調整印刷機模塊的方法

2023-05-06 08:14:21

專利名稱：調整印刷機模塊的方法
技術領域：
本發明涉及調整印刷機模塊的方法、印刷機、電腦程式和電腦程式產品
背景技術：
在料軌處理的機器的領域，例如印刷機以及特別是凹版印刷機，規定直接 重疊印刷顏色，以便獲得良好的印刷結果。如果此時在縱向記錄器或者顏色記 錄器上發生記錄器偏離，貝嗵過記錄器調節器調^^f涉及的印刷裝置。通過調 整一個印刷裝置，與未驅動的頂壓輥和被驅動的印刷圓筒一起構成一個摩擦關 鍵的單元的軌同時一起移動。因此在那個印刷裝置之前的軌壓和記錄器以被調 整的記錄器偏離改變。基於這種理由在該被調整的印刷裝置之後的記錄器調節 器也必須以記錄器偏離加載，以便調整動態的記錄器錯誤。
專利說明書DE 10 2005 019 566 Al對此說明了用於一個具有多個可單個驅 動的印刷裝置的印刷機的驅動系統。給其提供縱向記錄器調整設備。這裡通過 調整相應的印刷裝置對於記錄器偏離進行反應。因為在調整的時刻在第一印刷 裝置之前和之後的記錄器改變，所以位於其後的記錄器調節器必須同樣活動。 使用該驅動系統，為記錄器修正實現印刷裝置或者張力輥的一種靜態的解耦合 調整策略。上遊和下遊耦合策略彼此必須分幵執行。因itbil過輸出軌壓差改變 後續的印刷裝置的記錄器，使得記錄器調節器必須調整相應的動態記錄器錯誤。

發明內容
本發明涉及一種用於動態調整一個印刷機的至少一個印刷機模塊用以修正 一個第一記錄器的方法。此時僅該第一記錄器改變。另外的記錄M考慮該動 態調整的動態時間元件下M為另外的印刷機模塊耦合修正值被解耦合。
在改進中在這種情況下可以以不同的振幅和/或不同的時間特性調整印刷 機模塊。
在一種上遊調整策略的情況下，所有其他的記錄器從要被調整的記錄器解 耦合。另外可選或者作為補充，也可以執行一種下遊調整策略，其中，位於或者接在第一記錄器之後的記錄器被解耦合(要被調整的記錄器之前的記錄器本 來己經被解耦合)。
修正值，或者用於角度修正的值，可以在考慮該至少一個第一印刷機模塊 的一個修正值下提供。
在另外的改進中，使動態時間元件適應和/或使多個時間元件彼此結合，其 中也可以考慮印刷機模塊的比例的、微分的和/^f只分的動態時間元件。在一個 變體中可以考慮動態時間元件的時間特性。
本發明的印刷機被設計成用於動態調整至少一個印刷機模塊，以便修正一 個第一記錄器。在這種情況下該印刷機僅改變該第一記錄器。另外的記錄器在 考慮動態時間元件下通過為另夕卜的印刷機模塊耦合修正值而解耦合印刷機。
在改進中所述至少一個印刷機模塊作為印刷裝置構成。該印刷機被設計成 用於執行本發明的方法的至少一個步驟、通常是所有步驟構成。
此外，本發明涉及一種具有程序代碼單元的電腦程式，用以當該計算機 程序在計算機或者相應的計算單元上執行時，特別是在本發明的印刷機內，執 行本發明的方法的所有步驟。
根據本發明提供的具有程序代碼單元的電腦程式產品，其程序代碼單元 在計算機可讀的數據載體上存儲，用以當該電腦程式在計算機或者相應的計 算單元上執行時，特別是在本發明的印刷機內，執行本發明的方法的所有步驟。
M3i本發明此外能夠解耦合一個印刷裝置的調整運動，使得記錄器改變僅
在所涉及的第一記錄器上作用，而所有在該調整中被觀察的其他記錄器從該調
耦合，從而它們的記錄器調整器不必被激活。
在本發明的方法的一個變體中，要考慮的動態時間元件被控制從而被調整
或者控制。在至少一個印刷機模塊的動態調整用於修正第一記錄器的範圍內這
可以表示，通常具有不同時間特性的時間元件的常數、因子或者振幅被控制並
且在這種情況下例如被適應。
在下遊中在一禾中具有記錄器偏離的實施形式中執行該印刷裝置的調整。所 有其後續的印刷裝置和/或張力輥可以在考慮不同的時間元件例如比例元件p、
PT1、 PT2、 PTn;微分元件DT1、 DTn、 Tt;或者積分元件Itl、 Itn下為該印刷
機模塊動態調整。
