抓取式裝箱機相對而言體積較大，對產品型號較多的食品工程很不適用，因為在更換產品時，須更換手抓，手抓更換完成後須對產品的定位機構，紙箱的定位機構進行全面調整，而且對調整精度要求較高，並且在調整設備過程中設備須停產調整，調整時間相對較長。同時抓取式裝箱機動作一次只能抓取一層的小盒，對於多層的盒子裝箱速度要求不能滿足，生產效率較低，無法實現高速連續性生產。因此，本領域迫切需要提供一種可以實現多層的盒子裝箱，生產效率高，可以連續性生產的自動化盒式裝箱機系統。
實用新型內容本實用新型的目的是克服現有技術的缺點，提供一種可以實現多層盒式產品裝箱，生產效率高，可以連續性生產的自動化盒式裝箱機系統。為了達到上述目的，本實用新型提出了一種全自動盒式裝箱機系統，所述系統包括一主框架；一用於將待包裝盒式產品編組後向上頂升的頂升編組裝置；—用於將所述頂升編組裝置頂升上來的盒式產品進行推動的推料裝置；一固定設置在所述主框架上用於將包裝箱進行翻轉的紙箱翻轉裝置；一用於控制所述頂升編組裝置、所述推料裝置、所述紙箱翻轉裝置的控制裝置；所述頂升編組裝置及所述推料裝置均設置在所述主框架內，所述推料裝置設置在所述頂升編組裝置的一側，所述紙箱翻轉裝置設置在所述頂升編組裝置的另一側。進一步優選地，所述系統還包括用於故障提示及報警的安全防護裝置，所述安全防護裝置安裝在所述主框架內。進一步優選地，所述系統還包括一用於導向盒式產品進入紙箱中的進料套箱裝置；所述進料套箱裝置包括由四塊導向板圍設而成的導向機構。進一步優選地，所述頂升編組裝置內設置有用於作為驅動動力的伺服電機。進一步優選地，所述推料裝置包括一固定在所述主框架上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應開關，一與所述磁簧感應開關連接的用於推動盒式產品的直線軸承導向裝置。進一步優選地，所述紙箱翻轉裝置包括一固定在所述主框架上的橫軸，一可圍繞所述橫軸九十度轉動用於抓取紙箱的抓手，一固定在所述主框架上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應開關，一與所述磁簧感應開關連接的三位五通中封電磁閥。進一步優選地，所述控制裝置包括用於編程的PLC裝置以及用於輸入操作指令的觸控螢幕。本實用新型的效果在於本專利系統中，盒式產品通過前端生產線輸送過來後，通過頂升編組裝置對產品進行整列編組並向上頂升到推料裝置的一側；與此同時，在盒式產品進行整列的過程中，前端生產線把空紙箱輸送到紙箱翻轉裝置的抓手處，通過紙箱翻轉裝置把紙箱向上翻轉90度，為自動推料做好準備；在同一時間內，同時完成盒式產品整列編組頂升，以及紙箱的翻轉動作，保證了整列編組的過程中的時間和進箱翻轉的時間互相疊加，大大提升了裝箱的速度；當系統檢測到盒式產品整列編組頂升結束，並且紙箱翻轉裝置已經把紙箱向上翻轉90度後，推料裝置把整列編組後的盒式產品推入到紙箱中；當盒式產品被推入紙箱指定的位置後，控制裝置控制紙箱翻轉裝置向下翻轉90度，把裝好箱後的產品放在輸送線上，完成整個盒式產品的裝箱過程。由此可見，在整個裝箱系統中，可以完全實現自動化操作，且盒式產品整列編組頂升與紙箱的翻轉兩個動作在同一時間內完成，從而保證整個裝箱的高效，通過前端生產線不斷的輸送盒式產品與空紙箱過來，本專利系統可以連續高效的進行盒式產品的裝箱。本專利的全自動盒式裝箱機系統能夠很好的解決單層，多層的紙盒產品的裝箱，按照客戶規定的排列方式進行裝箱，大大減少了人工。相對傳統紙盒式裝箱機的只能適合單層，裝箱速度慢，適合產品單一，更換產品麻煩有了極大的提升。
通過
以下結合附圖對其示例性實施例進行的描述，本實用新型上述特徵和優點將會變得更加清楚和容易理解。
