基於雷射測距傳感器的線陣掃描圖像校正裝置的製作方法
2023-05-23 13:33:51 2
專利名稱：基於雷射測距傳感器的線陣掃描圖像校正裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於圖像掃描技術領域，尤其是涉及一種基於雷射測距傳感器的線陣掃描圖像校正裝置。
背景技術：
使用線陣CXD相機對運動物體進行成像時，需要保證物體的運動速度與相機的採樣頻率相對一致，這樣才能使採集到的圖像沒有拉伸或壓縮畸變。使用線陣CCD相機對汽車底盤進行成像，以進行安全檢查，也應保證物體的運動速度與相機的採樣頻率相對一致，但是，現有的基於線陣CCD的圖像採集裝置都將速度測量傳感器與運動物體相連，在一些應用場合由於運動物體的因素，不能或不便安裝速度傳感器，這就限制了線陣CCD的使用範圍，影響了最終的成像質量。 發明內容為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作簡便快捷的基於雷射測距傳感器的線陣掃描圖像校正裝置。為實現上述發明目的，本實用新型採用如下技術方案一種基於雷射測距傳感器的線陣掃描圖像校正裝置，其包括雷射測距傳感器、線陣CCD相機和計算機，計算機主板的PCI插槽上插接有信號採集卡，計算機主板的PCI-E插槽上插接有圖像採集卡，雷射測距傳感器通過RS232接口與信號採集卡連接，線陣CXD相機通過Camera Link接口與圖像採集卡連接。由於採用如上所述的技術方案，本實用新型具有如下優越性該基於雷射測距傳感器的線陣掃描圖像校正裝置，其結構簡單，易於操作，實現被測物體與傳感器的分離，安裝方便，使用範圍廣，測量精度高，獲取的圖像質量高，適宜於廣泛推廣應用。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖中1 一雷射測距傳感器；2 —車輛；3 —線陣CXD相機；4 一顯示器；5 —圖像採集卡；6 —信號採集卡；7 —主機；8 —鋼化玻璃。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步詳細說明。如圖I所示，該基於雷射測距傳感器的線陣掃描圖像校正裝置，其包括雷射測距傳感器I、線陣CCD相機3和計算機；計算機主機7主板的PCI插槽上插接有信號採集卡6，信號採集卡對接收到的信號進行處理，以決定是否通知圖像採集卡進行一行數據的採集；計算機主機7主板的PCI-E插槽上插接有圖像採集卡5，實現與計算機之間的通信；雷射測距傳感器I通過RS232接口與信號採集卡6連接，線陣CXD相機3通過Camera Link接口與圖像採集卡5連接，實現線陣CCD相機與圖像採集卡之間的交互。本實用新型基於雷射測距傳感器的線陣掃描圖像校正裝置的工作原理為當有車輛到來時，線陣CCD相機豎直向上對汽車底盤進行拍照，雷射測距傳感器以額定的工作頻率測量它與車輛之間的距離，信號採集卡持續接收雷射測距傳感器傳輸過來的信號，並計算車輛移動的距離，當車輛移動距離達到指定的閾值時，信號採集卡就輸出信號到圖像採集卡，通知圖像採集卡開始進行一幀圖像的採集；圖像採集卡將採集到的行數據傳輸給計算機主機，計算機主機中的圖像處理單元對行數據進行拼接，形成最終的完整的汽車底盤圖像，通過顯示器顯示汽車底盤圖像。當車輛移動的速度快時，單位時間內線陣CCD相機採集的行數就多；當車輛移動的速度慢時，單位時間內線陣CCD相機採集的行數就少，這就保證了車輛的移動速度與線陣CCD相機的行頻之間的一致性，使得採集到的圖像沒有畸變。雷射測距傳感器採用波長為905nm的一級雷射，對人眼安全，且要保證、雷射測距傳感器的採樣頻率與車輛速度、圖像採集精度、像元尺寸之間的關係為/>---
3600^ size^其中，f表示雷射測距傳感器的釆樣頻率；v表示車輛行駛的最高速度，單位為km/h ;11表示線陣CCD相機的解析度；size表示像元尺寸；表示圖像採集精度，即最少需要間隔多少個像素採集一行數據。線陣C⑶相機上方覆蓋的鋼化玻璃8，一方面可以使車輛在線陣CXD相機上方安全行駛；另一方面，可以避免線陣CCD相機鏡頭受到灰塵等汙潰的汙染，提高成像質量。
權利要求1.一種基於雷射測距傳感器的線陣掃描圖像校正裝置，其特徵是其包括雷射測距傳感器(I)、線陣C⑶相機(3)和計算機，計算機主板的PCI插槽上插接有信號採集卡(6)，計算機主板的PCI-E插槽上插接有圖像採集卡(5 )，雷射測距傳感器通過RS232接口與信號採集卡連接，線陣CXD相機通過Camera Link接口與圖像採集卡連接。
專利摘要本實用新型公開一種基於雷射測距傳感器的線陣掃描圖像校正裝置，其包括雷射測距傳感器、線陣CCD相機和計算機，計算機主板的PCI插槽上插接有信號採集卡，計算機主板的PCI-E插槽上插接有圖像採集卡，雷射測距傳感器通過RS232接口與信號採集卡連接，線陣CCD相機通過CameraLink接口與圖像採集卡連接。本實用新型結構簡單，易於操作，實現被測物體與傳感器的分離，安裝方便，使用範圍廣，測量精度高，獲取的圖像質量高，適宜於廣泛推廣應用。
文檔編號G01V8/00GK202471992SQ20112056499
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者周利國, 張慶華, 朱虹, 李闖, 王棟, 耿鵬飛, 陳好剛 申請人:洛陽聖瑞機電技術有限公司