自行車智能型存取庫的製作方法

2023-05-23 06:57:36

專利名稱：自行車智能型存取庫的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自行車存取庫，更具體地說，是涉及一種能實現自動存取自行車的自行車智能型存取庫。
背景技術：
由於現代汽車越來越多，城市的交通越來越擁堵，且隨著環境汙染日益加劇，自然資源的快速消耗，以及人們健康休閒和環保的需求，而自行車作為短途交通工具，其具有廉價、便捷、健身、環保，以及節能等優點，成了越來越多人短途出行的主要交通工具。但是自行車停放無序，佔地面積大，擠佔道路，且容易一倒一大片，影響市容，同時還容易被盜，不僅給人們造成財產損失，也給城市帶來不安定因素，成為一個比較嚴重的社會問題。再者，此類存車方式導致自行車暴露在外面，沒有防塵防雨的功能，影響自行車的使用壽命，且不能實現自動存取自行車，在取車高峰期，容易造成擁堵。為了提高自行車存放的安全性，目前許多地方都有自行車存車庫，而目前大多數自行車車庫的存車方式一般為單層平面擺放形式，不能有效的利用場地空間，自行車存放量少，佔用場地面積較大，經濟效益差，嚴重製約了自行車車庫的發展。

實用新型內容本實用新型的目的在於克服現有技術中的上述缺陷，提供一種結構設計合理，空間利用率高，存車容量大，且自動化程度高，能實現智能存取自行車的自行車智能型存取庫。為實現上述目 的，本實用新型提供的技術方案如下:包括車庫本體，還包括裝設在車庫本體內的機架，沿縱向方向間隔設置在機架上的若干個存車傳輸機構，以及裝設在機架上用於自動存車的存車升降機構和用於自動取車的取車升降機構，所述每一個存車傳輸機構是由傳輸帶和裝設在傳輸帶上用於存放自行車的若干個存車單元構成。所述的每一個存車單元是由固定裝設在傳輸帶上的單邊開口槽，以及置於單邊開口槽內用於承載自行車的存車槽構成，所述的存車槽頂部的兩端分別設有用於對自行車起限位作用的擋架。所述存車升降機構和取車升降機構分別設置在存車傳輸機構的外側，且該存車升降機構和取車升降機構分別是由裝設在機架上可作升降運動的升降板，固定裝設在升降板上的雙邊開口槽，以及固定裝設在升降板上用於推拉存車槽的機械手構成。所述單邊開口槽和雙邊開口槽的兩側板的內側壁上分別設有滑槽，所述存車槽兩側板的外側壁上分別設有與該滑槽相適應的支撐板，該支撐板可沿滑槽滑入或滑出單邊開口槽或雙邊開口槽內，並使存車槽穩固地置於單邊開口槽或者雙邊開口槽內。還包括設置在車庫本體外側壁上的存車平臺和取車平臺，該存車平臺和取車平臺內分別裝設有一單邊開口槽，且所述存車平臺與存車升降機構相對應，所述取車平臺與取車升降機構相對應。[0010]本實用新型所述的一種自行車智能型存取庫的有益效果是:通過在所在車庫本體內裝設一機架，在該機架上沿縱向方向間隔設置若干個存車傳輸機構，且機架上還設有用於自動存車的存車升降機構和用於自動取車的取車升降機構，能實現智能化自動存取車，具有設計合理，佔地面積小，容量大，空間利用率高，實用性強的優點。適用於存放普通自行車以及電動自行車；也可以用於公共自行車租賃。與現有技術相比，本實用性所述的自行車智能型存取庫還具有一下優點:1、採用多層化結構，空間利用率大，存放量大:通過在機架上沿縱向方向間隔設置若干個存車傳輸機構，所述每一個存車傳輸機構是由傳輸帶和裝設在傳輸帶上用於存放自行車的若干個存車單元構成，而所述的存車單元的數量可拓展性強，能大大的提高空間的利用率，從而極大的增大了有限佔地面積的存放自行車數量。2、智能化程度高，存取方便，易於操控，通過所述車庫本體外側壁上的存車平臺和取車平臺，該存車平臺與存車升降機構相對應，取車平臺與取車升降機構相對應，存車時，將自行車放入存車平臺內的存車槽中，並輸入相應的存車信息，即可實現自動存車；取車時，輸入相應的取車信息，車庫系統便會自動將相應的自行車輸送至取車平臺上，用戶只需將自行車從相應的存車槽內取車即可，非常便於操控，存取十分方便，節省人力。