硬幣輸出裝置及使用該裝置的自助設備的製作方法

2023-05-02 03:49:16

硬幣輸出裝置及使用該裝置的自助設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種硬幣輸出裝置及使用該裝置的自助設備，該硬幣輸出裝置包括櫃架、以及在櫃架上沿設定方向可往復移動的置幣機構，其中，置幣機構沿設定方向往復移動時具有接幣位置和出幣位置，置幣機構包括：置幣槽，具有位置在上的入幣口和位置在下的出幣口；以及前門，用於關閉出幣口，其中，櫃架上設有在置幣機構運動至出幣位置時用於打開前門的第一斜塊。與現有技術相比，本發明的硬幣輸出裝置無需為前門設置專門驅動的電機，降低了設備成本。
【專利說明】硬幣輸出裝置及使用該裝置的自助設備

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種硬幣輸出裝置及使用該裝置的自助設備。

【背景技術】
[0002]在自助售貨機、自助售票機、硬幣自助兌換機等自助設備中通常設有硬幣輸出裝置，用於根據自助交易結果提供找零的硬幣，或者為用戶兌換同等金額的硬幣卷，其中，為方便用戶操作，通常將找零口設置在與用戶腰部平齊的位置，硬幣輸出裝置將硬幣或硬幣卷輸送至找零口處，以便用戶取走。
[0003]中國專利CN200520002370提供了一種硬幣輸出裝置，如圖la、圖1b所示，硬幣輸出裝置40'包括升降座20'和置幣盒30'。其中，升降座20'上設置有第一電機21'，第一電機2Γ的輸出軸上固定安裝有螺杆22';置幣盒30'與傳動塊23'固定連接，而傳動塊23'套接在螺杆22'上並與螺杆22'螺紋連接，當傳動塊23'位於螺杆22'的底端時，置幣盒30'的末端與硬幣輸出裝置40'的出幣口 43'相對，出幣口 43'輸出的硬幣可以直接落入置幣盒30'內部,置幣盒30'的底面設置為傾斜面,盒內的硬幣會因斜度向低處滑移，置幣盒30'的前端設有閘門31'用於封閉置幣盒30'的出口，閘門31'與齒條32;固定連接，置幣盒30'上安裝有第二電機33'，第二電機33'與齒輪34'傳動連接，齒輪34'與齒條32'嚙合連接，初始時，置幣盒30'位於螺杆22'的下端，接收找零用的硬幣，然後第一電機21'驅動螺杆22'轉動，通過傳動塊23'帶動置幣盒30'向上運動，當置幣盒3(V與找零口相對時，第二電機33'驅動齒輪轉動，齒條32'移動帶動閘門3Γ移動，使置幣盒30'的出口敞開，置幣盒30'內的硬幣在自身重力作用下沿其底面滑移落到找零口處。
[0004]這種硬幣輸出裝置的問題在於，需要設置兩個電機實現置幣盒移動及置幣盒與找零口連通，由於電機是關鍵器件，其成本較高，因此，現有技術提供的這種硬幣輸出裝置存在成本高的問題。


【發明內容】

[0005]本發明的目的在於提供一種低成本的硬幣輸出裝置及使用該硬幣輸出裝置的自助設備。
[0006]為此，本發明一方面提供了一種硬幣輸出裝置，包括櫃架、以及在櫃架上沿設定方向可往復移動的置幣機構，其中，置幣機構沿設定方向往復移動時具有接幣位置和出幣位置，置幣機構包括:置幣槽，具有位置在上的入幣口和位置在下的出幣口 ；以及前門，用於關閉出幣口，其中，櫃架上設有在置幣機構運動至出幣位置時用於打開前門的第一斜塊。
[0007]進一步地，上述置幣機構還包括:開關機構，包括頂杆和頂杆復位彈簧，其中，置幣機構在移動至出幣位置時頂杆與第一斜塊抵接配合，以迫使頂杆移動而頂開前門。
[0008]進一步地，上述置幣槽包括左壁、右壁、以及連接在兩者之間的底板，其中，底板傾斜設置。
[0009]進一步地，上述置幣機構還包括偏壓前門以關閉出幣口的彈性元件。
[0010]進一步地，上述開關機構還包括固定設置在置幣槽的外壁上的支撐座，其中，頂杆貫穿支撐座，頂杆復位彈簧保持在支撐座的內腔中。
[0011 ] 進一步地，上述開關機構還包括在前門上設置的鎖緊軸和通過樞接軸樞接在置幣槽的外壁上的鎖鉤，其中，鎖鉤可繞樞接軸轉動以與鎖緊軸卡接配合或分離。
[0012]進一步地，上述頂杆上設有用於驅動鎖鉤與鎖緊軸分離的撥塊，開關機構還包括使鎖鉤與鎖緊軸卡接配合的彈性回復元件。
