往復式提升機的製作方法

2023-05-23 14:39:41

本實用新型涉及一種升降設備，特別涉及一種往復式提升機。

背景技術：

往復式提升機，也叫提升機，升降機，只是升降設備中的一種上下往復輸送的設備往復式提升機，也叫提升機，升降機，只是升降設備中的一種上下往復輸送的設備，往復式提升機是由鏈條帶動,通過變頻調速控制電機,便提升轎廂上下往復運動.提升轎廂上配有傳動機構,以便被輸送物自動進入升降機的提升轎廂上。該類提升機具有控制先進，性能可靠，提升轎廂定位精度高等特點。

公開號為CN202245923U的中國專利，一種往復式提升機，其特徵在於，包括：機架，固定於機架的驅動電機，驅動軸輪，被動軸輪，與所述驅動軸輪和被動軸輪的外側嚙合的閉合的同步帶，以及固定於所述同步帶表面、由同步帶帶動的提升架，所述驅動軸輪和被動軸輪位於同一豎直面內，所述驅動軸輪和被動軸輪中的其中一個固定於所述機架的頂部，另一個固定於所述機架的底部，所述驅動軸輪與所述驅動電機的輸出軸連接並驅動，雖然該專利採用同步帶作為提升機的傳動載體，快速平穩地實現物體在豎直方向上的提升，但是相關工作人員在提升機上安放物件的時候，往往會將雜物放置上去，導致後續接收提升機物件的工作人員還要對接收到的物件進行分類，還有改進的空間。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種往復式提升機，能夠減少輸送錯誤物件的情況，提升輸送時的精確度。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種往復式提升機，包括機架、驅動電機、驅動軸輪、與驅動軸輪外側嚙合的閉合的同步帶，以及固定於所述同步帶表面、由同步帶帶動的提升架，還包括熱釋電檢測裝置、工作執行裝置、壓力檢測裝置、電壓跟隨裝置、電壓放大裝置、電壓比較裝置、告警裝置；

所述熱釋電檢測裝置用於檢測外界物體發出紅外線情況的物理量並將外界物體發出紅外線情況的物理量轉換成熱釋電檢測信號；

所述工作執行裝置耦接於熱釋電檢測裝置以接收熱釋電檢測信號並響應於熱釋電檢測信號以調整往復式提升機的工作狀態；

所述壓力檢測裝置耦接於熱釋電檢測裝置以接收熱釋電檢測信號並將外界環境壓力情況的物理量轉換成壓力檢測信號；

所述電壓跟隨裝置耦接於電源並輸出電壓跟隨信號；

所述電壓放大裝置分別耦接於壓力檢測裝置、電壓跟隨裝置以同時接收壓力檢測信號、電壓跟隨信號並輸出電壓放大信號；

所述電壓比較裝置耦接於電壓放大裝置以接收電壓放大信號並輸出電壓比較信號；

所述告警裝置耦接於電壓比較裝置以接收電壓比較信號並響應於電壓比較信號以實現告警；

當所述電壓比較裝置接收到設置範圍內的電壓放大信號時，所述告警裝置不告警；反之，則告警。

採用上述方案，通過熱釋電檢測裝置對人體接近情況進行檢測，然後將相應的熱釋電檢測信號傳遞給工作執行裝置以做出是否停止工作的判斷，與此同時，通過壓力檢測裝置、電壓跟隨裝置、電壓放大裝置、電壓比較裝置對放置的物體進行檢測，通過檢測來判斷所放置物體是否正確，當放置物體錯誤時能告警於使用人員，進而使工作人員安放物件時不出錯。

