停車設備的兩缸驅動機械式強制同步裝置的製作方法

2023-05-02 09:01:26

本發明涉及停車設備技術領域，更具體地說，涉及採用液壓兩缸驅動載車板升降停車設備的機械式強制同步裝置。

背景技術：

隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用，其中兩層停車設備的市場佔有率較大。兩層停車設備中，有採用單個平面車位獨立設置一套停車設備的形式，當這些停車設備的立柱為兩個、且採用每個立柱設置一套液壓油缸進行載車板升降驅動的時候，為使得載車板的同步升降，即涉及兩套液壓油缸的位移同步問題。採用數字同步閥一類電控閥、實施閉環控制也能夠滿足同步精度，但結構複雜、控制複雜、成本較高，且存在數據採集精度誤差、控制時延誤差以及易受電磁幹擾、系統不穩定等缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術中的缺點與不足，提供停車設備的兩缸驅動機械式強制同步裝置，採用鋼絲繩曳引強制同步或者齒輪和齒條傳動強制同步的方式，使得停車設備在採用同步閥雙缸驅動這種無需電控的常用方式加上簡單的機械式強制同步裝置，即可低成本地實現載車板升降同步。

為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現：

一種停車設備的兩缸驅動機械式強制同步裝置，其特徵在於：所述停車設備為單個平面車位獨立設置，左、右兩側分別設置一個立柱，每個立柱設置一套液壓油缸，採用同步閥雙缸驅動，使用鋼絲繩通過動滑輪倍增行程機構分別曳引載車板的左、右兩側，使得載車板平衡升降。

以停車設備的左側、右側設置立柱描述，載車板8的升降工作原理是：

由左側油缸1-a和左側柱塞4-a以及右側油缸1-b和右側柱塞4-b組成對載車板8的兩點支承，左側立柱和右側立柱分別對左側柱塞4-a和右側柱塞4-b實施輔助支承、避免左側柱塞4-a和右側柱塞4-b在升降移動時失穩。

載車板8的左側升降由左側油缸1-a、左側柱塞4-a、左側動滑輪6-a和左側曳引鋼絲繩2-a組成的機構來實現；其中，左側油缸1-a和左側柱塞4-a組成液壓升降裝置，左側油缸1-a固定安裝在地面或者左側立柱機架底部位置，左側柱塞4-a設置在左側油缸1-a的上方，左側柱塞4-a的上部安裝有左側動滑輪6-a，左側曳引鋼絲繩2-a的一端固定設置在地面或者左側立柱機架底部位置，另一端向上繞過左側動滑輪6-a然後向下，最終與載車板8連結；當左側柱塞4-a上升、使得左側動滑輪6-a上升；由於左側曳引鋼絲繩2-a的一端固定不動，使得連結載車板8的左側曳引鋼絲繩2-a的另一端以左側柱塞4-a上升速度的兩倍上升，從而曳引載車板8以左側柱塞4-a上升速度的兩倍上升；當左側柱塞4-a下降、使得左側動滑輪6-a下降，載車板8由於重力作用下降、使得左側曳引鋼絲繩2-a始終緊貼左側動滑輪6-a繩索滑槽；由於左側曳引鋼絲繩2-a的一端固定不動、載車板8曳引左側曳引鋼絲繩2-a的另一端，故載車板8的下降速度是左側柱塞4-a下降速度的兩倍。

載車板8的右側升降由右側油缸1-b、右側柱塞4-b、右側動滑輪6-b和右側曳引鋼絲繩2-b組成的機構來實現；其中，右側油缸1-b和右側柱塞4-b組成液壓升降裝置，右側油缸1-b固定安裝在地面或者右側立柱機架底部位置，右側柱塞4-b設置在右側油缸1-b的上方，右側柱塞4-b的上部安裝有右側動滑輪6-b，右側曳引鋼絲繩2-b的一端固定設置在地面或者右側立柱機架底部位置，另一端向上繞過右側動滑輪6-b然後向下，最終與載車板8連結；當右側柱塞4-b上升、使得右側動滑輪6-b上升；由於右側曳引鋼絲繩2-b的一端固定不動，使得連結載車板8的右側曳引鋼絲繩2-b的另一端以右側柱塞4-b上升速度的兩倍上升，從而曳引載車板8以右側柱塞4-b上升速度的兩倍上升；當右側柱塞4-b下降、使得右側動滑輪6-b下降，載車板8由於重力作用下降、使得右側曳引鋼絲繩2-b始終緊貼右側動滑輪6-b繩索滑槽；由於右側曳引鋼絲繩2-b的一端固定不動、載車板8曳引右側曳引鋼絲繩2-b的另一端，故載車板8的下降速度是右側柱塞4-b下降速度的兩倍。

