道渣搗固機械手的製作方法
2023-05-02 06:44:21
專利名稱：道渣搗固機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鐵路軌道維護工具，特別是指，一種道渣搗固機械手。
背景技術：
目前，隨著國民經濟的不斷發展，國家的鐵路運輸是國家交通運輸的大動脈，鐵路列車的提速，運量增加，鐵路軌道線路的維護和保養尤顯重要，而路基是鐵路軌道的一部分，也是鐵路軌道的基礎，它是鐵道線路暢通工作中維修的第一基礎工作。現在國內鐵道路基維修中的道渣搗固的回填、均渣、夯實作業，大規模的維修以大型專用鐵道線路養路機械作業為主，日常大量的中、小規模的鐵道線路養路維修作業主要以人力為主，鐵道線路路基中的暗坑處理，是日常維修中最多的工作，也是直接影響到行駛列車安全、限制列車速度提高的最大障礙。常規的解決辦法是選擇暗坑的中心位置軌道，用起撥道機或千斤頂把軌道頂起到超過平道，使軌枕下的暗坑全部露出；選擇多人身體鍵壯的工人，對面成對組成打鎬對，手持打鎬齊步舉鎬，將軌枕外邊緣高出暗坑的路基道渣砸向軌枕下部，直至道渣全部填滿軌枕下部懸空，並夯實為止；然後放下並取出起撥道機或千斤頂。此操作的目的是採用人工的方法，把軌枕邊緣的道渣砸向軌枕的底部並充實，即撥渣搗實；這是目前所採用的方法。其工人的勞動強度太大，效率低，而且危險性大。另一種是與上述相同，採用人工加機械的方法，選擇暗坑的中心位置軌道，用起撥道機或千斤頂把軌道頂起到超過平道，使軌枕下的暗坑全部露出。四個人一組，人手操作一個由電動或液壓泵站帶動的振動棒，插向軌枕外邊緣高出暗坑的路基道渣處攪動，使道渣向軌枕下的暗坑處移動。由于振動棒沒有定向的壓力，只能使道渣由高處向低坑處移動，即使道渣均勻。由於此項操作不能定向撥渣和加壓搗實，多數要重新補加道渣後，還要略高於原有路基上平面，壓實後才能達到平整路基、消除暗坑的目的。操作者要承受很大的振動，又必須同時工作，勞動強度很大，搗固的範圍、作業人數受限，依賴性很大，效率低。總之，上述的作業均要多人共同操作才能進行，其勞動強度大、效率低、危險性大，已不能滿足鐵道線路維修作業的要求。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種道渣搗固機械手，它可以方便的對鐵道線路路基道渣進行起道、撥渣、均渣搗固作業，大大降低了工作人員的勞動強度。
本實用新型是按以下的方式來實現的一種道渣搗固機械手，它包括有機架、推進電機、機械臂、搗固機械手、減速器、高頻振動進渣機構，它還包括有絲槓副、齒輪臂和齒輪臂固定架，所述推進電機固定在機架後部，所述減速器的輸入端與推進電機相連，減速器的輸出端與絲槓副中的絲槓相連接，所述絲槓副中旋裝在絲槓上的絲母下端固設有齒輪臂固定架，所述兩個相嚙合的齒輪臂的齒輪中心分別鉸接在齒輪臂固定架上，所述機械臂為剪形，其機械臂的後部與齒輪臂的另一端相鉸接。
所述與齒輪臂的另一端相鉸接的機械臂可以是1對以上的機械臂，共同鉸接在齒輪臂的另一端上，具每個機械臂的下端設置有搗固機械手，並且在搗固機械手的端部設置有搗固機械手撐尖。
所述絲槓副為滾珠絲槓副，所述減速器為行星輪減速器。
所述高頻振動進渣機構是由進渣電機、離心振動器、傳動鏈條構成，所述機架上水平固定進渣電機，其進渣電機的兩端穿出兩側機架，並且在其兩端部固定有傳動鏈輪，所述機架兩側設置的傳動鏈輪通過傳動鏈條與離心振動器相連。
所述機架的上部設置有扶手，在扶手上設置有電源總開關、振動進渣和搗固開關。
