一種攝像機信息處理設備及其處理方法
2023-05-06 15:21:56 1
一種攝像機信息處理設備及其處理方法
【專利摘要】本發明提供一種攝像機信息處理設備及其處理方法，包括視頻採集設備、音頻採集設備和地理位置定位設備，所述視頻採集設備、音頻採集設備和地理位置定位設備分別與信息流複合打包模塊連接，還包括定時模塊，所述定時模塊的輸入端和輸出端分別連接地理位置定位設備和信息流複合打包模塊。本發明有效實現了攝像機地理位置信息的及時管理。
【專利說明】一種攝像機信息處理設備及其處理方法
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明屬於安防工程的視頻監控領域，特別是涉及一種攝像機信息處理設備及其處理方法。
【背景技術】
[0003]隨著信息技術的發展，高清網絡攝像機、紅外攝像機、無線攝像機、車載移動攝像機在平安城市、智能交通、軍隊、電力、水利、醫療、金融、礦山等不同行業的網絡視頻監控中得到廣泛應用。
[0004]以平安城市大型網絡視頻監控應用為例，多級網絡視頻監控平臺往往需要接入不同類型的攝像機進行統一管理(實時播放、錄像存儲、智能分析等)。具體包含:
1、政府出資建設的安裝在固定位置的治安(或卡口)攝像機；
2、政府出資建設的移動車安裝的移動攝像機；
3、社會資源投入建設的監控攝像機，攝像機位置可能會根據實際應用變化。
[0005]當前的網絡視頻監控平臺往往是通過平臺對各攝像機所處的地理位置進行簡單命名來區分。當存在多級平臺時，上級平臺是通過下級平臺的攝像機配置參數來獲取接入的攝像機地理位置信息。
[0006]這種平臺攝像機地理位置信息管理方式存在以下問題:
1、針對移動車的攝像機，由於地理位置信息不斷變化，需要採取單獨的管理方式，從而增加攝像機管理的複雜性。
[0007]2、針對接入的社會視頻攝像機，可能會由於實際應用變化而產生地理位置信息的變化，這種變化如果沒有需要及時通知到視頻管理平臺。平臺所管理的攝像機地理位置信息就會出現錯誤。
[0008]3、上級平臺(以省級平臺為例)接入的下級平臺(地市縣級平臺)的攝像機時，可能存在不同下級平臺(各地市縣平臺)配置的攝像機地理位置命名不準確，命名規則不統一，或命名錯誤遺漏或未更新的情況。當上級平臺需要綜合利用各下級平臺攝像機的地理位置信息參數進行案件偵破，車輛抓捕時，這種攝像機地理位置命名的各種不統一將給公安破案應用帶來很多的不確定性。
[0009]4、隨著智能分析技術的快速發展及視頻聯網監控平臺規模的大幅提升，往往會存在按照具體地理位置進行人、車、物、或具體事件的海量數據檢索應用。當地理位置信息描述不準確或遺漏時，會給智能分析和事件檢索應用帶來很多麻煩。另外，當地理位置信息描述不規範、格式不統一時，也給海量數據的快速檢索技術帶來不必要的複雜性。
[0010]視頻監控平臺錄像在很多情況為事件分析、案情研判提供證據作用。在實際情況中，僅靠視頻監控場景很難判斷攝像機的具體地理位置(如高速公路卡口應用，視頻監控場景基本相同)。這時，僅靠平臺軟體的攝像機參數配置(不規範、不準確、可更改的現狀)，很難提供很強的證據作用。以平安城市應用為例，當某個重要刑事案件發生後，公安系統為了破案、取證，往往需要通過多級網絡視頻平臺調閱存儲的各種類型視頻錄像。其中包括:不同地點，不同區域，不同時間階段，政府投資建設的固定地點監控攝像機，社會投資自建的監控攝像機，移動車上的攝像機。上級平臺調閱的多個不同的下級平臺接入各類攝像機存儲錄像時，當出現地理位置信息不準確，不規範，或缺失情況時，會給公安局破案、案件地理位置定位、視頻證據的有效性帶來較大的麻煩。
