履帶式移動裝置的製作方法
2023-05-23 10:51:06 3
專利名稱：履帶式移動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種履帶式移動裝置，該裝置用作液壓挖土機和拖拉機的移動裝置。
本發明的背景技術通常，一些工作機器如液壓挖土機和拖拉機具有履帶式移動裝置，該履帶式移動裝置用作使裝置主體移動的移動裝置。這種履帶式移動裝置沿著前、後方向在一側上設置有驅動鏈輪(驅動輪)，並且沿著移動機架的左、右兩方向在另一側上設置有惰輪(從動輪)，其中移動機架固定在主體的下部上，履帶纏繞在這些輪子上，其中履帶與驅動鏈輪的驅動旋轉相一致地在這兩個輪子之間不斷地進行運動，並且該裝置主體進行前後運動。在這種情況下，就纏繞在這兩個輪子上的履帶而言，若干下部輥子(接地輥子、下部滾動輥子和履帶輥子)設置在接地側(下部)上，並且上部輥子(上部滾動輥子和履帶託輪)設置在非接地表面側(上部分)。並且，這些輥子給履帶的運動進行導向。
上述上部輥子由支撐安裝件來支撐，該支撐安裝件成一體地固定在移動機架上。這裡，例如，有這樣的一種輥子軸的兩端部由支撐安裝件來支撐。例如，如圖7(A)和(B)所示的這些已為公眾所公知為現有技術結構。支撐安裝件21如此構造，以致上部輥子22鬆散地安裝到其中的開口21a形成在直角扁平形件的中心部分上，並且該件設置有輥子支撐部分21b，該支撐部分21b構造在相互相對的左、右側表面上，從而支撐輥子軸；和一對前、後的板形連接件21c，它們用來把輥子支撐部分21b連接到移動主體機架上。
在上述現有技術的支撐安裝件21中，由於連接件21c沿著輥子軸方向即沿著垂直於履帶移動方向的方向形成為像一個長板形件，因此就存在這樣的一些情況當工作機器在山區的軟地上移動時，泥和沙子就可以進入到一對前、後連接件21c之間。一旦泥和沙進入了，那麼就難以把這些泥和沙子排出。尤其地，在冬季，進入這些連接件21c之間的上述泥和沙被冷凍，這裡就產生了問題，這個妨礙上部輥子進行平穩旋轉。
因此，提出了圖7(C)所示的那種，支撐安裝件形成為分段式，輥子軸的兩個端部相應地由一對支撐安裝件23來支撐，從而在支撐安裝件23之間不會聚集泥和/或沙子。但是，在這種裝置中，由於用來支撐輥子軸的輥子支撐部分23a和用來連接移動主體機架的連接件23b形成一體，因此藉助支撐安裝件23難以精確地調整上部輥子軸的連接位置，其中存在另外的一個問題不能確保上部輥子的位置精確度。在上面例子中的任何一種中，具有與這些相同的缺點。因此，本發明的目的是解決上述問題和缺點。
本發明的公開內容由於上述這些情況而發明了本發明，因此本發明的目的是解決這些問題和缺點，其中本發明提高了一種履帶式移動裝置，在該裝置中，一對前、後輪可旋轉地設置在移動主體機架的左、右側上，而這些機架固定在機器主體的下部上，履帶纏繞在這些輪子上，其中當用來給上述履帶進行導向並且使之運動的上部輥子的輥子軸的兩端部由固定在移動主體機架上的支撐安裝件來支撐時，藉助使上面輥子軸支撐於其上的輥子支撐部分和用來把相應輥子支撐部分連接到移動主體機架上的一對連接件，使上述支撐安裝件形成為基本上是反U形。
因此，沒有泥和沙子聚集在這些連接件之間，並且藉助調整輥子支撐部分和連接件的連接情況來調整支撐安裝部分的位置。
在上述履帶移動裝置中，在相對於連接件沿著前/後方向和垂直方向調整這些位置的情況下，本發明的相應支撐安裝件的輥子支撐部分可以與連接件形成一體。
附圖的簡短描述
圖1是整個的透視圖，它示出了液壓挖土機；
