平面絲網印刷機及其送料裝置和送料方法
2023-05-23 20:43:16 3
專利名稱：平面絲網印刷機及其送料裝置和送料方法
技術領域：
本發明涉及平面絲網印刷機，更具體地說，涉及一種平面絲網印刷機的全自動送料裝置和送料方法。
背景技術：
當前，隨著全球IT業的發展，IT視窗玻璃的需求量在飛速增長，而IT視窗玻璃印刷行業也迅猛發展起來。但傳統的手動和半自動的印刷機械已經遠遠不能滿足IT視窗玻璃印刷精度和效率的要求，在這種形勢下，專為小尺寸IT視窗玻璃量身定做的智能自動化 IT視窗玻璃絲網印刷機應運而生。目前的半自動絲網印刷機，大多都採用的是手工送料和人工每次在送料時以對版的基準線為參考，再以視覺去粗略判斷放置位置進行承印物的放置，它的缺陷是，操作者的勞動強度大，生產效率低，且網版和承印物的對位不精確。
發明內容
本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述缺陷，提供一種全自動送料裝置和送料方法以及採用這種送料裝置來進料和送料的平面絲網印刷機。本發明解決其技術問題所採用的一個技術方案是提供一種平面絲網印刷機的送料裝置，所述送料裝置包括伺服電機、由伺服電機驅動的主動同步輪、通過同步帶與所述主動同步輪連接的被動同步輪、以及由所述同步帶帶動而可沿送料方向左右移動的滑塊，所述滑塊上安裝有由升降氣缸驅動的託料板，所述託料板上沿送料方向均勻間隔設置有與所述平面絲網印刷機上設置的至少兩個送料工位相對應的至少兩個託料位，每一託料位與真空吸附系統連通，還包括控制所述伺服電機帶動所述同步帶進而帶動所述託料板在第一位置和第二位置之間往復移動的第一感應開關和第二感應開關。一個實施例中，所述送料裝置還包括一安裝板，所述主動同步輪和被動同步輪分別安裝於所述安裝板上表面的兩端，所述伺服電機設於所述安裝板下表面上對應所述主動同步輪的位置處。所述第一感應開關和第二感應開關分別設於所述安裝板上沿送料方向的左右兩側，分別由所述滑塊移動到對應的第一位置和第二位置而觸發。—個實施例中，所述滑塊上安裝所述升降氣缸，所述升降氣缸的活塞杆上安裝一垂直於送料方向伸出的支撐板，所述託料板固定於所述支撐板的伸出端。本發明為解決其技術問題還提供一種平面絲網印刷機，包括機架、印刷機構、可升降印刷平臺和控制系統，還包括對稱設置在機架上印刷平臺兩側的進料裝置和出料裝置， 其中，所述進料裝置和出料裝置每一者均包括伺服電機、由伺服電機驅動的主動同步輪、通過同步帶與所述主動同步輪連接的被動同步輪、以及由所述同步帶帶動而可沿送料方向左右移動的滑塊，所述滑塊上安裝有由升降氣缸驅動的託料板，所述託料板上沿送料方向均勻間隔設置有與所述平面絲網印刷機的進出料側分別設置的至少兩個送料工位相對應的至少兩個託料位，每一託料位與真空吸附系統連通，還包括控制所述伺服電機帶動所述同步帶進而帶動所述託料板在第一位置和第二位置之間往復移動的第一感應開關和第二感應開關。一個實施例中，所述進料裝置和出料裝置每一者均還包括一固定於機架上的安裝板，所述主動同步輪和被動同步輪分別安裝於所述安裝板上表面的兩端，所述伺服電機設於所述安裝板下表面上對應所述主動同步輪的位置處。一個實施例中，所述可升降印刷平臺上設有可相對於所述印刷平臺伸出的接料頂針。本發明為解決其技術問題還提供一種上述平面絲網印刷機的送料裝置的送料方法，包括如下步驟(a)對應於平面絲網印刷機上設置的至少兩個送料工位在送料裝置的託料板上設置至少兩個託料位；(b)由伺服電機帶動所述託料板左移至第一位置以由託料板的第一託料位從平面絲網印刷機的第一送料工位接收承印物，同時託料板的後續託料位接收平面絲網印刷機的後續對應送料工位上的承印物；(c)由伺服電機帶動所述託料板右移至第二位置以將所述託料板的各託料位上的承印物送至平面絲網印刷機上對應的下一送料工位，同時託料板的最後一個託料位上的承印物被送至印刷平臺的印刷工位；(d)重複所述步驟(b)和步驟(C)。一個實施例中，所述步驟(b)還包括在由伺服電機帶動所述託料板左移至第一位置時，由升降氣缸將所述託料板升起以接收承印物，同時所述真空吸附系統工作以將所述承印物真空吸附固定於所述託料板上。一個實施例中，所述步驟(C)還包括在由伺服電機帶動所述託料板右移至第二位置時，由升降氣缸將所述託料板降下，同時所述真空吸附系統停止工作，以放下所述託料板上的承印物。本發明將進出料部分分別採用真空吸附工件以及採用氣缸升降和同步帶帶動託料板水平移動相結合的結構應用到平面絲網印刷機上，能夠實現整個送料過程的全自動化，而且進出料和印刷操作可以同時進行，大大提高了生產效率，同時也很大程度上降低了操作人員的勞動強度。本發明的送料過程由感應開關和控制系統進行控制，因此每個位置都相當準確，不存在隨機性問題，因而大大提高了機器印刷的相對位置精度。本發明的平面絲網印刷機尤其適用於玻璃等具有一定厚度和剛性的承印物。
