具有改良的傳動及勾線搖臂的縫邊內線機的製作方法
2023-05-01 23:07:41
專利名稱：具有改良的傳動及勾線搖臂的縫邊內線機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有改良的傳動及勾線搖臂的縫邊內線機，尤指一種具有改良的勾線傳動結構、針距傳動結構及勾線器擺臂的鞋底內線縫合機，該縫合機在機件壽命、工作效率及加工品質上均獲得大幅度之提高。
縫邊內線機(即鞋底內線縫合機)為用以車縫鞋底與鞋面接合或鞋面與鞋面之內線縫合的機械，傳統的縫合機除了針距的作動穩定性差、零件容易磨損外，其勾線器設置不當(無法適應鞋形)，勾線器擺臂為手動式，工作者需耗力且費神，造成生產力低下等缺陷。
傳統的一般針車縫合機的針距傳動結構，其車針的擺動依賴偏心後的傳動軸，藉助滑塊於針座的滑槽內的移動來控制車針的擺動。由於滑塊不停地快速移動，並與滑槽面磨擦，於是很快出現磨而產生間隙，導致傳動不確定，進而加速零件的損壞；且就以單一滑塊帶傳動整體針座而言，亦嫌穩定不足且容易損壞。
又傳統的勾線器，其由單一傳動軸伸出結合併直接帶動，勾線器必須伸入鞋內最深處，即鞋頭及兩側處，以配合車針的上下動作而進行勾線動作。然而，由於傳動軸平直，待加工的鞋面須作相當程度的扭折，方能令勾線器伸入鞋頭角落，從而影響加工的品質。再以連接勾線器的搖臂而言，傳統的勾線器搖臂，均配合車縫進程而轉動擺臂，以能針對鞋頭的急彎部位兩側進行縫合，然而操作者須一手握住鞋體一手移動搖臂，不但不方便、費力而易疲累，更易造成加工品質不良。
另，對傳統的縫合機而言當在工作中發生夾線、卡線狀況下，由於線徑頗粗、韌性強大，一般均能使傳動機件停頓，動力的傳動部分的這種故障會造成馬達的損壞，或因馬達馬力足而可強行帶動傳動部分，從而導致損壞機件及加工中的鞋體。此乃馬達的動力直接由馬達心軸經皮帶、皮帶輪傳動進入主動軸的設計缺陷所致。
本實用新型的主要目的在於提供一種具有改良的傳動及勾線搖臂結構的縫邊內線縫合機，該傳動及勾線搖臂結構的改良，體現在該縫邊內線縫合機的針傳動結構、勾線傳動結構、勾線搖臂及皮帶離合輪等方面結構的改良上。
本實用新型所提供的一種其有改良的傳動及勾線搖臂縫邊內線機，基本上由在機體上包括的一針座、一針距傳動結構、一同步帶動針座作擺動的輔助傳動結構、一可伸入鞋內深處作車縫勾線的勾線傳動結構、一伺服馬達控制的自動搖臂結構、一離合器及一套合座等所組成，其中該針距傳動結構包括一結合在旋轉動源的主軸，主軸略於中間位置處設有一偏心輪，偏心輪外套設以一搖板；搖板末湍結合一樞軸，樞軸結合一左抓套及一右抓套；右抓套夾固一與主軸平行的擺動軸，擺動軸的末端結合一擺板，擺板下方突伸一凸柱；該凸柱與插於針座內的一滑塊結合，以供主軸旋轉時，藉助偏心輪帶動搖板作上下運動而令擺動軸作有限角度的轉動，自然帶動擺板，牽動滑塊而令針座擺動。
該輔助傳動結構具有一輔助軸，藉助兩軸承座架設於機體外，其上夾固上述左抓套，輔助軸的末端伸向針座側邊，末端處結合一槽板，槽板的長槽內設有一滑柱並結合一滑塊，一具開口槽的叉片叉含該滑塊，令滑塊可於該槽中移動，叉片的尾端藉助一拉杆與一固定片樞合，固定片則以螺釘固定於針座的固定座上，以供輔助軸作局部擺動並使其擺動力傳遞透過槽板、叉板、拉杆、固定片，從而使針座擺動。
