自走式插秧機的製作方法

2023-05-02 11:13:46

專利名稱：自走式插秧機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業機械，尤其是一種利用發動機做為動力的自走式插秧機。
背景技術：
目前，在我國農村的廣大地區種植水稻大都採用手工插秧的方式，造成栽插的秧苗間距不均，深淺不一，從而影響水稻的生長，且勞動強度大，勞動效率低。為此人們發明了機械式水稻插秧機，它所栽插的秧苗間距均勻，深淺一致，大大提高了工作效率，解放了勞動力。中國專利CN2271235Y就公開了這樣一種《機動水稻插秧機》，該插秧機由發動機、動力架、行走傳動箱、行走輪、牽引架、秧箱、工作傳動箱、尾輪和秧船構成，在工作傳動箱內設置有傳動軸，裝有主動送秧凸輪的螺旋軸，裝有滑套，送秧凸輪，驅動臂和抬把的移箱軸，在縱向送秧機構中設有棘輪座、棘爪、棘輪、送秧軸及裝有送秧皮帶的皮帶輪構成，在該插秧機上設置了縱向和橫向送秧機構，使插秧的工作效率大大提高。但該插秧機上的縱向和橫向送秧機構是採用機械傳動方式來完成的，由於中間環節較多，工作可靠性不穩定，容易發生故障。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種工作傳動箱結構簡單，橫向和縱向送秧機構的工作更加可靠的自走式插秧機。
本實用新型的技術方案是一種自走式插秧機，包括機架、發動機、行走輪，過埂器、秧箱和工作傳動箱，工作傳動箱包括動力輸入軸，傳動軸，錐形齒輪和鏈輪，在工作傳動箱內及箱外還安有有液壓縱、橫向送秧裝置。
上述的液壓縱、橫向送秧裝置包括中間軸，傳動齒輪，油泵，單路穩定分流閥，溢流閥，活塞杆，換向閥，節流閥，抬把，銷釘和液壓油路，和位於工作傳動箱旁邊的雙活塞油缸，在活塞杆上裝有驅動臂抬把和銷釘，在雙活塞杆油缸上有螺旋槽，銷釘可與螺旋槽滑動配合，中間軸的兩端各裝有傳動齒輪和油泵，中間軸與傳動軸通過傳動齒輪相聯。
上述液壓縱橫向送秧裝置包括油泵，溢流閥，單路穩定分流閥，換向閥，節流閥，雙活塞杆油缸，活塞杆，驅動臂，抬把，銷釘和液壓油路，油泵通過連杆與傳動軸上的偏心輪，相聯，在活塞杆上裝有抬把和銷釘，在雙活塞杆油缸上有螺旋槽，銷釘可與螺旋槽滑動配合。
上述的過埂器包括手動換向閥，油缸，過埂器力臂，吊耳，秧船和液壓油路，手動換向閥與油缸相聯，油缸的一端與吊耳相聯，另一端與過埂器力臂相聯，過埂器力臂通過拉鏈與秧船相聯。
本實用新型是利用裝在工作傳動箱內及箱外的液壓裝置來控制雙活塞杆在油缸中的橫向移動來完成縱向和橫向送秧功能，簡化了工作傳動箱內部的機械傳動結構，提高了橫向送秧和縱向送秧的可靠性，降低了故障率，另外本實用新型還對過埂器進行了改進，將原有機械結構改為液壓控制結構，操作起來更加簡單，省時、省力，工作可靠性大大提高。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。