下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中圖1是根據本發明一個實施例的平面絲網印刷機的進出料機構的結構示意圖；圖2是根據本發明一個實施例的送料裝置的結構示意圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。圖1示出了根據本發明一個實施例的平面絲網印刷機的進出料部分的結構示意圖。其中，為了簡便起見，省略了平面絲網印刷機的機架、印刷機構、控制系統等其它構成部分。圖1示出了平面絲網印刷機的進料裝置100、印刷平臺200、和出料裝置300。印刷平臺200安裝在機架上機架臺板300的中部，印刷平臺200可由升降機構驅動而根據需要升降。印刷平臺200上開有供多根接料頂針201穿過的通槽，當印刷平臺200被降下時，接料頂針201相對於印刷平臺200伸出，將承印物託住。進料裝置100和出料裝置300安裝在機架上，並相對於印刷平臺200呈左右對稱設置。進料裝置100和出料裝置300的工作原理和結構相同，具體參見圖2。圖2示出了根據本發明一個實施例的送料裝置500的結構示意圖。該送料裝置 500可用作圖1所示的平面絲網印刷機的進料裝置100和出料裝置300。如圖2所示，送料裝置500通過安裝座501直接安裝在機架上。安裝座501上設有沿送料方向延伸的安裝板 502，安裝板502上表面的兩端分別設置主動同步輪504和被動同步輪505，二者由同步帶 506連接。主動同步輪504由設置在安裝板502下表面上對應位置的伺服電機503驅動。 由此，伺服電機503工作帶動主動同步輪504轉動，從而通過同步帶506的移動帶動被動同步輪505轉動。該送料裝置500還設有安裝在同步帶506上並可由同步帶506帶動而沿安裝板 502滑移的滑塊507。滑塊507上安裝有升降氣缸508，升降氣缸508的活塞杆上安裝一垂直於送料方向伸出的支撐板509，支撐板509的伸出端固定安裝一沿送料方向延伸的託料板510。託料板510沿送料方向具有一定的長度，且其上從左至右均勻間隔設置有四個託料位，如圖2中所示的第一託料位511、第二託料位512、第三託料位513和第四託料位514， 對應於平面絲網印刷機的四個送料工位。託料板510的每一託料位上設有與真空吸附系統 (圖中未示出)連通的孔，以便通過真空吸附作用將承印物400(參見圖1)固定在託料板 510 上。此外，該送料裝置500在其安裝板上沿送料方向的左右兩側還設有第一感應開關 515和第二感應開關516。第一感應開關515和第二感應開關516可以是例如光電開關，用於感應滑塊507進而託料板510隨同步帶506移動的位置並進而控制伺服電機503。以下將結合圖1詳細介紹本發明的送料裝置500用作平面絲網印刷機的進料裝置 100和送料裝置300時的工作原理和過程進料裝置100的作用是將外接裝置上的承印物精確的送至印刷平臺200上的印刷工位。結合圖1所示，進料裝置100的進料伺服電機103驅動進料同步帶106帶著進料託料板110左移至第一感應開關115位置時，第一感應開關115動作，發出感應指令給控制系統控制進料伺服電機103停止轉動。此時，進料託料板110正好左移一個工位，進料託料板 110上最左側的第一託料位正好對應於平面絲網印刷機的第一進料工位。接著，進料升降氣缸108工作，將進料託料板110升起，進料託料板110的第一託料位接收外接裝置上的承印物400。同時，感應器控制真空吸附系統工作，承印物400被真空吸附固定於進料託料板110 的第一託料位上。然後，控制系統控制進料伺服電機103反轉，通過進料同步帶106帶著進料託料板110右移，到達第二感應開關116位置時，第二感應開關116動作，發出感應指令給控制系統控制進料伺服電機103停止轉動。此時，進料託料板110正好右移一個工位，即
