煤礦用兩棲救援車電控裝置的製作方法
2023-05-06 07:35:06 2
專利名稱：煤礦用兩棲救援車電控裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦救援車電控裝置，特別是一種煤礦兩棲救援車電控裝置。
背景技術：
目前，國內煤礦災害事故呈現突發性強、經濟損失大、人員傷亡大、政治影響大的特點。所以災後的應急救援顯得尤其重要。煤礦救援裝備直接影響到展開救援的速度和效率，而現在普遍採用的是固定式井下避難硐室，其缺點是:不可移動，智能化、自動化程度不高，使井下被困人員處在等待救援的狀態，喪失了最佳救援時機。因此，開發一種可移動、智能化、自動化程度高的煤礦救援設備，進行煤礦災後救援是實現煤礦科學施救的前提、也是構建和諧社會的重要保障。
發明內容本實用新型的目的是針對上述技術中存在的不足，提供一種煤礦兩棲救援車電控裝置。是一種可移動、智能化、自動化程度高、施救效果好的煤礦兩棲救援車電控裝置。本實用新型的目的是這樣實現的，包括發電機、電源，照明裝置、聲納攝像、捷聯慣導、車載計算機、電源監控、控制器、通訊裝置、動力電池組、逆變器、電動機、壓力監測、水位監控、溫度監控、氣體監控，其特徵為:發電機連接電源，照明裝置、聲納攝像、捷聯慣導、車載計算機、電源監控、控制器、通訊裝置的能量傳遞端分別連接電源，聲納攝像、捷聯慣導的信號輸入信號連接車載計算機，車載計算機的輸入輸出信號分別連接電源監控、控制器，電源監控的輸入輸出信號連接動力電池組，動力電池組的另一端連接逆變器，逆變器輸出信號連接電動機，壓力監測、水位監控、溫度監控、氣體監控的輸入信號連接控制器。所述的動力電池組由150-200塊鋰電芯串聯組成。所述的聲納攝像為無線車載無線基站，採用高頻多波束聲納，可視範圍120°，探測範圍0-120米。所述的捷聯慣導的航向解析度為1°，橫滾角解析度為1°，仰俯角解析度為1°是速度和三維加速度的數據。本實用新型的有益效果是，通過GPS定位導航準確地到達事發地點，實現井下移動式救援，並對井下有毒有害氣體進行數據採集監控和水下的影像識別，並將救援的行駛軌跡標記在救援指揮中心的數位化地圖上，自動化、智能化程度好、救援效率高。
圖1是本實用新型的結構示意圖具體實施方式
以下結合附圖對本實施例做進一步說明由圖1可知，包括發電機10、電源4，照明裝置3、聲納攝像8、捷聯慣導9、車載計算機7、電源監控2、控制器6、通訊裝置11、動力電池組1、逆變器5、電動機16、壓力監測12、水位監控13、溫度監控14、氣體監控15，其特徵為:發電機10連接電源4，照明裝置3、聲納攝像8、捷聯慣導9、車載計算機7、電源監控2、控制器6、通訊裝置11的能量傳遞端分別連接電源4，聲納攝像8、捷聯慣導9的信號輸入信號連接車載計算機7，車載計算機7的輸入輸出信號分別連接電源監控2、控制器6，電源監控2的輸入輸出信號連接動力電池組1，動力電池組I的另一端連接逆變器5，逆變器5輸出信號連接電動機16，壓力監測12、水位監控13、溫度監控14、氣體監控15的輸入信號連接控制器6。所述的動力電池組I由150-200塊鋰電芯串聯組成。所述的聲納攝像8為無線車載無線基站，採用高頻多波束聲納，可視範圍120°，探測範圍0-120米。所述的捷聯慣導9的航向解析度為1°，橫滾角解析度為1°，仰俯角解析度為1°是速度和三維加速度的數據。電源監控2對動力電池組I的電壓、電流、剩餘電量和充放電進行監控和管理，同時將採集的數據通過CAN總線或RS485總線傳輸給車載計算機7顯示。動力電池組I輸出的能量通過逆變器5轉換成三相交流電驅動電動機16。