作為優選，所述熱釋電檢測裝置包括熱釋電工作電路、熱釋電判斷電路；

所述熱釋電工作電路用於檢測外界物體發出紅外線情況的物理量並將外界物體發出紅外線情況的物理量轉換成熱釋電工作信號；

所述熱釋電判斷電路耦接於熱釋電工作電路以接受熱釋電工作信號並同時輸出熱釋電檢測信號至工作執行裝置、壓力檢測裝置。

採用上述方案，通過熱釋電工作電路對人體接近情況進行檢測，然後將檢測情況轉換為相應的信號傳遞給熱釋電判斷裝置以實現判斷人體的接近情況，進而方便人們安放物件。

作為優選，所述工作執行裝置包括電壓判斷電路、電機執行電路；

所述電壓判斷電路耦接於熱釋電判斷電路以接收熱釋電檢測信號並輸出電壓判斷信號；

所述電機執行電路耦接於電壓判斷電路以接收電壓判斷信號並響應於電壓判斷信號以調整往復式提升機的工作狀態；

當所述電壓判斷電路接收到熱釋電檢測信號時，所述電機執行電路停止工作；反之，則正常工作。

採用上述方案，通過電壓判斷電路對電壓進行判斷後，然後將相應的電壓判斷信號輸入至電機執行電路中，通過電機執行電路分析接收到電壓判斷信號然後進行相應的工作，能夠方便人們在安放物件時，提升架能夠停止工作。

作為優選，所述壓力檢測裝置包括降壓電路和測壓電路；

所述降壓電路用以給測壓電路提供降壓後的電壓以實現測壓電路的正常工作；

所述測壓電路用於檢測外部壓力情況的物理量並將壓力情況的物理量轉換成壓力檢測信號輸出至電壓放大裝置。

採用上述方案，通過降壓電路對電壓進行一定的下降以符合測壓電路的正常工作，而測壓電路的設置能夠有效對物體進行壓力檢測，有效避免物件的放錯。

作為優選，所述電壓跟隨裝置包括電壓跟隨電路、調節電路；

所述調節電路耦接於電源用於輸出調節信號；

所述電壓跟隨電路耦接於調節電路以接收調節信號並輸出電壓跟隨信號至電壓放大裝置。

採用上述方案，通過調節電路來調節電壓跟隨電路，而電壓跟隨電路連接於電壓放大電路，所以通過調節電路能夠間接控制電壓放大電路，消除零點輸出，提高了放大時的精確度。

作為優選，所述電壓放大裝置包括第一電壓放大電路、第二電壓放大電路、第三電壓放大電路；

所述第一電壓放大電路耦接於測壓電路以接收壓力檢測信號輸出第一電壓放大信號；

所述第二電壓放大電路耦接於測壓電路以接收壓力檢測信號並輸出第二電壓放大信號；

所述第三電壓放大電路耦接於第一電壓放大電路、第二電壓放大電路、電壓跟隨電路以同時接收第一電壓放大信號、第二電壓放大信號並輸出電壓放大信號至電壓比較裝置。

採用上述方案，首先通過第一電壓放大電路、第二電壓放大電路、第三電壓放大電路可以有效實現將測量到的壓力情況進行放大，進而對檢測到的壓力信號進行了放大，方便人們的檢測。

作為優選，所述電壓比較裝置包括下限電壓比較電路、上限電壓比較電路；

所述下限電壓比較電路耦接於第三電壓放大電路以接收電壓放大信號並輸出下限電壓比較信號至告警裝置；

所述上限電壓比較裝置耦接於第三電壓放大電路以接收電壓放大信號並輸出下限電壓比較信號至告警裝置。

採用上述方案，通過下限電壓比較器來設置檢測到壓力的下限值，同理，通過上線電壓比較器來設置檢測到壓力的上限值，這樣就可以準確設置好所放置物體的有效範圍，減少告警出錯的可能性。

作為優選，所述告警裝置包括發光電路、發光控制電路；

所述發光控制電路耦接於下限電壓比較電路和上限電壓比較電路以同時接收下限電壓比較信號、上限電壓比較信號並發出發光控制信號；

所述發光電路耦接於發光控制電路以接收發光控制信號並響應於發光控制信號以實現頻閃發光。

採用上述方案，發光電路本身具有發光的能力，而發光控制電路具有間歇性控制發光電路發光的能力，所以通過發光控制電路可以使發光電路進行頻閃發光，方便工作人員有效觀察到該告警信號。

作為優選，所述機架的底部設置有供熱釋電檢測裝置安放的安裝槽。

採用上述方案，由於工作人員安放物件都是在機架底部進行，所以在機架底部上安裝有熱釋電檢測裝置能夠方便人們在安放機架底部安裝物件的時候，驅動電機能夠停止工作，使提升機停止在人的旁邊，提高工作效率。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過熱釋電檢測裝置的檢測和受控於熱釋電檢測裝置的工作執行裝置，有效控制提升架在人接近的時候停止工作，提高了工作人員的工作效率；

