方向盤及具有其的車輛控制方法、裝置和車輛與流程
2023-05-01 22:45:16 1
本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種方向盤及具有其的車輛控制方法、裝置和車輛。
背景技術：
目前，汽車已經成為人們出行必不可少的交通工具之一，給人們出行帶來了諸多便利。
然而，隨著越來越多的車輛上路行駛，安全事故也隨之頻繁發生。這些事故中絕大多數主要是因為不良駕駛習慣造成的，其中大多數是由於駕駛員駕駛車輛時沒有按照正確方式操控方向盤所引起的。例如，一些駕駛員習慣單手握方向盤，另一隻手搭在車門上，或者吸菸，甚至騰出來使用手機等電子設備。又例如，有些駕駛員雙手脫離方向盤等。這些不良的駕駛習慣給事故埋下了安全隱患，當出現某些緊急情況時，極易發生交通事故，危及駕駛安全。
技術實現要素：
本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
為此，本發明的第一個目的在於提出一種方向盤，該方向盤通過在主體的凹槽內設置壓力傳感器，實現了對用戶操控方向盤的方式監控，提高了行車途中的安全性，提升了用戶使用體驗。
本發明的第二個目的在於提出一種車輛控制方法。
本發明的第三個目的在於提出一種車輛控制裝置。
本發明的第四個目的在於提出一種車輛。
本發明的第五個目的在於提出一種存儲介質。
為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種方向盤，包括：主體、上蓋及n個壓力傳感器，其中，n為大於1的正整數；
所述主體上開設有凹槽，所述n個壓力傳感器均勻設置在所述凹槽內，所述上蓋扣合在所述凹槽上，並且由所述壓力傳感器支撐。
本發明實施例提供的方向盤，通過在方向盤的主體凹槽中設置壓力傳感器，來檢測用戶駕駛車輛在行駛途中手握方向盤的方式，從而確定出用戶是否正確操控方向盤。由此，保證了行車過程中的安全性，避免了因駕駛員的不良操控而導致安全事故的發生，提高了用戶的使用體驗。
另外，本發明上述實施例提出的方向盤還可以具有如下附加的技術特徵：
在本發明的一個實施例中，所述主體包括骨架和轉向盤；
所述骨架與所述轉向盤固定連接；
所述凹槽設置在所述轉向盤上、除所述骨架與所述轉向盤的連接處之外的位置。
在本發明的一個實施例中，每個凹槽內設置有4個壓力傳感器，且所述4個壓力傳感器分2組分別設置在凹槽的兩端。
在本發明的一個實施例中，所述凹槽內還設置有心率傳感器。
為達上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種車輛控制方法，包括：所述車輛中包括上述任一所述的方向盤；
所述控制方法，包括：
在所述車輛行駛過程中，獲取所述n個壓力傳感器當前採集的壓力值；
根據所述n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定所述車輛中駕駛員當前的駕駛方式是否危險；
若是，則對所述車輛進行控制。
本發明實施例提供的車輛控制方法，通過設置有壓力傳感器的方向盤，來採集駕駛員駕駛車輛在行駛過程中手握方向盤的壓力值，然後根據採集的壓力值確定駕駛員當前的駕駛方式是否危險，如果危險則對車輛進行控制。由此，實現了在駕駛員駕駛車輛過程中，對駕駛員的駕駛方式進行檢測，從而保證了行車過程中的安全性，避免了因駕駛員的不良操控而導致安全事故的發生，提高了用戶的使用體驗。
另外，本發明上述實施例提出的車輛控制方法還可以具有如下附加的技術特徵：
在本發明的一個實施例中，所述根據所述n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定所述車輛中駕駛員當前的駕駛方式是否危險，包括：
根據所述n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定所述駕駛員當前是否雙手握方向盤；
若否，則確定當前的駕駛方式有危險。