本實用新型在使用時1.振動進渣接通電源，開通電源總開關，電氣控制系統開始工作。握住並向上拉起扶手，使搗固機械手撐尖頂住道渣，點動振動進渣開關，使進渣電機工作，經傳動鏈輪和傳動鏈驅動離心振動器的離心塊產生高頻離心振動，在其合力的作用下，使機械臂和搗固機械手撐尖迅速進入道渣內。
2.起道準備接通電源，開通電源總開關，電氣控制系統開始工作。握住並向上拉起扶手，使搗固機械手撐尖頂住軌枕端頭與道渣的連接處，點動振動進渣開關，進渣電機工作，經傳動鏈輪和傳動鏈驅動離心振動器的離心塊產生高頻離心振動，其合力使機械手撐尖迅速進入軌枕下部的道渣內。此時，放開振動進渣開關，振動進渣機構停止工作。同時，接通搗固開關，搗固推進電機工作，經行星減速器降速後，驅動滾珠絲槓副推動齒輪臂，兩個相嚙合的齒輪臂齒輪迫使兩個齒輪臂同步向下位移，驅動機械臂，帶動搗固機械手張開，其一側的搗固機械手撐抵住道渣，另一側搗固機械手撐頂住暗坑上部的軌枕，使其向上抬起，當搗固機械手撐張開到最大時，自動停止，將浮動的道渣填充向軌枕下部。此時，接通搗固開關，令搗固推進電機反向工作，經行星減速機降速後，驅動滾珠絲槓副帶動齒輪臂、機械臂和搗固機械手復位，經重複上述過程，將軌枕兩端水平抬起，高於路基平面為止。
3.撥渣搗固完成起道準備，搗固機械手已按人為搗固的方向和角度，振動進入道渣，此時，接通搗固開關，搗固機械手撐外一側抵住道渣不動，強大的推動力量撥動道渣定向移動。當機械手搗撐全部張開後，指令搗固推進電機停止工作，同時，指令搗固推進電機反向工作，使機械手搗撐合併。重複上述的操作，直至道渣全部壓向所需的地方，完成搗固為止。
4.消除暗坑完成起道準備，握住道渣搗固機械手並向上拉起扶手，使搗固機械手撐尖頂住兩個軌枕中間道渣的最高處，點動振動進渣開關，進渣電機工作，經傳動鏈輪和傳動鏈驅動離心振動器的離心塊產生高頻離心振動，其合力使機械手撐尖迅速進入道渣內。此時，令進渣電機停止工作，同時接通搗固開關，搗固推進電機工作，搗固機械手撐外側，則強大的推動力量撥動道渣向兩側軌枕下的暗坑處移動。當機械手搗撐全部張開後，指令搗固推進電機停止工作，同時，指令搗固推進電機反向工作，使搗固機械手合併。重複上述的操作，直至使軌枕下部的暗坑全部填滿道渣，搗固壓實為止。此時，兩軌枕中間的道渣上平面應低於軌枕的下平面。
本實用新型道渣搗固機械手的有益效果是，通過本技術方案，它可以方便的對鐵道線路路基道渣進行起道、撥渣、均渣搗固作業，大大降低了工作人員的勞動強度，減少了一個工作面的工作人員的數量，提高工作效率，本實用新型的產品結構緊湊，重量輕，操作方便，可適應單人或者雙人作業。
圖1為本實用新型主視內部結構示意圖。
圖2為本實用新型右視內部結構示意圖。
圖3為本實用新型左視內部結構示意圖。
圖4為本實用新型後視內部結構示意圖。
圖5為主視傳動結構示意圖。
圖6為側視傳動結構示意圖。
圖7為本實用新型振動進渣工作狀態示意圖。
圖8為本實用新型撥渣搗固工作狀態示意圖。
圖中，1扶手、2電源總開關、3推進電機、4減速器、5絲槓副、6齒輪臂固定架、7機械臂、8搗固機械手、9搗固機械手撐尖、10齒輪臂、11進渣電機、12機架、13振動進渣和搗固開關、14傳動鏈條、15離心振動器、16傳動鏈輪。