圖2是移動主體機架的側正視圖；圖3是移動主體機架的平面視圖；圖4(A)、(B)和(C)各自是沿著圖3的線X-X所截取的剖視圖、示出了主要零件的平面視圖及沿著圖4(B)的箭頭Y-Y所截取的視圖；圖5是用來描述上部輥子的連接狀態的、移動主體機架的剖視圖；圖6(A)和(B)各自是支撐安裝件的未裝配好的透視圖和用來描述支撐安裝件的工作的透視圖；及圖7(A)、(B)和(C)各自是示出了第一現有技術的例子的透視圖、示出了把上部輥子安裝在第一現有技術例子中的狀態的透視圖及示出了第二現有技術例子的透視圖。
實現本發明的最佳方式接下來，根據圖1-6來描述本發明的實施例。
在這些附圖中，標號1表示液壓挖土機。液壓挖土機1是這樣的機器上部結構3被支撐成在下部結構2上方進行旋轉，而下部結構2是履帶式移動裝置，並且包括零件裝置如吊杆4、臂5、挖鬥6等的前部連接件7大約安裝在上述上部結構3的中心部分處。此外，駕駛室8設置在上述前連接件7的一側上，燃料箱和工作油箱等的油箱室9設置在它的另一側上。即，基本結構與現有技術裝置的相類似。
標號10是移動體機架，該機架構成了上述下部結構2。移動體機架10如此形成，以致定位在左、右側上並且沿著前/後方向進行延伸的履帶臺車架11與十字形機架12形成一體，該十字形機架12形成為與履帶臺車架11成一體，通過接合件(未示出)連接上部結構3的連接部分12a從履帶臺車架11中向上突出。並且，驅動鏈輪13各自可旋轉地支撐在左、右履帶臺車架11的後端部上，惰輪14各自可旋轉地支撐在它的前端部上。環形履帶(履帶)15纏繞在前、後輪13、14上。因此履帶15沿著正向和反向的任一方向與上述驅動鏈輪13的旋轉運動相一致地被驅動。根據這個，機器主體沿著裝置主體的前/後方向進行移動。
為了確保履帶15能夠平穩地運動，即使機器主體平穩地移動，因此在上述相應履帶臺車架11上可旋轉地設置了若干下部輥子16，而這些履帶臺車架11被並置在前、後方向上，這些輥子16擠壓設置在履帶15的接地表面側上的部分，其中履帶15沿著接地方向纏繞在上述輪13、14上，這些輥子16給履帶15導向並且使之運動。此外，上部輥子17設置在相應履帶臺車架11的前、後方向上的兩個位置上，上部輥子17向上擠壓履帶15的非接地表面側(上側)，給履帶15導向並且使之運動，同時防止履帶15變松。用這些上部輥子17的連接結構來實現本發明。此外，在實施例中，儘管上部輥子17設置在履帶臺車架11的前、後方向上的兩個位置上，但是上部輥子也可以設置在一個位置上或者三個位置上，或者根據機器的類型，設置在合適的多個位置上。
這裡，左、右履帶臺車架11由鋼材料形成，因此在它的前視圖中變成脊形。左、右履帶臺車架11設置成線性對稱。為了簡化描述，只描述定位在圖3下側上的履帶臺車架(右履帶臺車架)11，而不再描述左履帶臺車架11。
如上所述，履帶臺車架11形成為類似脊，其中它包括稍稍傾斜的第一上側11a，它設置在機器主體的外側上，該上側11a的傾斜長度較長，而它的高度向著履帶的內部逐漸增大；劇烈傾斜的第二上表面11b，它設置在內側上，該上表面11b的傾斜長度較短，而它的高度向著履帶的內部逐漸降低；及左、右側零件11c。及，履帶臺車架11是脊形，在該車架11中，第一上表面11a和第二上表面11b之間的相交位置形成了頂部11d。從十字形機架21的連接部分12a處沿著徑向進行延伸的四個延伸件12b的延伸端部在頂部11d的前、後端部處形成一體。此外，相應的延伸件12b形成為傾斜的，而它的高度向著連接部分12a側處逐漸增大。
