風擋玻璃塗膠機同步對中裝置的製作方法

2023-05-01 21:16:56

專利名稱：風擋玻璃塗膠機同步對中裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種玻璃對中定位裝置。
背景技術：
擋風玻璃塗膠是汽車製造中的重要工序，由自動塗膠機器人手臂按照自動化工程所編寫好的運行程序進行塗膠工作。擋風玻璃定位的準確性，直接影響到塗膠質量。現有技術中的玻璃塗膠工序，使用一種塗膠機對中裝置，通過設置在多個方向的活動的對中部件將玻璃推動引導至準確位置並夾緊固定，從而保證塗膠質量。對中部件由各自的驅動機構分別驅動，特別是長時間使用後各驅動機構由傳動機構磨損狀況不同，各驅動機構驅動精度往往難以統一。因此現有技術的不足之處是:導致各方向對中部件對中精度難以統一，影響整體裝置的對中定位精度。中國專利授權:CN 2489919Y，授權公告日:2002年5月8日，公開了一種單作用式玻璃對中定位裝置，由轉動拉杆機構組成，轉動拉杆機構包括轉動件、拉杆、玻璃檔塊等幾部分，拉杆的一端鉸接在轉動件上，另一端鉸接在玻璃檔塊上，玻璃檔塊上有一個可使玻璃檔塊沿導向件給定方向運動的導向部分，該裝置中的各轉動拉杆機構中所有拉杆的一端與轉動件鉸接，另一端只與一個玻璃檔塊鉸接。其不足之處是:各玻璃擋塊作為對中部件由獨立驅動機構驅動，難以保證精度統一，影響整體裝置的對中定位精度。

實用新型內容本實用新型是為了克服現有技術中風擋玻璃塗膠機對中裝置，各方向對中部件由獨立驅動機構分別驅動導致精度難以統一的不足，提供了一種各方向對中部件之間相對偏差小，對中精度統一的一種風擋玻璃塗膠機同步對中裝置。為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案:本實用新型的一種風擋玻璃塗膠機同步對中裝置，包括基座、若干拉杆、驅動機構和支撐柱，驅動機構包括一驅動齒輪，所述的驅動齒輪豎直設置於基座頂面中心位置，所述拉杆通過設置在基座頂面的滑軌和基座滑動連接，拉杆靠近驅動齒輪的一端平行設有傳動齒條，所述各傳動齒條上下錯位嚙合驅動齒輪，拉杆另一端豎直設有對中部件。通過驅動齒輪配合齒條驅動拉杆伸縮，拉杆末端的對中部件推動風擋玻璃邊緣，引導對中風擋至準確位置。由於各齒條都是由同一個驅動齒輪驅動，使用同驅動機構，因此避免了使用多個驅動結構導致的各方向對中部件對中精度難以統一，並且簡化了對中裝置設置調節。同時，齒輪和齒條嚙合驅動拉杆精度較高，在保證齒輪和齒條完好的情況下，就能保證對中精度。作為優選，所述拉杆包括兩條短邊拉杆和四條長邊拉杆，兩條短邊拉杆沿同一直線相對驅動齒輪對稱設置，長邊拉杆垂直短邊拉杆，四根長邊拉杆分為兩組對稱設置在短邊拉杆兩側，並且同側兩條長邊拉杆相對經過驅動齒輪且垂直於短邊拉杆的軸線對稱。風擋玻璃為近似矩形的形狀，長邊拉杆和短邊拉杆上的對中部件分別作用矩形風擋玻璃的長和寬，簡化結構且對中高效。並且長邊拉杆的數量和位置可以避免單一對中部件推動長邊作用力點偏離其中軸線，導致風擋玻璃受力不均轉動，而影響對中效果。作為優選，所述位於短邊拉杆一側的兩條長邊拉杆連接同一傳動齒條，該傳動齒條這一側兩條長邊拉杆之間。簡化了裝置結構，並且同側的長邊拉杆由一條傳動齒條驅動保證精度。