一種新型滾珠花鍵齒條傳動機構的製作方法

2023-05-23 18:01:01

一種新型滾珠花鍵齒條傳動機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種新型滾珠花鍵齒條傳動機構，主要用於坐標式機械臂。該結構由電機、導軌、同步帶、驅動軸、導向輪、滑動齒輪、直線軸承、花鍵齒條組成。其特徵在於：由於電機等部件不需要參與運動，另外本實用新型中涉及到的花鍵齒條同時具有齒條、花鍵和滾珠花鍵的特性，所以運動部分結構簡單緊湊、重量輕，提高了整個機械壁系統的響應能力和傳動精度。
【專利說明】一種新型滾珠花鍵齒條傳動機構【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種坐標式機械臂的傳動機構，屬於機械自動化領域。
【背景技術】
[0002]在現有的技術中，電機是隨被驅動部件一起運動，需要上一級驅動機構同時驅動電機和被驅動部件，滾珠花鍵和齒條是獨立分開的兩個不同零件。不但增加了體積、重量以及上一級電機的功率，同時降低了整個系統的動態響應能力和定位精度。本實用新型的電機無需和驅動部件一起運動。花鍵齒條的直線運動由電機遠程通過驅動軸來驅動滑動齒輪旋轉而實現的。另外，花鍵齒條是滾珠花鍵和齒條兩個不同零件的完美結合體，在減小了體積和功耗的同時，大大提高了整個系統的動態響應能力和定位精度。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在於減少機械臂運動部件的體積、重力，提高機械臂的動態響應能力和定位精度。為了實現上述目的，本發明通過第一電機(I)轉動帶動固定在同步帶
[4]上的部件I(圖3、圖4所示)整體作直線運動。同時第二電機(2)帶動驅動軸(5)轉動從而使滑動齒輪(7)旋轉驅動花鍵齒條(9)做直線運動。
[0004]本實用新型涉及了一種結構:滑動齒輪(7)的轉動通過電機(2)遠距離帶動驅動軸(5 )旋轉來實現，同時驅動軸(5 )和齒輪(7 )又可作直線滑動。另外本實用新型還涉及了一種零件一花鍵齒條(9)，它同時具有齒條、花鍵和滾珠花鍵的特性，可使運動部件結構緊湊重量輕從而提高整體的運動性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]圖1和圖2為本實用新型的整體結構示意圖。如圖所示:1、第一電機2、第二電機3、導軌4、同步帶5、驅動軸6、導向輪7、滑動齒輪8、直線軸承9、花鍵齒條
[0006]圖3和圖4為本實用新型的運動示意圖。
【具體實施方式】
[0007]結合圖1、圖2、圖3和圖4對本實用新型作進一步詳細描述。圖4中的部件I由導向輪(6)、滑動齒輪(7)、直線軸承(8)、花鍵齒條(9)組成。如圖所示本實用新型中的第一電機(I)和第二電機(2)是固定在圖上方的一塊固定板上，不隨運動部件一起運動。通過第一電機(I)轉動而帶動固定在同步帶(4)上的部件I (圖3、圖4所示)整體沿方向I作直線運動。同時第二電機(2 )的轉動帶動驅動軸(5 )轉動，使滑動齒輪(7 )旋轉驅動花鍵齒條
(9)沿方向2做直線運動。最終實現兩軸或多軸聯動。由於本實用新型中的滑動齒輪(7)的轉動是通過第二電機( 2)遠距離帶動驅動軸(5)旋轉來實現的，而且花鍵齒條(9)同時具有齒條、花鍵和滾珠花鍵的特性，所以該結構輕巧緊湊，並且大大提高了整體的運動性能。
【權利要求】
1.新型滾珠花鍵齒條傳動機構由第一電機(I)、第二電機(2)、導軌(3 )、同步帶(4)、驅動軸(5 )、導向輪(6 )、滑動齒輪(7 )、直線軸承(8 )、花鍵齒條(9 )組成，其特徵在於:通過第一電機(I)轉動帶動固定在同步帶(4)上的導向輪(6)、滑動齒輪(7)、直線軸承(8)、花鍵齒條(9)做直線運動，同時第二電機(2)轉動帶動驅動軸(5)轉動從而使滑動齒輪(7)旋轉驅動花鍵齒條(9 )做直線運動。
2.根據權利要求1所述的新型滾珠花鍵齒條傳動機構，其特徵是驅動軸(5)和滑動齒輪(7)可作相對滑動同時又可以驅動滑動齒輪(7)旋轉。
3.根據權利要求1所述的新型滾珠花鍵齒條傳動機構，其特徵是滑動齒輪(7)所驅動的花鍵齒條(9)同時具備齒條、花鍵和滾珠花鍵的功能。
【文檔編號】F16H37/02GK203756901SQ201420038211
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月22日 優先權日:2014年1月22日
【發明者】王正濤, 嚴忠, 劉根水, 居延娟, 李枝玲, 張大兵 申請人:江蘇漢邦科技有限公司