[0013]進一步地，上述硬幣輸出裝置還包括驅動機構，驅動機構包括第一組齒條和第一齒輪組，其中，第一組齒條設置在櫃架上，第一齒輪組設置在置幣機構上，第一組齒條包括相互平行並且齒面相對的第一齒條和第二齒條，第一齒輪組包括主動齒輪組，主動齒輪組包括相互哨合的第一齒輪和第二齒輪，其中，第一齒輪與第一齒條哨合，第二齒輪與第二齒條(?合。
[0014]進一步地，上述驅動機構還包括用於驅動主動齒輪組的第一齒輪或第二齒輪轉動的驅動模塊。
[0015]進一步地，上述硬幣輸出裝置還包括用於檢測置幣機構是否處於接幣位置的第一檢測機構和/或用於檢測置幣機構是否處於出幣位置的第二檢測機構。
[0016]進一步地，上述置幣機構沿設定方向往復移動時還具有回收位置，櫃架上還設有在置幣機構運動至回收位置時用於打開前門的第二斜塊。
[0017]根據本發明的另一方面，提供了一種自助設備，包括硬幣存儲機構和找零口，還包括根據上面所描述的硬幣輸出裝置，其中，硬幣輸出裝置的置幣機構位於出幣位置時，置幣機構的置幣槽的出幣口與找零口連通，硬幣輸出裝置的置幣機構位於接幣位置時，置幣槽的入幣口與硬幣存儲機構的出幣口連通。
[0018]本發明提供的硬幣輸出裝置的置幣機構的置幣槽的出幣口上設置有前門，並設置可以打開或者鎖緊前門的開關機構，其中，當沒有外力的作用下，前門處於關閉位置，或者被開關機構鎖定在關閉位置上；當輸送硬幣或硬幣卷時，置幣機構沿移動通道向出幣位置移動，利用設置在機架上的斜塊推動開關機構的頂杆將前門解鎖並打開，置幣槽中的硬幣或硬幣卷可由該出幣口傾倒至找零口內。與對比文件相比，本發明提供的硬幣輸出裝置只設置了一個電機就實現了置幣機構移動及置幣機構與找零口連通，因此，本發明提供的硬幣輸出裝置降低了設備成本。
[0019]除了上面所描述的目的、特徵、和優點之外，本發明具有的其它目的、特徵、和優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構成本說明書的一部分、用於進一步理解本發明的附圖示出了本發明的優選實施例，並與說明書一起用來說明本發明的原理。圖中:
[0021]圖1a是中國專利CN200520002370提供的硬幣輸出裝置的結構示意圖；
[0022]圖1b是圖1a提供硬幣輸出裝置的局部示意圖；
[0023]圖2是本發明提供的自助設備一實施例的結構剖面圖；
[0024]圖3是本發明提供的硬幣輸出裝置一實施例的結構示意圖；
[0025]圖4a是本發明提供的硬幣輸出裝置一實施例的局部結構第一軸測圖；
[0026]圖4b是本發明提供的硬幣輸出裝置一實施例的局部結構第二軸測圖；
[0027]圖5是本發明提供的硬幣輸出裝置一實施例的局部結構剖面圖；
[0028]圖6是本發明提供的硬幣輸出裝置一實施例的開關機構的結構示意圖；
[0029]圖7是本發明提供的硬幣輸出裝置一實施例的結構示意圖，其中置幣機構處於出幣位置；
[0030]圖8a是本發明提供的硬幣輸出裝置另一實施例的軸測圖，其中置幣機構處於回收位置；以及
[0031]圖Sb是根據本發明的硬幣輸出裝置另一實施例的結構示意圖，其中置幣機構處於回收位置。
[0032]附圖標記說明
[0033]1、置幣機構；2、驅動機構；
[0034]3、開關機構；11、左壁；
[0035]12、右壁；13、底板；
[0036]14、前門；15、彈性元件；
[0037]16、頂壁；21、兩組齒條；
[0038]22、兩組齒輪；
[0039]23、電機；24、傳動組件；
[0040]25、傳動軸；31、支撐座；
[0041]32、頂杆；33、頂杆復位彈簧；
[0042]34、鎖鉤；35、彈性回復元件；
[0043]41、第一檢測機構；42、第二檢測機構；
[0044]80、櫃架；
[0045]81、左側板；82、右側板；
[0046]83、第一斜塊；84、第二斜塊；
[0047]131、低端；141、轉軸；
[0048]142、自由端；143、鎖緊軸；
[0049]211、第一齒條；212、第二齒條；
[0050]221、主動齒輪組；222、從動齒輪組；
[0051]231、電機齒輪；241、過渡齒輪；
[0052]242、蝸杆；243、蝸輪；
[0053]311、第一壁；312、第二壁；
[0054]321、第一端；322、第二端；
[0055]323、撥塊；341、樞接軸；
[0056]342、阻擋部；343、卡接部；
[0057]411、第一傳感器；412、第一檢測部；