在本發明的一個實施例中，所述根據所述n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定所述駕駛員當前是否雙手握方向盤，包括：
根據所述n個壓力傳感器當前採集的壓力值，分別確定每個凹槽對應的每個上蓋當前所受的壓力值；
若兩個上蓋當前所受的壓力值均大於閾值；
則確定所述駕駛員當前雙手握方向盤。
在本發明的一個實施例中，所述確定所述車輛中駕駛員當前的駕駛方式是否危險之前，還包括：
獲取所述車輛當前的行駛速度；
確定所述車輛中駕駛員當前的駕駛方式是否危險，包括：
根據所述當前的行駛速度、及所述n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定所述駕駛員當前的駕駛方式是否危險。
在本發明的一個實施例中，根據所述當前的行駛速度、及所述n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定所述駕駛員當前的駕駛方式是否危險，包括：
根據所述當前的行駛速度、及所述n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定所述駕駛員當前的駕駛方式對應的危險等級；
所述對所述車輛進行控制，包括：
根據所述危險等級，採用以下任意一種方式對所述車輛進行控制：減小所述車輛的動力輸出、向所述駕駛員發送警示消息、對所述方向盤的轉向進行控制。
在本發明的一個實施例中，還包括：
通過設置在所述方向盤上的心率傳感器，獲取所述駕駛員當前的心率值；
在確定所述心率值異常時，向所述駕駛員發送提醒消息。
為達上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種車輛控制裝置，所述車輛中包括任一所述的方向盤；
所述控制裝置，包括存儲器及處理器；
所述存儲器用於存儲可執行的程序代碼；。
所述處理器，用於調用所述存儲器中的程序代碼，以實現任一所述的車輛控制方法。
本發明實施例提供的車輛控制裝置，通過設置有壓力傳感器的方向盤，來採集駕駛員駕駛車輛在行駛過程中手握方向盤的壓力值，然後根據採集的壓力值確定駕駛員當前的駕駛方式是否危險，如果危險則對車輛進行控制。由此，實現了在駕駛員駕駛車輛過程中，對駕駛員的駕駛方式進行檢測，從而保證了行車過程中的安全性，避免了因駕駛員的不良操控而導致安全事故的發生，提高了用戶的使用體驗。
為達上述目的，本發明第四方面實施例提出了一種車輛，包括任一所述的方向盤，以及任一所述的車輛控制裝置。
本發明實施例提供的車輛，通過設置有壓力傳感器的方向盤，來採集駕駛員駕駛車輛在行駛過程中手握方向盤的壓力值，然後根據採集的壓力值確定駕駛員當前的駕駛方式是否危險，如果危險則對車輛進行控制。由此，實現了在駕駛員駕駛車輛過程中，對駕駛員的駕駛方式進行檢測，從而保證了行車過程中的安全性，避免了因駕駛員的不良操控而導致安全事故的發生，提高了用戶的使用體驗。
為達上述目的，本發明第五方面實施例提出了一種存儲介質，用於存儲應用程式，應用程式被處理器執行時，實現任一所述的車輛控制方法。
本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1為本發明一個實施例的方向盤的結構示意圖；
圖2為本發明另一個實施例的方向盤的結構示意圖；
圖3a-圖3b為本發明實施例的方向盤的正視圖和側視圖；
圖4為本發明一個實施例的車輛控制方法的流程圖；
圖5為本發明另一個實施例的車輛控制方法的流程圖；
圖6為本發明再一個實施例的車輛控制方法的流程圖；
圖7為本發明的一個實施例的車輛控制裝置的結構示意圖；
圖8為本發明的一個實施例的車輛的結構示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
本發明主要針對現有技術中，駕駛員駕駛車輛在行駛過程中，因為不良的駕駛習慣而造成交通事故，危及駕駛安全的問題，提出一種方向盤。本發明提出的方向盤，通過在方向盤主體的凹槽中設置壓力傳感器，來檢測用戶駕駛車輛在行駛途中手握方向盤的方式，從而確定出用戶是否正確操控方向盤。由此，保證了行車過程中的安全性，避免了因駕駛員的不良操控而導致安全事故的發生，提高了用戶的使用體驗。