圖1是本實用新型裝箱機系統的整體結構示意圖；圖2是本實用新型裝箱機系統的外部結構示意圖；圖3是本實用新型的頂升編組裝置的結構示意圖；圖4是本實用新型的推料裝置的結構示意圖；圖5是本實用新型的紙箱翻轉裝置的結構示意圖；圖6是本實用新型的進料套箱裝置的結構示意圖；圖中標號如下1、主框架2、頂升編組裝置 21、引導柱 3、推料裝置31、導向軸4、紙箱翻轉裝置 41、抓手42、橫軸 43、氣缸5、進料套箱裝置 51、導向板52、防下落裝置6、防護罩
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1、圖2所示的全自動盒式裝箱機系統，包括一主框架I ;一用於將待包裝盒式產品編組後向上頂升的頂升編組裝置2 ;—用於將頂升編組裝置頂升上來的盒式產品進行推動的推料裝置3 ;—固定設置在主框架I上用於將包裝箱進行翻轉的紙箱翻轉裝置4(圖1中示出了紙箱在翻轉前以及翻轉九十度後的兩個位置)；一用於控制頂升編組裝置2、推料裝置3、紙箱翻轉裝置4的控制裝置(圖中未示出)；頂升編組裝置2及推料裝置3均設置在主框架I內，推料裝置3設置在頂升編組裝置2的一側，紙箱翻轉裝置4設置在頂升編組裝置2的另一側。本專利系統還包括用於故障提示及報警的安全防護裝置(圖中未示出)，所述安全防護裝置安裝在主框架I內。安全防護裝置具有故障提示及報警功能，並且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置，便於迅速排除故障，主要包括受到意外碰撞時的碰撞保護裝置；工件安裝到位的檢測裝置；光幕安全保護或加裝防護帶防護門，這些裝置都是本領域通用的現有技術，本領域普通技術人員可以顯而易見的進行裝配，在此不再贅述。如圖6所示，本專利系統還包括一用於導向盒式產品進入紙箱中的進料套箱裝置；所述進料套箱裝置包括由四塊導向板圍設而成的導向機構。進料套箱裝置還包括一頂升後防下落裝置52 ;本專利的導向機構結構簡單，調整方便，不僅保證紙箱翻轉後能夠很好的起到導箱作用，而且還能夠起到將盒式產品推入紙箱後起到一個導向作用，這樣保證產品進入紙箱後能夠整齊的按照客戶的要求排列在紙箱裡面，機械式的結構，安全、穩定保證了產品在推箱過程不會出現任何問題；頂升防下落裝置52回位採用拉簧拉住，機械結構結構簡單，用一個很簡單的機構完成了很好的動作，保證產品推到指定的高度後不會下落，而且機械式的結構能夠穩定，平穩的達到需要的功能。如圖3所示，頂升編組裝置2內設置有用於作為驅動動力的伺服電機。頂升編組裝置2檢測到前端生產線運送過來的盒式產品到位後，由伺服電機驅動作為動力，驅動頂升機構快速平穩高精度升降到指定的高度。由伺服電機加滾珠絲槓實現頂升編組，頂升高度可度，速度可調，動作精確可靠，升降平穩。如圖4所示，推料裝置3包括一固定在主框架I上的磁性氣缸，一連接在磁性氣缸上的磁簧感應開關，一與磁簧感應開關連接的用於推動盒式產品的直線軸承導向裝置，導向裝置中設有導向軸31。推料裝置3檢測到盒式產品頂升到指定的位置後，氣缸驅動整個機構運行，將產品精準推到指定位置。推料裝置採用磁性氣缸+磁簧感應開關+直線軸承導向裝置，氣缸安裝簡單，在導向軸31上加一卡套，可調整適用多種盒型及其它可適用物料。如圖5所示，紙箱翻轉裝置4包括一固定在主框架I上的橫軸42，一可圍繞橫軸42九十度轉動用於抓取紙箱的抓手41，一固定在主框架I上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應開關，一與所述磁簧感應開關連接的三位五通中封電磁閥。當紙箱翻轉裝置4檢測到紙箱輸送到指定的位置，氣缸作為動力推動擺杆擺動90°，使紙箱開口方向能夠很好的對準物料推料口位置，保證紙箱能夠精準的套入到進料套箱裝置5的導向口位置；當推料結束後，氣缸控制擺杆返回到指定位置；本裝置採用磁性氣缸+磁簧感應開關+三位五通中封電磁閥，翻轉動作安全、可靠，可適用多種箱型，翻轉後直接套入導箱口，使物料順利進入箱中。推完料翻轉下來，落入紙箱輸送系統，可全自動連續生產。本專利系統中，控制裝置包括用於編程的PLC裝置以及用於輸入操作指令的觸控螢幕。該系統擁有強大編程功能。適應不同產品型號裝箱。該系統可預置多種工件的程序，更換品種時可在觸控螢幕上調用相應程序。由於PLC裝置(工業可編程控制器)是本領域通用的現有技術，本領域普通技術人員可以顯而易見的進行裝配，在此不再贅述。需要注意的是，以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式