3、安全性好，有效防盜:該自行車智能型存取庫實現智能控制，安全可靠，不會發生車輛丟失，防盜效果好。4、具有防塵防雨的功能:通過將自行車存入所述自行車智能型存取庫內，使得自行車不暴露在外面，有效起到防塵防雨的功能，延長自行車的使用壽命。5、存、取車效率高，在存取車高峰期不會造成擁堵:通過分別設置存車升降機構、取車升降機構和存車平臺、取車平臺，若取車和存車不在同一層的存車運輸機構上時，可同時進行存、取車，互不幹擾，且存、取車效率高，適應性強，在存取車高峰期不會造成擁堵。6、自行車存放的規範性和科學性高:通過將自行車存放在該車庫內，有效解決自行車亂停放，停放秩序差的現象，且結構簡單，設計合理，使自行車的停放具有較強的規範性和科學性。
以下結合附圖和實施例對本實用新型所述的一種自行車智能型存取庫作進一步說明。

圖1是本實用新型所述的自行車智能型存取庫的結構示意圖；圖2是本實用新型所述的自行車智能型存取庫的存車傳輸機構實施例一的結構示意圖；圖3是本實用新型所述的自行車智能型存取庫的存車傳輸機構實施例二的結構示意圖；圖4是本實用新型所述的自行車智能型存取庫的單向開口槽實施例一的立體結構示意圖；圖5是圖4的A-A剖視旋轉圖；圖6是本實用新型所述的自行車智能型存取庫的單向開口槽實施例二的結構示意圖；[0025]圖7是本實用新型所述的自行車智能型存取庫的雙向開口槽實施例一的立體結構示意圖；圖8是本實用新型所述的自行車智能型存取庫的雙向開口槽實施例二的立體結構示意圖；圖9是本實用新型所述的自行車智能型存取庫的存車槽實施例一的結構立體示意圖；圖10是圖9的B-B剖視旋轉圖；圖11是本實用新型所述的自行車智能型存取庫的存車槽實施例二的結構示意圖。
具體實施方式
以下是本實用新型所述自行車智能型存取庫的最佳實例，並不因此限定本實用新型的保護範圍。實施例一:如圖1、圖2、圖4、圖5、圖7、圖9、圖10所示，提供一種自行車智能型存取庫，包括車庫本體1，還包括裝設在車庫本體I內的機架2，沿縱向方向間隔設置在機架2上的若干個存車傳輸機構3，裝設在機架2上用於自動存車的存車升降機構4，以及裝設在機架2上用於自動取車的取車升降機構5，所述每一個存車傳輸機構3是由傳輸帶6和裝設在傳輸帶6上用於存放自行車的若干個存車單元7構成，所述傳輸帶6通過傳動軸21帶動旋轉，可將存車單元7傳送至與存車升降機構4或者取車升降機構5相對應的位置；而所述的每一個存車單元7是由固定裝設在傳輸帶6上的單邊開口槽8，以及置於單邊開口槽8內用於承載自行車的存車槽9構成，所述存車槽9上部的兩端分別設有用於對自行車起限位作用的擋架14，該擋架14能有效的防止放置在存車槽9內的自行車從存車槽9兩側翻倒，安全性好。而所述的若干個存車傳輸機構3的具體數量可依據實際情況定，且該若干個存車傳輸機構3沿縱向方向呈均勻或者非均勻地間隔設置；所述的若干個存車單元7其具體數量依據實際需求及實際情況而選擇。相鄰的存車單元可以設置成等高等間距的形式；也可以設置成一高一低錯落的形式，避免自行車車頭相涉。在本實施例中，作為優選的，所述的傳輸帶6呈「O」形。所述存車升降機構4和取車升降機構5分別設置在存車傳輸機構3的外側，且該存車升降機構4和取車升降機構5分別是由裝設在機架2上可作升降運動的升降板10，固定裝設在升降板10上的雙邊開口槽11，以及固定裝設在升降板10上用於推拉存車槽9的機械手12構成。而所述的單邊開口槽8和雙邊開口槽11的兩側板的內側壁上分別設有滑槽15，所述存車槽9兩側板的外側壁上分別設有與該滑槽15相適應的支撐板13，該支撐板13可沿滑槽15滑入或者滑出單邊開口槽8或者雙邊開口槽11內，且該滑槽15在靠近所述單邊開口槽8或者雙邊開口槽11的相應開口處呈喇叭狀，非常便於支撐板13的滑入，使存車槽9能方便穩固的置於單邊開口槽8或者雙邊開口槽11內。