6進料託料板110的第一託料位上的承印物被送至平面絲網印刷機的第二進料工位。接著， 進料升降氣缸108工作，將進料託料板110降下，同時，真空吸附系統停止工作破真空，承印物被放於平面絲網印刷機的第二進料工位上。再然後，控制系統控制進料伺服電機103正轉，通過進料同步帶106帶著進料託料板110左移，到達第一感應開關115位置時，進料伺服電機103停止轉動，進料升降氣缸108將進料託料板110再次升起。此時，進料託料板 110的第一託料位回到平面絲網印刷機的第一進料工位，接收外接裝置上的下一承印物，進料託料板110的第二託料位位於平面絲網印刷機的第二進料工位，接收之前送至第二進料工位的承印物。同時，真空吸附系統工作，各承印物被真空吸附固定於進料託料板110上。 再然後，控制系統控制進料伺服電機103反轉，通過進料同步帶106帶著進料託料板110右移，到達第二感應開關116位置時，進料伺服電機103停止轉動，進料升降氣缸108將進料託料板110降下，同時真空吸附系統破真空，進料託料板110的第一託料位上的承印物被放於平面絲網印刷機的第二進料工位上，而進料託料板110的第二託料位上的承印物被放於平面絲網印刷機的第三進料工位上。通過重複執行上述步驟，進料託料板110左右往復移動，從而將承印物從平面絲網印刷機的第一進料工位逐步送至印刷平臺200上的印刷工位。當進料託料板110右移將承印物送至印刷工位時，印刷平臺200下降，進料託料板110插入接料頂針201之間，然後進料升降氣缸108將進料託料板110降下，同時，真空吸附系統破真空，承印物落在接料頂針201上。然後，進料託料板110左移，同時，印刷平臺200升起，承印物正好置於印刷平臺 200的印刷工位上，接著便可開始對該承印物進行印刷。出料裝置300的工作原理和進料裝置100相同，其作用是把印刷平臺200上印刷好的承印物精確的送至與出料裝置300相接的其它外接裝置上。待承印物印刷好之後，印刷平臺200下降，承印物置於接料頂針201上。出料裝置200的出料伺服電機303驅動出料同步帶306帶動出料託料板310移動至最左側的第一感應開關315處，出料託料板310的第一託料位的插入接料頂針201之間，然後出料升降氣缸308將出料託料板310升起，從接料頂針201上接收承印物，同時真空吸附系統工作，承印物被真空吸附固定於出料託料板310 的第一託料位上。然後通過控制系統控制出料伺服電機303反轉，驅動出料同步帶306帶動出料託料板310右移，至第二感應開關316處時，出料伺服電機303停止工作，出料升降氣缸308將出料託料板310降下，同時真空吸附系統破真空，承印物被置於平面絲網印刷機的第一出料工位上。同樣重複上述步驟，通過出料伺服電機303驅動出料託料板310左右往復移動，便可將承印物逐步送至最後一個出料工位，即如圖1所示的第四出料工位，由外接裝置轉移走。 本發明的平面絲網印刷機通過上述進料裝置100、印刷平臺200和出料裝置300之間的配合，能夠實現整個送料過程的全自動化，而且進出料和印刷操作可以同時進行，大大提高了生產效率，同時也很大程度上降低了操作人員的勞動強度。本發明的送料過程由感應開關和控制系統進行控制，因此每個位置都相當準確，不存在隨機性問題，因而大大提高了機器印刷的相對位置精度。 以上結合圖1和圖2所示的實施例詳細描述了本發明的平面絲網印刷機及其送料裝置和送料過程。圖1和圖2所示的實施例中，平面絲網印刷機在其進料側和出料側分別設置了四個工位，進料裝置100和出料裝置300也對應設置了四個託料位。本領域的普通
7技術人員顯然可知的是，本發明並不受此限制。根據本發明的不同實施例中，平面絲網印刷機的進料側和出料側分別設置至少兩個進料工位，進料裝置和出料裝置上對應設置至少兩個託料位，便可以實現本發明的上述送料原理。 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
8
權利要求
1.一種平面絲網印刷機的送料裝置，其特徵在於，所述送料裝置包括伺服電機、由伺服電機驅動的主動同步輪、通過同步帶與所述主動同步輪連接的被動同步輪、以及由所述同步帶帶動而可沿送料方向左右移動的滑塊，所述滑塊上安裝有由升降氣缸驅動的託料板， 所述託料板上沿送料方向均勻間隔設置有與所述平面絲網印刷機上設置的至少兩個送料工位相對應的至少兩個託料位，每一託料位與真空吸附系統連通，還包括控制所述伺服電機帶動所述同步帶進而帶動所述託料板在第一位置和第二位置之間往復移動的第一感應開關和第二感應開關。