下面參考附圖描述根據本發明實施例的方向盤及具有其的車輛控制方法、裝置和車輛。
圖1為根據本發明一個實施例的方向盤的結構示意圖。
如圖1所示，該方向盤包括：主體1、上蓋2及n個壓力傳感器3，其中，n為大於1的正整數；
其中，主體1上開設有凹槽4，n個壓力傳感器3均勻設置在凹槽4內，上蓋2扣合在凹槽4上，並且由壓力傳感器3支撐。
具體實現時，通過將n個壓力傳感器3設置在方向盤主體1的凹槽4中，使得駕駛員在駕駛車輛行駛過程中，可以實時採集駕駛員操控方向盤時所施加在上蓋2上的壓力值，從而根據壓力值對駕駛員的當前駕駛方式進行判斷，以保證駕駛車輛的安全性。
進一步地，如圖2所示，該方向盤的主體1包括骨架5和轉向盤6。其中，骨架5與轉向盤6固定連接，以形成一個完整的方向盤。
相應的，主體1上開設的凹槽4，設置在轉向盤6上、除骨架5與轉向盤6的連接處之外的位置，具體可參見圖2。
可以理解的是，由於駕駛員在正常駕駛車輛時，手通常握在轉向盤5與骨架的非連接處，因此本申請中，將凹槽4設置在轉向盤6與骨架5的非連接處，從而即可在駕駛員在駕駛車輛時，能夠採集駕駛員手握方向盤的壓力值，進而根據採集到的壓力值對駕駛員的操控方式進行判斷。
進一步的，為了對駕駛員手握方向盤的壓力值進行可靠採集，壓力傳感器3需要在凹槽4內均勻設置，且為了防止上蓋2與凹槽4連接處翹起，可以將壓力傳感器3均勻設置在凹槽4的兩端。
比如，在本實施例一種較優的實現形式中，轉向盤6上的每個凹槽4內設置有4個壓力傳感器3，且這4個壓力傳感器分3組分別設置在凹槽46的兩端。從而即可根據4個壓力傳感器3分別採集的壓力值，實時計算得到駕駛員施加到該上蓋2上的壓力大小。且將2個壓力傳感器分3並列設置，還可以實現對直行、轉彎等不同情況下，駕駛員的駕駛方式都能進行採集。
此外，由於駕駛員在車輛內部停留時間比較長，容易引起人體疲勞以及出現身體異常，並且車內環境還不可避免的存在甲醛、廢氣等的汙染。因此，需要對駕駛員的身體生理指標進行實時檢測，以保證人體健康及行車安全具有重要意義。
對此，在本實施例中，還在主體1的凹槽4內設置有心率傳感器，以通過駕駛員手握方向盤隨時檢測駕駛員心跳值，以確保駕駛員的身體健康指標符合要求，從而進一步保證了行車過程中安全性。
綜上所述，本實施例中的方向盤，整體結構示意圖可參見圖3a和圖3b所示。其中，圖3a為方向盤的正視圖，圖3b為方向盤的側視圖。
本發明實施例提供的方向盤，通過設置有壓力傳感器的方向盤，來採集駕駛員駕駛車輛在行駛過程中手握方向盤的壓力值，然後根據採集的壓力值確定駕駛員當前的駕駛方式是否危險，如果危險則對車輛進行控制。由此，實現了在駕駛員駕駛車輛過程中，對駕駛員的駕駛方式進行檢測，從而保證了行車過程中的安全性，避免了因駕駛員的不良操控而導致安全事故的發生，提高了用戶的使用體驗。
基於上述實施例提供的方向盤，本發明實施例還提出了一種車輛控制方法。
需要說明的是，在本實施例中，車輛包括上述實施例的方向盤，通過採集駕駛員在方向盤上蓋位置施壓的壓力值，對駕駛員的駕駛方式進行判斷。
具體地，如圖4所示，該車輛控制方法可以包括以下步驟：
步驟401，在車輛行駛過程中，獲取n個壓力傳感器當前採集的壓力值。
本發明實施例提供的車輛控制方法，可以由本發明提供車輛控制裝置執行，該裝置可以被配置在車輛中，以實現根據壓力傳感器採集的壓力值對車輛進行控制。
具體實現時，在車輛行駛過程中，當駕駛員手握方向盤的上蓋時即可通過壓力傳感器檢測出駕駛員的壓力信號，然後通過該壓力信號獲取到對應的壓力值。
其中，壓力傳感器可通過以下公式，獲取當前採集的壓力值：
其中，px為壓力傳感器當前採集的壓力值，pmax為壓力傳感器預設的最大壓力值，p0為壓力傳感器預設的初始壓力值，v0為初始壓力值對應的電壓值，vmax為最大壓力值對應的電壓值，vx為駕駛員手握方向盤某個上蓋的壓力信號對應的電壓值。