僅限於此，在本實用新型的上述指導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行各種改進和變形，而這些改進或者變形落在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種全自動盒式裝箱機系統，其特徵在於所述系統包括 一主框架； 一用於將待包裝盒式產品編組後向上頂升的頂升編組裝置； 一用於將所述頂升編組裝置頂升上來的盒式產品進行推動的推料裝置； 一固定設置在所述主框架上用於將包裝箱進行翻轉的紙箱翻轉裝置； 一用於控制所述頂升編組裝置、所述推料裝置、所述紙箱翻轉裝置的控制裝置； 所述頂升編組裝置及所述推料裝置均設置在所述主框架內，所述推料裝置設置在所述頂升編組裝置的一側，所述紙箱翻轉裝置設置在所述頂升編組裝置的另一側。
2.根據權利要求1所述的全自動盒式裝箱機系統，其特徵在於 所述系統還包括用於故障提示及報警的安全防護裝置，所述安全防護裝置安裝在所述主框架內。
3.根據權利要求1所述的全自動盒式裝箱機系統，其特徵在於 所述系統還包括一用於導向盒式產品進入紙箱中的進料套箱裝置；所述進料套箱裝置包括由四塊導向板圍設而成的導向機構。
4.根據權利要求1至3任一權利要求所述的全自動盒式裝箱機系統，其特徵在於 所述頂升編組裝置內設置有用於作為驅動動力的伺服電機。
5.根據權利要求1至3任一權利要求所述的全自動盒式裝箱機系統，其特徵在於 所述推料裝置包括一固定在所述主框架上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應開關，一與所述磁簧感應開關連接的用於推動盒式產品的直線軸承導向裝置。
6.根據權利要求1至3任一權利要求所述的全自動盒式裝箱機系統，其特徵在於 所述紙箱翻轉裝置包括一固定在所述主框架上的橫軸，一可圍繞所述橫軸九十度轉動用於抓取紙箱的抓手，一固定在所述主框架上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應開關，一與所述磁簧感應開關連接的三位五通中封電磁閥。
7.根據權利要求1至3任一權利要求所述的全自動盒式裝箱機系統，其特徵在於 所述控制裝置包括用於編程的PLC裝置以及用於輸入操作指令的觸控螢幕。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動盒式裝箱機系統，所述系統包括一主框架；一用於將待包裝盒式產品編組後向上頂升的頂升編組裝置；一用於將所述頂升編組裝置頂升上來的盒式產品進行推動的推料裝置；一固定設置在所述主框架上用於將包裝箱進行翻轉的紙箱翻轉裝置；一用於控制所述頂升編組裝置、所述推料裝置、所述紙箱翻轉裝置的控制裝置；所述頂升編組裝置及所述推料裝置均設置在所述主框架內，所述推料裝置設置在所述頂升編組裝置的一側，所述紙箱翻轉裝置設置在所述頂升編組裝置的另一側。本專利的自動化盒式裝箱機系統可以實現多層盒式產品裝箱，生產效率高，可以連續性生產。
文檔編號B65B5/06GK202896903SQ20122061050
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月16日 優先權日2012年11月16日
發明者龔方奎, 金鑫 申請人:上海宗義自動化設備製造有限公司