[0011]另外，公安系統為了提高刑偵破案效率，往往會通過智能分析平臺對各類攝像機的視頻內容進行智能分析。以視頻監控卡口平臺為例，智能分析平臺會將每個卡口通過的車進行車牌、車型檢測識別，並附以地理位置、時間標識。以一個省的卡口監控平臺為例，如果對I個星期內的所有卡口監控攝像機的車輛個數是海量的。
[0012]當公安系統為了統計某個地理範圍通過的所有車輛信息，採取基於地理位置信息和時間段信息結合起來快速檢索時。當地理位置信息不規範，不準確，或丟失時，會大大降低車的檢索效率和檢索準確度。從而大大影響刑偵破案效率。
【發明內容】
[0013]本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供能有效對攝像機的地理位置信息進行準確管理的信息處理設備。
[0014]本發明的另一目的在於提供該攝像機的信息處理方法。
[0015]為了實現第一個發明目的，採用的技術方案如下:
一種攝像機信息處理設備，包括視頻採集設備、音頻採集設備和地理位置定位設備，所述視頻採集設備、音頻採集設備和地理位置定位設備分別與信息流複合打包模塊連接，所述攝像機信息處理設備還包括定時模塊，所述定時模塊的輸入端和輸出端分別連接地理位置定位設備和信息流複合打包模塊。本發明通過定時模塊對攝像機的地理位置信息根據設定的時間進行更新，然後再發送給信息流複合打包模塊，通過定時模塊的定時更新，確保了攝像機因為變動導致的地理位置信息的改變能夠及時體現在攝像機所輸出的信息流中，保證了攝像機地理位置信息的準確性。
[0016]上述技術方案中，所述攝像機信息處理設備還設置有地理位置信息編碼模塊，所述地理位置信息編碼模塊的輸入端和輸出端分別連接地理位置定位設備和定時模塊。所述地理位置信息編碼模塊對地理位置定位設備所發送的地理位置信息進行統一的編碼，再把統一編碼後的地理位置信息發送給定時模塊處理，通過地理位置信息編碼模塊規範了眾多攝像機的地理位置信息表示，進一步方便對攝像機的地理位置信息的管理，同時也能確保用戶可以準確定位至所述的地理位置。
[0017]所述攝像機信息處理設備還包括用戶端，所述用戶端包括信息流拆包模塊、視頻解碼模塊、音頻解碼模塊、地理位置信息解碼模塊和信息疊加輸出模塊，所述信息流拆包模塊的輸入端與信息流複合打包模塊連接，而輸出端分別與視頻解碼模塊、音頻解碼模塊和地理位置信息解碼模塊連接，所述視頻解碼模塊、音頻解碼模塊和地理位置信息解碼模塊的輸出端再分別與信息疊加輸出模塊連接。
[0018]上述技術方案針對的是攝像機本身帶有地理位置信息定位系統，如GPS導航儀等。而本發明同時還提供了一種針對攝像機本身不具有地理位置信息定位功能的技術方案，如下: 一種攝像機信息處理設備，包括視頻採集設備和音頻採集設備，還包括地理位置信息獲取模塊和定時模塊，所述視頻採集設備、音頻採集設備和定時模塊分別與信息流複合打包模塊連接，所述地理位置信息獲取模塊的輸入端和輸出端分別與視頻聯網管理平臺和定時模塊連接，通過視頻聯網管理平臺獲取地理位置信息，並將所獲取的地理位置信息傳送至定時模塊。本技術方案的地理位置信息獲取模塊，可以是實現攝像機和視頻聯網管理平臺連接的通訊模塊，該通訊模塊可以集成在攝像機與視頻聯網管理平臺之間實現通訊的網絡通訊模塊上，也可以另行設置一個單獨的通訊模塊，通過該地理位置信息獲取模塊，攝像機可以通過有線或無線網絡從視頻聯網管理平臺上獲取該攝像機對應的地理位置信息，使得本身不具備地理位置信息定位功能的攝像機，也可以準確及時定位到地理位置信息。
[0019]上述技術方案中，所述視頻聯網管理平臺設置有對地理位置信息進行統一編碼或轉碼的地理位置信息編碼模塊。所述地理位置信息編碼模塊對地理位置信息根據設定的規則進行統一的編碼，或是將原先具有不同編碼規則的地理位置信息根據所設定的統一規則進行轉碼，再把統一編碼或轉碼後的地理位置信息發送給定時模塊處理。
