鼠籠型滾子式活齒傳動裝置的製作方法
2023-05-02 08:47:01
專利名稱：鼠籠型滾子式活齒傳動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鼠籠型滾子式活齒傳動裝置，屬一種新型的活齒少齒差行星齒輪傳動裝置，可實現升速、降速、差速三種功能，廣泛應用於各種機械傳動中。
現有滾柱式活齒傳動，如CN2086825U《移位滾柱減速器》、CN2110744U《一種螺旋介子傳動裝置》等，其活齒架均採用懸臂式，受力狀況欠佳，且活齒架徑嚮導槽加工困難；滾柱在導槽中滾一滑時，滑移成份較大，造成摩擦、磨損嚴重，功率損失較大，傳動效率低。
本實用新型的目的是針對以上所述之缺點，在結構上加以改進，提供一種活齒架採用筒支梁式並設計成鼠籠嵌片式結構；採用全滾動結構的滾子的鼠籠型滾子式活齒傳動裝置。
本實用新型的技術特徵是鼠籠型滾子式活齒傳動裝置由激波器、中心輪和活齒部件組裝構成，其特徵在於活齒部件的活齒架設計為簡支梁式；活齒架由兩端的活齒架體和嵌片構成，在兩端活齒架體上設有周向均布的槽，在槽中置有嵌片，構成鼠籠形，在活齒架周向均布的徑嚮導槽中置有全滾動結構的滾子。滾子由心軸和兩種直徑不同的圓柱體套構成(也可以是特殊的滾動軸承或兩者的組合)，活齒架一端的活齒架體， 既為支承又是均載機構，另一端的活齒架體與低速軸或直接做成整體或通過鍵聯接(也可以直接與工作機的軸伸聯接)，也可以與機座相聯接；激波器的構成形式多樣，其轉臂軸承可以是普通滾子軸承或深溝球軸承，也可以是無外圈的滾動軸承外套激波環；偏心套可以用鍵和高速軸聯接， 也可以直接和高速軸做成一整體，也可以不用高速軸而直接和原動機軸伸相聯接；偏心套由兩個按180°方向配置的偏心圓盤構成一組，也可以用兩組或多組並列以加大承載能力；中心輪的內齒廊為共軛曲線，也可以用圓弧加直線來替代；整機可以做成多級串聯形式以擴大變速範圍。
本實用新型的優點簡支梁式的活齒架改善了受力狀況， 均載機構保證了多齒嚙合條件的實現，從而提高了承載能力；活齒架的徑嚮導槽由嵌片構成，嵌片獨立加工，易實現槽面要求硬度高、粗糙度低的要求，解決了活齒架徑嚮導槽加工困難的問題；全滾動結構的滾子在活齒架導槽中的滑移成份大大降低，減少了摩擦損耗，傳動效率提高，磨損減少，壽命增加，且通用化程度高，成本低、整機結構緊湊，重量輕，成本低，結構型式多樣能適應各種機械傳動之需要。
經對本實用新型的一種實施例和CN2110744U的一種實施例同時進行測試，本實用新型的效率較CN2110744U高出7個百分點，短期超載能力可達額定載荷的200％以上；衝擊載荷達到額定載荷的400％時，個別滾子才被破壞。
現結合本實用新型的一種實施例(
圖1)作進一步的說明
圖1是鼠籠型滾子式活齒傳動裝置的結構示意圖；圖2是鼠籠型滾子式活齒傳動裝置的滾子結構示意圖。圖2a是滑動軸承的型式；圖2b是專用軸承型式；圖2c是兩者的組合型式。
參照附
圖1，偏心套2通過鍵套裝在高速軸1上，偏心套2外圓套裝有轉臂軸承3構成激波器。中心輪5具有共軛曲線齒廊的內齒，活齒架部件由滾子4和活齒架6組成，活齒架由兩端的活齒架體和嵌片組裝而成，活齒架兩端的活齒架體上設有周向均布的槽，在槽中嵌入經淬火一磨削的嵌片，構成周向均布的徑嚮導槽，活齒架形似鼠籠，兩端支承在機座上，滾子在徑嚮導槽中作徑向滾移運動，一端的活齒架體起均載機構作用，另一端的活齒架體與低速軸連成一整體。激波器裝在活齒架內腔，一端支承在機座上，另一端支承在一端的活齒架體上，中心輪套在活齒部件的外圍並固定在機座上。