[0058]421、第二傳感器；422、第二檢測部；
[0059]831、斜面；841、斜面；
[0060]311a、第一孔；312a、第二孔；
[0061]322a、滾輪；
[0062]221a、第一齒輪；221b、第二齒輪；
[0063]222a、第三齒輪；222b、第四齒輪；
[0064]100、硬幣存儲機構；200、硬幣輸出裝置；
[0065]300、找零口 ；400、回收箱。

【具體實施方式】
[0066]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0067]如圖2所示，自助設備包括硬幣存儲機構100、硬幣輸出裝置200，以及找零口 300。其中，硬幣存儲機構100用於存儲硬幣或硬幣卷，存儲機構可以是存儲箱，也可以是層疊設置的多個託盤，本實施例中，硬幣存儲機構為存儲箱；找零口 300與外界連通，用於向用戶提供找零的硬幣或兌換的硬幣卷；硬幣輸出裝置200用於接收硬幣存儲機構100輸出的硬幣或硬幣卷，並將接收到的硬幣或硬幣卷輸送至找零口 300處。
[0068]如圖3所示，硬幣輸出裝置200包括櫃架80、置幣機構1、驅動機構2，以及檢測機構。其中，櫃架80包括相對平行的左側板81和右側板82，二者之間組成置幣機構I的移動通道，移動通道的寬度沿左側板81和右側板82的寬度方向延伸，移動通道的長度沿左側板81和右側板82長度方向延伸，沿移動通道的寬度方向，在移動通道的一側設有硬幣存儲機構100，在移動通道的另一側設有找零口 300。
[0069]置幣機構I位於櫃架80的左側板81和右側板82之間，在驅動機構2的驅動下，可沿移動通道的長度方向往返運動，並停靠在接幣位置或出幣位置，其中，當置幣機構I位於接幣位置時，置幣機構I可以接收硬幣存儲機構100輸出的硬幣或硬幣卷，當置幣機構I位於出幣位置時，置幣機構I內的硬幣或硬幣卷可以被輸送至找零口 300。
[0070]本實施例中，由於硬幣存儲機構為存儲箱，存儲箱僅設有一個出幣口，因此，硬幣輸出裝置僅設有一個接幣位置，在該接幣位置，置幣機構I與存儲箱的出幣口連通，可以接收硬幣存儲機構100輸出的硬幣或硬幣卷。在本發明的其他實施例中，當硬幣存儲機構為層疊設置的多個託盤時，每個託盤都設有一個出幣口，因此，硬幣輸出裝置設有多個接幣位置，在每一個接幣位置，置幣機構I與對應的一個託盤的出幣口連通，可以接收該託盤輸出的硬幣或硬幣卷。
[0071]如圖4a、圖4b以及圖5所示，置幣機構I包括置幣槽10、前門14和彈性元件15，以及至少一個開關機構3，其中，置幣槽10具有位置在上的入幣口和位置在下的出幣口，前門14位於置幣槽10的出幣口處，前門14在彈性元件15的彈力作用下可以關閉出幣口，與置幣槽10共同組成用於容納硬幣或硬幣卷的容納空間；開關機構3用於驅動前門14運動以打開置幣槽10的出幣口，從而可以洩放容納空間內的硬幣或硬幣卷。
[0072]其中，置幣槽10包括左壁11、右壁12、以及底板13。具體地，左壁11和右壁12均與櫃架80的左側板81和右側板82平行，二者位於左側板81和右側板82之間，優選地，左壁11與左側板81之間的距離等於右壁12與右側板82之間的距離；底板13傾斜設置在左壁11和右壁12之間，且與左壁11和右壁12固定連接，沿移動通道的寬度方向，底板13的鄰近硬幣存儲機構100的一端高於其鄰近找零口 300的一端，由此形成位置在上的入幣口和位置在下的出幣口。優選地，底板13呈階梯狀，以形成能夠容納更多硬幣或硬幣卷的空間；前門14位於底板13的鄰近找零口 300的一側，前門14通過轉軸141與左壁11和右壁12樞接，可以繞轉軸141的軸線轉動，打開或者關閉置幣槽10的出幣口，其中，當前門14處於關閉位置時，前門14與左壁11、右壁12，以及底板13共同形成容納空間，該容納空間的鄰近硬幣存儲機構100的一側為入幣口，硬幣或硬幣卷可從該入幣口進入容納空間內，並堆積在底板13的低端131以及前門14上；當前門14處於打開位置時，容納空間內的硬幣或硬幣卷在自身的重力作用下可沿傾斜設置的底板13滑動並經出幣口輸出。
