山地三輪拖拉機的製作方法

2023-05-01 15:23:16 1

專利名稱：山地三輪拖拉機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於一種農業機械，具體地說是一種適用於山地(包括平地)使用的三輪拖拉機。
目前，農村山地的耕地、播種、收割、運輸仍沿用人工作業，勞動強度大、效率很低，甚至部分山坡地因此荒蕪閒置。我國專利CN87 2 17114U「坡地作業機調平機構」，就是試圖為農業、林業、交通、礦山、等野外複雜地形作業實現機械化進行的一種探索，它是在機架上裝一平行於兩車輪曲柄迴轉軸的平行軸，平行軸於車輪曲柄迴轉軸之間用兩搖杆和兩扇形齒輪傳動，通過一個液壓油缸或手動裝置驅動平行軸旋轉，使兩車輪同時上移和下移，達到機體調平目的。但是該調平機構實際應用於山地作業機具時，尚存在以下不足①車輪的支承力通過車輪曲柄作用於迴轉軸的力矩較大，故不能承載較大重量；②調平機構的兩車輪要作為驅動輪，機械傳動設計很困難，因此只能在動力機械牽引下，作為輕型作業機構用，局限性很大。
本實用新型的目的在於提供一種穩定性好、牽引力大、操作方便靈活的山地三輪拖拉機。
為實現上述目的，本實用新型採取的技術方案為該山地三輪拖拉機以發動機為動力，通過三角皮帶傳動具有差動離合功能的變速箱，變速箱的兩個輸出軸通過鏈輪、鏈條形式傳動驅動輪(即後輪)，驅動輪兩側輪軸處動配合連接內、外撐拉杆，內撐拉杆的另一端與變速箱輸出軸套管動配合連接，外撐拉杆的另一端與機架前橫梁鉸鏈板動配合連接；機架後橫梁兩端固定有銷軸座，液壓油缸端部的銷軸動配合裝進銷軸座中，液壓油缸中的活塞杆與驅動輪架剛性連接，變速箱皮帶輪軸的另一端，連接油泵離合器，由液壓控制系統控制活塞杆的伸縮，以確定驅動輪與機架的高低位置。
本實用新型提供的山地三輪拖拉機與現有技術相比，具有以下特點前輪為導向輪、後輪為驅動輪，兩液壓油缸升降隨時可調平機架，能在20°坡度以內山地橫向作業。迴轉半徑小(1.5米)、重心低、穩定性好。自重主要承載於驅動輪上，牽引力大。結構簡單、操作靈活方便，傳動採用三輪運輸車通用易損件，便於維修更換。與相應農具配置，能夠滿足農村山坡地耕地、播種、收割、運輸等需要。


