一種易拆裝的機器人抓盤手的製作方法

2023-05-23 07:51:46

一種易拆裝的機器人抓盤手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種易拆裝的機器人抓盤手，包括有固定座、主臂、副臂、回彈軸銷以及吸料裝置，固定座包括有圓形底盤以及安裝在圓形底盤軸心位置上的基座；所述基座上沿軸向開有「凹」字形卡槽，該卡槽的一側開有銷孔，另一側與銷孔對位開有螺紋孔，螺紋孔上安裝控制螺母；所述基座底部還沿軸向向外伸出一支撐板；所述主臂尾部與基座上的卡槽配合，主臂尾部的的截面形狀呈倒「凸」字形；所述主臂尾部內呈橫向設有至少一個回彈軸銷；所述回彈軸銷包括有銷杆以及套在銷杆上的彈簧；所述主臂上設有多根副臂，副臂上安裝有多個吸料裝置。本實用新型利用回彈軸銷和螺母間的配合，可快速實現抓盤手的拆裝，使用方便，無需其它輔助工作即可完成，省時省力。
【專利說明】一種易拆裝的機器人抓盤手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化送料裝置，具體的說是一種易拆裝的機器人抓盤手。

【背景技術】
[0002]工業自動化生產已被廣泛採用，在工業自動化生產中，自動化送料機構是實現自動化持續生產的關鍵之一。現有的自動化送料機構，多為機器人抓盤手，根據所送物料的不同，抓盤手上設置的抓料裝置也不同，如電磁裝置、吸盤裝置。現有的機器人抓盤手，通過螺栓固定在送料機構的運動單元上，其拆裝不便，不能快速拆裝以滿足維修及物料變化的需要。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於克服傳統機器人抓盤手在拆裝上的不便，提供一種易拆裝的機器人抓盤手。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所採用的技術方案是:一種易拆裝的機器人抓盤手，包括有固定座、主臂、副臂、回彈軸銷以及吸料裝置，固定座包括有圓形底盤以及安裝在圓形底盤軸心位置上的基座；所述基座上沿軸向開有「凹」字形卡槽，該卡槽的一側開有銷孔，另一側與銷孔對位開有螺紋孔，螺紋孔上安裝控制螺母；所述基座底部還沿軸向向外伸出一支撐板；所述主臂尾部與基座上的卡槽配合，主臂尾部的的截面形狀呈倒「凸」字形；所述主臂尾部內呈橫向設有至少一個回彈軸銷；所述回彈軸銷包括有銷杆以及套在銷杆上的彈簧；所述主臂上設有多根副臂，副臂上安裝有多個吸料裝置；所述吸料裝置為吸盤或電磁鐵中的一種。
[0005]本實用新型利用回彈軸銷和螺母間的配合，可快速實現抓盤手的拆裝，使用方便，無需其它輔助工作即可完成，省時省力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0007]圖2是本實用新型俯視的結構示意圖。
[0008]圖3是固定座的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0009]為方便對本實用新型作進一步的理解，現結合圖1、2、3舉一實施例，對本實用新型作進一步的說明。
[0010]實施例:
[0011]如圖1、2、3所示，本實用新型包括有固定座1、主臂2、副臂3、回彈軸銷4以及吸料裝置5，固定座I包括有圓形底盤101以及安裝在圓形底盤101軸心位置上的基座102 ;所述基座102上沿軸向開有「凹」字形卡槽103，該卡槽103的一側開有銷孔，另一側與銷孔對位開有螺紋孔，螺紋孔上安裝控制螺母104 ;所述基座102底部還沿軸向向外伸出一支撐板105 ;所述主臂2尾部與基座102上的卡槽103配合，主臂2尾部的的截面形狀呈倒「凸」字形；所述主臂2尾部內呈橫向設有至少一個回彈軸銷4 ;所述回彈軸銷4包括有銷杆以及套在銷杆上的彈簧；所述主臂上2設有多根副臂3，副臂3上安裝有多個吸料裝置5 ;吸料裝置5為吸盤。
[0012]實施時，主臂2尾部卡放入卡槽103內，而後控制螺母104旋動，使螺母104向槽內移動，其前端伸入卡槽103內頂壓回彈軸銷4的銷杆，使銷杆插入銷孔中，實現銷死，使得主臂2固裝在固定座I上。
【權利要求】
1.一種易拆裝的機器人抓盤手，其特徵在於:包括有固定座、主臂、副臂、回彈軸銷以及吸料裝置，固定座包括有圓形底盤以及安裝在圓形底盤軸心位置上的基座；所述基座上沿軸向開有「凹」字形卡槽，該卡槽的一側開有銷孔，另一側與銷孔對位開有螺紋孔，螺紋孔上安裝控制螺母；所述基座底部還沿軸向向外伸出一支撐板；所述主臂尾部與基座上的卡槽配合，主臂尾部的的截面形狀呈倒「凸」字形；所述主臂尾部內呈橫向設有至少一個回彈軸銷；所述回彈軸銷包括有銷杆以及套在銷杆上的彈簧；所述主臂上設有多根副臂，副臂上安裝有多個吸料裝置；所述吸料裝置為吸盤或電磁鐵中的一種。
【文檔編號】B25J15/06GK204195760SQ201420582838
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月10日 優先權日:2014年10月10日
【發明者】陳榮 申請人:祥鑫科技股份有限公司