一種交叉臂式升降裝置製造方法
2023-05-07 00:04:41
一種交叉臂式升降裝置製造方法
【專利摘要】本發明提出了一種交叉臂式升降裝置，屬於起吊工裝【技術領域】。該交叉臂式升降裝置包括驅動單元和升降單元。該升降單元包括至少一根外臂、至少一根內臂以及轉軸，每根外臂均與一根內臂交叉布置，轉軸通過外臂與內臂的交叉處與外臂和內臂轉動連接。該外臂超過一根時，兩兩平行；該內臂超過一根時，兩兩平行。驅動單元包括互相連接的驅動部件和升降滾輪，升降滾輪位於內臂與外臂之間，與內臂和外臂接觸，在驅動單元的驅動下運動。本發明交叉臂式升降裝置無滑動，能保證固定的傳動比，傳動平穩，噪聲和振動小；生產線改造方便，把滑撬的結構改造或者更換即可，下部主體基本不變，大大降低製造的成本；運行平穩，噪聲低，勞動環境改善顯著；維修空間大，方便工人維修。
【專利說明】一種交叉臂式升降裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於起吊工裝【技術領域】，涉及一種升降裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車焊裝生產線中，對於白車身和大總成工件的輸送方式主要有:交叉臂步進式、擺臂步進式、滑橇輸送式和臺車式等。在這四種輸送形式中，滑撬輸送因產品柔性好，輸送迅速穩定而越來越被各主機廠作為首選的輸送形式之一。
[0003]目前，按滑撬輸送方式來看，主要分為往復杆滑撬輸送和滾床滑撬輸送兩種。其中，往復杆滑撬形式由於安裝空間大、維護不便、製造成本高等原因已逐漸被滾床滑撬輸送形式所替代。滾床滑撬輸送的工作順序依次是上升、前行和下降，滾床上升通過滑撬頂起車身，滑撬前行把車身運送到下一個工位，滾床下降把車身放回到夾具上面，從而實現了車身的工位移動。
[0004]在現有滾床滑撬輸送方式中，通常是採用同步皮帶運轉升降機構來實現車身的工位移動，但是同步皮帶運轉升降機構佔地面積大，設備投資費用大且維修空間小。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在於提供一種結構緊湊，成本較低的升降裝置。
[0006]為了達到上述目的，本發明的解決方案是:
[0007]—種交叉臂式升降裝置，所述交叉臂式升降裝置包括驅動單元和升降單元；所述升降單元包括至少一根外臂、至少一根內臂以及轉軸，所述每根外臂均與一根所述內臂交叉布置，所述轉軸穿過所述外臂與所述內臂的交叉處與所述外臂和所述內臂轉動連接；所述外臂超過一根時，兩兩平行；所述內臂超過一根時，兩兩平行；所述驅動單元包括互相連接的驅動部件和升降滾輪，所述升降滾輪位於所述內臂與所述外臂之間，與所述內臂和所述外臂接觸，在所述驅動部件的驅動下運動；所述外臂的兩端分別為外臂第一端和外臂第二端，所述內臂的兩端分別為內臂第一端和內臂第二端；其中所述外臂第一端和所述內臂第一端位於所述轉軸的相同側。
[0008]所述驅動單元的驅動部件包括氣缸、氣缸座、伸縮杆和橫杆；所述氣缸座固定於所述轉軸上，所述氣缸安裝於所述氣缸座上，所述伸縮杆與所述氣缸活動連接，並在位於所述氣缸外的部分與所述橫杆垂直布置並連接，所述升降滾輪連接於所述橫杆上，所述橫杆位於所述轉軸與所述外臂第一端之間。
[0009]或者，所述驅動單元的驅動部件包括電機和橫杆；所述電機包括電機本體和電機軸，所述電機軸帶有外螺紋；所述橫杆帶有通孔，所述通孔帶有與所述電機軸的外螺紋配合的內螺紋，所述電機軸通過所述通孔與所述橫杆垂直布置且螺紋連接；所述升降滾輪連接於所述橫杆上，所述橫杆位於所述轉軸與所述外臂第一端之間。