當停車設備採用同步閥雙缸驅動，則液壓系統已使得左側柱塞4-a和右側柱塞4-b的位移基本同步，即使得載車板8平衡升降。但是，當液壓系統本身存在誤差（比如製造誤差、自洩漏等）或者出現載車板8的左、右兩側荷載不均衡情況，則會造成左側柱塞4-a和右側柱塞4-b的位移存在差異，使得載車板8的升降不平衡。因此，有必要採用同步措施消除左側柱塞4-a和右側柱塞4-b的位移差異，使得載車板8的升降趨於平衡。

所述機械式強制同步裝置為採用鋼絲繩曳引方式對載車板的升降實施強制同步，該強制同步裝置使用鋼絲繩、通過動滑輪倍增行程機構，由左側升降強制同步單元和右側升降強制同步單元組成，其中左側升降強制同步單元利用左側柱塞驅動、曳引載車板右側，右側升降強制同步單元利用右側柱塞驅動、曳引載車板左側，左側升降強制同步單元和右側升降強制同步單元配合運行，當載車板在上升或者下降時左側或者右側出現位移速度不同步，則位移速度較快的一側對位移速度較慢的另一側實施強制同步，使得載車板平衡升降；具體是：

載車板8的左側升降強制同步單元由左側同步動滑輪5-a、左側同步定滑輪一7-a、左側同步定滑輪二7-b、左側同步定滑輪三7-c和左側同步曳引鋼絲繩3-a組成的機構實現；其中，左側同步動滑輪5-a設置在左側柱塞4-a的上部，左側同步定滑輪一7-a固定設置在左側下方的地面或者左側立柱機架底部位置，左側同步定滑輪二7-b固定設置在左側立柱機架上方位置，左側同步定滑輪三7-c固定設置在右側立柱機架上方位置，左側同步曳引鋼絲繩3-a的一端固定設置在地面或者左側立柱機架底部位置，另一端向上繞過左側同步動滑輪5-a然後向下，再繞過左側同步定滑輪一7-a之後向上，繞經左側同步定滑輪二7-b之後向右、跨越載車板8寬度方向，再繞經左側同步定滑輪三7-c然後向下，最終與載車板8的右側連結；因此，左側曳引鋼絲繩2-a與左側同步曳引鋼絲繩3-a分別曳引載車板8的左側和右側、實現同步升降。

很明顯，左側同步定滑輪一7-a、左側同步定滑輪二7-b和左側同步定滑輪三7-c只起到改變左側同步曳引鋼絲繩3-a繞行方向的作用，而左側同步曳引鋼絲繩3-a與左側曳引鋼絲繩2-a都是一端固定，另一端繞經由同一驅動件（即左側柱塞4-a）驅動位移的動滑輪（左側同步動滑輪5-a和左側動滑輪6-a），然後分別連結載車板8的右側和左側，故左側柱塞4-a位移時，左側曳引鋼絲繩2-a與左側同步曳引鋼絲繩3-a連結載車板8的端部的位移速度相同，即分別曳引載車板8的左側和右側、實現同步升降。

載車板8的右側升降強制同步單元由右側同步動滑輪5-b、右側同步定滑輪一9-a、右側同步定滑輪二9-b、右側同步定滑輪三9-c和右側同步曳引鋼絲繩3-b組成的機構實現；其中，右側同步動滑輪5-b設置在右側柱塞4-b的上部，右側同步定滑輪一9-a固定設置在右側下方的地面或者右側立柱機架底部位置，右側同步定滑輪二9-b固定設置在右側立柱機架上方位置，右側同步定滑輪三9-c固定設置在右側立柱機架上方位置，右側同步曳引鋼絲繩3-b的一端固定設置在地面或者右側立柱機架底部位置，另一端向上繞過右側同步動滑輪5-b然後向下，再繞過右側同步定滑輪一9-a之後向上，繞經右側同步定滑輪二9-b之後向右、跨越載車板8寬度方向，再繞經右側同步定滑輪三9-c然後向下，最終與載車板8的右側連結；因此，右側曳引鋼絲繩2-b與右側同步曳引鋼絲繩3-b分別曳引載車板8的右側和左側、實現同步升降。