在上遊中不調整其上發生記錄器偏離的印刷裝置。位於其前的印刷裝置和/或拉入裝置同時用調整指令調整，例如通，調整指令，其一般提供有一個因 子或者肖^)多被動態選擇。位於其後的印刷裝置和/或張力輥用相同的或者不同的 解耦合調整。此外這可以用動態時間元件的不同的振幅和/或不同的時間特性進
行，所述動態時間元件例如有P、 PT1、 PT2、 PTn作為比例時間元件，DT1、 DTn作為微分時間元件，Tt、 IT1、 Un作為積分時間元件。不同的解耦合時間 元件在這裡可以被結合。
此外通過本發明能夠在記錄器偏離的情況下既為顏fe/前種顏色調整也為 固定顏色調整完封早耦合調整運動。
在作為印刷圓筒構成的印刷機模塊的耦合的動態調整的情況下，為優化記 錄器修正規定，記錄器調整的解耦合通過把修正值耦合到多個作為印刷裝置和/ 或張力輥構成的印刷糹幾模i央進行。
因此能夠把印刷機模塊的調整運動為記錄器修正完全解耦合。這在一種實 施形式中意味著，僅相應的記錄器y(i-U)改變。所有其他在調整中被觀察的記 錄器保持不由該調働蟲及。記錄器錯誤y在i^說明中意味著該記錄器錯誤 在印刷裝置i禾口 j之間MM察到。
以這種方式還能夠在一種靜態耦合的情況下完封早耦合調整運動。在改進 中通過本發明能夠把不同的動態調整策略以及從而解耦合策略結合，例如在顏 fe/前種顏色調整和/或固定顏色調整之間。此外根據印刷機特性或者材料特性產 生一種動態和靜態耦合的結合以及顏fe/前種顏色向任意顏色相互的擴展。
對於記錄器修正的調整運動現在被完， 耦合。此外不需要由記錄器調整 器進行後繼的記錄器的修正。由此得到的結果是印刷處理的線性化和較少出現 廢頁。
本發明例如可以在印刷機特別是凹版印刷機或者在線苯胺印刷機中為考慮 軌壓和為記錄器調整而為用於記錄器修正的耦合的動態印刷圓筒調整j頓。
本發明的一種可能的應用是在印刷和在紙軌或者料軌和總稱料軌的處理中 提供，其中可以執行處理記錄器例如作為要調整的記錄器的顏色記錄器的調整， 使得肖灘進行處理記錄器的優化的調整和解耦合。
在考慮顏fe/前種顏色下的一種第一調整策略中調整到相鄰的顏色，亦即y (1,2)、 y(2,3)、 y(3,4)。對此還存在這樣的可能性，即為任意的顏色組合執行或 者控制記錄器調整，例如還為y(2,4)、 y(3,5)、 y (4,7)，而不僅把第一顏色作為參考，例如y(1,2)、 y(1,3)、 y(1，4)，例如其可為實現固定顏色調整提供。
可為之實現本方法的料軌一般可以用紙、材料、紙板、薄膜、塑料或者其
他平的可承壓材料製成。印刷機典型指無波驅動的印刷機，意味著，每一^f寺
別作為印刷裝置構成的印刷機模塊可以被單個調整。
本方法例如也適合驅動滾筒印刷機。因此能夠執行至少一種記錄器調整、
記錄器修正和/或一種印刷顏色的適宜的使用以及印刷機模塊的調整。此外由此
產生的結果是印刷裝置關於記錄器錯誤的耦合被優化。
記錄器調整的解耦合在3爐中直接涉及相鄰的記錄器，使得肖,把每一種
顏m於它的前種顏色例如y(1，2)、 y(2,3)、 ...、 y(i-l,i)、 y(i,i+l)、…、y(n-lp)
進簡整。
印刷圓筒i的調整和記錄器y (i-U)的一個與此聯繫的改頓常ffi31後繼的 印刷裝置的調整解耦合，使得所有其他的記錄器y(U)、 ...、y(卜2，i-l)、y(U+l)、 y(i+l,i+2)等保持不變。
在印刷圓筒！上的記錄器偏離可以ffi31—個作為拉入裝置構成的印刷機模 土央和所有位於其前的印刷圓筒l、 ...、 (i-l)的調整、以及M所有位於其後的印 刷圓筒i+l、 ...、 n的調整以下述方式平衡，即僅記錄器y(i-U)改變，所有其他 直接相鄰的記錄器y(1,2)、 ...、 y(i-2，i-l)、 y(i,i+l)、 y(i+l，i+2)割呆持不變並且 從而從該記錄器改變解耦合。