圖1為本實用新型的工作傳動箱結構示意圖；圖2為縱向送秧機構示意圖；圖3為過埂器結構示意圖。
具體實施方式
自走式插秧機包括機架、發動機、行走輪、過埂器和工作傳動箱，工作傳動箱包括動力輸入軸7，傳動軸11，錐形齒輪8和鏈輪10，在工作傳動箱內及箱外還安有液壓縱、橫向送秧裝置，該縱、橫向送秧裝置有兩種結構，第一種是由中間軸9、傳動齒輪6、油泵13、溢流閥14、雙活塞杆油缸25、活塞杆35、換向閥16，節流閥17，抬把22、銷釘23和液壓油路構成，在活塞杆35上裝有驅動臂33，抬把22和銷釘23，在雙活塞杆油缸15上有螺旋槽24，銷釘23可與螺旋槽24滑動配合，中間軸9的兩端各裝有傳動齒輪6和油泵13，中間軸9與傳動軸11通過傳動齒輪6相聯，第二種結構是在第一種結構的基礎上去掉中間軸9，傳動齒輪6和油泵13，在傳動軸11上增設了一個偏心輪36，在其傳動箱壁上方安有一油泵1，其餘結構與第一種結構相同，過埂器包括手動換向閥19，油缸26，過埂器力臂28，吊耳25，牽引架27，秧船34和液壓油路。
由於本實用新型是對現有插秧機中的工作傳動箱以及過埂器進行了改進，所以下面僅對改進後的工作傳動箱和過埂器的工作過程進行描述，其餘過程省略輸入軸7，通過錐齒輪8帶動工作傳動箱5內的傳動軸4轉動，傳動軸4的兩端分別套接有傳動軸2，左右鏈箱內的主動鏈輪3、12，分別固定在兩根傳動軸2、21上，傳動軸4的一端也固定有一個主動鏈輪10，主動鏈輪10與左右鏈箱內的主動鏈輪3、12，通過鏈條帶動中鏈箱及左右鏈箱另一端的栽插機構進行栽插工作，工作傳動箱5內的另一根中間軸9是為了滿足油泵的轉速要求而設置的，它通過一對齒輪6來達到油泵所要求的轉速，也可不用中間軸6，而將傳動軸11，做成曲軸或加上偏心輪帶動活塞泵1進行工作，橫向移箱工作由液壓系統的雙活塞杆油缸15來完成，油泵13或1提供動力，節流閥17，調節移箱速度，溢流閥14調節所需壓力，換向閥16，通過裝在秧箱上的兩塊碰鐵來控制行程，縱向送秧由油缸15兩端的螺旋槽24來完成，當固定於活塞杆35上的銷釘23，進入螺旋槽24內時，由於螺旋槽24的導向，活塞杆35便會發生徑向轉動而帶動抬把22來完成縱向送秧工作。
油缸26的缸體與活塞杆分別與牽引架27上的吊耳25及過埂器力臂28鉸接，過埂時只需操縱手動換向閥19的手柄，油缸26便可通過推動過埂器力臂28上的拉鏈30，完成秧船34板的提升，降落及停止。單路穩定分流閥18，能保證過埂時移箱油路的供油量正常，進而保證過埂時的插秧株數。
權利要求1.一種自走式插秧機，包括機架、發動機、行走輪，過埂器、秧箱和工作傳動箱，工作傳動箱包括動力輸入軸(7)，傳動軸(11)，錐形齒輪(8)和鏈輪(10)，其特徵是，在工作傳動箱內及箱外還安有液壓縱、橫向送秧裝置。
2.根據權利要求1所述的自走式插秧機，其特徵是，上述的液壓縱、橫向送秧裝置包括中間軸(9)，傳動齒輪(6)，油泵(13)，單路穩定分流閥(18)，溢流閥(14)，活塞杆(35)，換向閥(16)，節流閥(17)，抬把(22)，銷釘(23)、液壓油路和位於工作傳動箱旁邊的雙活塞油缸(15)，在活塞杆(35)上裝有驅動臂(33)、抬把(22)和銷釘(23)，在雙活塞杆軸缸(15)上有螺旋槽(24)，銷釘(23)可與螺旋槽(24)滑動配合，中間軸(9)的兩端各裝有傳動齒輪(6)和油泵(13)，中間軸(9)與傳動軸(11)通過傳動齒輪(6)相聯。
3.根據權利要求1所述的自走式插秧機，其特徵是，上述液壓縱橫向送秧裝置包括油泵(1)，溢流閥(14)，單路穩定分流閥(18)，換向閥(16)，節流閥(17)，雙活塞杆油缸(15)，活塞杆(35)，驅動臂(33)，抬把(22)，銷釘(23)和液壓油路，油泵(1)通過連杆與傳動軸(11)上的偏心輪(36)，相聯，在活塞杆(35)上裝有抬把(22)和銷釘(23)，在雙活塞杆油缸(15)上有螺旋槽(24)，銷釘(23)可與螺旋槽(24)滑動配合。
4.根據權利要求1所述的自走式插秧機，其特徵是，上述的過埂器包括手動換向閥(19)，油缸(26)，過埂器力臂(28)，吊耳(25)，秧船(34)和液壓油路，手動換向閥(19)與油缸(26)相聯，油缸(26)的一端與吊耳(25)相聯，另一端與過埂器力臂(28)相聯，過埂器力臂(28)通過拉鏈(30)與秧船(34)相聯。
專利摘要本實用新型公開了一種自走式插秧機,包括機架、發動機、行走輪、秧船、秧箱過埂器和工作傳動箱,工作傳動箱包括動力輸入軸、傳動軸、錐形齒輪和鏈輪,在工作傳動箱內及箱外安有液壓縱、橫向送秧裝置,該裝置包括油泵、溢流閥換向閥活塞杆、抬把、銷釘和液壓迴路,由於對縱橫向送秧機構進行了改進,使其結構更加簡單,工作可靠性大大提高。
文檔編號A01C11/02GK2487210SQ01250019
公開日2002年4月24日 申請日期2001年7月6日 優先權日2001年7月6日
發明者劉少先 申請人:劉少先