圖1為山地三輪拖拉機的主視圖；圖2為山地三輪拖拉機的俯視圖；圖3為山地三輪拖拉機的右視圖；圖4為圖2A局部放大圖；圖5為圖4的B--B視圖；圖6為圖4的C--C視圖；圖7為液壓控制系統原理圖；圖8為最大坡度工作狀態圖。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明圖中1-機架；2-發動機；3-變速箱；4-前導向輪；5-驅動輪；6-小鏈輪；7-大鏈輪；8-鏈條；9-內撐拉杆；10-外撐拉杆；11-液壓油缸；12-油泵；13-油泵離合器；14-二位三通閥(a)；15-二位三通閥(b)；16-三位四通閥；17-安全溢流閥；18-驅動輪架；19-矩形薄板；20-絞鏈板；21-銷軸。圖中雙點劃線表示機架部分。
結合
圖1、圖2及圖3，該山地三輪拖拉機以柴油發動機2為動力，通過三角皮帶傳動具有差動離合功能的變速箱3，變速箱3的兩輸出軸軸端裝有小鏈輪6，變速箱3與其輸出軸套管緊固連接固定在機架1上。驅動輪5的兩側輪軸處動配合連接內、外撐拉杆9、10，內撐拉杆9的另一端與變速箱3的輸出軸套管動配合連接，外撐拉杆10的另一端與機架1的前橫梁鉸鏈板20(見圖4-6)動配合連接。每組撐拉杆(包括內、外撐拉杆)長度調整好後，用矩形薄板19剛性固定連接，以防止驅動輪5左右橫向位移。大鏈輪7與驅動輪5緊固連接，裝軸承繞驅動輪軸轉動，驅動輪軸兩端緊固在驅動輪架18上，驅動輪架18與液壓油缸11的活塞杆剛性連接，液壓油缸11端部的銷軸動配合裝進固定在機架1後橫梁的銷軸座中。
驅動輪5以變速箱3的輸出軸為圓心、撐拉杆9、10的長度為半徑的圓弧為運動軌跡，上下擺動以調平機架。當活塞杆伸出長度為X時，內、外撐拉杆9、10為一體以0＝2arcsinX/2L的角度擺動(L為撐拉杆長度)。活塞杆連同驅動輪架18以0/2擺動，油缸11端部銷軸處的高度以X cos0/2升高。驅動輪5左右橫向位移主要由剛性連接的內、外撐拉杆9、10穩定，其次由活塞杆輔助穩定。
變速箱3皮帶輪軸的另一端，連接油泵離合器13，由液壓控制系統控制油缸活塞杆的伸縮。
圖4至圖6，外撐拉杆10通過鉸鏈板20以銷軸方式與機架1前橫梁動配合連接，鉸鏈板20固定在機架1上，銷軸21與變速箱3的輸出軸保持同心。內、外撐拉杆9、10兩端還設有正反螺紋，可用來調節鏈條8的鬆緊。
圖7所示為液壓控制系統。油泵離合器13與變速箱3皮帶輪軸的另一端相連，三位四通閥16與油泵離合器13聯鎖，三位四通閥16和兩個二位三通閥14、15均固定在駕駛員方便操作的地方，三位四通閥16的四個進出油口，分別與兩個油缸11、兩個二位三通閥14、15連通。二位三通閥(a)14除了與三位四通閥16連通的一個油口外，另兩個油口分別與油泵進油口和油箱連通；二位三通閥(b)15的一個油口與三位四通閥16連通、一個油口與油箱連通，另一個油口通過三通管與油泵出油口和安全溢流閥17連通，安全溢流閥17的另一個油口與油箱連通。
操作三位四通閥16，油泵離合器13閉合，油泵12轉動開始工作，將一個油缸中的液壓油壓進另一個油缸中，兩油缸同步上升下降。操作二位三通閥(a)14時，油箱中的液壓油流向油缸；操作二位三通閥(b)15時，油缸中的油流向油箱；操作二位三通閥14或15時，須同時操作三位四通閥16。當油缸11中的油量調好後，二位三通閥14、15保持不動，正常工作過程中，只需操作三位四通閥16即可。如果操作不慎或其它故障原因，油壓過高時，液壓油通過安全溢流閥17流向油箱。其中上述二位三通閥14、15、三位四通閥16均採用彈簧復位手動形式。
另外，需要說明的是兩驅動輪5剎車改為既能單獨剎車，又能同時剎車的形式。單獨剎車時，可達到最小迴轉半徑的目的。
圖8所示為本實用新型在最大坡度山地作業時的工作狀態。
權利要求1.一種山地三輪拖拉機，它以發動機(2)為動力，發動機(2)通過三角皮帶傳動具有差動離合功能的變速箱(3)，其特徵在於變速箱(3)的兩個輸出軸通過鏈輪(6、7)、鏈條(8)傳動驅動輪(5)，驅動輪(5)兩側輪軸分別動配合連接內、外撐拉杆(9、10)，內撐拉杆(9)的另一端與變速箱(3)輸出軸套管動配合連接，外撐拉杆(10)的另一端與機架(1)前橫梁鉸鏈板(20)動配合連接；機架(1)後橫梁兩端固定有銷軸座，液壓油缸(11)端部的銷軸動配合裝進銷軸座中，液壓油缸(11)中的活塞杆與驅動輪架(18)剛性連接，變速箱(3)皮帶輪軸的另一端，連接油泵離合器(13)，液壓控制系統控制活塞杆的伸縮。
2.根據權利要求1所述的山地三輪拖拉機，其特徵在於上述內、外撐拉杆(9、10)的兩端還設有用於調節鏈條(8)鬆緊的正、反螺紋，每組內、外撐拉杆(9、10)用矩形薄板(19)剛性固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的山地三輪拖拉機，其特徵在於上述液壓控制系統中，油泵離合器(13)與變速箱(3)皮帶輪軸的另一端相連，三位四通閥(16)與油泵離合器(13)聯鎖，三位四通閥(16)和兩個二位三通閥(14、15)均固定在駕駛員方便操作的地方，三位四通閥(16)的四個進出油口，分別與兩個油缸、兩個二位三通閥(14、15)連通；二位三通閥(a)(14)除了與三位四通閥(16)連通的一個油口外，另兩個油口分別與油泵(12)進油口和油箱連通；二位三通閥(b)(15)的一個油口與三位四通閥(16)連通、一個油口與油箱連通，另一個油口通過三通管與油泵(12)出油口和安全溢流閥(17)連通，安全溢流閥(17)的另一個油口與油箱連通。
專利摘要一種山地三輪拖拉機,變速箱將動力通過鏈條傳動驅動輪,驅動輪兩側輪軸處動配合連接內、外撐拉杆,其另一端分別與變速箱輸出軸套管、機架前橫梁鉸鏈板動配合連接;液壓油缸端部銷軸動配合裝進機架後橫梁兩端固定的銷軸座中,活塞杆與驅動輪架剛性連接,變速箱皮帶輪軸的另一端連接油泵離合器,液壓控制系統控制活塞杆的伸縮。該拖拉機能在20°坡度以內山地橫向作業,迴轉半徑小(1.5米)、穩定性好、牽引力大、操作靈活方便。
文檔編號B62D49/06GK2389816SQ9921854
公開日2000年8月2日 申請日期1999年8月14日 優先權日1999年8月14日
發明者張璽 申請人:張璽