及，一對前、後上部輥子17安裝在履帶臺車架11的上方。相應的上部輥子17設置有輥子軸17a和輥子部分17b，其中輥子部分可旋轉地安裝在輥子軸17a的上方。沿著垂直於履帶臺車架11的方向把輥子軸17a設置在上部輥子17上，從而使輥子部分17b的旋轉方向轉到履帶15的移動方向(前、後方向)上，因此相應的輥子軸17a由履帶臺車架的第一上部表面11a及第一和第二支撐安裝件19、20來支撐，其中第一和第二支撐安裝件19、20相應地定位和固定在與第一上表面11a相對的十字形機架12的延伸件12b(它設置在第二上表面11b的上方)上。
這裡，根據圖6來描述上述第一和第二支撐安裝件19和20。首先，第一支撐安裝件19固定在履帶臺車架11的第一上表面11a上，支撐著輥子軸17a的外端部，並且設置有一對前後連接件19a，這些連接件19a沿著垂直較長，並且這對連接件19a的上端部沿著相互相對的方向進行摺疊；及輥子支撐部分19b，它固定在連接件19a的上端部之間，此外，在側正視圖中第一支撐安裝件19被構造成C形，其中藉助焊接等把連接件19a的下端部固定到第一上側11a上。此外，一對前後的螺紋孔19d形成於輥子支撐部分19b的上表面上，該支撐部分19b通過螺釘17d來固定輥子軸17a的外端部。
另一方面，第二支撐安裝件20設置在十字形機架延伸部12b上，並且支撐輥子軸17a的內端部，該延伸部12b設置高於第一上表面的位置上，該第二支撐安裝件被構造成低於第一支撐安裝件19。此外，第二支撐安裝件20設置有一對前後連接件20a，這些連接件20a沿著垂直方向進行取向；及輥子支撐部分20b，它固定在連接件20a的上端部之間，在側正視圖中，該支撐安裝件20構造成大約C形。此外，連接件20a的下端部藉助焊接等固定在延伸部12b上。此外，一對前、後的螺紋孔20藉助使用螺釘17d來固定輥子軸17a的外端部，這對螺紋孔20d設置在第二支撐安裝件的輥子支撐部分20b的上表面上。此外，藉助通過軸向支撐件17c相應地把上部輥子17的輥子軸17a的兩端部固定在第一和第二支撐安裝件19、20上，相應上部輥子17被結構成藉助四個連接件19a、20a保持在兩側上來支撐它，這四個連接件19a、20a設置在前、後、左、右側上。
此外，在上部輥子17被安裝的情況下，上部輥子17的上側切向位置形成為高於前、後輪13和14的上部切向位置，其中履帶15的上部位置設置成升高到上部高度。因此這種結構適合於這樣的情況履帶15甚至可以在軟的地面上進行工作。
此外，在該結構中，在調整相應垂直方向上的這些位置和相應橫向上的這些位置的情況下，第一和第二支撐安裝件19、20藉助機架10安裝在移動主體上，因此可以調整相應上部輥子17的安裝情況。
即，藉助用焊接的方法把輥子支撐部分19b、20b連接和固定在連接件19a、20a的上端部之間，使相應的支撐安裝件19和20構造成一體，並且，相對於連接件19b和20b的輥子支撐部分19a、20a的固定位置，即相對於輥子支撐部分19a、20a在連接件19b、20b的上端部端表面上的固定位置，如圖6(A)所示，可以沿著垂直方向的板厚方向和沿著橫向的板寬方向移動固定位置。即，隨著它們位置的移動藉助焊接和連接輥子支撐部分19b、20b來調整這些位置。因此，藉助調整支撐安裝件19、20可以減少由於裝配在上部輥子17的連接位置上所產生的尺寸大小誤差。
此外，下部輥子16被構造成與上述上部輥子17相同。輥子軸16a的兩端部在履帶臺車架的兩側上支撐在臺肩部分11c的下端部上。即，較寬的安裝臺肩部分11e在履帶臺車架的兩側上沿著臺肩部分11c的下端部的兩個橫向形成一體。這裡，在沿著前、後方向提供規定間隙的情況下，下部輥子16的輥子軸端部在內部支撐於其中的軸向支撐件16b設置成擰入和固定在連接臺肩部分11e中。
