一種總線式玉米收穫機軸承智能控制方法

2023-05-01 18:26:36 2

一種總線式玉米收穫機軸承智能控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種總線式玉米收穫機軸承智能控制方法，工控觸控螢幕總線式溫度檢測系統和總線式開關量控制，溫度檢測的方法至少包括3個溫度採集點，一個是環境溫度，第二和第三個採集點在同一個軸的兩端靠近軸承，開關量控制至少包括一個開關節點，工控觸控螢幕可以實時監控溫度情況，通過點擊觸控螢幕可以控制開關量的開啟和關閉；設置工控觸控螢幕、CAN主板、CAN溫度採集板、CAN開關量控制板。本發明的溫度信號由CAN溫度採集板收集溫度信息，通過CAN總線傳輸到CAN主板；CAN開關量控制板通過CAN總線接受到觸控螢幕的開關信號。本發明的結構簡單，操作方便，大大節省了鋪設開關線路和溫度線路的成本和線路費用。
【專利說明】一種總線式玉米收穫機軸承智能控制方法

【技術領域】
[0001]本發明屬於電路控制【技術領域】，尤其涉及一種總線式玉米收穫機軸承智能控制方法。

【背景技術】
[0002]普通總線溫度採集系統。大多只是通過總線把溫度採集回來顯示。雖然可以直觀的看見溫度。但是對於玉米收穫機來說，工作環境惡劣。採集點眾多。外部溫度不確定。農忙時節機器需要連續作業，秋天晚上和中午溫度差別巨大。直接看見一堆枯燥的數據，機器操作人員根本不容易判斷機器的運行狀態。本發明突破總體溫度採集顯示的局限。固定了對比的數據地址。只需要2個數據就可以得出機器的工作狀態。比如傳感器1和傳感器2進行對比，因為2個採集點是一個軸的兩端。他們的轉速是一樣的。如果一端的溫度超過了另一端的數值超過了設定值。就明顯說明某一個軸承溫度超高了。工作中的軸稍微高於環境溫度是正常的，如果高出環境溫度超過設定值就能判斷出這個軸在轉動過程中軸承工作不正常。
[0003]現有玉米收穫機上，開關量控制採用手動開關直接通過控制線控制被控物，比如燈光等。由於玉米收穫機上開關量眾多。從而導致機器上線路複雜。通常有幾十股線路。控制成本大。故障頻率高。維護麻煩。


【發明內容】

[0004]本發明的目的在於提供一種總線式玉米收穫機軸承智能控制方法，旨在解決玉米收穫機工作環境複雜、線路眾多、操作複雜，成本高的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，一種總線式玉米收穫機軸承智能控制方法，該總線式玉米收穫機軸承智能控制方法工控觸控螢幕總線式溫度檢測系統和總線式開關量控制，溫度檢測的方法至少包括3個溫度採集點，一個是環境溫度，第二和第三個採集點在同一個軸的兩端靠近軸承，開關量控制至少包括一個開關節點，工控觸控螢幕可以實時監控溫度情況，通過點擊觸控螢幕可以控制開關量的開啟和關閉；
[0006]具體的方法如下:
[0007]步驟一，單片機初始化及初始化各項參數；
[0008]步驟二，將讀到的溫度值數據放到緩存器進行處理，當左右兩軸承的溫度值相差> 8攝氏度，則發送0x0100 ；
[0009]步驟三，將讀到的溫度值數據進行CRC校驗，且以軟硬體接口協議的約定通過串口發送給工控觸控螢幕；
[0010]步驟四，通過CAN接口讀CAN溫度採集板PIC18F26K80單片機發送的16進位溫度值數據。
[0011]進一步，溫度值數據的獲取方法具體包括:
[0012]步驟一，單片機初始化及初始化各項參數，PCA寄存器，10 口，DAC模式，晶振，定時器;
[0013]步驟二，用冒泡排序算法將接收到的16進位溫度值排序，去掉4個最高值和4個最低值，並將剩餘溫度值相加求平均數；
[0014]步驟三，AD通道校準及轉換；
[0015]步驟四，將AD通道得到的值與PT100分度表進行比較得到溫度值；
[0016]步驟五，串口向CAN溫度採集板的PIC18F26K80單片機發送16進位溫度值數據，此單片機將接收到的數據再通過CAN總線向CAN主機發送。
[0017]進一步，工控觸控螢幕的實現方法如下:
[0018]步驟一，當工控觸控螢幕的按鈕被按下，工控觸控螢幕向CAN主機發送協議約定格式的16進位數據；
[0019]步驟二，CAN主機判斷讀到的第五字節數據是04，則為下發配對ID號功能；
[0020]步驟三，CAN主機判斷讀到的第六字節數據以搜索CAN溫度採集板；
[0021]步驟四，將第九字節的ID號寫入搜索到的CAN溫度採集板ROM內；
[0022]步驟五，CAN主機判斷讀到的第五字節數據是03，則為開關控制功能；
[0023]步驟六，CAN主機判斷讀到的第六字節數據以搜索CAN溫度採集板；
[0024]步驟七，將第九字節的狀態信息發送給搜索到的CAN溫度採集板；
[0025]步驟八，CAN主機判斷讀到的第五字節數據是FF，則為索要配對功能；
[0026]步驟九，CAN主機向工控觸控螢幕回復配對信息。
[0027]本發明提供的總線式玉米收穫機軸承智能控制方法，通過安裝在軸承上的溫度傳感器PT100實時檢測軸承的環境溫度，並顯示在工控觸控螢幕上。由於各個軸承不同的工作需要，即各個軸承所承受的溫度也是不同的，在投入使用前可以為每個軸承設置一個溫度值，當工作中某個軸承的溫度達到其設定值時，喇叭就會報警，工控觸控螢幕也會有嘆號的提醒標誌來提示司機這個軸承溫度過高。避免了在使用中軸承因溫度過高而繼續使用的問題，導致機器不能工作。設置工控觸控螢幕、CAN主板、CAN溫度採集板、CAN開關量控制板；開關量和溫度採集點的地址通過CAN主板映射到工控觸控螢幕上，在工控觸控螢幕上通過輸入法可以給這些開關量命名，更直觀，所見即所得；溫度信號由CAN溫度採集板收集溫度信息，通過CAN總線傳輸到CAN主板；CAN開關量控制板通過CAN總線接受到觸控螢幕的開關信號；相關的繼電器吸合，避免了一個開關就需要一條線路專門來控制；所有的溫度和開關量只需要4條線。本發明的結構簡單，操作方便，大大節省了鋪設開關線路和溫度線路的成本和線路費用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發明實施例提供的總線式玉米收穫機軸承智能控制方法流程圖；
[0029]圖2是本發明實施例提供的總線式玉米收穫機軸承智能控制系統結構示意圖；
[0030]圖3是本發明實施例提供的工控觸控螢幕的實現方法流程圖；
[0031]圖4是本發明實施例提供的總線式玉米收穫機軸承智能控制系統示意圖；
[0032]圖中:1、工控觸控螢幕；2、CAN溫度採集板；2_1、環境溫度傳感器；2_2、第一軸溫度傳感器；2-3、第二軸溫度傳感器；3、CAN主板；；4、CAN開關量控制板。