也就是說，只要壓力傳感器檢測到方向盤上有壓力信號，即可根據上述計算公式計算出當前方向盤上的壓力值。
需要說明的是，不同壓力傳感器在出廠前預設的最大壓力值以及最大壓力值對應的電壓值，和初始壓力值以及初始壓力值對應的電壓值都是不一樣的。即不同種類的壓力傳感器具有不同的最大壓力值和初始壓力值，以及分別對應的電壓值。
步驟402，根據n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定車輛中駕駛員當前的駕駛方式是否危險，如果危險，則執行步驟403，否則，不做任何操作。
具體的，在確定出當前方向盤上的壓力值之後，壓力傳感器可將該壓力值信息通過電信號形式傳送給儀表控制系統。儀表控制系統接收到該電信號之後，對該信號進行處理得到對應的壓力值，然後根據該壓力值與預設閾值進行比對，確定駕駛員當前的駕駛方式是否危險。
其中，本實施例中，預設閾值可以根據實際使用時，駕駛員手握方向盤時的握力大小設置。
若壓力值小於預設閾值，則確定駕駛員當前的駕駛方式存在危險；否則，安全。
步驟403，對車輛進行控制。
具體的，若確定當前車輛駕駛員的駕駛方式危險時，則可以通過儀表顯示屏顯示提示信息，或者發送對應的故障提示音，以提醒駕駛員雙手操控方向盤。
本發明實施例提供的車輛控制方法，通過設置有壓力傳感器的方向盤，來採集駕駛員駕駛車輛在行駛過程中手握方向盤的壓力值，然後根據採集的壓力值確定駕駛員當前的駕駛方式是否危險，如果危險則對車輛進行控制。由此，實現了在駕駛員駕駛車輛過程中，對駕駛員的駕駛方式進行檢測，從而保證了行車過程中的安全性，避免了因駕駛員的不良操控而導致安全事故的發生，提高了用戶的使用體驗。
圖5為本發明的另一個實施例的車輛控制方法的流程圖。
如圖5所示，該車輛控制方法可以包括以下幾個步驟：
步驟501，在車輛行駛過程中，獲取n個壓力傳感器當前採集的壓力值。
步驟502，根據n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定駕駛員當前是否雙手握方向盤，若否，執行步驟503，若是不執行任何操作。
具體的，在實際使用過程中，由於一些駕駛員因為個人的不良駕駛習慣，經常使用單手來操控方向盤，而給駕駛車輛埋下安全隱患。對此，本申請中可根據方向盤中凹槽內設置的壓力傳感器檢測的上蓋上的壓力值，來確定當前車輛的駕駛員是否雙手操控方向盤。
具體實現時，可根據n個壓力傳感器當前採集的壓力值，分別確定每個凹槽對應的每個上蓋當前所受的壓力值；若兩個上蓋當前所受的壓力值均大於閾值；則確定駕駛員當前雙手握方向盤。
也就是說，通過將壓力傳感器採集的壓力值與預設閾值進行比對，如果方向盤上某兩個上蓋的壓力值均超過預設閾值時，即可確定出車輛駕駛員當前的駕駛方式是雙手操控還是單手操控。
需要說明的是，在本發明的一個實施例中，當車輛處於直角轉彎，或者轉彎角度大時，駕駛員可能需要控制方向盤扭轉大的角度。這時駕駛員的雙手可能均放在方向盤的某一個上蓋上，那麼對於這種情況，可根據方向盤上的某一個上蓋上的壓力值，是否大於預設的第二閾值來確定駕駛員當前是雙手操控還是單手操控方向盤。
其中，預設的第二閾值要比預設閾值要大，比如40n，50n等。
舉例來說，若確定車輛駕駛員當前施加在方向盤的某兩個上蓋上的壓力值均為25n，預設閾值為20n，則說明駕駛員當前的駕駛方式為雙手駕駛。
或者，若確定車輛駕駛員當前施加在方向盤的某一個上蓋上的壓力值為45n時，預設閾值為40n，則說明駕駛員當前的駕駛方式為雙手駕駛。
步驟503，確定當前的駕駛方式有危險。
具體的，如果確定出駕駛員當前施加在方向盤上蓋的壓力值小於預設閾值時，則可確定當前的駕駛方式有危險，則可以通過儀表顯示屏上顯示提示文字，或者發出相應的故障提示音，以提醒駕駛員使用雙手操控方向盤。
步驟504，對車輛進行控制。
本發明實施例提供的車輛控制方法，根據n個壓力傳感器採集的壓力值，確定駕駛員當前是否雙手握方向盤，如果確定駕駛員當前沒有雙手握方向盤時，就可確定當前的駕駛方式有危險，則通過儀表顯示屏向用戶顯示提示文字，並播報對應的故障提示音，以提醒駕駛員使用雙手操控方向盤。從而保證了駕駛車輛過程中的安全。