[0010]所述外臂朝向所述內臂的一側上處於所述外臂第一端與所述轉軸之間的部分上構造有外臂弧形凸邊，所述內臂朝向所述外臂的一側上處於所述內臂第一端與所述轉軸之間的部分上構造有內臂弧形凸邊；所述外臂弧形凸邊和所述內臂弧形凸邊均與所述升降滾輪接觸。
[0011 ] 所述內臂在所述內臂第一端上布置有內臂滾動機構，所述外臂在所述外臂第一端上布置有外臂滾動機構；所述內臂滾動機構包括固定於所述內臂上的內臂橫軸以及轉動連接於所述內臂橫軸上的內臂滾輪；所述外臂滾動機構包括固定於所述外臂上的外臂橫軸以及轉動連接於所述外臂橫軸上的外臂滾輪。
[0012]所述外臂上所述外臂第一端的轉角處，下轉角為斜邊，上轉角為圓弧邊；所述外臂上所述外臂第二端的轉角處，下轉角為圓弧邊，上轉角為斜邊。
[0013]所述內臂上所述內臂第一端端的轉角處，下轉角為圓弧邊，上轉角為斜邊；所述內臂上所述內臂第二端的轉角處，下轉角邊為斜邊，上轉角為圓弧邊。
[0014]所述外臂的所述外臂第二端設有外臂旋轉孔。
[0015]所述內臂的所述內臂第二端設有內臂旋轉孔。
[0016]所述交叉臂式升降裝置包括兩根外臂和兩根內臂。
[0017]由於採用上述方案，本發明的有益效果是:該交叉臂式升降裝置無滑動，能保證固定的傳動比，傳動平穩，噪聲和振動小；生產線改造方便，把滑撬的結構改造或者更換即可，下部主體基本不變，大大降低製造的成本；運行平穩，噪聲低，勞動環境改善顯著；維修空間大，方便工人維修。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明實施例中交叉臂式升降裝置的結構示意圖；
[0019]圖2是本發明實施例中交叉臂式升降裝置與滾床、基座板裝配後的結構示意圖。
[0020]附圖中:1、內臂滾輪；2、升降滾輪；3、外臂弧形凸邊；4、內臂弧形凸邊；5、第一轉軸；6、外臂；7、內臂；8、外臂旋轉孔；9、內臂旋轉孔；10、氣缸；11、氣缸座；12、伸縮杆；13、外臂橫軸；14、橫杆；15、外臂滾輪；16、內臂橫軸；17、基座板；18、滾床。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖所示實施例對本發明作進一步的說明。
[0022]本發明針對現有汽車焊裝生產線中，白車身和大總成工件的輸送裝置佔用體積大，成本高等問題，提出了一種交叉臂式升降裝置。
[0023]如圖1所示為該交叉臂式升降裝置的結構示意圖。該升降裝置主要包括驅動單元和升降單元。升降單元包括兩根平行的內臂7、兩根平行的外臂6以及轉軸5，兩根平行的內臂7和兩根平行的外臂6交叉布置成剪刀狀，轉軸5通過其交叉處與外臂6和內臂7轉動連接，從而將該升降單元構造成一體。
[0024]本實施例中，驅動單元包括氣缸10、氣缸座11、伸縮杆12、橫杆14以及升降滾輪
2。其中，氣缸座11固定連接於轉軸5上，氣缸10安裝於氣缸座11上，伸縮杆12部分活動連接於氣缸10中，另一部分位於氣缸10的外側。橫杆14與伸縮杆12垂直布置並連接,在橫杆14的兩端分別連接有兩個升降滾輪2。
[0025]兩根外臂6的同一端與轉軸5之間的部分在面向內臂7的一側上構造有外臂弧形凸邊3，兩根內臂7的同一端與轉軸5之間的部分在面向外臂6的一側上構造有內臂弧形凸邊4，升降滾輪2處於外臂弧形凸邊3與內臂弧形凸邊2之間，與外臂弧形凸邊3和內臂弧形凸邊2接觸。