上述使針座擺動的針距傳動結構和輔助傳動結構還可配合同步動作，而構成令針距擺動更穩定的結構；該勾線傳動結構包括一軸殼和一與軸殼結合的彎殼，藉助一設置於軸殼內的傾斜傳動軸與設置於彎殼內的斜齒輪組與正齒輪組相互配合，改變傳動軸轉動方向，以令位於彎殼末端的勾線器轉動，使之可供勾線器伸入鞋底深處進行車縫；該自動搖臂結構由一伺服馬達驅動第一鏈輪組，經第一鏈輪組的第一軸及軸上的離合齒輪、卡制環而將動力傳至第二軸的定位齒輪，再經第二鏈輪組可控制地帶動中心座和搖臂擺動至要求的角度，又其中離合齒輪套合於一襯套軸承上，其上設一伸出機體外的推桿，借之以推移離合齒輪，使之與卡制環成結合狀態，且離合齒輪端面上設有一凸柱，可與卡制環上的多個小孔中之一配合而相互卡制。
該離合輪具有一體成型的飛輪及皮帶輪，並設有中孔，中孔內設置以針狀軸承，其靠近皮帶輪的端面上鑲設一摩擦片，另者，該套合座套合於離合輪的針狀軸承及一止推軸承內，一端突伸成一端緣，其中孔與主軸端結合，以二支螺絲自套合座上穿入中孔內牢固地結合該主軸，套合座的另一端設有螺紋及一鍵，借之以結合一調整鈕，壓制一彈簧，以便推壓設置於套合座上的具有鍵孔的壓動輪，藉助調整鈕配合彈簧便可調整其壓力大小，令摩擦片與壓動輪間具一定摩擦力而使之可以連動，從而形成一可調整壓力的離合式安全皮帶輪。
本實用新型主要優點在於所提供的一種鞋底內線縫合機的針距傳動結構的傳動更為牢靠穩定，可減少零件的磨損。
本實用新型的又一個優點在於所提供一種勾線傳動結構藉助一彎曲的構形，使其勾線器可伸入彎曲的鞋形內以便進行縫合。
本實用新型的再一個優點在於所提供的一種勾線器可藉助伺服馬達及離合齒輪控制搖臂擺轉角度，達到省力、方便、並能控制鞋體以作更精確的車縫作業。
本實用新型的又另一個優點在於所提供的一種離合輪和套合座可在車縫過程中遭阻滯阻力過大時，可使馬達動力與傳動軸自動分離，從而提供一種安全結構。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1為本實用新型的具有改良的傳動及勾線搖臂結構的縫邊內線縫合機的整體外觀圖；圖2為本實用新型的針距傳動結構圖；圖2.1為本實用新型的針距傳動結構的主軸、擺動軸、輔助軸與偏心輪的連結動作示意圖；圖3為本實用新型的勾線器傳動機構的剖面圖；圖4為本實用新型的勾結器搖臂的動作示意圖；圖5為本實用新型的離合輪和套合座的分解立體圖；圖6為本實用新型的離合輪和套合座組合後的剖面視圖。
現再請參閱
圖1，所示為本實用新型的一種具有改良的傳動和勾線搖臂結構的鞋底內線縫合機，該縫合機包括機體A、針座1、針距傳動結構2(未示出)、輔助傳動結構3、勾線傳動結構4、自動搖臂結構5、離合輪6及套合座7等。
圖2所示為本實用新型的傳動和勾線搖臂結構，其中示出針座1、針距傳動結構2、輔助傳動結構3相互配合的動作以令針座1上的車針17及押腳16可以上下運動，並使整個針座1在運動循環間作規則擺動，以達到按一定針距移動的效果。
如圖中所見，主軸20的轉動源自於馬達的轉動帶動皮帶運動所致。主軸20間固定有一偏心輪21，偏心輪21嵌設在一搖板22內，偏心輪21可於搖板22的孔內旋轉。搖板22末端結合一樞軸23，使之與一右抓套24和一左抓套32結合。右抓套24夾持住一擺動軸25，擺動軸25的末端具有一擺板26。擺板26的下方突伸一凸柱27，該凸柱27與針座1的滑塊13結合。
另，左抓套32則夾持一輔助軸30。輔助軸30則藉助兩軸承座31樞合於機體A外側，其末端亦伸向針座1的側邊，末端處結合一槽板33。槽板33的長槽內設有一滑柱37並結合一滑塊，一呈開孔槽狀的叉片34自下向上叉含滑塊於其叉槽內。叉片34藉助拉杆35與一固定片36樞合。固定片36則以螺釘結合於針座1的固定座19上。
主軸20的末端還設有一凸輪以帶動車針17及押腳16作上下運動。