通過上述分析可知，通過方向盤凹槽中的壓力傳感器，可檢測車輛駕駛員手握方向盤中上蓋的壓力值，從而根據壓力值確定駕駛員當前的駕駛方式是否危險。由於，確定駕駛員當前的駕駛方式是否危險不僅包括駕駛員手握方向盤的方式，還可包括車輛的行駛速度。下面結合圖6，對上述情況下的車輛控制方法進行具體說明。
圖6為本發明的又一個實施例的車輛控制方法的流程圖。
如圖6所示，該車輛控制方法可以包括以下幾個步驟：
步驟601，在車輛行駛過程中，獲取n個壓力傳感器當前採集的壓力值。
步驟602，獲取車輛當前的行駛速度。
具體的，在方向盤內設置的壓力傳感器，採集到駕駛員當前施加在方向盤上的壓力值之後，可通過電信號的形式將壓力值傳送給儀表控制系統。儀表控制系統根據該信號觸發獲取整車控制器(vehiclecontrolunit，簡稱為：vcu)中當前車輛的行駛速度。
步驟603，根據當前的行駛速度、及n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定駕駛員當前的駕駛方式是否危險，如果危險則執行步驟604，否則不執行任何操作。
具體的，若儀表控制系統接收到整車控制器通過控制器區域網路(controllerareanetwork,簡稱為：can)發送的當前車輛的行駛速度之後，可先根據獲取的速度，來確定是否對駕駛員當前的駕駛方式進行判斷操作。
其中，若當前車輛的行駛速度超過了預設速度閾值時，則對駕駛員當前的駕駛方式進行判斷；否則，不進行判斷操作。
在本實施例中，預設速度閾值可根據實際情況進行設置，在此不對其進行限定。比如5千米每小時(km/h)、8km/h、10km/h等。
舉例說明，若預設速度閾值為8km/h，那麼當車輛行駛速度小於等於8km/h時，則不對駕駛員當前的駕駛方式進行判斷。即對壓力傳感器傳送的電信號不進行處理。
若當前車輛行駛速度大於8km/h時，則對駕駛員當前的駕駛方式進行判斷，即儀表控制系統對壓力傳感器傳送的電信號進行處理操作，並結合壓力傳感器採集的壓力值，識別當前駕駛員的駕駛方式是雙手操控方向盤、還是單手操控方向盤，或者雙手脫離方向盤。
其中，若識別為雙手操控方向盤，則表示當前車輛駕駛員的駕駛方式安全；若識別為單手操控方向盤，或者雙手脫離方向盤，則表示當前車輛駕駛員的駕駛方式危險。
當識別出駕駛員當前駕駛方式存在危險，則根據當前的車輛行駛速度、及n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定駕駛員當前的駕駛方式對應的危險等級。
其中，危險等級可包括一級危險、二級危險和三級危險。
步驟604，對車輛進行控制。
具體地，根據危險等級，採用以下任意一種方式對車輛進行控制：減小車輛的動力輸出、向駕駛員發送警示消息、對方向盤的轉向進行控制。
舉例來說，若判斷駕駛員的駕駛方式為一級危險時，通過儀表顯示屏顯示提示文字「單手握方向盤」，並向駕駛員發出一級故障提示音。在此過程中若檢測到兩個上蓋的壓力值均大於預設閾值時，儀表顯示屏中顯示的提示文字「單手握方向盤」消失，同時向駕駛員發出的一級故障提示音也消失。
又如，若判斷駕駛員的駕駛方式為三級危險時，通過在儀表顯示屏上顯示提示文字「雙手脫離方向盤」，並向駕駛員發出三級故障提示音。同時為保障行車的安全，此時整車控制器控制車輛無動力輸出，減速直至車輛停止。在此過程中若檢測到駕駛員手握方向盤的某兩個上蓋的壓力值均大於預設閾值時，儀表顯示屏中顯示的提示文字「雙手脫離方向盤」消失，同時向駕駛員發出的三級故障提示音也消失。
相反的，在此過程中，若檢測到駕駛員握方向盤上某一個上蓋的壓力值超過了預設閾值時，儀表顯示屏中顯示的提示文字「單手握方向盤」，並向駕駛員發出一級故障提示音，整車控制器控制車輛仍無動力輸出。
可以理解的是，在確定出當前車輛駕駛員的駕駛方式危險時，通過在儀表顯示屏上顯示提示文字之外，還發出對應的危險級別的故障提示音，以及控制車輛有無動力輸出，來保證車輛行駛過程中的安全性。