在一個可能的改進中，向固定顏色s執fiH己錄器調整的解耦合，亦即所有 記錄器被調整到一個先前定義的顏色上。在這一方面， 一個印刷圓筒i上的記錄 器偏離可以iiai拉入裝置的調整和所有位於其前的印刷圓筒l、 ...、 (i-l)的調整 和/^ilil所有位於其後的印刷圓筒i+xl、 ...、 n的調整以下述方式平衡，即僅 記錄器y(s，i)改變，所有其他的記錄器y(s,2)、 ...、 y(s,i-l)、 y(s,i+l)、…相對於 固定顏色s保持不變並且從而從該記錄器調整解耦合。
印刷裝置的動態調整或者動態並發調整可以加禾3Uft行。另外可選擇的方案 是相應的印刷裝置的並發調整可以不加^ilfei^f亍。此外該動態並發調整可以通 過結合多個動態時間元件進行，所述動態元^m^比例時間元件PTl、 PTn;微 分時間元件DT1、 DTn;積分時間元件IT1、 ITn;，元件或者靜止時間元件 和/鋤卩權元件。
解耦合在本發明的艦中可以M固定顏色和顏何前種顏色的結合進行。通常，解耦合策略取決於每一生產變化。此外能夠在印刷過程期間改變解耦合 策略。在這種情況下在第一變體中一個改變可以在不同的生產階段和不同的生 產中發生，例如加速階段、靜止的印刷處理以及對後續生產的生產。通過動態 的和靜態的耦合能夠對於生產特有的特徵反應，例如印刷材料、溫度、溼度、 軌長、印刷裝置距離、印刷機速度等。
此外可以執行主動的或者自動的長度適應和/或動態時間元件的適應。從這 種理由出發，在本發明的一種改進中下述一點是有意義的，即自動測量印刷裝 置之間的長度並且使時間元件的相應的時間常數適應，使得該動態時間元件不 會通過長度改變或者錯誤的長度輸入而被歪曲。
因此此外產生這樣的可能性，執行獨立的長度適應以及從中產生的動態時 間元件的獨立的適應。動態耦合的參數可以為印刷機速度適應。作為補充可以 使動態耦合的參數與倒易的印刷機3IM成比例適應。還可以使動態耦合的參數 與料軌長度適應。在這種情況下可以使動態耦合的參數特別成比例與料軌長度 和/g^鬥軌寬度適應。也可以使耦合的參數與印刷材f^M適應。
另外，夾緊位置，例如M31被驅動的冷卻輥、被驅動的傳送輥和/或被驅動
的弓l導輥作為印刷機模塊可以一起納入調整策略。
參數和時間元件的適應可以藉助模糊技術、基於模型的技術例如模型序列 調整、觀察者技^者卡爾曼技術進行。
本方法例如可以在凹版印刷機、在線苯胺印刷機、零星印件印刷機或者還 可以在報紙滾筒印刷機中使用。滾筒印刷機可以作為一個具有單個電動機和/或 傳動裝置、單個傳動裝置的無波印刷機在單個印刷裝置或者軌傳送輥或者冷卻 輥上構成。在印刷裝置中，每一印刷圓筒各由單^w專動裝置驅動。印刷圓筒的 對立面，例如頂壓輥，可以被單個或者也可以不;^i:接地而間接通過印刷圓筒 被驅動。
在另一個變體中，在印刷機中採用一種變化。這意味著，例如第一顏色被 調整到顏fe/前種顏色上，因為在凹版印刷機中經常開始印刷明亮的顏色，這在 傳感器中能夠產生對比度問題，因此在這種變體中可以從一個被調整的時刻起 被調整到一種固定顏色上。
典型的是在動態和靜態耦合中根據機麟性或者材料特性,例如aa^擦、
加速，根據機器影響或者根據材料特性，M31改變因子彼此結合動態或者靜態耦合，以便特別為時間元件平衡該影響。
本發明的其他的優點和efc^人說明和附圖中產生。 應該理解，，特徵以及下面將要說明的特徵不僅可在各給出的結合中使 用，而且也可在其他的結合中或者單獨使用，而不離開本發明。具體實施方式




本發明根據實施例在附圖中被示意表示，並且在下面參考這些附圖詳細說明。
圖i以示意圖表示在印刷裝置上出現記錄器偏離時的一種常用的靜態下遊 調整策略的例子。
圖2表示在^^從現有技術獲知的靜態下遊調，略時的一個記錄器錯誤 特性的例子。
圖3以示意圖表示在執行一種具有動態解耦合的下遊調整策略下執行本發
明的方法的一個第一實施形式時本發明的印刷機的細節。