所述雙邊開口槽11為雙邊開口，從而使存車槽9能從該雙邊開口槽11的兩邊開口滑入或者滑出。作為本實用新型的進一步改進，所述單邊開口槽8和雙邊開口槽11相應開口的兩側邊上還分別設有可轉動的活動鎖臂17，該活動鎖臂17可鎖緊滑槽15的端部，用於防止相應的存車槽9滑落，設計合理，安全性強。作為本實用新型更進一步的改進，所述存車槽9底部至少設有一個存車槽滑輪20，該存車槽滑輪20的具體數量可依據實際需求而選擇；參照圖9，在本實施例中，作為優選的所述存車槽滑輪20的數量為兩個，將存車槽9滑入或者滑出單邊開口槽8或者雙邊開口槽11時，只需將該存車槽9上的支撐板13插入相應的滑槽15內，通過所述的兩個存車槽滑輪20即可輕易的將存車槽9滑入或者滑出相應的單邊開口槽8或者雙邊開口槽11內。此外，還包括設置在車庫本體I外側壁上的存車平臺18和取車平臺19，該存車平臺18和取車平臺19內分別裝設有一單邊開口槽8，且所述存車平臺18與存車升降機構4相對應，用於方便用戶自動存放車輛；所述取車平臺19與取車升降機構5相對應，用於方便用戶自動取車輛。本實用新型所述的自行車智能型存取庫的工作原理為:如果所述的自行車智能型存取庫內有空位，則車庫系統會提前把其中一個空位上相應的存車槽9通過存車升降機構4放置到存車平臺18內的單邊開口槽8上，此時相應的活動鎖臂17通過電子控制系統自動旋轉，鎖卡在滑槽15的端部，防止存車槽9從該單邊開口槽8內滑出。存車步驟:當用戶需要存車時，把自行車推到存車平臺18上，並把自行車放入存車槽9內，然後輸入相應的存車信息，車庫系統便會接收到存車命令，將存車平臺18內的單邊開口槽8上的活動鎖臂17打開，同時，存車升降機構4下降至與存車平臺18相適應的位置上，機械手12伸出並拖拉存車槽9上的擋架14，將該存車槽9牽引至升降板10上的雙邊開口槽11內，該雙邊開口槽11上的活動鎖臂17旋轉並卡緊，此時存車升降機構4動作，上升至相應有空單邊開口槽8的傳輸帶6旁；此時傳動軸21轉動，從而帶動傳輸帶6轉動，把相應的空單邊開口槽8輸送至與存車升降機構4相適應的位置上，同時單邊開口槽8和雙邊開口槽11的相應活動鎖臂17均打開，此時機械手12推動存有自行車的存車槽9以將該存車槽9推入相應的單邊開口槽8內，系統便自動將該單邊開口槽8上的活動鎖臂17鎖緊，即可完成存車，具有方便快捷，節省人力，便於操控的優點。完成存車後，如果此層存車傳輸機構3還有空的存車槽9，則傳輸帶6轉動；如果此層存車傳輸機構3沒有空的存車槽9，存車升降機構4升或降至有空存車槽9的存車傳輸機構3層旁邊，該層的傳輸帶6通過相應的傳動軸21帶動轉動；用於將一空的存車槽9移動至與存車升降機構4相適應的位置上，此時相應的單邊開口槽8的活動鎖臂17打開，機械手12將該空的存車槽9牽引至存車升降機構4上的雙邊開口槽11內，活動鎖臂鎖緊，然後存車升降機構4下降至與存車平臺18相適應的位置上，機械手12再將該空的存車槽推至存車平臺18上的單邊開口槽8內，鎖緊該單邊開口槽8上的活動鎖臂，等待下一個存車動作。如果車庫內已經存滿，沒有任何的空存車單元7，則向外提示車庫已存滿，暫停存車，直至有空的存車單元7，存車升降機構再啟動，把空的存車槽9放置存車平臺18上的單邊開口槽內8，等待下一個存車動作。取車步驟:當用戶需要取車時，輸入相應的取車信息(如:可通過刷卡、密碼、條形碼或者指紋的方式輸入)，並經系統核對確認信息後，啟動取車程序，取車升降機構5動作，上升到相應車輛存放的存車傳輸機構3層旁邊，此時該層的傳輸帶6經相應的傳動軸21帶動轉動，把承載該自行車的存車單元7輸送到與取車升降機構5相適應的位置上，此時該存車單元7上的單邊開口槽8和取車升降機構5上的雙邊開口槽11的活動鎖臂17自動打開，機械手12伸出，拖拉存車槽9上的擋架，把存車槽9牽引至取車升降機構5上的雙邊開口槽11內並鎖上活動鎖臂17後，取車升降機構5下降至與取車平臺19相適應的位置上，所述的雙邊開口槽11上的活動鎖臂17再次打開，機械手12把存車槽9推至取車平臺19上的單邊開口槽8內，此時，用戶即可把自行車取走，完成取車步驟，非常方便快捷，設計合理。