[0073]其中，轉軸141的位置設置分為兩種情況，第一種情況是轉軸141鄰近於底板13的低端131設置，此時，當前門14繞轉軸141轉動時，前門14的遠離轉軸141的自由端142與左壁11和右壁12接觸或分離，當前門14的自由端142與左壁11及右壁12接觸時形成容納空間，當前門14的自由端142與左壁11和右壁12分離並繞轉軸141轉動設定角度後打開出幣口 ；第二種情況是轉軸141遠離底板13的低端131設置，此時，當前門14繞轉軸141轉動時，前門14的自由端142與底板13的低端131接觸或分離，當前門14的自由端142與底板13的低端131接觸時形成容納空間，當前門14的自由端142與底板13的低端131分離時打開出幣口。本實施例中轉軸141遠離底板13的低端131設置，此時前門14隻需要轉動較小的角度就可以打開出幣口，因此前門14轉動時所需的空間小，有利於縮小設備體積。
[0074]彈性元件15的一端與前門14連接，另一端與左壁11或右壁12連接，在彈性元件15的彈性力的作用下，前門14始終具有繞轉軸141轉動至關閉位置的運動趨勢。
[0075]優選地，置幣機構I還包括頂壁16，頂壁16垂直地連接在左壁11和右壁12之間，位於底板13的上方且與底板13間隔設置，當前門14處於關閉位置時，前門14與左壁11、右壁12、頂壁16，以及底板13共同形成容納空間，且頂壁16與底板13、左壁11以及右壁12在鄰近硬幣存儲機構100的一側共同形成接收硬幣或硬幣卷的入幣口。通過設置頂壁16，可以增加置幣機構I的強度。
[0076]開關機構3設置在前門14與左壁11之間或前門14與右壁12之間，用於在置幣機構I位於出幣位置時使置幣機構I的前門14打開置幣槽10的出幣口。本實施例中，置幣機構I包括兩個開關機構3，分別位於前門14與左壁11之間以及前門14與右壁12之間，下面以位於前門14與左壁11之間的開關機構3為例進行說明。
[0077]圖6是本發明提供的硬幣輸出裝置一實施例的開關機構的結構示意圖。如圖6所示，開關機構3包括支撐座31、頂杆32，以及頂杆復位彈簧33。其中，支撐座31固定設置在左壁11上，用於支撐頂杆32。在支撐座31上間隔設置有第一壁311和第二壁312，其中，第一壁311上設置有第一孔311a,第二壁312上設置有第二孔312a,第一孔311a與第二孔312a同軸設置，兩者的內徑均與頂杆32的外徑相適配。
[0078]頂杆32依次與支撐座31的第一孔311a和第二孔312a插接配合，在第一孔311a和第二孔312a的限制下，頂杆32隻能沿兩孔的軸線方向移動，與前門14接觸或分離，優選地，當前門14處於關閉位置時，頂杆32的軸線與前門14大體垂直。頂杆32包括位於其長度兩端的第一端321和第二端322，其中，第一端321鄰近於前門14設置，當頂杆32移動時第一端321可與前門14接觸或者分離；第二端322遠離前門14設置，用於與設置在櫃架80上的第一斜塊83配合，其中，第一斜塊83鄰近於找零口 300設置，第一斜塊83包括與移動通道的長度方向呈夾角設置的斜面831，如果置幣機構I向出幣位置移動，當頂杆32的第二端322與第一斜塊83的斜面831接觸並沿斜面831移動時，斜面831驅動頂杆32沿其軸向向靠近前門14的方向運動；頂杆復位彈簧33的一端與頂杆32連接，另一端與左壁11或支撐座31連接，在頂杆復位彈簧33的彈性力的作用下，頂杆32始終具有遠離前門14的運動趨勢，本實施例中，頂杆復位彈簧33保持在支撐座31的內腔中，位於支撐座31的第一壁311和第二壁312之間。
[0079]優選地，頂杆32的第一端321呈球狀，如此設置可減少頂杆32頂開前門14時的摩擦阻力；優選地，在頂杆32的第二端322上設置有滾輪322a，滾輪322a的軸線垂直於置幣機構I的運動方向，如果置幣機構I向出幣位置移動，當頂杆32的滾輪322a與第一斜塊83的斜面831接觸時,滾輪322a沿斜面831滾動,如此設置可以進一步減少頂杆32頂開前門14時的摩擦阻力。
[0080]需要說明的是，本實施例中通過設置開關機構3，在置幣機構I運動至出幣位置時將前門14頂開，在本發明提供的其他實施例中，當置幣機構I運動至出幣位置時，由第一斜塊83直接將前門頂開。優選地，該前門包括門體和與所述門體固定設置的接觸部，該接觸部例如由上述實施例中的頂杆固定設置至前門的門體上形成，如此，當置幣機構I運動至出幣位置時，該接觸部碰觸第一斜塊83,從而帶動前門打開出幣口。