當運動(動力)由高速軸1輸入後，通過滾子4上中間的較大直徑的套與轉臂軸承3的外圈以及中心輪5的內齒廊所形成的兩個高付，將運動(動力)傳給中心輪5，與此同時，滾子上兩端的一組較小直徑的套，在活齒架6的徑嚮導槽中作徑向滾移，並將運動(動力)傳給活齒架6，從而帶動活齒架轉動並實現速度的變換，由於低速軸與一端的活齒架體為一整體，所以運動(動力)即由低速軸輸出。(降速)若中心輪齒數為ZR，活齒架徑嚮導槽數為ZC，則有ZR＝ZC±1。
若高速軸轉速為n1，低速軸轉速為n4，則高、低速軸的轉速比為i＝n1/n4＝ZC＝ZR1。(ZR-ZC＝1時，取「-」；ZR-ZC＝-1時，取「+」)本實施例為可逆結構，當運動由低速軸輸入時，即構成升速機構。
權利要求1.一種鼠籠型滾子式活齒傳動裝置主要由激波器、中心輪、活齒部件組裝構成，其特徵在於活齒部件的活齒架設計為簡支梁式，活齒架是由兩端的活齒架體和嵌片組裝構成。
2.根據權利要求1所述的鼠籠型滾子式活齒傳動裝置，其特徵在於在兩端的活齒架體上設有周向均布的槽， 在槽中置有嵌片，構成鼠籠形。
3.根據權利要求1所述的鼠籠型滾子式活齒傳動裝置，其特徵在於在活齒部件的周向均布的徑嚮導槽中置有全滾動結構形式的滾子。
4.根據權利要求1和3所述的鼠籠型滾子式活齒傳裝置，其特徵在於滾子由心軸和兩種直徑不同的圓柱體套構成(圖2a)，也可以做成特殊的滾動軸承(圖2b)，也可以是上述兩種結構型式的組合(圖2c)。
5.根據權利要求1所述的鼠籠型滾子式活齒傳動裝置，其特徵在於活齒架一端的活齒架體可以和低速軸製成一整體，也可以用其他方式和低速軸聯接，也可以直接和工作機(原動機)的軸伸聯接，也可以和機座相連接。
6.根據權利要求1所述的鼠籠型滾子式活齒傳動裝置，其特徵在於激波器的轉臂軸承可以是普通滾子軸承，也可以是深溝球軸承，也可以是無外圈的軸承，此時要加設激波環。
7.根據權利要求1所述的鼠籠型滾子式活齒傳動裝置，其特徵在於激波器的偏心套可以用鍵和高速軸聯接，也可以和高速軸做成一整體，也可以直接和原動機(工作機)的軸伸聯接。
8.根據權利要求1所述的鼠籠型滾子式活齒傳動裝置，其特徵在於激波器的偏心套可以由兩個按180°方向配置的偏心圓構成一組，也可以用兩組或多組並列以加大承載能力。
9.根據權利要求1所述的鼠籠型滾子式活齒傳動裝置，其特徵在於中心輪內齒廊可以是共軛曲線，也可以是圓弧加直線的近似曲線。
10.根據權利要求1所述的鼠籠型滾子式活齒傳動裝置，其特徵在於整機可以做成一級、二級或多級串聯形式，以擴大速度變換範圍。
專利摘要本實用新型是一種鼠籠型滾子式活齒傳動裝置，能廣泛應用於各種機械裝置的傳動中以實現速度(動力)的變換。其特徵在於活齒部件的活齒架設計為簡支梁式，活齒架由兩端的活齒架體和嵌片組裝構成，在兩端的活齒架體上設有周向均布的槽，在槽中置有嵌片，構成鼠籠形，在活齒架周向均布的徑嚮導槽中置有全滾動結構形式的滾子。整機結構新穎緊湊、承載能力大、摩擦磨損小、傳動效率高、壽命長、噪音低、工藝簡單易實現、成本低。
文檔編號F16H1/24GK2251071SQ9522329
公開日1997年4月2日 申請日期1995年10月8日 優先權日1995年10月8日
發明者姚幹保, 魏唐棣 申請人:姚幹保, 魏唐棣