當用戶將車取走後，機械手12則把相應的存車槽9拉回至取車升降機構5上的雙邊開口槽11內，並將該存車槽9傳送至原位後，取車升降機構5復位,等待下一次取車動作。如果存車和取車不發生在同一個存車傳輸機構3上時，可同時進行存車和取車動作，互不幹擾，有效的提高效率。所述的自行車智能型存取庫可應用於地下停車庫等各類車庫，也可以應用於公共自行車租賃。用於停放普通自行車、電動自行車及其他各類的自行車。防盜效果好，適應性強，實用性強。實施例二:參照圖1、圖3、圖6、圖8、圖11，提供一種自行車智能型存取庫，包括車庫本體1，還包括裝設在車庫本體I內的機架2，沿縱向方向間隔設置在機架2上的若干個存車傳輸機構3，裝設在機架2上用於自動存車的存車升降機構4，以及裝設在機架2上用於自動取車的取車升降機構5，所述每一個存車傳輸機構3是由傳輸帶6和裝設在傳輸帶6上的若干個存車單元7構成，所述傳輸帶6通過傳動軸21帶動可將存車單元7傳送至與存車升降機構4或者取車升降機構5相對應的位置；而所述的每一個存車單元7是由固定裝設在傳輸帶6上的單邊開口槽8，以及置於單邊開口槽8內用於承載自行車的存車槽9構成，所述存車槽9上部的兩端分別設有用於對自行車起限位作用的擋架14，該擋架14能有效的防止放置在存車槽9內的自行車從存車槽9兩側翻倒，安全性好。所述的若干個存車傳輸機構3的具體數量可依據實際情況定，且該若干個存車傳輸機構3沿縱向方向呈均勻或者非均勻的間隔設置；所述的若干個存車單元7的具體數量依據實際需求及實際情況而選擇，相鄰的存車單元可以設置成等高等間距的形式；也可以設置成一高一低錯落的形式，避免自行車車頭相涉。在本實施例中，作為優選的，所述傳輸帶6呈「U」形，進一步提高空間的利用率，能大大的增加存車單元7的數量，使得所述的自行車智能型存取庫的存放量大，經濟效益高。所述存車升降機構4和取車升降機構5分別設置在存車傳輸機構3的外側，且該存車升降機構4和取車升降機構5分別是由裝設在機架2上可作升降運動的升降板10，固定裝設在升降板10上的雙邊開口槽11，以及固定裝設在升降板10上用於推拉存車槽9的機械手12構成。而所述的單邊開口槽8和雙邊開口槽11的兩側板的內側壁上分別設有滑槽15，所述存車槽9兩側板的外側壁上分別設有與該滑槽15相適應的支撐板13，該支撐板13可沿滑槽15滑入或滑出單邊開口槽8或者雙邊開口槽11內，且該滑槽15在靠近所述單邊開口槽8或者雙邊開口槽11的相應開口處呈喇叭狀，非常便於支撐板13的滑入，使存車槽9能方便穩固的置於單邊開口槽8或者雙邊開口槽11內。作為本實用新型的進一步改進，所述單邊開口槽8和雙邊開口槽11相應開口的兩側邊上還分別設有可轉動的活動鎖臂17，該活動鎖臂17可鎖緊滑槽15的端部，用於防止相應的存車槽9滑落，設計合理，安全性強。參照圖6、圖8，在本實施例中，作為優選的，所述單邊開口槽8和雙邊開口槽11的底板上分別至少設有一個滑輪16，且該滑輪16的具體數量可依據實際需求而選擇；而作為優選的，在本實施例中所述單邊開口槽8和雙邊開口槽11的底板上的滑輪16數量分別為兩個，當需要將存車槽9滑入或者滑出單邊開口槽8或者雙邊開口槽11時，只需將該存車槽9上的支撐板13插入相應的滑槽15內，通過相應的兩個滑輪16即可輕易的將存車槽9滑入或者滑出相應的單邊開口槽8或者雙邊開口槽11內，操作簡便。此外，還包括設置在車庫本體I外側壁上的存車平臺18和取車平臺19，該存車平臺18和取車平臺19內分別裝設有一單邊開口槽8，且所述存車平臺18與存車升降機構4相對應，用於方便用戶存放車輛；所述取車平臺19與取車升降機構5相對應，用於方便用戶取車輛。