在如上所述那樣構造而成的本發明實施例中，液壓挖土機1根據履帶15的不斷移動而運動，其中該履帶15懸掛和連接到左、右履帶臺車架11上，而這些車架11構成了移動主體機架10。在這種情況下，通過第一和第二支撐安裝件19和20來軸向支撐用來導向和移動履帶15的上部輥子17，而在上部輥子17的兩側保持在它的兩側上的情況下，輥子軸17a的左、右端部連接和固定在移動主體機架10(履帶臺車架的第一上表面11a和十字形機架的延伸件12b)上。因此，上部輥子17可以構造成在結構上是堅固的。此外，在這種結構中，由於輥子軸17a的兩端部各自由左、右支撐安裝件19、20來支撐，因此可以防止泥和沙子進入左、右支撐安裝件19、20之間。因此，與左、右支撐安裝件形成一體的現有技術情況不相同的是，可以可靠地避免這樣的一些麻煩輥子軸的旋轉受到妨礙，因為泥和沙子進入到前後連接件之間並且不能從那裡排出。
此外，由於該實施例被構造成第一和第二支撐安裝件19、20(這些安裝件支撐輥子軸17a的一個端部)分成一對前、後連接件19a、20a和輥子支撐部分19b、20b，其中這些支撐部分19b、20b連接和固定在連接件19a、20a的上端部之間，因此，當把輥子支撐部分19b、20b連接和固定到連接件19a、20a上時，藉助把輥子支撐部分19b、20b連接和固定到連接件19a上而它們的位置沿著垂直方向和橫向可以調整，可以調整上部輥子17相對於履帶臺車架11的連接位置。其結果是，例如，即使在裝配移動主體機架10時存在誤差的情況下，藉助在相應支撐安裝件19、20的裝配過程(連接和固定)中執行上述調整來提高上部輥子17的位置精確度。
工業應用性本發明可以廣泛地應用到設置了用來支撐上部輥子的支撐安裝件的情況。但是，它在下面這些方面也是有效的防止泥和沙聚集在支撐安裝部分的周圍，並且可以提高上部輥子的位置精確度。
權利要求
1.一種履帶式移動裝置，該裝置包括一對前、後輪，它們可旋轉地設置在移動主體機架的左、右側上，而這些機架固定在機器主體的下部上；及履帶，它們纏繞在所述輪子上，其中當用來給所述履帶進行導向並且使之運動的上部輥子的輥子軸的兩端部由固定在所述移動主體機架上的支撐安裝件來支撐時，藉助使這些軸支撐於其上的輥子支撐部分和用來把所述輥子支撐部分連接到所述移動主體機架上的一對連接件，使所述支撐安裝件相應地形成為基本上是反U形。
2.如權利要求1所述的履帶式移動裝置，其特徵在於，在相對於所述連接件沿著前、後方向和垂直方向調整位置的情況下，使所述相應支撐安裝件的輥子支撐部分形成一體。
全文摘要
當把上部輥子設置在固定於民用工程裝置中的移動主體機架上時，由於輥子軸的兩端被構造成保持在它的兩側上，因此可以防止泥和沙子進入支撐安裝件之間。第一和第二支撐安裝件19、20如此構造，以致這些安裝件相應地把上部輥子17的輥子軸17a的兩端部支撐在履帶臺車架11的上部，並且把十字形機架12支撐在移動主體機架10上，而移動主體機架10固定在民用工程裝置的下部上，其中輥子支撐部分19a、20b和用來把輥子支撐部分19b、20b連接到移動主體機架10上的一對連接件19a、20a形成為基本上是反U形。
文檔編號B62D55/10GK1496314SQ0280650
公開日2004年5月12日 申請日期2002年10月2日 優先權日2001年12月10日
發明者藤田講平, 足立重喜, 岡本成司, 末廣裕一, 一, 司, 喜, 藤田 平 申請人:新卡特彼勒三菱株式會社