以下結合附圖對本實用新型做進一步說明。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型涉及的道渣搗固機械手，它包括有機架12、推進電機3、機械臂7、搗固機械手8、減速器4、高頻振動進渣機構，它還包括有絲槓副5、齒輪臂10和齒輪臂固定架6，所述推進電機3固定在機架12後部，所述減速器4的輸入端與推進電機3相連，減速器4的輸出端與絲槓副5中的絲槓相連接，所述絲槓副5中旋裝在絲槓上的絲母下端固設有齒輪臂固定架6，所述兩個相嚙合的齒輪臂10的齒輪中心分別鉸接在齒輪臂固定架6上，所述機械臂7為剪形，其機械臂7的後部與齒輪臂10的另一端相鉸接。
所述與齒輪臂10的另一端相鉸接的機械臂7可以是一對以上的機械臂7，共同鉸接在齒輪臂10的另一端上，其每個機械臂7的下端設置有搗固機械手8，並且在搗固機械手的端部設置有搗固機械手撐尖9。
本實用新型的實施例中，所述絲槓副5為滾珠絲槓副，所述減速器4為行星輪減速器。
所述高頻振動進渣機構是由進渣電機11、離心振動器15、傳動鏈條14構成，所述機架12上水平固定進渣電機11，其進渣電機11的兩端穿出兩側機架12，並且在其兩端部固定有傳動鏈輪16，所述機架12兩側設置的傳動鏈輪16通過傳動鏈條14與離心振動器15相連。
所述機架12的上部設置有扶手1，在扶手1上設置有電源總開關2、振動進渣和搗固開關13。
本實用新型道渣搗固機械手的產品，在其機架外側還設置有防護罩，以保證其工作安全和外形美觀。
權利要求1.一種道渣搗固機械手，它包括有機架、推進電機、機械臂、減速器、高頻振動進渣機構，其特徵在於它還包括有絲槓副、齒輪臂和齒輪臂固定架，所述推進電機固定在機架後部，所述減速器的輸入端與推進電機相連，減速器的輸出端與絲槓副中的絲槓相連接，所述絲槓副中旋裝在絲槓上的絲母下端固設有齒輪臂固定架，所述兩個相嚙合的齒輪臂的齒輪中心分別鉸接在齒輪臂固定架上，所述機械臂為剪形，其機械臂的後部與齒輪臂的另一端相鉸接。
2.根據權利要求1所述的道渣搗固機械手，其特徵在於所述與齒輪臂的另一端相鉸接的機械臂可以是一對以上的機械臂，共同鉸接在齒輪臂的另一端上，其每個機械臂的下端設置有搗固機械手，並且在搗固機械手的端部設置有搗固機械手撐尖。
3.根據權利要求1或2所述的道渣搗固機械手，其特徵在於所述絲槓副為滾珠絲槓副，所述減速器為行星輪減速器。
4.根據權利要求1或2所述的道渣搗固機械手，其特徵在於所述高頻振動進渣機構是由進渣電機、離心振動器、傳動鏈條構成，所述機架上水平固定進渣電機，其進渣電機的兩端穿出兩側機架，並且在其兩端部固定有傳動鏈輪，所述機架兩側設置的傳動鏈輪通過傳動鏈條與離心振動器相連。
5.根據權利要求1或2所述的道渣搗固機械手，其特徵在於所述機架的上部設置有扶手，在扶手上設置有電源總開關、振動進渣和搗固開關。
專利摘要本實用新型涉及的道渣搗固機械手，它包括有機架、推進電機、機械臂、搗固機械手、減速器、高頻振動進渣機構，它還包括有絲槓副、齒輪臂和齒輪臂固定架，推進電機固定在機架後部，減速器的輸入端與推進電機相連，減速器的輸出端與絲槓副中的絲槓相連接，絲槓副中旋裝在絲槓上的絲母下端固設有齒輪臂固定架，兩個相嚙合的齒輪臂的齒輪中心分別鉸接在齒輪臂固定架上，機械臂為剪形，其機械臂的後部與齒輪臂的另一端相鉸接；本技術方案，可方便的對鐵道線路路基道渣進行起道、撥渣、均渣搗固作業，大大降低工作人員的勞動強度，減少了一個工作面的工作人員的數量，提高工作效率，其結構緊湊，重量輕，操作方便，可適應單人或者雙人作業。
文檔編號E01B27/14GK2853879SQ20052014437
公開日2007年1月3日 申請日期2005年12月15日 優先權日2005年12月15日
發明者董國興, 杜麗紅 申請人:董國興