電動機16作為輔助驅動動力,解決救援車輛內燃機在水中沒有空氣無法使用的問題；水位監控13和聲納攝像8解決救援車輛在透水巷道中方位識別並保證行駛速度；同時水位監控裝置13提示到達水位警戒線時關閉內燃機，啟動電動機16即切換為電力驅動可在水下行駛。捷聯慣導9解決了井下無GPS定位信號的情況下，救援車輛在井下定位導航的問題。控制器6通過壓力監控12、溫度監控14採集位於車體外、駕駛艙、設備艙、液壓油箱和電動機16中的溫度數據和壓力的數據、控制器6通過水位監控13、氣體監控15採集車體外的水位數據和駕駛艙的一氧化碳含量、二氧化碳含量、甲烷含量和氧氣的數據分析並根據這些數據的變化做出對駕駛艙環境指數、車外環境指數和設備艙設備運行狀況的評估和做出報警提示，並將採集到的原始數據上傳給位於駕駛艙控制臺的車載計算機7顯示。聲納攝像8由安裝在車首的聲納裝置和安裝在車尾的倒車影像裝置組成，實現水下的影像識別和倒車的影像採集。利用先進的三維視覺融合技術將水下具體環境顯示在車載計算機7上，使駕駛員在水中也能正常駕駛兩棲救援車正常行駛。捷聯慣導裝置9，是航向角分、橫滾角、仰俯角、三維加速度和速度數據，通過車載計算機7的計算將行駛軌跡標記在數位化地圖上。通訊裝置11包括有線拖纜通訊裝置和無線通訊，能將車內外參數、語音及視頻通過有線通信裝置和無線通訊裝置傳輸給地面控制中心，控制中心可以通過這些信息做出判斷，實時指揮救援車進行救助。並互為備用。電源4用於給電源監控2、照明裝置3、控制器6、車載計算機7、聲納攝像裝置8、捷聯慣導裝置9、通訊裝置11、壓力監控裝置12、水位監控裝置13、溫度監控裝置14、氣體監控裝置15提供電源。
權利要求1.一種煤礦兩棲救援車電控裝置，包括發電機、電源，照明裝置、聲納攝像、捷聯慣導、車載計算機、電源監控、控制器、通訊裝置、動力電池組、逆變器、電動機、壓力監測、水位監控、溫度監控、氣體監控，其特徵為:發電機連接電源，照明裝置、聲納攝像、捷聯慣導、車載計算機、電源監控、控制器、通訊裝置的能量傳遞端分別連接電源，聲納攝像、捷聯慣導的信號輸入信號連接車載計算機，車載計算機的輸入輸出信號分別連接電源監控、控制器，電源監控的輸入輸出信號連接動力電池組，動力電池組的另一端連接逆變器，逆變器輸出信號連接電動機，壓力監測、水位監控、溫度監控、氣體監控的輸入信號連接控制器。
2.根據權利要求1所述的煤礦兩棲救援車電控裝置，其特徵為:動力電池組由150-200塊鋰電芯串聯組成。
3.根據權利要求1所述的煤礦兩棲救援車電控裝置，其特徵為:聲納攝像為無線車載無線基站，採用高頻多波束聲納，可視範圍120°，探測範圍0-120米。
4.根據權利要求1所述的煤礦兩棲救援車電控裝置，其特徵為:捷聯慣導的航向解析度為1°，橫滾角解析度為1°，仰俯角解析度為1°是速度和三維加速度的數據。
專利摘要本實用新型提供一種煤礦兩棲救援車電控裝置，其主要特徵為發電機連接電源，照明裝置、聲納攝像、捷聯慣導、車載計算機、電源監控、控制器、通訊裝置的能量傳遞端分別連接電源，聲納攝像、捷聯慣導的信號輸入信號連接車載計算機，車載計算機的輸入輸出信號分別連接電源監控、控制器，電源監控的輸入輸出信號連接動力電池組，動力電池組的另一端連接逆變器，逆變器輸出信號連接電動機，壓力監測、水位監控、溫度監控、氣體監控的輸入信號連接控制器。其優點為實現井下移動式救援，自動化、智能化程度好、救援效率高。
文檔編號B60R16/02GK203047107SQ20122072607
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月26日 優先權日2012年12月26日
發明者曲凱, 李波, 劉安翔, 張光倫, 劉洪波, 趙青, 劉林山, 陳明非, 汪娜, 尹繼新, 周欣儒 申請人:瀋陽北方交通重工有限公司