【具體實施方式】
[0033]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0034]下面結合附圖及具體實施例對本發明的應用原理作進一步描述。
[0035]如圖1所示，本發明實施例的總線式玉米收穫機軸承智能控制方法包括以下步驟:
[0036]S101:單片機初始化及初始化各項參數；
[0037]S102:將讀到的溫度值數據放到緩存器進行處理，當左右兩軸承的溫度值相差>8攝氏度，則發送0x0100 ；
[0038]S103:將讀到的溫度值數據進行CRC校驗，且以軟硬體接口協議的約定通過串口發送給工控觸控螢幕；
[0039]S104:通過CAN接口讀CAN溫度採集板PIC18F26K80單片機發送的16進位溫度值數據。
[0040]如圖2所示，溫度值數據的獲取方法具體包括:
[0041]S201:單片機初始化及初始化各項參數(PCA寄存器，10 口，DAC模式，晶振，定時器)；
[0042]S202:用冒泡排序算法將接收到的16進位溫度值排序，去掉4個最高值和4個最低值，並將剩餘溫度值相加求平均數；
[0043]S203:AD通道校準及轉換；
[0044]S204:將AD通道得到的值與PT100分度表進行比較得到溫度值；
[0045]S205:串口向CAN溫度採集板的PIC18F26K80單片機發送16進位溫度值數據，此單片機將接收到的數據再通過CAN總線向CAN主機發送。
[0046]如圖3所示，工控觸控螢幕的實現方法如下:
[0047]S301:當工控觸控螢幕的按鈕被按下，工控觸控螢幕向CAN主機發送協議約定格式的16進位數據；
[0048]S302:CAN主機判斷讀到的第五字節數據是04，則為「下發配對ID號」功能；
[0049]S303:CAN主機判斷讀到的第六字節數據以搜索CAN溫度採集板；
[0050]S304:將第九字節的ID號寫入搜索到的CAN溫度採集板ROM內；
[0051]S305:CAN主機判斷讀到的第五字節數據是03，則為「開關控制」功能；
[0052]S306:CAN主機判斷讀到的第六字節數據以搜索CAN溫度採集板；
[0053]S307:將第九字節的狀態信息發送給搜索到的CAN溫度採集板；
[0054]S308:CAN主機判斷讀到的第五字節數據是FF，則為「索要配對」功能；
[0055]S309: CAN主機向工控觸控螢幕回復配對信息。
[0056]本發明實施例的總線式玉米收穫機軸承智能控制方法包括:工控觸控螢幕總線式溫度檢測系統和總線式開關量控制，溫度檢測的方法至少包括3個溫度採集點，一個是環境溫度，第二和第三個採集點在同一個軸的兩端靠近軸承，開關量控制至少包括一個開關節點，工控觸控螢幕可以實時監控溫度情況，通過點擊觸控螢幕可以控制開關量的開啟和關閉。
[0057]本發明克服了玉米收穫機工作環境複雜線路眾多的特點，採用了 CAN總線所有採集點和開關量全部通過一條總線傳輸給駕駛室的工控觸控螢幕。大大減少了系統複雜性。線路簡單運行可靠。傳輸速率高。
[0058]如圖4所示，本發明實施例的總線式玉米收穫機軸承智能控制系統主要由:工控觸控螢幕1、CAN主板3、CAN溫度採集板2、CAN開關量控制板4 ；
[0059]工控觸控螢幕1通過串口 RS232連接CAN主板3，CAN溫度採集板2通過CAN總線連接CAN主板3，CAN主板3通過CAN總線連接CAN開關量控制板4 ；
[0060]CAN溫度採集板2還包括:環境溫度傳感器2-1、第一軸溫度傳感器2_2、第二軸溫度傳感器2-3 ；
[0061]環境溫度傳感器2-1、第一軸溫度傳感器2-2、第二軸溫度傳感器2-3採用的是PT100，並且軸溫度傳感器固定配對出現。