很明顯，右側同步定滑輪一9-a、右側同步定滑輪二9-b和右側同步定滑輪三9-c只起到改變右側同步曳引鋼絲繩3-b繞行方向的作用，而右側同步曳引鋼絲繩3-b與右側曳引鋼絲繩2-b都是一端固定，另一端繞經由同一驅動件（即右側柱塞4-b）驅動位移的動滑輪（右側同步動滑輪5-b和右側動滑輪6-b），然後分別連結載車板8的右側和右側，故右側柱塞4-b位移時，右側曳引鋼絲繩2-b與右側同步曳引鋼絲繩3-b連結載車板8的端部的位移速度相同，即分別曳引載車板8的右側和左側、實現同步升降。

載車板8上升的分解動作是：左側柱塞4-a上升、使得載車板8的左側上升；同時,右側柱塞4-b上升、使得載車板8的右側上升；當左側柱塞4-a上升速度相對於右側柱塞4-b較快、使得載車板8的左側上升速度相對較快，則左側同步曳引鋼絲繩3-a將強制曳引載車板8的右側上升、使得載車板8右側的上升速度與左側保持一致，該強制曳引使得右側柱塞4-b的負載減輕、上升速度加快，使得右側柱塞4-b與左側柱塞4-a趨於同步。

載車板8上升的分解動作也可表述為：右側柱塞4-b上升、使得載車板8的右側上升；同時,左側柱塞4-a上升、使得載車板8的左側上升；當右側柱塞4-b上升速度相對於左側柱塞4-a較快、使得載車板8的右側上升速度相對較快，則右側同步曳引鋼絲繩3-b將強制曳引載車板8的左側上升、使得載車板8左側的上升速度與右側保持一致，該強制曳引使得左側柱塞4-a的負載減輕、上升速度加快，使得左側柱塞4-a與右側柱塞4-b趨於同步。

載車板8下降的分解動作是：左側柱塞4-a下降、使得載車板8的左側下降；同時,右側柱塞4-b下降、使得載車板8的右側下降；當左側柱塞4-a下降速度相對於右側柱塞4-b較快、使得載車板8的左側下降速度相對較快，則載車板8對右側升降機構施加的重力將增加，使得右側柱塞4-b的下降速度加快、與左側柱塞4-a趨於同步，從而使得載車板8右側的下降速度與左側保持一致。

載車板8下降的分解動作也可表述為：右側柱塞4-b下降、使得載車板8的右側下降；同時,左側柱塞4-a下降、使得載車板8的左側下降；當右側柱塞4-b下降速度相對於左側柱塞4-a較快、使得載車板8的右側下降速度相對較快，則載車板8對左側升降機構施加的重力將增加，使得左側柱塞4-a的下降速度加快、與右側柱塞4-b趨於同步，從而使得載車板8左側的下降速度與右側保持一致。

進一步地，基於前述一種停車設備的兩缸驅動機械式強制同步裝置，其特徵在於：所述機械式強制同步裝置由採用鋼絲繩曳引方式改為採用齒輪和齒條傳動方式，利用齒輪和齒條傳動的機械傳動剛性對載車板的升降實施強制同步，其工作原理是當載車板在上升或者下降時左側或者右側出現位移速度不同步，則位移速度較快的一側對位移速度較慢的另一側實施強制同步；具體是：

載車板8採用齒輪和齒條傳動方式的升降強制同步由左側同步齒輪10-a、左側同步齒條11-a、右側同步齒輪10-b、右側同步齒條11-b、左側軸承座12-a、右側軸承座12-b和齒輪軸13組成的機構實現；其中，左側同步齒條11-a垂直固定安裝在左側立柱，左側同步齒輪10-a與之嚙合；右側同步齒條11-b垂直固定安裝在右側立柱，右側同步齒輪10-b與之嚙合；左側同步齒輪10-a和右側同步齒輪10-b的模數、齒數、節距完全一致，分別緊固安裝在齒輪軸13的左、右兩端；齒輪軸13的位置由左側軸承座12-a和右側軸承座12-b固定，左側軸承座12-a安裝在載車板8的左側之上，與載車板8的左側同步升降，右側軸承座12-b安裝在載車板8的右側之上，與載車板8的右側同步升降。