2、通過熱釋電檢測裝置、壓力檢測裝置、電壓跟隨裝置、電壓放大裝置、電壓比較裝置、告警裝置，通過對安放物體的壓力進行檢測判斷所放置物體是否正確，提高了安放物件的精確度。

附圖說明

圖1為往復式提升機的結構示意圖；

圖2為中熱釋電檢測裝置、工作執行裝置的電路原理圖；

圖3為壓力檢測裝置、電壓跟隨裝置、電壓放大裝置的電路連接圖；

圖4為電壓比較裝置、告警裝置的電路連接圖。

圖中：1、機架；2、驅動電機；3、驅動軸輪；4、同步帶；5、提升架；6、熱釋電檢測裝置；7、工作執行裝置；8、壓力檢測裝置；9、電壓跟隨裝置；10、電壓放大裝置；11、電壓比較裝置；12、告警裝置；13、熱釋電工作電路；14、熱釋電判斷電路；15、電壓判斷電路；16、電機執行電路；17、降壓電路；18、測壓電路；19、電壓跟隨電路；20、調節電路；21、第一電壓放大電路；22、第二電壓放大電路；23、第三電壓放大電路；24、下限電壓比較電路；25、上限電壓比較電路；26、發光電路；27、發光控制電路；28、安裝槽。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實施例公開的一種往復式提升機，包括機架1、驅動電機2、驅動軸輪3、與驅動軸輪3外側嚙合的閉合的同步帶4，以及固定於同步帶4表面、由同步帶4帶動的提升架5，通過驅動電機2帶動驅動軸輪3轉動，驅動軸輪3可以分為主動驅動軸輪3即直接受控於驅動電機2的驅動軸輪3，而其它驅動軸輪3即為被動驅動軸輪3，當驅動軸輪3轉動的時候，驅動軸輪3回帶動同步帶4進行轉動，進而使提升架5發生位置的移動，有效實現了往復式提升機的正常工作，在機架1的底部設置有供熱釋電檢測裝置6安放的安裝槽28，方便了熱釋電檢測裝置28的使用。

如圖2-4所示，往復式提升機還包括熱釋電檢測裝置6、工作執行裝置7、壓力檢測裝置8、電壓跟隨裝置9、電壓放大裝置10、電壓比較裝置11、告警裝置12；熱釋電檢測裝置6用於檢測外界物體發出紅外線情況的物理量並將外界物體發出紅外線情況的物理量轉換成熱釋電檢測信號；工作執行裝置7耦接於熱釋電檢測裝置6以接收熱釋電檢測信號並響應於熱釋電檢測信號以調整往復式提升機的工作狀態；壓力檢測裝置8耦接於熱釋電檢測裝置6以接收熱釋電檢測信號並將外界環境壓力情況的物理量轉換成壓力檢測信號；電壓跟隨裝置9耦接於電源並輸出電壓跟隨信號；電壓放大裝置10分別耦接於壓力檢測裝置8、電壓跟隨裝置9以同時接收壓力檢測信號、電壓跟隨信號並輸出電壓放大信號；電壓比較裝置11耦接於電壓放大裝置10以接收電壓放大信號並輸出電壓比較信號；告警裝置12耦接於電壓比較裝置11以接收電壓比較信號並響應於電壓比較信號以實現告警；當電壓比較裝置11接收到設置範圍內的電壓放大信號時，告警裝置12不告警；反之，則告警。

如圖2所示，熱釋電檢測裝置6包括用於檢測外界物體發出紅外線情況的物理量並將外界物體發出紅外線情況的物理量轉換成熱釋電工作信號的熱釋電工作電路13、耦接於熱釋電工作電路13以接受熱釋電工作信號並同時輸出熱釋電檢測信號至工作執行裝置7、壓力檢測裝置8的熱釋電判斷電路14。