圖4以示意圖表示在執行本發明的方法的第二實施形式時所述印刷機的根 據圖3已經提供的細節，其中既為固定顏色也為顏何前種顏色提供具有動態解 耦合的上遊調整策略。
圖5表示在本發明的方法的第三實施形式的範圍內在為一種顏何前種顏色 調整調整一個印刷圓筒時對於解耦合的圖表。
圖6表示在本發明的方法的第四實施形式的範圍內在為一種固定顏色調整 調整一個印刷圓筒時對於解耦合的圖表。
具體實施例方式
圖l以示意圖表示一個印刷機2的細節。該印刷機2包括引導柳或冷卻輥 4以及三個印刷裝置6、 8、 10，其中每一印刷裝置6、 8、 10包括一個頂壓輥12、 14、 16以及一個印刷圓筒18、 20、 22。在印刷機2運行時規定， 一個要印刷的 料軌24在印刷裝置6、 8、 10的頂壓輥12、 14、 16和印刷圓筒18、 20、 22之 間運動並且在引導輥4上運行。
在根據現有技術建議的下遊策略的情況下，在該印刷機2中調整一個其上 存在記錄器偏離的印刷裝置8，然而與此同步也調整所有後繼的印刷裝置10 (僅 表示出一個)。由此的結果是，在調整的時刻僅第一和第二印刷裝置6、 8之間的記錄器改 變。目標應該是，根據選擇的調整策略，現在是顏何前種顏色還是固定顏色， 第二和第三印刷裝置8、 10之間的記錄器還是第一和第三印刷裝置6、 10之間 的記錄器保持不變。
然而在該處理方式中產生，印刷圓筒18、 20、 22的調整未解耦合，使得其 他的記錄器也被該調整影響，並且印刷機2的記錄器調整器為實現角度修正26 必須是活動的。
在圖2表示的圖表中，在時間軸36上方繪製的軸28用M示按照圖1所 示的例子的單個記錄器y(6,8)、 y(8，10)、 y(6,10)的曲線30、 32、 34的記錄器錯 誤。在同步調整第二和第三印刷裝置8、 10時第一記錄器y(6,8)以希望的方式改 變。但是另夕卜兩個記錄器y(6,10)和y(8,10)中沒有一刊呆持不變。在靜止的狀態 下第二記錄器y(8,10)再次達至懶出位置，然而必須由記錄器調節器調整動態的 記錄器錯誤，以便避免廢頁。因為第三記錄器y(8,10)同樣改變，所以該調， 略也不適合固定顏色調整。
圖3和4各表示一個本發明的印刷機畫的一個實施例的細節。印刷機100 包括引導和/或冷卻輥102、第一印刷裝置104、第二印刷裝置106、第三印刷裝 置108、以及第四印刷裝置IIO。這些印刷裝置104、 106、 108、 IIO的每一個 包括一個頂壓輥112、 114、 116、 118和一個印刷圓筒120、 122、 124、 126。— ^NI31印刷機100要印刷的料軌128在印刷過程期間在印刷裝置104、 106、 108、 110的頂壓輥112、 114、 116、 118和印刷圓筒120、 122、 124、 126之間移動， 並且在引導和/或冷卻輥102上運行。
圖3中說明一種帶有動態解耦合的下遊調整策略。這裡進行帶有記錄器偏 離的第一印刷裝置106的調整。所有後續的印刷機模i央，這裡是印刷裝置108、 110，動態調整修正值132、 134。這裡涉及從由為調整第一印刷裝置106所使用 的修正值130導出的用於角度修正的值132、 134,其中該導出在考慮具有不同 振幅和不同時間特性的動態時間元件136、 138下進行。在下遊調整策略中在該 例中作為動態時間元件136、 138提供比例元件P、 PT1、 PT2、 PTn;微分元件 DT、 DTn、 Tt;以及積分元件IT1、汀n，各具有不同的因子和時間常數。可選 以及根據應用情況存在這樣的可能，如圖3所示，考慮帶或不帶另外的動態時 間元件(如遠在上面說明的)的另外的修正值A(p2到Acp4。在這種情況下時間元件的使用不必強制在每一路徑中進行。
圖4以示意圖表示為具有動態解耦合的一種上遊調整策略的一個實施例， 其可以為固定顏色以及也為顏何前種顏色執行。這裡也提供各具有不同因子和
時間常數的動態時間元件140、 142、 144。