由於左側同步齒輪10-a與右側同步齒輪10-b緊固連結在齒輪軸13的兩端，左側同步齒條11-a與右側同步齒條11-b分布固定安裝在立柱之上、不能移動，而左側同步齒輪10-a與左側同步齒條11-a嚙合、右側同步齒輪10-b與右側同步齒條11-b嚙合，因此，齒輪軸13隻能相對於左側同步齒條11-a和右側同步齒條11-b作升降位移、同時繞軸線轉動，且齒輪軸13兩端的升降位移速度和轉動速度被強制保持相同。

載車板8上升的分解動作是：左側柱塞4-a上升、使得載車板8的左側上升，而左側柱塞4-a上升將使得左側同步齒輪10-a逆時針轉動；同時,右側柱塞4-b上升、使得載車板8的右側上升，而右側柱塞4-b上升將使得右側同步齒輪10-b逆時針轉動；當左側柱塞4-a的上升速度與右側柱塞4-b的上升速度完全一致，則載車板8左、右兩側的上升速度相同，左側同步齒輪10-a和右側同步齒輪10-b的逆時針轉動速度相同；當左側柱塞4-a上升速度相對於右側柱塞4-b較快、使得載車板8的左側上升速度相對較快，則左側同步齒輪10-a逆時針轉動的速度也相對較快，並通過齒輪軸13作用於右側同步齒輪10-b，使得載車板8右側的上升速度與左側保持一致，同時使得右側柱塞4-b額外獲得一個上升的驅動力、與左側柱塞4-a上升同步；當右側柱塞4-b上升速度相對於左側柱塞4-a較快、使得載車板8的右側上升速度相對較快，則右側同步齒輪10-b逆時針轉動的速度也相對較快，並通過齒輪軸13作用於左側同步齒輪10-a，使得載車板8左側的上升速度與右側保持一致，同時使得左側柱塞4-a額外獲得一個上升的驅動力、與右側柱塞4-b上升同步。

載車板8下降的分解動作是：左側柱塞4-a下降、使得載車板8的左側下降，而左側柱塞4-a下降將使得左側同步齒輪10-a順時針轉動；同時,右側柱塞4-b下降、使得載車板8的右側下降，而右側柱塞4-b下降將使得右側同步齒輪10-b順時針轉動；當左側柱塞4-a的下降速度與右側柱塞4-b的下降速度完全一致，則載車板8左、右兩側的下降速度相同，左側同步齒輪10-a和右側同步齒輪10-b的順時針轉動速度相同；當左側柱塞4-a下降升速度相對於右側柱塞4-b較快、使得載車板8的左側下降速度相對較快，則左側同步齒輪10-a順時針轉動的速度也相對較快，並通過齒輪軸13作用於右側同步齒輪10-b，使得載車板8右側的下降速度與左側保持一致，同時使得右側柱塞4-b額外獲得一個下降的驅動力、與左側柱塞4-a下降同步；當右側柱塞4-b下降速度相對於左側柱塞4-a較快、使得載車板8的右側下降速度相對較快，則右側同步齒輪10-b順時針轉動的速度也相對較快，並通過齒輪軸13作用於左側同步齒輪10-a，使得載車板8左側的下降速度與右側保持一致，同時使得左側柱塞4-a額外獲得一個下降的驅動力、與右側柱塞4-b下降同步。

與現有技術相比，本發明具有如下優點與有益效果：無需採用數字同步閥一類閉環控制電控閥的高成本方式，只需採用簡單、成熟的通用液壓系統，比如最普通的同步閥雙缸驅動方案，加上本發明所述簡單的機械傳動方式即可實現載車板升降同步，整體成本低、同步效果好。

附圖說明

圖1是本發明一種停車設備的兩缸驅動機械式強制同步裝置採用鋼絲繩曳引方式實現載車板升降強制同步的其中一個實施例的示意圖，該圖顯示載車板位於最低位置；圖2是該實施例載車板位於最高位置的示意圖。圖中：1-a左側油缸；1-b右側油缸；2-a左側曳引鋼絲繩；2-b右側曳引鋼絲繩；3-a左側同步曳引鋼絲繩；3-b右側同步曳引鋼絲繩；4-a左側柱塞；4-b右側柱塞；5-a左側同步動滑輪；5-b右側同步動滑輪；6-a左側動滑輪；6-b右側動滑輪；7-a左側同步定滑輪一；7-b左側同步定滑輪二；7-c左側同步定滑輪三；載車板8；9-a右側同步定滑輪一；9-b右側同步定滑輪二；9-c右側同步定滑輪三。

