菇床採菇的製造方法

2023-05-23 15:13:01

菇床採菇的製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種菇床採菇機，屬於機械【技術領域】。它解決了現有的菇床採菇不方便、工作效率低下的問題。本菇床採菇機，包括下部具有滾輪的車體、驅動車體移動的驅動單元和設於車體上的升降載體，車體上具有兩相對設置的支撐柱：支撐柱一和支撐柱二，支撐柱一與支撐柱二相互平行設置且分別位於車體的兩相對側，升降載體位於支撐柱一和支撐柱二之間，支撐柱一和支撐柱二上設有由驅動單元驅動的用於使升降載體上下升降的柔性牽引索，升降載體上設有與驅動單元連接的控制單元。本發明具有自動化程度高、操作方便且結構設計合理等優點。
【專利說明】薛床採薛機
【技術領域】
[0001]本發明屬於機械【技術領域】，涉及一種蘑菇採摘機，特別是一種菇床採菇機。
【背景技術】
[0002]在傳統的食用菌栽培中，人們依靠自然氣候和有限的設施進行傳統的季節性生產，資金投入少，勞動投工多，工廠化程度不高，不能滿足市場的需求，因此，人們採用工業化的方法生產食用菌。目前在培養料裝盤後的託盤放置過程中多採用單層式託盤放置方式，因此佔用空間面積大而放置託盤數量少，進而對室內溫度，照明採光等資源造成極大浪費，採菇工作也較為複雜，整個採菇過程中的採菇箱多由手提式挎籃或編筐代替，因此耗時耗力、浪費極大。為了提高生產量，人們搭建了多層菌類生產發酵床，為了充分利用高度空間，床體的高度一般都較高，給操作帶來了不便，需要藉助梯子進行生產操作。這種生產發酵床不利於降低操作工的勞動強度，且操作效率低下，存在極大的安全隱患。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種操作方便、結構設計合理的燕床米燕機。
[0004]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:
本菇床採菇機，包括下部具有滾輪的車體、驅動車體移動的驅動單元和設於車體上的升降載體，其特徵在於，所述的車體上具有兩相對設置的支撐柱:支撐柱一和支撐柱二，所述的支撐柱一與支撐柱二相互平行設置且分別位於車體的兩相對側，所述的升降載體位於支撐柱一和支撐柱二之間，所述的支撐柱一和支撐柱二上設有由上述驅動單元驅動的用於使升降載體上下升降的柔性牽引索，所述的升降載體上設有與驅動單元連接的控制單元。
[0005]對菇床上的蘑菇進行採摘時，工作人員進入到升降載體內，操作控制單元使車體移動到合適位置，對菇床上的蘑菇進行採摘，當採摘完一層後，操作控制單元，使升降載體上升至第二層，對第二層中蘑菇進行採摘，如此循環直至全部採摘完畢為止。
[0006]在上述的菇床採菇機中，所述的驅動單元包括用於驅動車體移動的電機一、用於收放牽引索的卷揚機和驅動卷揚機工作的電機二，所述的電機二與卷揚機支架設有減速器，上述的控制單元分別與電機一和電機二連接。
[0007]當升降載體需要上升時,控制單元控制電機二正轉，電機二帶動卷揚機工作，卷揚機卷繞牽引索，使升降載體上升；當升降載體需要下降時，控制單元控制電機二反轉，電機二帶動卷揚機反向工作，卷揚機釋放牽引索，使升降載體下降。車體需要移動時，控制單元控制電機一轉動，帶動車體移動。`
[0008]在上述的菇床採菇機中，所述的控制單元上設有五個控制按鈕:上升按鈕、下降按鈕、左移按鈕、右移按鈕和即停按鈕，所述的上升按鈕和下降按鈕用於控制電機一的動作，所述的左移按鈕和右移按鈕用於控制電機二的動作。
[0009]控制單元上布置的五個控制按鈕簡單明了，方向感明確，便於操作，按下上升按鈕，升降載體上升到位後，按下即停按鈕，升降載體懸停在支撐柱一和支撐柱二之間；按下下降按鈕，升降載體下降到位後，按下即停按鈕，升降載體懸停在支撐柱一和支撐柱二之間。按下左移按鈕後，車體左移到合適位置，按下即停按鈕後，車體停止；按下右移按鈕後，車體右移到合適位置，按下即停按鈕，車體停止。
[0010]在上述的菇床採菇機中，所述升降載體的側邊設有護欄。
[0011]在上述的菇床採菇機中，所述的牽引索為鋼絲繩。
[0012]與現有技術相比，本菇床採菇機具有以下優點:
通過驅動單元控制車體的移動和升降載體的上下升降，可將車體和載體停在菇床的任何位置，方便操作工的操作；其結構簡單、設計合理、方便使用，可大大減輕操作工的勞動強度，提高工作效率，避免了安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明提供的一種較佳實施例的結構示意圖。
[0014]圖中，1、車體；11、滾輪；12、支撐柱一 ；13、支撐柱二 ；2、驅動單元；3、升降載體；31、護欄；4、牽引索；5、控制單元；51、上升按鈕；52、下降按鈕；53、左移按鈕；54、右移按鈕；55、即停按鈕。 【具體實施方式】