其上發生記錄器偏離的第二印刷裝置106在這裡不調整。位於其前的具有 一個拉入裝置的第一印刷裝置104同時M51調整指令M;—個修正值146被調 整，給它們一般提供因子和/或動態時間元件140，這裡題調整指令。位於其 後的包括張力輥的印刷裝置108、 110用相同的或者不同的解耦合調整修正值 148、 150，其中所述修正值涉則於角度修正的值。這例如用不同的振幅、不 同的因子和時間常數和/或不同的時間特性為在這種情況下要考慮的時間元件 140、 142、 144例如P、 PT1、 PT2、 ...、 PTn、 DT1、 DTn、 Tt、…、ITn進!亍。
作為補充或者另外可選可以執行一種固定顏色調整。在這種情況下例如調 整到一個固定定義的顏色。這裡在上遊的情況下存在解耦合可能，據此其上發 生調整偏離的印刷裝置106不被調整。位於其前的印刷裝置104用拉入裝置同 時用提供有因子的調整指令調整指令，調整。位於其後的帶有張力輥的印刷裝 置108、 IIO可以用相同的或者不同的解耦合調整。這可以例如用動態時間元件 140、 142、 144例如P、 PT1、 PT2、 PTn、 DT1、 DTn、 Tt、 IT1、 ITn的不同的 振幅和/或不同的時間特性進行。這裡不同的解耦合元件可以與動態時間元件 140、 142、 144結合。
上遊固定顏色調整在時間元件140、 142、 144和它們的組合中與上遊顏fe/ 前種顏色調整不同。
可選並且按照應用情況這裡也存在下面的可能性，如圖3a所示，考慮帶或 者不帶另外的動態時間元件的修正值Acp2到Acp4 (如遠在上面說明的)。在這種 情況下時間元件的^ffl不必強制在每一路徑中進行。例如可以把一個值厶cp3添 加到印刷裝置108上。然後它必須藉助動態時間元件向印刷裝置104和106傳 遞，並且向印刷裝置110傳遞，以便把它同樣解耦合(未圖示)。按意義這例如
必須使向其他的實施形式適應，使得所有的印刷裝置可藉助各添加的值被影響。 在圖5表示的圖表中，在時間軸160上方繪製的一個軸，用M示例如按 照圖4在為顏何前種顏色調整時在解耦合的情況下單個記錄器y(104，106)、 y(106,108)、 y(104,108)的曲線154、 156、 158的記錄器錯誤。通過動態耦合印刷圓筒此外調整路段被線性化。此外因此可以在顏何前種
顏色調整的情況下完封辯禹合記錄器調整對於後繼的記錄器的作用。這意 ，
當在印刷裝置i上發生記錄器偏離時僅記錄器y(i-l ,i)改變。所有其他的記錄器， M該調整中被觀察的y(U)、 ...、 y((i-2)，(i-l))、 y(i,(i+l))…保持從該調M耦 合。這意 較少的廢頁和印刷處理的線性化。
在圖6表示的圖表中，在時間軸170上方繪製的軸162用^^:按照圖4 在標準顏色調整的情況下用於解耦合的單個記錄器y(104，106)、 y(106,108)、 y(104,108)的曲線164、 166、 168的記錄器錯誤。
如在圖6的圖表中所示，在固定顏色調整的情況下完全解耦合記錄器調整 對於後繼的記錄器的作用。這意歸，當記錄器偏離在印刷裝置i上發生時，僅 記錄器y(s,i)改變，其中s表示相應的固定顏色。所有其他的記錄器，其在該調 整中鄉見察的亦即y(s,2)、 ...、 y(s，(i-l))、 y(s, (i+l))…保持從該調整解耦合。這 意 較少的廢頁和印刷處理的線性化。
因此能夠在時間依賴性的觀察下完全解耦合記錄器修正的作用。由此能夠 在平衡過程中減少或者避免廢頁。參考符號列表
2 印刷機
4 引導和/或 賴卩輥
6、 8、 10 印刷裝置
12、 14、 16 頂壓輥
18、 20、 22 印刷圓筒
24 料軌
26 角度修正
28 軸
30、 32、 34 曲線
36 時間軸
100 印刷機
102 弓l導禾口/或冷卻輥
104、 106、 108、 110 印刷錢
112、 114、 116、 118 頂壓輥
