無線電遙控直升機數位化航拍裝置的製作方法
2023-05-24 01:02:16 1
專利名稱：無線電遙控直升機數位化航拍裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及航拍攝錄裝置，具體地說是無線電遙控直升機數位化航拍裝置。
背景技術：
目前照相、攝像一般是地面人工常規拍攝或載人直升機人工拍攝。載人直升機方式風險和成本太高，且受空中管制、申請飛行周期過長等諸多因素的限制，特殊地域內根本不能飛行航拍。國內有少數航模愛好者簡單進行過一些遙控直升機加影像設備的純粹盲目方式的試驗性航拍(盲拍)，但不能對航拍畫面進行任何監控，不能解決航拍時的強烈震動問題，更不能控制取景、構圖、視角等關鍵要素，致使即便僥倖取得某些照片或影像資料，其質量也得不到保證。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種用無線電遙控直升機搭載數位化航拍裝置，進行遙控飛行、實時微波動態視頻畫面收發傳輸監視、遙控拍攝高精度數碼照片和數字視頻影像資料的全程實時動態監控式無線電遙控直升機數位化航拍裝置。
本實用新型的技術方案是應用現有技術中的無線電遙控直升機、電子精密機械、數字隨動、數字攝像或數字照相等高新技術，用機載無線電控制雲臺、可調阻尼柔性減震裝置、超小型機載微波視頻發射器、地面監視器和車載多媒體圖像處理計算機等其它輔助機械裝置及其相關接口，構成新一代無線電遙控直升機數位化航拍裝置，完成空中數位化航拍及空中定點精準拍攝任務。具體結構為遙控直升機上裝有無線電接收及飛行控制裝置、攝像或照相設備、機載遙控雲臺及無線電控制裝置、機載微波視頻發射器、配合地面微波視頻接收器及監視器和車載多媒體圖像處理計算機及其它輔助機械裝置，構成無線電遙控直升機數位化航拍裝置；攝像或照相設備置於機載無線電控制雲臺中，機載無線電控制雲臺用減振裝置與遙控直升機起落架連接固定，機載微波視頻發射器直接安裝固定在遙控直升機起落架上。
其中①用遙控直升機作為搭載遙控航拍雲臺、DV攝像機或數位照相機、超小型微波發射儀器等設備的載體。
②機載微型微波視頻發射器把空中捕捉和拍攝的數位化圖像和視頻信號實時轉發到地面，地面微波視頻接收器實時接收信號，傳輸給地面監視器和車載多媒體計算機。既可進行地面監視，也可進行地面實時採集和錄製。
③用十通道無線電遙控設備，準確控制機載雲臺，完成定量控制與取景跟蹤等空中穩定攝像或攝影動作。機載遙控雲臺採用可調阻尼柔性減震裝置進行有效減震，通過調整X、Y、Z方向的四角三維懸掛拉力，使遙控雲臺能在飛機起落架中間有效避震並平穩運轉。
④車載多媒體圖形圖像處理專用計算機，對航拍圖像和視頻數據進行後期技術處理。
本實用新型的遙控直升機數位化航拍裝置具有體積小、重量輕、機動靈活，飛行不受嚴格的空中管制，可廣泛應用於科學考察、旅遊、城市規劃、形勢偵察等各個行業。本系統是在地面無線電飛行控制信號、雲臺控制信號的綜合指令和地面實時監控條件下，完成單一技術手段和常規綜合技術手段所無法完成的空中懸停拍攝、360度旋轉拍攝、巡航飛行拍攝、特技飛行拍攝、重大事件和活動的現場輔助指揮或轉播等高難度技術任務，以極低的成本和代價，去完成在地面所不能完成的、以及需要高昂成本和繁雜審批手續的載人直升機才能完成甚至不能完成的飛行航拍任務，拍攝到所謂「飛鳥視覺」和「鷹眼效果」的高精度數碼照片或數字視頻圖像。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進行詳述，但不限於附圖所示。
圖1為本實用新型的無線電遙控直升機數位化航拍裝置正面圖；圖2為本實用新型的無線電遙控直升機數位化航拍裝置側面圖；圖3為遙控飛機控制原理框圖；圖4為本實用新型的數位化攝錄及微波發射原理框圖；
圖5為本實用新型的雲臺及攝錄遙控原理框圖；圖6為本實用新型的車載計算機圖像處理框圖；圖7、圖8為本實用新型的雲臺結構示意圖(採用兩個雲臺的任何一個都可以)；圖中，1--80級以上遙控直升機，2--起落架，3--雲臺外框，4--減震裝置，5--攝像/照相設備，6--攝像/照相雲臺，7--微波發射器。
具體實施方式
如
圖1、2所示，本實用新型的遙控直升機數位化航拍裝置是使用JR PS10S十通道控制器控制飛行直升機，如圖3所示。將裝有照相/攝像設備的雲臺裝入起落架2內，飛機起落架和飛機用螺絲連接，雲臺通過柔性材料(橡膠、尼龍、機械彈簧等)懸掛位於起落架中間，使用Futaba PCM1024遙控器(如圖5所示)，控制雲臺和照相/攝像設備。如圖6所示是計算機多媒體圖形處理系統示意圖，地面微波接收機接收機載微波發射器發射來的圖像信號，通過視頻接口(Video)到監視器或計算機系統，實現圖像或視頻信號的實時監控或採集。
權利要求1.一種無線電遙控直升機數位化航拍裝置，其特徵在於遙控直升機上裝有無線電接收及飛行控制裝置、攝像或照相設備、機載遙控雲臺及無線電控制裝置、機載微波視頻發射器、配合地面微波視頻接收器及監視器和車載多媒體圖像處理計算機及其它輔助機械裝置，構成無線電遙控直升機數位化航拍裝置；攝像或照相設備置於機載無線電控制雲臺中，機載無線電控制雲臺用減振裝置與遙控直升機起落架連接固定，機載微波視頻發射器直接安裝固定在遙控直升機起落架上。
2.根據權利要求1所述的無線電遙控直升機數位化航拍裝置，其特徵在於所述的減振裝置是在雲臺的四角用柔性材料與直升機起落架連接。
專利摘要本實用新型是一種無線電遙控直升機數位化航拍裝置，其特徵在於遙控直升機上裝有無線電接收及飛行控制裝置、攝像或照相設備、機載遙控雲臺及無線電控制裝置、機載微波視頻發射器、配合地面微波視頻接收器及監視器和車載多媒體圖像處理計算機及其它輔助機械裝置，構成無線電遙控直升機數位化航拍裝置；攝像或照相設備置於機載無線電控制雲臺中，機載無線電控制雲臺用減振裝置與遙控直升機起落架連接固定，機載微波視頻發射器直接安裝固定在遙控直升機起落架上。它具有體積小、重量輕、機動靈活，飛行不受嚴格的空中管制，可廣泛應用於科學考察、旅遊、城市規劃、形勢偵察等各個行業。能實現空中懸停拍攝、360度旋轉拍攝、巡航飛行拍攝、特技飛行拍攝、重大事件和活動的現場輔助指揮或轉播等高難度技術任務。
文檔編號G03B15/08GK2710016SQ20042003336
公開日2005年7月13日 申請日期2004年3月20日 優先權日2004年3月20日
發明者楊建國, 王耀希, 王雲峰, 韓筱華, 陳文 , 周飛, 莊凌, 李進 申請人:雲南省電子計算中心