本實施例的工作原理與實施例一相同。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種自行車智能型存取庫，包括車庫本體(I)，其特徵在於，還包括裝設在車庫本體(I)內的機架(2)，沿縱向方向間隔設置在機架(2)上的若干個存車傳輸機構(3)，以及裝設在機架(2)上用於自動存車的存車升降機構(4)和用於自動取車的取車升降機構(5)，所述每一個存車傳輸機構(3)是由傳輸帶(6)和裝設在傳輸帶(6)上用於存放自行車的若干個存車單元(7)構成。
2.根據權利要求1所述的自行車智能型存取庫，其特徵在於，所述每一個存車單元(7)是由固定裝設在傳輸帶(6)上的單邊開口槽(8)，以及置於單邊開口槽(8)內用於承載自行車的存車槽(9)構成，所述的存車槽(9)頂部的兩端分別設有用於對自行車起限位作用的擋架(14)。
3.根據權利要求1所述的自行車智能型存取庫，其特徵在於，所述存車升降機構(4)和取車升降機構(5)分別設置在存車傳輸機構(3)的外側，且該存車升降機構(4)和取車升降機構(5)分別由裝設在機架(2)上可作升降運動的升降板(10)，固定裝設在升降板(10)上的雙邊開口槽(11)，以及固定裝設在升降板(10)上用於推拉存車槽(9)的機械手(12)構成。
4.根據權利要求2或3所述的自行車智能型存取庫，其特徵在於，所述單邊開口槽(8)和雙邊開口槽(11)的兩側板的內側壁上分別設有滑槽(15)，所述存車槽(9)兩側板的外側壁上分別設有與該滑槽(15)相適應的支撐板(13)，該支撐板(13)可沿滑槽(15)滑入或滑出單邊開口槽(8)或雙邊開口槽(11)內，並使存車槽(9)穩固地置於單邊開口槽(8)或者雙邊開口槽(11)內。
5.根據權利要求4所述的自行車智能型存取庫，其特徵在於，所述滑槽(15)在靠近單邊開口槽(8 )或者雙邊開口槽(11)的相應開口處呈喇叭狀。
6.根據權利要求5所述的自行車智能型存取庫，其特徵在於，所述單邊開口槽(8)和雙邊開口槽(11)相應的開口的兩側邊上分別設有可轉動的活動鎖臂(17)，該活動鎖臂(17)可鎖緊滑槽(15)的端部以防止存車槽(9)滑落。
7.根據權利要求4所述的自行車智能型存取庫，其特徵在於，所述單邊開口槽(8)和雙邊開口槽(11)的底板上分別設有至少一個滑輪(16 )。
8.根據權利要求4所述的自行車智能型存取庫，其特徵在於，所述存車槽(9)底部至少設有一個存車槽滑輪(20 )。
9.根據權利要求1所述的自行車智能型存取庫，其特徵在於，還包括設置在車庫本體(I)外側壁上的存車平臺(18)和取車平臺(19)，該存車平臺(18)和取車平臺(19)內分別裝設有一單邊開口槽(8)，且所述存車平臺(18)與存車升降機構(4)相對應，所述取車平臺(19)與取車升降機構(5)相對應。
10.根據權利要求1所述的自行車智能型存取庫，其特徵在於，所述傳輸帶(6)呈「O」形或呈「U」形。
專利摘要本實用新型公開了一種自行車智能型存取庫，包括車庫本體，還包括裝設在車庫本體內的機架，沿縱向方向間隔設置在機架上的若干個存車傳輸機構，裝設在機架上用於自動存車的存車升降機構，以及裝設在機架上用於自動取車的取車升降機構，所述每一個存車傳輸機構是由傳輸帶和裝設在傳輸帶上用於存放自行車的若干個存車單元構成，能實現智能化自動存取自行車，節省人力，具有設計合理，佔地面積小，存車的容量大，空間利用率高，實用性強的優點，適用於存放各類自行車，且存放的安全性高，能有效防盜，還能防雨防塵。
文檔編號E04H6/20GK203160778SQ20132015423
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月30日 優先權日2013年3月30日
發明者全學勝 申請人:全學勝