鐵軌打磨機器人的製作方法
2023-05-06 13:19:16 2
本發明涉及一種鐵軌打磨設備,尤其涉及一種鐵軌打磨機器人。
背景技術:
鋼軌經過熱軋後,表面會有一層脫碳層,雖然生產廠家在工藝上改進,但沒有完全達到鐵路總公司的脫碳層指標要求小於0.2um,國內最大的鋼軌生產企業包鋼,抽檢時只是極個別勉強達到0.3um,由於生產工況的複雜性,鋼軌的脫碳無法滿足鐵軌使用的要求,只能後期使用打磨方法去掉脫碳層。現有的打磨機器人智能打磨鐵軌的一個面,工作效率低下。
技術實現要素:
本發明為了解決以上問題提供了一種結構簡單、減少工傷事故、安全環保、降低對人體傷害、自動化程度高、工作效率高的鐵軌打磨機器人。
本發明的技術方案是:所述的機器人包括平臺、打磨機器手和打磨機構,所述的平臺下部設置有行走輪,所述的平臺內設有接收與執行系統,所述的平臺上還設有電池和檢測裝置,所述的打磨機器手一端固定連接在平臺上,打磨機器手另一端連接打磨機構,所述的打磨機構包括豎杆、橫杆、升降裝置、伸縮裝置和三個磨頭,所述的豎杆末端設置磨頭一,所述的橫杆兩端分別設置磨頭二和磨頭三,所述的磨頭二和磨頭三分別設置在磨頭一兩側,所述的伸縮裝置設置在橫杆上,所述的升降裝置設置在豎杆上。
本發明與現有的打磨機器人的不同之處是磨頭分成兩部分,一部分為前置,專門打磨鋼軌的正面,另一部分為左右兩面,專門打磨表面的兩個側面,兩部分打磨一次性完成。機器人的後端裝有檢測識別系統,可以檢測出打磨後的鋼軌的脫碳層是否達標,如有未達標的,機器人會自動後退返回,再精準打磨。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
圖中1是平臺,2是打磨機器手,3是行走輪,4是接收與執行系統,5是電池,6是檢測裝置,7是豎杆,8是橫杆,9是升降裝置,10是伸縮裝置,11是磨頭一,12是磨頭二,13是磨頭三。
具體實施方式
鐵軌打磨機器人,所述的機器人包括平臺1、打磨機器手2和打磨機構,所述的平臺1下部設置有行走輪3,所述的平臺1內設有接收與執行系統4,所述的平臺1上還設有電池5和檢測裝置6,所述的打磨機器手2一端固定連接在平臺1上,打磨機器手2另一端連接打磨機構,所述的打磨機構包括豎杆7、橫杆8、升降裝置9、伸縮裝置10和三個磨頭,所述的豎杆7末端設置磨頭一11,所述的橫杆8兩端分別設置磨頭二12和磨頭三13,所述的磨頭二12和磨頭三13分別設置在磨頭一11兩側,所述的伸縮裝置10設置在橫杆8上,所述的升降裝置9設置在豎杆7上。
技術特徵:
技術總結
本發明涉及一種鐵軌打磨機器人。所述的機器人包括平臺、打磨機器手和打磨機構,所述的平臺下部設置有行走輪,所述的平臺內設有接收與執行系統,所述的平臺上還設有電池和檢測裝置,所述的打磨機器手一端固定連接在平臺上,打磨機器手另一端連接打磨機構,所述的打磨機構包括豎杆、橫杆、升降裝置、伸縮裝置和三個磨頭,所述的豎杆末端設置磨頭一,所述的橫杆兩端分別設置磨頭二和磨頭三,所述的磨頭二和磨頭三分別設置在磨頭一兩側,所述的伸縮裝置設置在橫杆上,所述的升降裝置設置在豎杆上。本發明一部分為前置,專門打磨鋼軌的正面,另一部分為左右兩面,專門打磨表面的兩個側面,兩部分打磨一次性完成。
技術研發人員:戴建國;戴澤天
受保護的技術使用者:揚州中科福旺達智能科技有限公司
技術研發日:2016.02.29
技術公布日:2017.09.05