如圖2所示，電容C1的一端連接於熱釋電紅外傳感器A0的S埠，電容C1的另一端分別連接於電容C2的一端和熱釋電紅外專用控制模塊A7的G埠，電容C2的另一端分別連接於熱釋電紅外專用控制模塊A7的D埠和熱釋電紅外傳感器A0的D埠，熱釋電紅外傳感器A0的G埠連接於熱釋電紅外專用控制模塊A7的G埠，滑動變阻器RP1的一端連接於熱釋電紅外專用控制模塊A7的R埠，滑動變阻器RP1的一端連接於熱釋電紅外專用控制模塊A7的另一個R埠，可控矽V1的控制端連接於熱釋電紅外專用控制模塊A7的VK埠，可控矽V1的另一端連接於電阻R1，電阻R1的另一端同時連接於熱釋電紅外專用控制模塊A7的CR埠和C埠，可控矽V1的另一埠分別連接於電源和熱釋電紅外專用控制模塊A7的AC埠，熱釋電紅外專用控制模塊A7的RD埠接地，熱釋電紅外專用控制模塊A7的型號為CS9803GP，熱釋電紅外傳感器A0的型號為HC-SR501。

如圖2所示，工作執行裝置7包括耦接於熱釋電判斷電路14以接收熱釋電檢測信號並輸出電壓判斷信號的電壓判斷電路15、耦接於電壓判斷電路15以接收電壓判斷信號並響應於電壓判斷信號以調整往復式提升機的工作狀態的電機執行電路16；當電壓判斷電路15接收到熱釋電檢測信號時，電機執行電路16停止工作；反之，則正常工作。

如圖2所示，電壓判斷電路15為一端接地、另一端連接於可控矽V1和電阻R1的連接點的繼電器KM1，電機執行電路16為一端接地、另一端連接於受控於繼電器KM1的開關KM1-1的電機，繼電器KM1的型號為HH52P。

如圖3所示，壓力檢測裝置8包括用以給測壓電路18提供降壓後的電壓以實現測壓電路18的正常工作的降壓電路17和用於檢測殼體外部的壓力情況的物理量並將壓力情況的物理量轉換成壓力檢測信號輸出至電壓放大裝置10的測壓電路18。

如圖3所示，降壓電路17包括陰極連接於壓力電阻RF1與第二壓力電阻RF2連接點且陽極連接於二極體VD2的陰極的二極體VD1、陽極連接於電源端且陰極連接於二極體VD2的陽極的二極體VD2。

如圖3所示，測壓電路18包括一端連接於壓力電阻RF2的一端且另一端連接於壓力電阻RF4的一端的壓力電阻RF1、另一端連接與壓力電阻RF3的一端的壓力電阻RF4、另一端連接與壓力電阻RF2的另一端的壓力電阻RF3、一端連接於電壓比較器A1的反相輸入端的RF2。

如圖3所示，電壓跟隨裝置9包括耦接於調節電路20以接收調節信號並輸出電壓跟隨信號至電壓放大裝置10的電壓跟隨電路19、耦接於電源用於輸出調節信號的調節電路20。

如圖3所示，調節電路20包括輸出端連接於電阻R6一端且反相輸入端連接於電壓跟隨器A3的輸出端的電壓跟隨器A3；電壓跟隨電路19包括分別連接於電阻R7和R8的一端的滑動變阻器RP2、另一端均連接於電源的電阻R7和電阻R8，電壓跟隨器的型號為LM6321N。

如圖3所示，電壓放大裝置10包括耦接於測壓電路18以接收壓力檢測信號輸出第一電壓放大信號的第一電壓放大電路21、耦接於測壓電路18以接收壓力檢測信號並輸出第二電壓放大信號的第二電壓放大電路22、耦接於第一電壓放大電路21、第二電壓放大電路22、電壓跟隨電路19以同時接收第一電壓放大信號、第二電壓放大信號並輸出電壓放大信號至電壓比較裝置11的第三電壓放大電路23。

如圖3所示，第一電壓放大電路21包括同相輸入端連接於滑動變阻器RP1和電阻R9的電壓比較器A1、一端連接於滑動變阻器RP1且另一端連接於電阻R2的電阻R9；第二電壓放大電路22包括反相端分別連接於電阻R3的一端和滑動變阻器RP1的一端的電壓比較器A2、另一端連接於電阻R4的電阻R3；第三電壓放大電路23包括反相輸入端連接於電阻R4另一端且同相輸入端連接於電阻R2的電壓比較器A4、一端連接於電阻R9且另一端連接於電壓比較器A4的電阻R2，電壓比較器A1、A2、A4的型號均為LM393。