[0081]進一步地，開關機構3還包括鎖鉤34、彈性回復元件35，以及鎖緊軸143，其中，鎖緊軸143設置在前門14上，鎖鉤34通過樞接軸341與左壁11樞接，可繞樞接軸341轉動，與鎖緊軸143卡接配合或分離，當鎖鉤34與鎖緊軸143卡接配合時，將前門14鎖定在關閉位置上，當鎖鉤34與鎖緊軸143分離時，前門14可以在頂杆32的驅動下繞轉軸141轉動打開。優選地，鎖鉤34大體呈L形。鎖鉤34包括分別位於樞接軸341兩側的阻擋部342和卡接部343，其中，卡接部343鄰近於前門14設置，用於與前門14上的鎖緊軸143卡接配合，阻擋部342鄰近於頂杆32設置，用於與固定設置在頂杆32上的撥塊323配合；彈性回復元件35的一端與鎖鉤34連接，另一端與左壁11連接，在彈性回復元件35的彈性力的作用下，鎖鉤34始終具有與鎖緊軸143卡接配合的運動趨勢。
[0082]如果置幣機構I向出幣位置運動，當頂杆32上的滾輪322a與第一斜塊83的斜面831接觸時，滾輪322a沿斜面831滾動，斜面831驅動頂杆32沿其軸向向靠近前門14的方向運動，頂杆32上的撥塊323首先與鎖鉤34的阻擋部342接觸，並驅動鎖鉤34克服彈性回復元件35的彈性力繞樞接軸341轉動，使鎖鉤34的卡接部343與鎖緊軸143分離，隨著滾輪322a繼續沿斜面831向上滾動，頂杆32的頂部322與前門14接觸並將前門14頂開。通過設置鎖鉤34與前門14上的鎖緊軸143卡接配合，將前門14鎖定在關閉位置上，即使容納空間內容納很多的硬幣或硬幣卷，堆積的硬幣或硬幣卷也不會將前門14擠開，因此提高了設備的可靠性。
[0083]當沒有外力作用時，頂杆32在頂杆復位彈簧33的彈性力的作用下其第一端321與前門14分離，前門14在彈性元件15的彈性力的作用下處於關閉位置，鎖鉤34在彈性回復元件35的彈性力的作用下與前門14上的鎖緊軸143卡接配合，將前門14鎖定在關閉位置上形成容納空間，此時，容納空間可接收、容納硬幣或硬幣卷。當置幣機構I向出幣位置運動時，如圖7所示，滾輪322a與斜面831接觸，並沿斜面831滾動，使頂杆32沿其軸向向前門14方向移動，頂杆32的撥塊323首先驅動鎖鉤34與前門14上的鎖緊軸143分離，然後頂杆32將前門14頂開打開置幣槽10出幣口，此時堆疊在傾斜的底板13上的硬幣或硬幣卷在自身重力的作用下可由出幣口落至找零口 300內。
[0084]驅動機構2用於驅動置幣機構I沿移動通道的長度方向往返運動。如圖3至圖5所示，驅動機構2包括齒條組、齒輪組、電機23、傳動組件24，以及傳動軸25。
[0085]其中，傳動軸25垂直地貫穿於置幣機構I的左壁11和右壁12，其兩端分別突出於置幣機構I的左壁11和右壁12設置，傳動軸25可以繞自身軸線自由轉動。
[0086]齒條組包括兩組齒條21，即第一組齒條和第二組齒條，兩組齒條21分別固定設置在櫃架80的左側板81和右側板82的內壁上，且關於移動通道的寬度中心對稱設置。如圖3所示，每組齒條21包括相對平行且間隔預定距離設置的第一齒條211和第二齒條212，兩者均沿移動通道的長度方向延伸，其延伸長度與置幣機構I在移動通道內往返運動的行程相適配。
[0087]齒輪組包括兩組齒輪22，即第一組齒輪和第二組齒輪，分別設置在置幣機構I的左壁11和右壁12的外壁上，用於與齒條組傳動連接。如圖4a、圖4b所示，每組齒輪包括一個主動齒輪組221和一個從動齒輪組222，其中，在置幣機構I的左壁11上沿移動通道的長度方向間隔設置一個主動齒輪組221和一個從動齒輪組222，在置幣機構I的右壁12上沿移動通道的長度方向間隔設置一個主動齒輪組221和一個從動齒輪組222，左壁11上的主動齒輪組221和從動齒輪組222與右壁12上的主動齒輪組221和從動齒輪組222關於移動通道的寬度中心對稱設置。
[0088]每個主動齒輪組221包括相互嚙合的第一齒輪221a和第二齒輪221b，其中，第一齒輪221a還與第一齒條211嚙合連接，第二齒輪221b還與第二齒條212嚙合連接，兩個第一齒輪221a分別固定設置在傳動軸25的兩端，當傳動軸25轉動時，兩個第一齒輪221a隨之同步轉動，同時沿與其配合的第一齒條211移動，兩個第一齒輪221a轉動的同時帶動兩個第二齒輪221b繞各自的支撐軸轉動並沿與其配合的第二齒條212移動，從而帶動置幣機構I沿移動通道的長度方向移動；每個從動齒輪組222包括相互嚙合的第三齒輪222a和第四齒輪222b，其中，第三齒輪222a還與第一齒條211嚙合連接，第四齒輪222b還與第二齒條212嚙合連接，當置幣機構I沿移動通道的長度方向移動時，從動齒輪組222的第三齒輪222a和第四齒輪222b在沿與其嚙合的第一齒條211和第二齒條212移動的同時分別繞各自的支撐軸轉動。