請參閱圖2.1，所示為主軸20、擺動軸25、輔助軸30與偏心輪21的連結動作圖。當主軸20作旋轉運動時，偏心輪21亦隨之轉動，自然可使搖板22隨偏心輪21的轉動而上下晃動，其搖板的一端被樞軸23牽拉所致。由於樞軸23由兩支承位置固定的擺動軸25和輔助軸30拱持於中間位置，故樞軸23隻作上下運動。左抓套32、右抓套24則隨之被拉上、拉下擺動，而被抓套緊抓著的擺動軸25、輔助軸30則自然只繞自已的中心軸線作擺轉。
在擺動軸25末端，擺板26自然帶動凸柱27作擺動。滑塊13除了作上下滑移之外，亦帶動整個針座1繞該樞孔11作擺動。
同時，受擺轉的輔助軸30末端帶動的槽板33，藉助滑柱37的移動，連動叉片34、拉動拉杆35至固定片36，從而使針座1除受上述凸柱27帶動外也受滑柱37的帶動而作同步擺動，借之達到由擺動軸25及輔助軸30的聯合動作，使針座1的針距擺動更為穩定，並可因此減少滑塊17單獨受力所造成的磨損及磨損後所產生的不良後果。
請參閱圖3，所示為勾線傳動結構4，該勾線傳動結構4藉助軸殼43內的一向上傾斜的傳動軸41伸向一結合於該軸殼43上的彎殼42內，該傳動軸41，先於彎殼42內藉助一斜齒輪組44改變其傳動方向，再經一齒輪組45帶動一勾線器46作旋轉運動而達到勾線效果。由於此種彎曲的傳動結構設計，使勾線器4的頭部能伸入鞋體內的最深處，以便進行鞋面與鞋底內線的縫合作業，減少鞋面表皮的扭曲傷害。
請參閱圖4，所示為自動搖臂結構5，該自動搖臂結構5包括一伺服馬達50。該伺服馬達帶動第一鏈輪組51使第一軸54轉動。位在第一軸54上的卡止環52可卡制離合齒輪53轉動，離合齒輪53傳動定位齒輪56和第二軸55。再經第二鏈輪組57，即可帶動中心座58旋轉運動，從而令搖臂59擺動。
其中，離合齒輪53套合於一襯套軸承531上，又一推桿532亦設於襯套軸承531上，使移動推桿532則可令包括離合齒輪53在內的襯套軸承531於第一軸54上移動。離合齒輪53的端面設有一小凸柱533，相對應的卡制環52上亦設有多個環狀排列的孔521，在將襯套軸承531移動推向卡制環52時，原不受第一軸54轉動影響保持不動的離合齒輪53，因其凸柱533卡入孔521內後便隨第一軸54旋轉。該離合齒輪53在其卡入卡止環的位置上恰能與定位齒輪56嚙合而使之轉動，借之以有效控制搖臂的動作，促使工作省力、迅速方便，且能提高加工品質。
請再參閱圖5和圖6，所示為組成離合輪6及套合座7的各零件及及其組合。離合輪6包括一體成型的飛輪61及皮帶輪62。皮帶輪62可在馬達及其傳動皮帶的帶動下轉動。該離合輪的中間處設中孔60，內設一針狀軸承63，在其靠近皮帶輪62的端面上鑲設一由軟木或橡膠等構成的摩擦片64。套合座7的中孔70與主軸20結合，其一端為一端緣75，另一端套設以螺紋73，二螺絲71貫穿入中孔70內以固定主軸20。另其中段部分設一鍵槽79，以便放置一鍵72；一止推軸承74套止於端緣75內側而結合於離合輪6的中孔60內；同時套合座7的另一端穿過離合輪6而套合以一壓動輪78。藉助健槽79與鍵72卡合。壓動輪78後方可設一彈簧76，並藉助一調整鈕77螺合於螺紋73上，以便壓制彈簧76從而調整壓動輪78對摩擦片64的壓力。