[0026]在兩根平行內臂7靠近內臂弧形凸邊4的一端布置有內臂滾動機構，該內臂滾動機構包括內臂橫軸16和兩個內臂滾輪I，且這兩個內臂滾輪I對稱布置在內臂橫軸16的兩端，內臂橫軸16固定連接在兩根平行內臂7的這一末端。
[0027]在兩根平行外臂6靠近外臂弧形凸邊3的一端布置有外臂滾動機構，該外臂滾動機構包括外臂橫軸13和兩個外臂滾輪15，且這兩個外臂滾輪15對稱布置在外臂橫軸13的兩端，外臂橫軸13固定連接在兩根平行外臂6的這一末端。
[0028]外臂6未裝外臂滾動機構的一端轉角處，其下轉角為圓弧邊，其上轉角為斜邊；而其另一端轉角處，其下轉角為斜邊，其上轉角為圓弧邊；在內臂7未裝內臂滾動機構的一端轉角處，其下轉角為斜邊，其上轉角為圓弧邊；而其另一端轉角處，其下轉角為圓弧邊，其上轉角為斜邊。
[0029]兩根平行內臂7上未裝內臂滾動機構的一端設有內臂旋轉孔9，使用時兩根平行內臂7通過內臂旋轉孔9轉動連接在滾床18上。兩根平行外臂6上未裝外臂滾動機構的一端設有外臂旋轉孔8，使用時兩根平行外臂通過外臂旋轉孔8轉動連接在基座板17上。
[0030]該交叉臂式升降裝置在使用時與滾床18和基座板17配合使用，如圖2所示。使用時，將車身放置在滾床18上，啟動氣缸10，氣缸10的伸縮杆12拉動橫杆14向右移動，連接呈剪刀狀的內臂7與外臂6，在升降滾輪2的作用下被打開。因為外臂6右端轉動固定在底座板17上，外臂6裝有外臂滾動裝置的一端與滾床18接觸式滾動連接，又因為內臂7右端轉動固定在滾床18上，內臂6裝有內臂滾動裝置的一端與底座板17接觸式滾動連接。因此，在連接呈剪刀狀的內臂7與外臂6被打開時，外臂6裝有外臂滾動裝置的一端在外臂滾輪15的作用下向右移動，內臂7裝有內臂滾動裝置的一端在內臂滾輪I的作用下向右移動，使得內臂7與外臂6均逐漸豎立起來，從而使得滾床18上升。滾床18上升也導致滾床18上放置的車身上升，同時在其他配合裝置的作用下滾床18前行把車身運送到下一個工位，滾床下降把車身放回到夾具上面，從而實現了車身的工位移動，滿足了懸點焊機以及點、弧焊機器人的焊接要求。
[0031]本發明不限於上述實施例，其中某些部件及其連接位置關係可以在本發明的範圍內具有其他的替代形式。如驅動單元可以為包括電機和橫杆的組件，其中，電機包括電機本體和電機軸，電機軸帶有外螺紋，橫杆帶有通孔，且該通孔帶有與電機軸的外螺紋配合的內螺紋，電機軸通過該通孔與橫杆垂直布置且螺紋連接。此時，電機軸的轉動通過與橫杆上通孔的作用，帶動橫杆的移動，同樣能夠實現本發明的目的。
[0032]本發明解決了現有升降轉接裝置佔用空間大、調試維護困難、運行平穩度差、成本高的不足，提出了一種交叉臂式升降裝置。該交叉臂式升降裝置無滑動，能保證固定的傳動t匕，佔用空間小且傳動平穩，噪聲和振動小；生產線改造方便，把滑撬的結構改造或者更換即可，下部主體基本不變，大大降低製造的成本；運行平穩，噪聲低，勞動環境改善顯著；維修空間大，方便工人維修。