[0089]如圖5所示，電機23固定設置在置幣機構I的頂壁16上，在電機23的輸出軸上固定安裝有電機齒輪231 ;傳動組件24包括過渡齒輪241、蝸杆242，以及蝸輪243。其中，過渡齒輪241與電機齒輪231嚙合連接，蝸杆242與過渡齒輪241同軸固定連接，當過渡齒輪241轉動時，蝸杆242隨之同步轉動；蝸輪243固定套接在傳動軸25上，且與蝸杆242嚙合連接，當蝸杆242轉動時可驅動蝸輪243轉動，從而帶動傳動軸25繞自身軸線轉動。當電機23的輸出軸轉動時，通過電機齒輪231、過渡齒輪241驅動蝸杆242轉動，蝸杆242通過與其嚙合連接的蝸輪243驅動傳動軸25轉動，從而驅動主動齒輪組221的第一齒輪221a以及與第一齒輪221a嚙合的第二齒輪221b轉動,使置幣機構I沿移動通道的長度方向移動。
[0090]如圖3和圖7所示，檢測機構包括第一檢測機構41和第二檢測機構42，其中，第一檢測機構41用於檢測置幣機構I是否位於接幣位置，第二檢測機構42用於檢測置幣機構I是否位於出幣位置。其中，第一檢測機構41包括第一傳感器411和第一檢測部412，第一傳感器411固定設置在置幣機構I或櫃架80兩者中的一個上，第一檢測部412固定設置在置幣機構I和櫃架80兩者中的另一個上，其中，設置在櫃架80上的第一傳感器411或第一檢測部412位於移動通道的第一端，當置幣機構I位於接幣位置時，第一檢測部412與第一傳感器411配合,第一傳感器411輸出第一檢測信號，當置幣機構離開接幣位置時，第一檢測部412與第一傳感器411分離，第一傳感器411輸出第二檢測信號，控制器據此判斷置幣機構I是否位於接幣位置。
[0091]第二檢測機構42包括第二傳感器421和第二檢測部422，其中，第二傳感器421固定設置在置幣機構I或櫃架80兩者中的一個上，第二檢測部422固定設置在置幣機構I和櫃架80兩者中的另一個上，其中，設置在櫃架80上的第二傳感器421或第二檢測部422位於移動通道的第二端，當置幣機構I位於出幣位置時，第二檢測部422與第二傳感器421配合，第二傳感器421輸出第三檢測信號，當置幣機構I離開出幣位置時，第二檢測部422與第二傳感器421分離，第二傳感器421輸出第四檢測信號，控制器據此判斷置幣機構I是否處於出幣位置。第一傳感器411和第二傳感器421可以是光電式傳感器，也可以是機械式傳感器。本實施例中，第一傳感器411和第二傳感器421均為光電式傳感器,且均設置在置幣機構I上，第一檢測部412和第二檢測部422均設置在櫃架80上。
[0092]下面結合圖2、圖3、圖7介紹本發明提供的硬幣輸出裝置的工作過程。
[0093]待機狀態時，如圖2、圖3所示，置幣機構I位於接幣位置，第一檢測機構41的第一檢測部412與第一傳感器411配合，第一傳感器411輸出第一檢測信號，置幣機構I的前門14被開關機構3鎖定在關閉位置上形成容納空間，此時，置幣槽10的入幣口與硬幣存儲機構100的出幣口相連通，硬幣存儲機構100內的硬幣可落入容納空間內。
[0094]輸送硬幣或硬幣卷時，硬幣輸出裝置的控制器控制電機23的輸出軸沿設定方向轉動，電機23通過電機齒輪231、過渡齒輪241驅動蝸杆242轉動，蝸杆242通過與其嚙合連接的蝸輪243驅動傳動軸25轉動，與傳動軸25固定套接的兩個第一齒輪221a隨之轉動，該兩個第一齒輪221a沿與其嚙合的第一齒條211移動，同時驅動與其嚙合的第二齒輪221b轉動，使其沿第二齒條212移動，從而帶動置幣機構I沿移動通道的長度方向由接幣位置向出幣位置移動。