當假定預計工作受力的安全負載為一公斤，即可將調整鈕77調至一公斤之刻度處彈簧76施予壓動輪78的壓力與壓動輪對磨擦片64間的摩擦力成正比。在機件車縫中受阻滯時，主軸20停轉後，套合座7自然隨之不動。皮帶輪62由於仍受馬達皮帶拉動，故在主軸20停滯時，便可能承受著大於一公斤扭力。壓動輪78與摩擦片64間設定的一公斤摩擦力便由於主軸阻滯扭力大於一公斤，壓動輪78與摩擦片64的接觸便鬆脫，從而使包括主軸20、套合座7、調整鈕77、彈簧76、壓動輪78在內的各部件均處於停止狀態，而離合輪6則可因連接馬達動力而繼續轉動。由此所呈現的離合功能提供在機件或加工的鞋類、勾線卡滯時，可作為保護馬達、機件的安全結構。
權利要求1.一種具有改良的傳動及勾線搖臂的縫邊內線機，基本上包括於機體上的一針座、一針距傳動結構、一同步帶動針座作擺動的輔助傳動結構、一可伸入鞋內深處作車縫勾線的勾線傳動結構、一伺服馬達控制的自動搖臂結構、一離合輪及一套合座等，其特徵為該針距傳動結構包括一結合在旋轉動力源的主軸，主軸略於中間位置處設有一偏心輪，偏心輪外套設以一搖板；搖板末端結合一樞軸，樞軸結合一右抓套及一左抓套；右抓套夾固一與主軸平行的擺動軸；擺動軸的末端結合一擺板，擺板下方突伸一凸柱；該凸柱與插於針座內的一滑塊結合，以供主軸旋轉時，藉助偏心輪帶動搖板作上下運動而令擺動軸作有限角度的轉動，自然帶動擺板，牽動滑塊而令針座擺動；該輔助傳動結構具有一輔助軸，藉助兩軸承座架設於機體外，其上夾固上述左抓套，輔助軸的末端伸向針座側邊，末端處結合一槽板，槽板的長槽內設有一滑柱並結合一滑塊，一具開口槽的叉片叉含該滑塊，令滑塊可於該槽中移動，叉片的尾端藉助一拉杆與一固定片樞合，固定片則以螺釘固定於針座的固定座上，以供輔助軸作局部擺動並使其擺動力傳遞透過槽板、叉片、拉杆、固定片，從而使針座擺動；上述使針座擺動的針距傳動結構和輔助傳動結構還可配合同步動作，而構成合針距擺動更穩定的結構；該勾線傳動結構包括一軸殼和一與軸殼結合的彎殼，藉助一設置於軸殼內的傾斜的傳動軸與設置於彎殼內的斜齒輪組與正齒輪組相互配合，改變傳動軸轉動方向，以令位於彎殼末端的勾線器轉動，使之可供勾線器伸入鞋底深處進行車縫；該自動搖臂結構由一伺服馬達驅動第一鏈輪組，經第一鏈輪組的第一軸及軸上的離合齒輪、卡制環而將動力傳至第二軸的定位齒輪，再經第二鏈輪組可控制地帶動中心座和搖臂擺動至要求的角度，又其中離合齒輪套合於一襯套軸承上，其上設一伸出機體外的推桿，借之以推移離合齒輪，使之與卡制環成結合狀態，且離合齒輪端面上設一凸柱，可與卡制環上的多個孔中之一配合而相互卡制；該離合輪具有一體成型的飛輪及皮帶輪，並設有中孔，中孔內設置以針狀軸承，其靠近皮帶輪的端面上鑲設一摩擦片，另，該套合座套合於離合輪的針狀軸承及一止推軸承內，一端突伸成一端緣，其中孔與主軸端結合，以二支螺絲自套合座穿入中孔內牢固地結合主軸，套合座的另一端設有螺紋及一鍵，借之以結合一調整鈕，壓制一彈簧以便推壓設置於套合座上的一具有鍵孔的壓動輪，藉助該調整鈕配合彈簧便可調整其壓力大小，令摩擦片與壓動輪間具一定的摩擦力而使之可以連動，從而形成一可調整壓力的離合式安全帶輪。
專利摘要一種具有改良的傳動及勾線搖臂的縫邊內線機，尤指一種具有改良的針距傳動結構、勾線傳動結構，勾線擺臂及皮帶合輪等的縫合鞋底內線專用縫紉機；該針距傳動結構令針座的擺動更穩定、零件磨損率最低；該勾線傳動結構更適應鞋形，能有效貼合鞋內面的縫合；該勾線器擺臂借伺服馬達及離合齒輪輔助作角度擺轉，更省力、快速、穩定地轉動加工縫紉；該皮帶離合輪結構，在車縫過程中如遭遇阻滯，馬達動力與傳動軸可自動安全分離；各部組成的鞋內線縫合機工作省力、快速、穩定且零件使用壽命長。
文檔編號D05B15/02GK2142465SQ9224548
公開日1993年9月22日 申請日期1992年12月28日 優先權日1992年12月28日
發明者吳昆連 申請人:吳昆連