2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特徵在於，所述送料裝置還包括一安裝板，所述主動同步輪和被動同步輪分別安裝於所述安裝板上表面的兩端，所述伺服電機設於所述安裝板下表面上對應所述主動同步輪的位置處。
3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特徵在於，所述第一感應開關和第二感應開關分別設於所述安裝板上沿送料方向的左右兩側，分別由所述滑塊移動到對應的第一位置和第二位置而觸發。
4.根據權利要求1所述的送料裝置，其特徵在於，所述滑塊上安裝所述升降氣缸，所述升降氣缸的活塞杆上安裝一垂直於送料方向伸出的支撐板，所述託料板固定於所述支撐板的伸出端。
5.一種平面絲網印刷機，包括機架、印刷機構、可升降印刷平臺和控制系統，其特徵在於，還包括對稱設置在機架上印刷平臺兩側的進料裝置和出料裝置，其中，所述進料裝置和出料裝置每一者均包括伺服電機、由伺服電機驅動的主動同步輪、通過同步帶與所述主動同步輪連接的被動同步輪、以及由所述同步帶帶動而可沿送料方向左右移動的滑塊，所述滑塊上安裝有由升降氣缸驅動的託料板，所述託料板上沿送料方向均勻間隔設置有與所述平面絲網印刷機的進出料側分別設置的至少兩個送料工位相對應的至少兩個託料位，每一託料位與真空吸附系統連通，還包括控制所述伺服電機帶動所述同步帶進而帶動所述託料板在第一位置和第二位置之間往復移動的第一感應開關和第二感應開關。
6.根據權利要求5所述的平面絲網印刷機，其特徵在於，所述進料裝置和出料裝置每一者均還包括一固定於機架上的安裝板，所述主動同步輪和被動同步輪分別安裝於所述安裝板上表面的兩端，所述伺服電機設於所述安裝板下表面上對應所述主動同步輪的位置處。
7.根據權利要求5所述的平面絲網印刷機，其特徵在於，所述可升降印刷平臺上設有可相對於所述印刷平臺伸出的接料頂針。
8.一種如權利要求1所述的平面絲網印刷機的送料裝置的送料方法，其特徵在於，包括如下步驟(a)對應於平面絲網印刷機上設置的至少兩個送料工位在送料裝置的託料板上設置至少兩個託料位；(b)由伺服電機帶動所述託料板左移至第一位置以由託料板的第一託料位從平面絲網印刷機的第一送料工位接收承印物，同時託料板的後續託料位接收平面絲網印刷機的後續對應送料工位上的承印物；(c)由伺服電機帶動所述託料板右移至第二位置以將所述託料板的各託料位上的承印物送至平面絲網印刷機上對應的下一送料工位，同時託料板的最後一個託料位上的承印物被送至印刷平臺的印刷工位；(d)重複所述步驟(b)和步驟(c)。
9.根據權利要求8所述的送料方法，其特徵在於，所述步驟(b)還包括在由伺服電機帶動所述託料板左移至第一位置時，由升降氣缸將所述託料板升起以接收承印物，同時所述真空吸附系統工作以將所述承印物真空吸附固定於所述託料板上。
10.根據權利要求8所述的送料方法，其特徵在於，所述步驟(c)還包括在由伺服電機帶動所述託料板右移至第二位置時，由升降氣缸將所述託料板降下，同時所述真空吸附系統停止工作，以放下所述託料板上的承印物。
全文摘要
本發明涉及一種平面絲網印刷機的送料裝置和送料方法以及採用這種送料裝置的平面絲網印刷機。所述送料裝置包括伺服電機、由伺服電機驅動的主動同步輪、通過同步帶與主動同步輪連接的被動同步輪、以及由同步帶帶動而可沿送料方向左右移動的滑塊，滑塊上安裝有由升降氣缸驅動的託料板，託料板上沿送料方向均勻間隔設置有與平面絲網印刷機上設置的至少兩個送料工位相對應的至少兩個託料位，每一託料位與真空吸附系統連通，還包括控制伺服電機帶動同步帶進而帶動託料板在第一位置和第二位置之間往復移動的第一感應開關和第二感應開關。本發明的送料裝置實現了平面絲網印刷機整個送料過程的全自動化，提高生產效率，降低勞動強度，且位置精度高。
文檔編號B65H5/04GK102417117SQ201110248180
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月24日 優先權日2011年8月24日
發明者周東躍, 周默, 李國壽, 梁勇生, 武建峰 申請人:深圳市網印巨星機電設備有限公司, 湖北星聚工業印刷設備有限公司