圖3是本發明一種停車設備的兩缸驅動機械式強制同步裝置採用齒輪和齒條傳動方式實現載車板升降強制同步的其中一個實施例的示意圖。圖中，1-a左側油缸；1-b右側油缸；2-a左側曳引鋼絲繩；2-b右側曳引鋼絲繩；4-a左側柱塞；4-b右側柱塞；6-a左側動滑輪；6-b右側動滑輪；載車板8；10-a左側同步齒輪；11-a左側同步齒條；10-b右側同步齒輪；11-b右側同步齒條；12-a左側軸承座；12-b右側軸承座；13齒輪軸。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的描述。

實施例一見圖1和圖2所示，為本發明一種停車設備的兩缸驅動機械式強制同步裝置採用鋼絲繩曳引方式實現載車板升降強制同步的示意圖。其中，圖1顯示載車板位於最低位置；圖2顯示載車板位於最高位置。

從圖1和圖2可見，左側油缸1-a固定安裝在地面位置，左側柱塞4-a設置在左側油缸1-a的上方，上部安裝有左側動滑輪6-a，左側曳引鋼絲繩2-a（圖中以實線表示）的一端固定設置在地面位置，另一端向上繞過左側動滑輪6-a然後向下，最終與載車板8的左端連結；右側油缸1-b固定安裝在地面位置，右側柱塞4-b設置在右側油缸1-b的上方，上部安裝有右側動滑輪6-b，右側曳引鋼絲繩2-b（圖中以實線表示）的一端固定設置在地面位置，另一端向上繞過右側動滑輪6-b然後向下，最終與載車板8的右端連結。

當液壓系統分別驅動左側柱塞4-a和右側柱塞4-b上升，使得左側動滑輪6-a和右側動滑輪6-b上升；由於左側曳引鋼絲繩2-a和右側曳引鋼絲繩2-b的一端固定不動，另一端分別連結載車板8的左側和右側，從而分別曳引載車板8，使得載車板8的左側以左側柱塞4-a上升速度的兩倍上升、右側以右側柱塞4-b上升速度的兩倍上升。

當液壓系統分別驅動左側柱塞4-a和右側柱塞4-b下降，或者液壓系統使得左側柱塞4-a和右側柱塞4-b在載車板8的重力作用下下降，使得左側動滑輪6-a和右側動滑輪6-b下降；由於左側曳引鋼絲繩2-a和右側曳引鋼絲繩2-b的一端固定不動，另一端分別連結載車板8的左側和右側，載車板8下降時使得左側曳引鋼絲繩2-a始終緊貼左側動滑輪6-a繩索滑槽、右側曳引鋼絲繩2-b始終緊貼右側動滑輪6-b繩索滑槽；由於左側曳引鋼絲繩2-a和右側曳引鋼絲繩2-b的一端固定不動，載車板8的左側和右側分別曳引左側曳引鋼絲繩2-a和右側曳引鋼絲繩2-b的另一端，故載車板8左側的下降速度是左側柱塞4-a下降速度的兩倍、右側的下降速度是右側柱塞4-b下降速度的兩倍。

當液壓系統驅動左側柱塞4-a和右側柱塞4-b的同步系統處於理想狀態時，左側柱塞4-a和右側柱塞4-b的升降速度相同，使得載車板8平衡升降，速度是左側柱塞4-a或右側柱塞4-b升降速度的兩倍。

從圖1和圖2的左側開始考察本實施例載車板8的左側升降強制同步機構。該機構由左側同步動滑輪5-a、左側同步定滑輪一7-a、左側同步定滑輪二7-b、左側同步定滑輪三7-c和左側同步曳引鋼絲繩3-a（圖中以虛線表示）組成。圖中可見，左側同步動滑輪5-a設置在左側柱塞4-a的上部、與左側動滑輪6-a同軸安裝，左側同步定滑輪一7-a固定設置在左側下方的地面位置，左側同步定滑輪二7-b固定設置在左側立柱機架上方位置，左側同步定滑輪三7-c固定設置在右側立柱機架上方位置，左側同步曳引鋼絲繩3-a的一端固定設置在地面位置，另一端向上繞過左側同步動滑輪5-a然後向下，再繞過左側同步定滑輪一7-a之後向上，繞經左側同步定滑輪二7-b之後向右、跨越載車板8寬度方向，再繞經左側同步定滑輪三7-c然後向下，最終與載車板8的右側連結。因此，左側曳引鋼絲繩2-a與左側同步曳引鋼絲繩3-a分別曳引載車板8的左側和右側同步升降。