[0020]上述技術方案中，所述攝像機信息處理設備還包括用戶端，所述用戶端包括信息流拆包模塊、視頻解碼模塊、音頻解碼模塊、地理位置信息解碼模塊和信息疊加輸出模塊，所述信息流拆包模塊的輸入端與信息流複合打包模塊連接，而輸出端分別與視頻解碼模塊、音頻解碼模塊和地理位置信息解碼模塊連接，所述視頻解碼模塊、音頻解碼模塊和地理位置信息解碼模塊的輸出端再分別與信息疊加輸出模塊連接。
[0021]為了實現第二發明目的，採用的技術方案如下:
一種攝像機信息處理方法，所述處理方法通過視頻採集設備、音頻採集設備和地理位置定位設備分別採集視頻信息、音頻信息以及對應該攝像機的地理位置信息，並將視頻信息、音頻信息和地理位置信息通過信息流複合打包模塊進行整合輸出，所述地理位置信息通過定時模塊以預先約定的周期更新頻率進行更新，再將更新後的的地理位置信息流嵌入到攝像機輸出的音視頻流中。本發明的處理方法針對攝像機的地理位置信息存在發生變化等客觀情況，通過定時模塊定期更新地理位置信息，確保了攝像機輸出信息中包含的地理位置信息的準確性。
[0022]進一步地，所述所述地理位置信息還先通過地理位置信息編碼模塊進行統一格式的編碼，然後才發送給定時模塊進行定時更新。
[0023]本發明的處理方法，也包括針對攝像機本身不具備地理位置信息定位功能的情況，其處理方法通過視頻採集設備和音頻採集設備分別採集視頻信息和音頻信息，還通過視頻聯網管理平臺獲取該攝像機對應的地理位置信息，並將該地理位置信息通過定時模塊以預先約定的周期更新頻率進行更新，再將更新後的的地理位置信息流嵌入到攝像機輸出的視頻流和音頻流中。
[0024]進一步地，所述地理位置信息還先通過地理位置信息編碼模塊進行統一格式的編碼或轉碼，然後才發送給定時模塊進行定時更新。
[0025]本發明應用於多級網絡視頻監控平臺中，能更好的利用攝像機的地理位置信息，滿足以下兩個主要要求:
1、平臺接入的所有攝像機的地理位置信息描述按照同一個約定規則進行的，以便於顯示，存儲，檢索和分析使用； 2、平臺接入的所有攝像機地理位置信息按照一定的時間周期進行更新，以便於用戶對攝像機在不同時間段的地理位置變化的管理。從而可以同時滿足移動車攝像機，攝像機位置可能變化的應用場合。
[0026]同時，本發明針對含有導航定位模塊(北鬥、GPS或GL0NASS導航定位模塊)的視頻攝像機，本發明通過將導航定位模塊輸出的地理位置信息(按約定的地理位置信息格式及約定的周期更新頻率)嵌入到攝像機的音視頻流形成複合流輸出的方法，解決了攝像機地理位置信息管理如:信息缺失或不全面，準確度不夠、表達方式混亂等導致的系列問題。而針對不含有導航定位模塊的視頻攝像機，本發明提出:攝像機通過視頻平臺攝像機地理位置信息管理軟體模塊獲取地理位置信息，然後按照約定的地理位置信息格式及約定的周期更新頻率嵌入到攝像機的音視頻流形成複合流輸出的方法，解決了攝像機地理位置信息管理如:信息缺失或不全面，準確度不夠、表達方式混亂等導致的系列問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明的信息處理設備的一種結構示意圖。
[0028]圖2為本發明的信息處理設備的另一種結構示意圖。
[0029]圖3為本發明的信息處理設備的另一種結構示意圖。
[0030]圖4為與本發明的信息處理設備配套的客戶端的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]實施例一:
圖1為本發明的信息處理設備的一種結構示意圖，本發明針對含有地理位置信息模塊的視頻攝像機，例如:北鬥導航定位模塊、GPS導航定位模塊或GL0NASS導航定位模塊。導航定位模塊(北鬥、GPS或GL0NASS)輸出的地理位置信息按照以預先約定的周期更新頻率(通過定時模塊實現)嵌入到攝像機輸出的音視頻流中，形成複合流通過網絡(有線或無線)輸出。
[0032]而對應地，在用戶端，如附圖4所示，接收到攝像機傳輸過來的信息流，首先將信息流進行拆包，分成視頻流和音頻流及地理位置信息流。然後對視頻流和音頻流進行解碼，地理位置信息按照預先約定的周期更新頻率，預先約定地理位置信息描述方式疊加到視頻圖像進行視頻顯示，並且同時進行存儲、智能分析等應用。
[0033]具體的處理方法步驟如下:
步驟1:攝像機視頻採集編碼模塊以圖像幀為單位在40ms內完成I幀視頻圖像的採集，量化和視頻編碼，視頻編碼採取H264國際標準，形成I幀圖像的視頻流。
[0034]在具體視頻編碼過程中，根據圖像幀預測模式的不同，圖像幀分為:1幀(僅作幀內預測)，P幀(向前預測或幀內預測)，B幀(向前預測、向後預測、雙向預測或幀內預測)等編碼模式。
[0035]攝像機音頻採集編碼模塊在40ms內完成該時間區間(40ms)的音頻採集，量化，和編碼過程。音頻編碼採取G711標準，形成I幀圖像對應的音頻流。並完成音視頻的時間同
止/J/ O
[0036]步驟2 =GPS導航接收機模塊按照自身的數據採樣周期獲取接收地理位置信息，包含:緯度，緯度半球，經度，經度半球，海拔高度，高度單位，大地水準面高度，高度單位，相對位移速度，相對位移方向，質量因子等。
[0037]按照預先約定的數據更新周期(例如:大於GPS數據採樣周期，僅在I幀圖像前傳輸，M秒)，對攝像機的地理位置信息進行周期描述。
[0038]步驟3:通過信息流複合打包模塊後，複合流通過網絡(或無線)進行傳輸。
[0039]客戶端對攝像機信息流解碼顯示裝置流程如下:
步驟1:用戶客戶端接收到攝像機信息流後，首先對信息流以幀為單位進行拆包工作。當檢測到視頻流為I幀類型時，則將信息流分為3部分，視頻流、音頻流、地理位置信息流。
[0040]當檢測到視頻流為非I幀類型時，則將信息流分為2部分，視頻流、音頻流。
[0041]步驟2:當信息流為3部分時，將視頻流送入到視頻解碼模塊，將音頻流送入到音頻解碼模塊，將地理位置信息流送入到地理位置信息解碼模塊，分別進行解碼。
[0042]當信息流為2部分時，則僅需將視頻流送入到視頻解碼模塊，音頻流送入到音頻解碼模塊即可。
[0043]步驟3:解碼後的視頻圖像，音頻及地理位置參數信息，根據用戶的設置，選擇是否將地理參數信息疊加到視頻圖像中進行顯示，或者將參數信息存儲到視頻圖像信息碼流信息中，供視頻智能分析及信息檢索使用。
[0044]實施例二:
本實施例與實施例一大致相同，其區別在於信息處理設備設置有地理位置信息編碼模塊，如附圖2所示，根據該編碼模塊，對攝像機的地理位置信息採用預先設定的編碼方式進行編碼。
[0045]實施例三:
針對沒有配置地理位置信息模塊的攝像機，其信息處理設備如附圖3所示，攝像機需要通過平臺(如攝像機地理位置信息管理軟體模塊等，設置於視頻聯網管理平臺中)獲取地理位置信息。然後將所獲取的地理位置信息地按照預先約定的周期更新頻率嵌入到攝像機輸出的音視頻流中，形成複合流通過網絡(有線或無線)輸出。
[0046]在用戶端，接收到攝像機傳輸過來的信息流，首先將信息流進行拆包，分成視頻流和音頻流及地理位置信息流。然後對視頻流和音頻流進行解碼，地理位置信息按照預先約定的周期更新頻率疊加到視頻圖像進行視頻顯示，並且同時進行存儲、智能分析等應用。
[0047]實施例四:
其主要的信息處理設備與實施例三大致相同，區別在於所述視頻聯網管理平臺上內置有地理位置信息編碼模塊，根據該地理位置信息編碼模塊對攝像機的地理位置信息按照預先設定的編碼方式進行統一的編碼，或是針對之前已經存在的不同編碼方式進行轉碼。
【權利要求】
1.一種攝像機信息處理設備，包括視頻採集設備、音頻採集設備和地理位置定位設備，所述視頻採集設備、音頻採集設備和地理位置定位設備分別與信息流複合打包模塊連接，其特徵在於還包括定時模塊，所述定時模塊的輸入端和輸出端分別連接地理位置定位設備和信息流複合打包模塊。
2.根據權利要求1所述的攝像機信息處理設備，其特徵在於還設置有地理位置信息編碼模塊，所述地理位置信息編碼模塊的輸入端和輸出端分別連接地理位置定位設備和定時模塊。
3.根據權利要求1或2所述的攝像機信息處理設備，其特徵在於所述攝像機信息處理設備還包括用戶端，所述用戶端包括信息流拆包模塊、視頻解碼模塊、音頻解碼模塊、地理位置信息解碼模塊和信息疊加輸出模塊，所述信息流拆包模塊的輸入端與信息流複合打包模塊連接，而輸出端分別與視頻解碼模塊、音頻解碼模塊和地理位置信息解碼模塊連接，所述視頻解碼模塊、音頻解碼模塊和地理位置信息解碼模塊的輸出端再分別與信息疊加輸出模塊連接。
4.一種攝像機信息處理設備，包括視頻採集設備和音頻採集設備，其特徵在於還包括地理位置信息獲取模塊和定時模塊，所述視頻採集設備、音頻採集設備和定時模塊分別與信息流複合打包模塊連接，所述地理位置信息獲取模塊的輸入端和輸出端分別與視頻聯網管理平臺和定時模塊連接，通過視頻聯網管理平臺獲取地理位置信息，並將所獲取的地理位置信息傳送至定時模塊。
5.根據權利要求4所述的攝像機信息處理設備，其特徵在於所述視頻聯網管理平臺設置有對地理位置信息進行統一編碼或轉碼的地理位置信息編碼模塊。
6.根據權利要求4或5所述的攝像機信息處理設備，其特徵在於所述攝像機信息處理設備還包括用戶端，所述用戶端包括信息流拆包模塊、視頻解碼模塊、音頻解碼模塊、地理位置信息解碼模塊和信息疊加輸出模塊，所述信息流拆包模塊的輸入端與信息流複合打包模塊連接，而輸出端分別與視頻解碼模塊、音頻解碼模塊和地理位置信息解碼模塊連接，所述視頻解碼模塊、音頻解碼模塊和地理位置信息解碼模塊的輸出端再分別與信息疊加輸出模塊連接。
7.一種攝像機信息處理方法，所述處理方法通過視頻採集設備、音頻採集設備和地理位置定位設備分別採集視頻信息、音頻信息以及對應該攝像機的地理位置信息，並將視頻信息、音頻信息和地理位置信息通過信息流複合打包模塊進行整合輸出，其特徵在於所述地理位置信息通過定時模塊以預先約定的周期更新頻率進行更新，再將更新後的地理位置信息流嵌入到攝像機輸出的音視頻流中。
8.根據權利要求7所述的攝像機信息處理方法，其特徵在於所述地理位置信息還先通過地理位置信息編碼模塊進行統一格式的編碼，然後才發送給定時模塊進行定時更新。
9.一種攝像機信息處理方法，所述處理方法通過視頻採集設備和音頻採集設備分別採集視頻信息和音頻信息，其特徵在於還通過視頻聯網管理平臺獲取該攝像機對應的地理位置信息，並將該地理位置信息通過定時模塊以預先約定的周期更新頻率進行更新，再將更新後的地理位置信息流嵌入到攝像機輸出的視頻流和音頻流中。
10.根據權利要求9所述的攝像機信息處理方法，其特徵在於所述地理位置信息還先通過地理位置信息編碼模塊進行統一格式的編碼或轉碼，然後才發送給定時模塊進行定時更新。
【文檔編號】H04N5/92GK103561230SQ201310448136
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】劉雙廣, 吳仲謀 申請人:高新興科技集團股份有限公司