作為優選，對中部件包括滾筒和滾軸，所述的滾軸豎直設置在拉杆末端，滾筒表面設有尼龍緩衝層。對中部件通過滾筒和風擋玻璃，滾筒和風擋玻璃邊緣為滾動摩擦，減小一個方向上對中部件對垂直方向上對中作用的摩擦阻礙，減小對中誤差。尼龍緩衝層避免滾筒衝擊損壞風擋玻璃邊緣。作為優選，滾軸在遠離驅動齒輪一側還設有加固杆，所述的加固杆下端連接拉杆，上端彎曲連接滾軸頂端。加固杆增強滾軸強度，防止滾軸在多次衝擊後偏斜彎曲影響對中精度。因此，本實用新型具有如下有益效果:(I)各方向對中部件統一同步驅動，相對偏差小；(2)調節設置方便；(3)風擋玻璃對中精度高。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的俯視圖。圖3是本實用新型俯視圖「A」處的局部放大圖。圖4是本實用新型拉杆部件的局部示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步描述。實施例:如圖1所示，本實用新型的一種風擋玻璃塗膠機同步對中裝置，包括基座
1、若干拉杆和驅動機構。基座I頂面為正方形，在中心位置豎直安裝有驅動齒輪2，所述驅動齒輪2由驅動機構驅動，在本實用新型中使用電機驅動。基座I頂面在驅動齒輪2四周還設有四個支撐柱9，所述支撐柱9用於對中之前放置風擋玻璃。所述的拉杆通過安裝在基座I頂面的滑軌3和基座I滑動連接，所述的拉杆包括兩條短邊拉杆5和四條長邊拉杆6數量設置為六根，兩條短邊拉杆5沿同一直線相對驅動齒輪2對稱設置，長邊拉杆6垂直短邊拉杆5，四條長邊拉杆6分為兩組對稱設置在短邊拉杆5兩側，並且同側兩條長邊拉杆6相對經過驅動齒輪2且垂直短邊拉杆5的軸線對稱。拉杆末端安裝對中部件，推動風擋玻璃的邊緣對中，而風擋玻璃為近似矩形的形狀，長邊拉杆6和短邊拉杆5上的對中部件分別作用矩形風擋玻璃的長和寬，簡化結構且對中高效。並且長邊拉杆6的數量和位置可以避免單一對中部件推動長邊作用力點偏離其中軸線，導致風擋玻璃受力不均轉動，而影響對中效果。如圖2、圖3所示，短邊拉杆5靠近驅動齒輪2的一端平行設有傳動齒條4。傳動齒條4通過兩條連杆41和短邊拉杆5連接，連杆41由螺釘固定在傳動齒條4中部和遠離驅動齒輪2的一端。該傳動齒條4底部還安裝滑塊42，滑塊42滑動連接滑軌3，實現短邊拉杆5和基座I的滑動連接。位於短邊拉杆5 —側的兩條長邊拉杆6連接同一傳動齒條4。該傳動齒條4位於這一側兩條長邊拉杆6之間，並且通過連杆41和這兩條長邊拉杆6連接，連杆41由螺釘固定在傳動齒條4中部和遠離驅動齒輪2的一端。該傳動齒條4底部還安裝滑塊42，滑塊42滑動連接滑軌3，實現長邊拉杆6和基座I滑動連接。並且在相對驅動齒輪2的另一側設有額外的一條滑軌3，連杆41下表面設置滑塊42，和該滑軌3滑動連接，以增加長邊拉杆6的穩定性。在所述的傳動齒條4嚙合驅動齒輪2，形成齒輪齒條傳動機構，各傳動紙條上下錯位。同一驅動齒輪2驅動所以拉杆，保證各拉杆滑動精度統一。同時，齒輪和齒條嚙合驅動拉杆精度較高，在保證齒輪和齒條完好的情況下，就能保證對中精度。由於傳動齒條4和拉杆位置平行，傳動齒條4在帶動拉杆滑動時存在偏離滑動方向的力矩，而滑塊42和滑軌3位置靠近傳動齒條4可以減小這一力矩，減小拉杆滑動阻力。如圖4所示，拉杆遠離驅動齒輪2的末端豎直設有滾軸，滾軸套接一滾筒7。