[0033]上述的對實施例的描述是為便於該【技術領域】的普通技術人員能理解和使用本發明。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，並把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本發明不限於上述實施例，本領域技術人員根據本發明的揭示，不脫離本發明範疇所做出的改進和修改都應該在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種交叉臂式升降裝置，其特徵在於:所述交叉臂式升降裝置包括驅動單元和升降單元；所述升降單元包括至少一根外臂、至少一根內臂以及轉軸，所述每根外臂均與一根所述內臂交叉布置，所述轉軸穿過所述外臂與所述內臂的交叉處與所述外臂和所述內臂轉動連接；所述外臂超過一根時，兩兩平行；所述內臂超過一根時，兩兩平行；所述驅動單元包括互相連接的驅動部件和升降滾輪，所述升降滾輪位於所述內臂與所述外臂之間，與所述內臂和所述外臂接觸，在所述驅動部件的驅動下運動； 所述外臂的兩端分別為外臂第一端和外臂第二端，所述內臂的兩端分別為內臂第一端和內臂第二端；其中所述外臂第一端和所述內臂第一端位於所述轉軸的相同側。
2.根據權利要求1所述的交叉臂式升降裝置，其特徵在於:所述驅動單元的驅動部件包括氣缸、氣缸座、伸縮杆和橫杆；所述氣缸座固定於所述轉軸上，所述氣缸安裝於所述氣缸座上，所述伸縮杆與所述氣缸活動連接，並在位於所述氣缸外的部分與所述橫杆垂直布置並連接，所述升降滾輪連接於所述橫杆上，所述橫杆位於所述轉軸與所述外臂第一端之間。
3.根據權利要求1所述的交叉臂式升降裝置，其特徵在於:所述驅動單元的驅動部件包括電機和橫杆；所述電機包括電機本體和電機軸，所述電機軸帶有外螺紋；所述橫杆帶有通孔，所述通孔帶有與所述電機軸的外螺紋配合的內螺紋，所述電機軸通過所述通孔與所述橫杆垂直布置且螺紋連接；所述升降滾輪連接於所述橫杆上，所述橫杆位於所述轉軸與所述外臂第一端之間。
4.根據權利要求1所述的交叉臂式升降裝置，其特徵在於:所述外臂朝向所述內臂的一側上處於所述外臂第一端與所述轉軸之間的部分上構造有外臂弧形凸邊，所述內臂朝向所述外臂的一側上處於所述內臂第一端與所述轉軸之間的部分上構造有內臂弧形凸邊；所述外臂弧形凸邊和所述內臂弧形凸邊均與所述升降滾輪接觸。
5.根據權利要求1所述的交叉臂式升降裝置，其特徵在於:所述內臂在所述內臂第一端上布置有內臂滾動機構，所述外臂在所述外臂第一端上布置有外臂滾動機構； 所述內臂滾動機構包括固定於所述內臂上的內臂橫軸以及轉動連接於所述內臂橫軸上的內臂滾輪；所述外臂滾動機構包括固定於所述外臂上的外臂橫軸以及轉動連接於所述外臂橫軸上的外臂滾輪。
6.根據權利要求1所述的交叉臂式升降裝置，其特徵在於:所述外臂上所述外臂第一端的轉角處，下轉角為斜邊，上轉角為圓弧邊；所述外臂上所述外臂第二端的轉角處，下轉角為圓弧邊，上轉角為斜邊。
7.根據權利要求1所述的交叉臂式升降裝置，其特徵在於:所述內臂上所述內臂第一端端的轉角處，下轉角為圓弧邊，上轉角為斜邊；所述內臂上所述內臂第二端的轉角處，下轉角邊為斜邊，上轉角為圓弧邊。
8.根據權利要求1所述的交叉臂式升降裝置，其特徵在於:所述外臂的所述外臂第二端設有外臂旋轉孔。
9.根據權利要求1所述的交叉臂式升降裝置，其特徵在於:所述內臂的所述內臂第二端設有內臂旋轉孔。
10.根據權利要求1所述的交叉臂式升降裝置，其特徵在於:所述交叉臂式升降裝置包括兩根外臂以及兩根內臂。
【文檔編號】B66F7/08GK103641025SQ201310631801
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】郝鳳琴, 楊全凱, 韋興民, 吳成明, 馮擎峰 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司