[0095]隨著置幣機構I向出幣位置移動，置幣機構I上的滾輪322a與櫃架80上的第一斜塊83的斜面831接觸並沿斜面831向上滾動，斜面831推動頂杆32沿其軸線向前門14方向移動，頂杆32上的撥塊323首先與鎖鉤34的阻擋部342接觸，並驅動鎖鉤34與前門14上的鎖緊軸143分離，滾輪322a繼續沿斜面831滾動，頂杆32的第一端321與前門14接觸，並驅動前門14克服彈性元件15的彈性力繞轉軸141轉動打開置幣槽10的出幣口，此時，第二傳感器421與第二檢測部422配合，第二傳感器421輸出第三檢測信號，控制器據此判斷置幣機構I已經處於出幣位置，因此，控制電機23停止工作，蝸輪蝸杆副自鎖將置幣機構I鎖定在出幣位置上，此時，容納空間內的硬幣或硬幣卷可以由出幣口傾倒在找零口 300 內。
[0096]經過預定時間，容納空間內的硬幣或硬幣卷已經全部傾倒在找零口 300內後，控制器控制電機23的輸出軸沿設定方向的相反方向轉動，驅動置幣機構I由出幣位置向接幣位置返回，當置幣機構I上的滾輪322a脫離櫃架80上的第一斜塊83時，頂杆32在頂杆復位彈簧33的作用下向遠離前門14的方向運動，前門14在彈性元件15的彈性力的作用下繞轉軸141轉動閉合，鎖鉤34在彈性回復元件35的彈性力的作用下繞樞接軸341轉動與前門14上的鎖緊軸143卡接配合，將前門14鎖定在關閉位置上重新形成容納空間，當置幣機構I移動到移動通道的第一端時，第一檢測機構41的第一檢測部412與第一傳感器411配合，第一傳感器411輸出第一檢測信號，控制器據此判斷置幣機構I處於接幣位置，因此控制器控制電機23停止工作，蝸輪蝸杆副自鎖將置幣機構I鎖定在接幣位置上，等待硬幣存儲機構100下一次出幣。
[0097]本發明提供的硬幣輸出裝置的置幣機構的置幣槽的出幣口處設置有前門，並設置可以打開或者鎖緊前門的開關機構，其中，當沒有外力的作用下，前門在彈性元件的作用下處於關閉位置，或者被開關機構鎖定在關閉位置上，形成可以盛放硬幣或硬幣卷的容納空間；當輸送硬幣或硬幣卷時，驅動機構驅動置幣機構沿移動通道向出幣位置移動，利用設置在櫃架上的斜塊推動開關機構的頂杆將前門解鎖並打開置幣槽的出幣口，容納空間內的硬幣或硬幣卷可由出幣口傾倒至找零口內。與對比文件相比，本發明提供的硬幣輸出裝置只設置了一個電機就實現了置幣機構移動及置幣機構與找零口連通，因此，本發明提供的硬幣輸出裝置降低了設備成本。
[0098]圖8a和圖8b是本發明提供的硬幣輸出裝置另一實施例的軸測圖和結構示意圖，其中置幣機構I處於回收位置。如圖8a和圖8b所不,本實施例與上一實施例相比，不同之處在於在移動通道的設置有找零口 300的一側還設有回收箱400，沿移動通道的長度方向，回收箱400和找零口 300分別硬幣存儲機構100的兩側，在櫃架80的左側板81和/或右側板82的鄰近回收箱400處設置有第二斜塊84，第二斜塊84具有斜面841，斜面841與移動通道的長度方向呈夾角設置。
[0099]置幣機構I在驅動機構2的驅動下，可沿移動通道的長度方向往返運動，並停靠在接幣位置、出幣位置，或回收位置上。當置幣機構I位於接幣位置或出幣位置時，硬幣輸出裝置的工作原理與上述實施例相同，在此不再贅述，當置幣機構I位於回收位置時，容納空間的出幣口與回收箱400的入口連通。
[0100]當硬幣存儲機構100內的硬幣或硬幣卷已經被送入容納空間內，而因為用戶原因或者機器故障取消找零或者兌換操作時，控制器控制電機23驅動置幣機構I由出幣位置向回收位置移動，當置幣機構I上的滾輪322a與第二斜塊84的斜面841接觸並沿斜面841滾動時，斜面841驅動開關機構3解除對前門14的鎖定並將前門14頂開以打開置幣槽10的出幣口，容納空間內的硬幣或硬幣卷可由出幣口傾倒至回收箱400內。
[0101]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種硬幣輸出裝置，其特徵在於，包括櫃架(80)、以及在所述櫃架(80)上沿設定方向可往復移動的置幣機構(1)，其中，所述置幣機構(I)沿所述設定方向往復移動時具有接幣位置和出幣位置,所述置幣機構(I)包括: 置幣槽(10)，具有位置在上的入幣口和位置在下的出幣口 ；以及 前門(14)，用於關閉所述出幣口， 其中，所述櫃架(80)上設有在所述置幣機構(I)運動至所述出幣位置時用於打開所述前門(14)的第一斜塊(83)。
2.根據權利要求1所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述置幣機構還包括: 開關機構(3)，包括頂杆(32)和頂杆復位彈簧(33)，其中，所述置幣機構(I)在移動至所述出幣位置時所述頂杆(32)與所述第一斜塊(83)抵接配合，以迫使所述頂杆(32)移動而打開所述前門(14)。