如圖4所示，電壓比較裝置11包括耦接於第三電壓放大電路23以接收電壓放大信號並輸出下限電壓比較信號至告警裝置12的下限電壓比較電路24、耦接於第三電壓放大電路23以接收電壓放大信號並輸出下限電壓比較信號至告警裝置12的上限電壓比較電路25。

如圖4所示，上限電壓比較電路25包括一端連接於電源且另一端分別連接於滑動變阻器RP4的一端、電壓比較器A5反相輸入端的電阻R10、一端接地且另一端連接於電壓比較器A5反向輸入端的滑動變阻器RP4、同相輸入端連接於電壓比較器A4輸出端且輸出端連接於電壓比較器A6的電壓比較器A5；下限電壓比較電路24包括一端連接於電源且另一端分別連接於滑動變阻器RP3的一端、電壓比較器A6同相輸入端的電阻R11、一端接地且另一端連接於電壓比較器A6同相輸入端的滑動變阻器RP3、反相輸入端連接於電壓比較器A4輸出端且輸出端連接於電壓比較器A5的電壓比較器A6，電壓比較器A5和A6的型號均為LM393。

如圖4所示，告警裝置12包括耦接於下限電壓比較電路24和上限電壓比較電路11以同時接收下限電壓比較信號、上限電壓比較信號並發出發光控制信號的發光電路26、耦接於發光控制電路27以接收發光控制信號並響應於發光控制信號以實現頻閃發光的發光控制電路27。

如圖4所示，發光電路26包括陽極分別連接於發光二極體D2的陽極和電阻R13的一端且陰極連接於電阻R14的一端的發光二極體D1、陽極分別連接於發光二極體D1的陽極和電阻R13的一端且陰極連接於電阻R15的一端的發光二極體D1、另一端連接於電容C3的一端的電阻R12，另一端連接於電容C4的一端的電阻R5。

如圖4所示，發光控制電路27包括另一端連接於三極體Q2的基極的電容C3、另一端連接於三極體Q1的基極的電容C4、發射極均接地的三極體Q1的和三極體Q2。

如圖4所示，當告警裝置12接收到來自電壓比較裝置11的電壓比較信號時，兩隻三極體就要爭先導通，但由於元器件有差異，只有某一隻管子最先導通。假如三極體Q1最先導通，那麼三極體Q1集電極電壓下降，發光二極體D1被點亮，電容C3的左端接近零電壓，由於電容器兩端的電壓不能突變，所以三極體Q2基極也被拉到近似零電壓，使三極體Q2截止，發光二極體D2不亮，隨著電源通過電阻R12對電容C3的充電，使三極體Q2基極電壓逐漸升高，當超過0.6伏時，Q2由截止狀態變為導通狀態，集電極電壓下降，發光二極體D2被點亮。與此同時三極體Q2集電極電壓的下降通過電容器C4的作用使三極體Q1的基極電壓也下跳，三極體Q1由導通變為截止，發光二極體D1熄滅，如此循環，電路中兩隻三極體便輪流導通和截止，兩隻發光二極體就不停地循環發光,改變電容的容量可以改LED循環的速度。

工作過程：

在工作人員即將放置相應物件到提升架5的時候，設置在機架1的底部安裝槽28上的熱釋電檢測裝置6對人體的接近情況做出判斷，然後通過熱釋電檢測裝置6控制工作執行裝置7進行切斷驅動電機2，進而使提升架5停止工作，方便工作人員安放物件。

在工作人員安放好物件後，通過壓力檢測裝置8對物件進行檢測後，再通過電壓放大裝置10對壓力檢測信號進行放大後，通過電壓比較裝置11對壓力檢測信號進行判斷，告警裝置12接收到電壓比較信號後，告警裝置12通過頻閃的方式告知於工作人員安放物件錯誤，使工作人員更改安放正確物件。

當告警裝置12不告警時，在工作人員手離開提升架5後，工作執行裝置7會使驅動電機2繼續工作，促使提升架5帶動放置於上面的正確物件進行運輸。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。