[0062]溫度判斷方法，第一軸溫度傳感器2-2、第二軸溫度傳感器2-3在同一個軸的兩頭，它們轉速相同，第一軸溫度傳感器2-2、第二軸溫度傳感器2-3互相對比，超設定值a(a< b)，CAN主板和工控觸控螢幕報警。
[0063]溫度判斷方法，第一軸溫度傳感器2-2或第二軸溫度傳感器2-3的傳感器值和環境溫度傳感器2-1的環境溫度值進行對比超過設定範圍b (b > a) CAN主板和工控觸控螢幕報靈目ο
[0064]CAN開關量控制板地址映射到工控觸控螢幕顯示界面，工控觸控螢幕和CAN主板通過串口 RS232相連，點擊工控觸控螢幕上按鈕，對應開關量進行吸合或放開。
[0065]工控觸控螢幕通過輸入法，自由設定軸的名稱和開關的名稱。
[0066]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種總線式玉米收穫機軸承智能控制方法，其特徵在於，該總線式玉米收穫機軸承智能控制方法包括工控觸控螢幕總線式溫度檢測系統和總線式開關量控制，溫度檢測的方法至少包括3個溫度採集點，一個是環境溫度，第二和第三個採集點在同一個軸的兩端靠近軸承，開關量控制至少包括一個開關節點，工控觸控螢幕實時監控溫度情況，通過點擊觸控螢幕控制開關量的開啟和關閉； 具體的方法如下: 步驟一，單片機初始化及初始化各項參數； 步驟二，將讀到的溫度值數據放到緩存器進行處理，當左右兩軸承的溫度值相差> 8攝氏度，則發送OxOlOO ； 步驟三，將讀到的溫度值數據進行CRC校驗，且以軟硬體接口協議的約定通過串口發送給工控觸控螢幕； 步驟四，通過CAN接口讀CAN溫度採集板PIC 18F26K80單片機發送的16進位溫度值數據。
2.如權利要求1所述的總線式玉米收穫機軸承智能控制方法，其特徵在於，溫度值數據的獲取方法具體包括: 步驟一，單片機初始化及初始化各項參數，PCA寄存器，1 口，DAC模式，晶振，定時器；步驟二，用冒泡排序算法將接收到的16進位溫度值排序，去掉4個最高值和4個最低值，並將剩餘溫度值相加求平均數； 步驟三，AD通道校準及轉換； 步驟四，將AD通道得到的值與PT100分度表進行比較得到溫度值； 步驟五，串口向CAN溫度採集板的PIC18F26K80單片機發送16進位溫度值數據，此單片機將接收到的數據再通過CAN總線向CAN主機發送。
3.如權利要求1所述的總線式玉米收穫機軸承智能控制方法，其特徵在於，工控觸控螢幕的實現方法如下: 步驟一，當工控觸控螢幕的按鈕被按下，工控觸控螢幕向CAN主機發送協議約定格式的16進位數據； 步驟二，CAN主機判斷讀到的第五字節數據是04，則為下發配對ID號功能； 步驟三，CAN主機判斷讀到的第六字節數據以搜索CAN溫度採集板； 步驟四，將第九字節的ID號寫入搜索到的CAN溫度採集板ROM內； 步驟五，CAN主機判斷讀到的第五字節數據是03，則為開關控制功能； 步驟六，CAN主機判斷讀到的第六字節數據以搜索CAN溫度採集板； 步驟七，將第九字節的狀態信息發送給搜索到的CAN溫度採集板； 步驟八，CAN主機判斷讀到的第五字節數據是FF，則為索要配對功能； 步驟九，CAN主機向工控觸控螢幕回復配對信息。
【文檔編號】G08B21/18GK104482058SQ201410708352
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月1日 優先權日:2014年12月1日
【發明者】李旭光, 張文敏, 王彩文, 王金國, 王義鋒, 曹勝傑 申請人:李旭光, 張文敏, 王彩文, 王金國, 王義鋒, 曹勝傑