3.根據權利要求1所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述置幣槽(10)包括左壁(11)、右壁(12)、以及連接在兩者之間的底板(13)，其中，所述底板(13)傾斜設置。
4.根據權利要求1所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述置幣機構(I)還包括偏壓所述前門(14)以關閉所述出幣口的彈性元件(15)。
5.根據權利要求2所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述開關機構(3)還包括固定設置在所述置幣槽(10)的外壁上的支撐座(31)，其中，所述頂杆(32)貫穿所述支撐座(31)，所述頂杆復位彈簧(33 )保持在所述支撐座(31)的內腔中。
6.根據權利要求2所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述開關機構(3)還包括在所述前門(14)上設置的鎖緊軸(143)和通過樞接軸(341)樞接在所述置幣槽(10)的外壁上的鎖鉤(34)，其中，所述鎖鉤(34)可繞所述樞接軸(341)轉動以與所述鎖緊軸(143)卡接配合或分離。
7.根據權利要求6所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述頂杆(32)上設有用於驅動所述鎖鉤(34)與所述鎖緊軸(143)分離的撥塊(323)，所述開關機構(3)還包括使所述鎖鉤(34)與所述鎖緊軸(143)卡接配合的彈性回復元件(35)。
8.根據權利要求1所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，還包括驅動機構(2)，所述驅動機構(2 )包括第一組齒條(21)和第一齒輪組(22 )，其中，所述第一組齒條(21)設置在所述櫃架(80 )上，所述第一齒輪組(22 )設置在所述置幣機構(I)上，所述第一組齒條(21)包括相互平行並且齒面相對的第一齒條(211)和第二齒條(212)，所述第一齒輪組包括主動齒輪組(221)，所述主動齒輪組(221)包括相互嚙合的第一齒輪(221a)和第二齒輪(221b)，其中，所述第一齒輪(221a)與所述第一齒條(211)嚙合，所述第二齒輪(221b)與所述第二齒條(212)嚙合。
9.根據權利要求8所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述驅動機構(2)還包括用於驅動所述主動齒輪組(221)的第一齒輪(221a)或第二齒輪(221b)轉動的驅動模塊。
10.根據權利要求1所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，還包括用於檢測所述置幣機構(I)是否處於所述接幣位置的第一檢測機構(41)和/或用於檢測所述置幣機構(I)是否處於所述出幣位置的第二檢測機構(42)。
11.根據權利要求1所述的硬幣輸出裝置，其特徵在於，所述置幣機構(I)沿所述設定方向往復移動時還具有回收位置，所述櫃架(80 )上還設有在所述置幣機構(I)運動至所述回收位置時用於打開所述前門(14 )的第二斜塊(84 )。
12.—種自助設備，包括硬幣存儲機構(100)和找零口(300)，其特徵在於，還包括根據權利要求1至11中任一項所述的硬幣輸出裝置(200)，其中，所述硬幣輸出裝置(200)的置幣機構(I)位於出幣位置時，所述置幣機構(I)的置幣槽(10)的出幣口與所述找零口( 300 )連通，所述硬幣輸出裝置(200)的置幣機構(I)位於接幣位置時，所述置幣槽(10)的入幣口與所述硬幣存儲機構(100)的出幣口連通。
【文檔編號】G07D1/00GK104517347SQ201310451069
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】趙靖, 胡進勳, 董述恂, 袁勇, 趙振興 申請人:山東新北洋信息技術股份有限公司, 威海新北洋榮鑫科技股份有限公司