此外，在本發明的另一個實施例中，該車輛控制方法，還包括：
通過設置在方向盤上的心率傳感器，獲取駕駛員當前的心率值。
在確定心率值異常時，向駕駛員發送提醒消息。
具體的，在駕駛車輛在行駛過程中，如果駕駛員手握方向盤，則方向盤上的心率傳感器即可獲取駕駛員當前的心率值。然後將獲取到的心率值傳送給中控系統(electroniccontrolunit，簡稱為：ecu)，通過該中控系統對該信號處理，以確定駕駛員當前的心率是否正常。
若確定駕駛員當前的心率值異常時，則將駕駛員此刻的心跳等數據顯示在中控屏上，並向駕駛員進行語音提示。否則，只在中控屏上顯示駕駛員此刻的心跳等數據，以方便駕駛員查看自己當前的心率情況。
為了實現上述實施例，本發明還提出一種車輛控制裝置。
圖7為本發明一個實施例的車輛控制裝置的結構示意圖。
需要說明的是，本實施例中，車輛包括上述實施例中的方向盤。
如圖7所示，該控制裝置包括存儲器11及處理器12；
存儲器11用於存儲可執行的程序代碼。
處理器12用於調用存儲器11中的程序代碼，以實現任一的車輛控制方法。其中，車輛控制方法包括：在車輛行駛過程中，獲取n個壓力傳感器當前採集的壓力值；根據n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定車輛中駕駛員當前的駕駛方式是否危險；若是，則對車輛進行控制。
需要說明的是，本實施例的車輛控制裝置的實施過程和技術原理參見前述對車輛控制方法實施例的解釋說明，此處不再贅述。
本發明實施例提供的車輛控制裝置，通過設置有壓力傳感器的方向盤，來採集駕駛員駕駛車輛在行駛過程中手握方向盤的壓力值，然後根據採集的壓力值確定駕駛員當前的駕駛方式是否危險，如果危險則對車輛進行控制。由此，實現了在駕駛員駕駛車輛過程中，對駕駛員的駕駛方式進行檢測，從而保證了行車過程中的安全性，避免了因駕駛員的不良操控而導致安全事故的發生，提高了用戶的使用體驗。
為了實現上述實施例，本發明還提出了一種車輛。
圖8為本發明一個實施例的車輛的結構示意圖。
如圖8所示，該車輛100包括車輛控制裝置10。
需要說明的是，前述對車輛控制方法實施例的解釋說明也適用於該實施例的車輛，其實現原理類似，此處不再贅述。
本發明實施例提供的車輛，通過設置有壓力傳感器的方向盤，來採集駕駛員駕駛車輛在行駛過程中手握方向盤的壓力值，然後根據採集的壓力值確定駕駛員當前的駕駛方式是否危險，如果危險則對車輛進行控制。由此，實現了在駕駛員駕駛車輛過程中，對駕駛員的駕駛方式進行檢測，從而保證了行車過程中的安全性，避免了因駕駛員的不良操控而導致安全事故的發生，提高了用戶的使用體驗。
為實現上述實施例，本發明還提出一種存儲介質。該存儲介質，用於存儲應用程式，應用程式被處理器執行時，實現任一所述的車輛控制方法。該車輛控制方法包括：在車輛行駛過程中，獲取n個壓力傳感器當前採集的壓力值；根據n個壓力傳感器當前採集的壓力值，確定車輛中駕駛員當前的駕駛方式是否危險；若是，則對車輛進行控制。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。
此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。
流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，並且本發明的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
應當理解，本發明的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現場可編程門陣列(fpga)等。
本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁碟或光碟等。儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。