從圖1和圖2的右側開始考察本實施例載車板8的右側升降強制同步機構。該機構由右側同步動滑輪5-b、右側同步定滑輪一9-a、右側同步定滑輪二9-b、右側同步定滑輪三9-c和右側同步曳引鋼絲繩3-b（圖中以雙點畫線表示）組成。圖中可見，右側同步動滑輪5-b設置在右側柱塞4-b的上部、與右側動滑輪6-b同軸安裝，右側同步定滑輪一9-a固定設置在右側下方的地面位置，右側同步定滑輪二9-b固定設置在右側立柱機架上方位置，右側同步定滑輪三9-c固定設置在左側立柱機架上方位置，右側同步曳引鋼絲繩3-b的一端固定設置在地面位置，另一端向上繞過右側同步動滑輪5-b然後向下，再繞過右側同步定滑輪一9-a之後向上，繞經右側同步定滑輪二9-b之後向左、跨越載車板8寬度方向，再繞經右側同步定滑輪三9-c然後向下，最終與載車板8的左側連結。因此，右側曳引鋼絲繩2-b與右側同步曳引鋼絲繩3-b分別曳引載車板8的右側和左側同步升降。

上述採用鋼絲繩曳引方式對載車板8的升降實施強制同步的工作原理是當載車板8在上升或者下降時左側或者右側出現位移速度不同步，則位移速度較快的一側對位移速度較慢的另一側實施強制同步。相關內容在前已有詳細描述，這裡不作贅述。

實施例二見圖3所示，為本發明一種停車設備的兩缸驅動機械式強制同步裝置採用齒輪和齒條傳動方式實現載車板升降強制同步的示意圖。

從圖3可見，實施例二與實施例一其中的載車板升降驅動方式完全相同，即分別通過左側油缸1-a、左側柱塞4-a、左側動滑輪6-a和左側曳引鋼絲繩2-a組成的倍增行程曳引機構曳引載車板8的左側，通過右側油缸1-b、右側柱塞4-b、右側動滑輪6-b和右側曳引鋼絲繩2-b組成的倍增行程曳引機構曳引載車板8的右側，實現載車板8的平衡升降。故這裡對載車板8的升降驅動不作贅述。

從圖3的左側開始考察本實施例載車板8的升降強制同步機構，該機構由左側同步齒輪10-a、左側同步齒條11-a、左側軸承座12-a、齒輪軸13、右側軸承座12-b右側同步齒輪10-b和右側同步齒條11-b組成。圖中可見，左側同步齒條11-a垂直固定安裝在左側立柱，左側同步齒輪10-a與之嚙合；右側同步齒條11-b垂直固定安裝在右側立柱，右側同步齒輪10-b與之嚙合；左側同步齒輪10-a和右側同步齒輪10-b分別緊固安裝在齒輪軸13的左、右兩端；齒輪軸13的位置由左側軸承座12-a和右側軸承座12-b固定，左側軸承座12-a安裝在載車板8的左側之上，與載車板8的左側同步升降，右側軸承座12-b安裝在載車板8的右側之上，與載車板8的右側同步升降。由於左側同步齒輪10-a與右側同步齒輪10-b緊固連結在齒輪軸13的兩端，左側同步齒條11-a與右側同步齒條11-b分布固定安裝在立柱之上、不能移動，而左側同步齒輪10-a與左側同步齒條11-a嚙合、右側同步齒輪10-b與右側同步齒條11-b嚙合，因此，齒輪軸13隻能相對於左側同步齒條11-a和右側同步齒條11-b作升降位移、同時繞軸線轉動。當左側同步齒輪10-a與右側同步齒輪10-b的模數、齒數、節距完全一致，則齒輪軸13兩端的升降位移速度和轉動速度被強制保持相同。

上述採用齒輪和齒條傳動方式對載車板8的升降實施強制同步的工作原理是當載車板8在上升或者下降時左側或者右側出現位移速度不同步，則位移速度較快的一側對位移速度較慢的另一側實施強制同步。相關內容在前已有詳細描述，這裡不作贅述。

上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。