120、 122、 124、 126 印刷圓筒
128 料軌
130、 132、 134 修正值
136、 138、 140 時間元件
142、 144
146、 148、 150 修正值
152 軸
154、 156、 158 曲線
160 時間軸
162 軸
164、 166、 168 曲線
170 時間軸
權利要求
1. 一種用於動態調整印刷機(100)的至少一個印刷機模塊的方法，該方法用於修正一個第一記錄器，其特徵在於，為了動態調整僅改變該第一記錄器，其他的記錄器通過一個用於該至少一個印刷機模塊的第一修正值(130)或者在考慮動態時間元件(136、138、140、142、144)下通過該第一修正值(130)與其他的印刷機模塊的其他的修正值(132、134、146、148、150)的耦合而從該動態調整中解耦合。
2. 根據權利要求l的方法，其中，用不同的振幅和/或不同的時間特性調整
3. 根據權利要求1或2的方法，其中，除第一記錄器之外解耦合所有的記錄器，其中使用上遊調整策略。
4. 根據權利要求1或2之一的方法，其中，解耦合位於第一記錄器之後的記錄器，並且使用一種下遊調整策略。
5. 根據戰權利要求之一的方法，其中，執行一禾中固定顏色調整、特別是 一種上遊固定顏色調整。
6. 根據上述權利要求之一的方法，其中，執行一種顏^/前種顏色調整。
7. 根據±3^權利要求之一的方法，其中，在考慮至少一個第一印刷機模土央 的修正值(130、 132、 134、 146、 148、 150)下提供修正值(130、 132、 134、 146、 148、 150)。
8. 根據i^權利要求之一的方法，其中，使動態時間元件(B6、 138、 140、 142、 144)相適應。
9. 根據上述權利要求之一的方法，其中，彼此結合多個時間元件(136、 138、 140、 142、 144)。
10. 根據，權利要求之一的方法，其中，考慮印刷機模塊的動態時間元 件(136、 138、 140、 142、 144)。
11. 根據上述權利要求之一的方法，其中，考慮動態時間元件(136、 138、 140、 142、 144)的時間特性。
12. 印刷機，用於動態調整至少一個印刷機模塊，以便修正一個第一記錄 器，其特徵在於，該印刷機(100)為動態調整僅改變該第一記錄器，其他的記錄器Mii—個用於該至少一個印刷機模塊的第一修正值(130)或者在考慮動態 時間元件(136、 138、 140、 142、 144)下通過該第一修正值(130)與為其他 的印刷機模塊的其他的修正值(132、 134、 146、 148、 150)相耦合而從動態調 整中解耦合。
13. 根據權利要求12的印刷機，其中，所述至少一個印刷機模±央作為印刷 裝置(106、 108、 110)構成。
14. 具有程序代碼單元的電腦程式，用以當該電腦程式在計算機或者 相應的計算單元上執行時，特另提在根據權利要求12或者13的印刷機(100) 內，執行根據權利要求1到11之一的一種方法的所有步驟。
15. 具有程序代碼單元的電腦程式產品，所述程序代碼單元在計算機可 讀的數據載體上存儲，用以當該電腦程式在計算機或者相應的計算單元上執 行時，特別是在根據權利要求12或者13的印刷機(100)內，執行根據權利要求1到11之一的一種方法的所有步驟。
全文摘要
本發明涉及一種方法，用於動態調整印刷機(100)的至少一個印刷機模塊，為修正一個第一記錄器。這裡，僅改變該第一記錄器。其他的記錄器通過為另外的印刷機模塊在考慮動態時間元件(140、142、144)下耦合修正值(146、148、150)而從該動態調整中解耦合。
文檔編號B41F13/12GK101284441SQ200810109218
公開日2008年10月15日 申請日期2008年4月10日 優先權日2007年4月10日
發明者H·斯納貝爾, S·舒爾特澤 申請人:羅伯特·博世有限公司