[0015]以下是本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。
[0016]如圖1所示的菇床採菇機，包括下部具有滾輪11的車體1、驅動車體I移動的驅動單元2和設於車體I上的升降載體3，如圖1所示，車體I下部的滾輪11為四個，且分別位於車體I的四角處，對車體I起支撐作用。如圖1所示，在車體I的上部設有支撐柱一 12和支撐柱二 13，支撐柱一 12和支撐柱二 13平行設置且分別位於車體I的兩相對側，其中升降載體3位於支撐柱一 12和支撐柱二 13之間。
[0017]如圖1所示，在支撐柱一 12和支撐柱二 13上設有牽引索4，本實施例中的牽引索4為鋼絲繩，該牽引索4由驅動單元2驅動，如圖1所示，在升降載體3上設置有控制單元5。
[0018]對菇床上的蘑菇進行採摘時，工作人員進入到升降載體3內，操作控制單元5使車體I移動到合適位置，對菇床上的蘑菇進行採摘，當採摘完一層後，操作控制單元5，使升降載體3上升至第二層，對第二層中蘑菇進行採摘，如此循環直至全部採摘完畢為止。
[0019]具體的，驅動單元2包括用於驅動車體I移動的電機一、用於收放牽引索4的卷揚機和驅動卷揚機工作的電機二，電機二與卷揚機支架設有減速器，控制單元5分別與電機一和電機二連接。當升降載體3需要上升時,控制單元5控制電機二正轉，電機二帶動卷揚機工作，卷揚機卷繞牽引索4，使升降載體3上升；當升降載體3需要下降時，控制單元5控制電機二反轉，電機二帶動卷揚機反向工作，卷揚機釋放牽引索4，使升降載體3下降。車體I需要移動時，控制單元5控制電機一轉動,帶動車體I移動。
[0020]具體的，如圖1所示，控制單元5上設有五個控制按鈕:上升按鈕51、下降按鈕52、左移按鈕53、右移按鈕54和即停按鈕55，上升按鈕51和下降按鈕52用於控制電機一的動作，左移按鈕53和右移按鈕54用於控制電機二的動作。控制單元5上布置的五個控制按鈕簡單明了，方向感明確，便於操作，按下上升按鈕51，升降載體3上升到位後，按下即停按鈕55，升降載體3懸停在支撐柱一 12和支撐柱二 13之間；按下下降按鈕52，升降載體3下降到位後，按下即停按鈕55，升降載體3懸停在支撐柱一 12和支撐柱二 13之間。按下左移按鈕53後，車體I左移到合適位置，按下即停按鈕55後，車體I停止；按下右移按鈕54後，車體I右移到合適位置，按下即停按鈕55，車體I停止。
[0021]如圖1所示，在升降載體3的側邊設有護欄31。
[0022]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏 離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
【權利要求】
1.一種菇床採菇機，包括下部具有滾輪(11)的車體(1)、驅動車體(1)移動的驅動單元(2)和設於車體(1)上的升降載體(3)，其特徵在於，所述的車體(1)上具有兩相對設置的支撐柱:支撐柱一(12)和支撐柱二( 13)，所述的支撐柱一(12)與支撐柱二( 13)相互平行設置且分別位於車體(1)的兩相對側，所述的升降載體(3)位於支撐柱一(12)和支撐柱二(13)之間，所述的支撐柱一(12)和支撐柱二(13)上設有由上述驅動單元(2)驅動的用於使升降載體(3)上下升降的柔性牽引索(4)，所述的升降載體(3)上設有與驅動單元(2)連接的控制單元(5)。
2.根據權利要求1所述的菇床採菇機，其特徵在於，所述的驅動單元(2)包括用於驅動車體(1)移動的電機一、用於收放牽弓丨索(4 )的卷揚機和驅動卷揚機工作的電機二，所述的電機二與卷揚機支架設有減速器，上述的控制單元(5 )分別與電機一和電機二連接。
3.根據權利要求2所述的菇床採菇機，其特徵在於，所述的控制單元(5)上設有五個控制按鈕:上升按鈕(51)、下降按鈕(52)、左移按鈕(53)、右移按鈕(54)和即停按鈕(55)，所述的上升按鈕(51)和下降按鈕(52)用於控制電機一的動作，所述的左移按鈕(53)和右移按鈕(54)用於控制電機二的動作。
4.根據權利要求1或2或3所述的菇床採菇機，其特徵在於，所述升降載體(3)的側邊設有護欄(31)。
5.根據權利要求1或2或3所述的菇床採菇機，其特徵在於，所述的牽引索(4)為鋼絲繩。
【文檔編號】A01D46/00GK103875362SQ201410156053
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月18日 優先權日:2014年4月18日
【發明者】顏衛兵, 張曉召, 李方略 申請人:浙江宏業新能源有限公司