滾筒7表面設有尼龍緩衝層。滾筒7和風擋玻璃邊緣為滾動摩擦，滾筒7作為對中部件減小一個方向上對中部件對垂直方向上對中作用的摩擦阻礙，減小對中誤差。尼龍緩衝層避免滾筒7衝擊損壞風擋玻璃邊緣。滾軸在遠離驅動齒輪2 —側還設有加固杆8，所述的加固杆8下端連接拉杆，上端彎曲連接滾軸頂端。加固杆8和拉杆連接端還設有三角形加強肋板。加固杆8增強滾軸強度，防止滾軸在多次衝擊後偏斜彎曲影響對中精度。使用時，驅動齒輪2通過傳動齒條4驅動拉杆伸出，將風擋玻璃放置在支撐柱9上，驅動齒輪2驅動拉杆收緊。拉杆末端的滾筒7作為對中部件推動風擋玻璃邊緣矯正風擋玻璃位置，實現準確對中，即可保證後續塗膠質量。由於各齒條都是由同一個驅動齒輪2驅動，使用同驅動機構，因此避免了使用多個驅動結構導致的各方向對中部件對中精度難以統一，並且簡化了對中裝置設置調節。
權利要求1.一種風擋玻璃塗膠機同步對中裝置，包括基座(I)、若干拉杆、驅動機構和支撐柱(9)，其特徵是，驅動機構包括一驅動齒輪(2)，所述的驅動齒輪(2)豎直設置於基座(I)頂面中心位置，所述拉杆通過設置在基座(I)頂面的滑軌(3)和基座(I)滑動連接，拉杆靠近驅動齒輪(2)的一端平行設有傳動齒條(4)，所述各傳動齒條(4)上下錯位嚙合驅動齒輪(2),拉杆另一端豎直設有對中部件。
2.根據權利要求1所述的風擋玻璃塗膠機同步對中裝置，其特徵是，所述拉杆包括兩條短邊拉杆(5 )和四條長邊拉杆(6 )，兩條短邊拉杆(5 )沿同一直線相對驅動齒輪(2 )對稱設置，長邊拉杆(6 )垂直短邊拉杆(5 ),四根長邊拉杆(6 )分為兩組對稱設置在短邊拉杆(5 )兩側，並且同側兩條長邊拉杆(6)相對經過驅動齒輪(2)且垂直於短邊拉杆(5)的軸線對稱。
3.根據權利要求2所述的風擋玻璃塗膠機同步對中裝置，其特徵是，所述位於短邊拉杆(5) —側的兩條長邊拉杆(6)連接同一傳動齒條(4)。
4.根據權利要求1或2或3所述的風擋玻璃塗膠機同步對中裝置，其特徵是，對中部件包括滾筒(7)和滾軸，所述的滾軸豎直設置在拉杆末端，滾筒(7)表面設有尼龍緩衝層。
5.根據權利要求4所述的風擋玻璃塗膠機同步對中裝置，其特徵是，滾軸在遠離驅動齒輪(2) 一側還設有加固杆(8)，所述的加固杆(8)下端連接拉杆，上端彎曲連接滾軸頂端。
專利摘要本實用新型公開了一種風擋玻璃塗膠機同步對中裝置，旨在克服現有技術中風擋玻璃塗膠機對中裝置，各方向對中部件由獨立驅動機構分別驅動導致精度難以統一的不足。它包括基座、若干拉杆、驅動機構和支撐柱，驅動機構包括一驅動齒輪，所述的驅動齒輪豎直設置於基座頂面中心位置，所述拉杆通過設置在基座頂面的滑軌和基座滑動連接，拉杆靠近驅動齒輪的一端平行設有傳動齒條，所述傳動齒條嚙合驅動齒輪，拉杆另一端豎直設有對中部件。本實用新型具有各方向對中部件統一同步驅動，相對偏差小；調節設置方便；風擋玻璃對中精度高等有益效果。
文檔編號B25B11/00GK203002595SQ201220561050
公開日2013年6月19日 申請日期2012年10月30日 優先權日2012年10月30日
發明者梁加富 申請人:寧波遠景汽車零部件有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司