基於區域轉換的視頻對象檢測系統及相關方法
2023-05-15 18:21:06 4
基於區域轉換的視頻對象檢測系統及相關方法
【專利摘要】本發明提供一種基於區域轉換的視頻對象檢測系統。該視頻對象檢測系統包含有一視頻圖像擷取單元，用來擷取一圖像畫面；一使用者接口單元，用來提供一使用者於該圖像畫面上定義出具有圖像像素點集合的至少一檢測區域以及至少一區域轉換規則，以供後續識別視頻對象；以及一控制模塊，用來檢測該圖像畫面中的目標視頻對象，其移動軌跡是否符合使用者所定義出的區域轉換規則。
【專利說明】基於區域轉換的視頻對象檢測系統及相關方法
【技術領域】
[0001]本發明是指一種視頻對象檢測系統及相關方法，尤指一種基於區域轉換的視頻對象檢測系統及相關方法。
【背景技術】
[0002]視頻對象檢測與計數功能常被用於廠區監控、軍事區域監控、大樓安全管理或是其它的商業應用。在視頻監控應用中，通過對所擷取的視頻畫面進行人物或車輛的檢測與計算，使得監控者能夠清楚的掌握不同時段，交通違規的情況、交通路口的壅塞情形或商店賣場人潮多寡，而有助於後續的控管與分析。
[0003]傳統的視頻對象檢測與計數系統，多採用「檢測線(Detection Line) 」作為系統檢測界面。如美國專利第6，696，945號與美國專利第6，970, 083號中揭露以視頻絆線(VideoTripwire)作為視頻對象檢測與計數的接口，當目標對象通過一條使用者所預設的視頻絆線時，附屬於該視頻絆線且與物體行進同向的計數器，即進行累加。
[0004]前述基於檢測線為主的視頻對象計數接口，雖具有使用上的便利性，但是對於複雜的監控場景，在操作上卻是變得費時又費力。舉例來說，若需要計算視頻畫面中的一第一區域進入一第二區域的視頻對象個數時，監控者便需設定許多條檢測線來框選出第二區域，同時更必須設定每一條檢測線的計數方向，如此一來，對於監控者來說，繁複的檢測線設定將會耗費過多的操作時間與人力而導致操作上變得非常不方便。
【發明內容】
[0005]因此，本發明主要在於提供一種基於區域轉換的視頻對象檢測系統及相關方法，以通過區域轉換的方式作為視頻對象檢測的依據而可大幅降低計算量。除此之外，本發明通過使用者接口單元提供使用者快速地且方便地定義出檢測區域，並藉由檢測對象位置的相對應像素點來判斷對象的所在區域，將可提供使用者的更省時又省力的操作。
[0006]本發明揭露一種基於區域轉換的視頻對象檢測系統，包含有一視頻圖像擷取單元，用來擷取視頻圖像畫面；一使用者接口單元，用以提供一使用者於該圖像畫面上定義出具有圖像像素點集合的至少一檢測區域以及至少一區域轉換規則，其中每一檢測區域是以一圖像像素點集合形式表示；以及一控制模塊，用來檢測該圖像畫面中的一目標視頻對象的位置，並判斷其移動軌跡是否符合使用者所標示的區域轉換規則。
[0007]本發明還揭露一種基於區域轉換的視頻對象檢測方法，包含擷取一圖像畫面；提供一使用者通過一使用者接口單元，於該圖像畫面上定義出具有圖像像素點集合的至少一檢測區域以及至少一區域轉換規則，其中每一檢測區域是以一圖像像素點集合形式表示；以及檢測該圖像畫面中的一目標視頻對象的位置，並判斷其移動軌跡是否符合使用者所定義出的區域轉換規則。
【專利附圖】
【附圖說明】[0008]圖1、2為本發明實施例的具不同疏密程度的檢測區域的圖像像素點集合表示形式的示意圖。
[0009]圖3為本發明實施例的基於區域轉換的一視頻對象檢測系統的示意圖。
[0010]圖4至圖5為本發明實施例的使用圖形使用者接口定義檢測區域的示意圖。
[0011]圖6本發明實施例的由凡羅諾伊圖繪製出稀疏區域樣板的使用者接口的示意圖。
[0012]圖7為本發明實施例的檢測目標視頻對象的示意圖。
[0013]圖8為本發明實施例的一流程的示意圖。
[0014]圖9為本發明實施例的目標視頻對象移動路徑的不意圖。
[0015]圖10為本發明實施例的使用圖形使用者接口定義區域轉換計數規則的示意圖。
[0016][主要元件標號說明]
[0017]30視頻對象檢測系統 302視頻圖像擷取單元
[0018]304使用者接口單元 306控制模塊
[0019]308對象檢測單元310路徑產生單元
[0020]312運算單元80流程
[0021]800、802、804、806、808 步驟 A ~E 檢測區域
[0022]AP_1~AP_8區域錨點MAN_1目標視頻對象
[0023]CP、CPI~CP3控制點DC檢測曲線
[0024]I圖像畫面
【具體實施方式】
[0025]有別於已知技術中是以線段作為視頻對象檢測的依據，本發明提出了以區域轉換的方式作為視頻對象檢測的依據。請參考圖1、2，圖1、2分別為本發明實施例的具不同疏密程度的檢測區域的圖像像素點集合表示形式的示意圖。如圖1所示，圖像畫面I分成區域A~E，圖像畫面I中的每一個檢測區域為點集合的概念，其中，每一檢測區域中的圖像像素點集合可疏可密，不同檢測區域之間，也不必一定要相鄰。簡言之，在本發明中，通過稀疏點集合(Sparse Point Set)的表示方式作為視頻對象檢測依據,將可以大幅降低計算量,相較於已知以線段作為依據的方式，本發明以區域轉換方式作為檢測的依據，將更具有彈性而適於處理如圖2中複雜的視頻對象檢測情境。此外，基於區域像素點集合的視頻對象檢測設計，在本發明中，我們進一步提出新式的區域轉換規則運算方法與系統計算單元，以達到通過字串比對的方式來快速搜尋出特定移動軌跡的視頻對象的目標。
[0026]請參考圖3，圖3為本發明實施例的基於區域轉換的一視頻對象檢測系統30的示意圖。視頻對象檢測系統30包含有一視頻圖像擷取單元302、一使用者接口單元304及一控制模塊306。視頻圖像擷取單元302用來擷取一圖像畫面I，其中圖像畫面I包含有多個像素點。使用者接口單元304用來提供一使用者於圖像畫面I上定義出具有圖像像素點集合的至少一檢測區 域與至少一區域轉換規則。其中每一檢測區域乃是以一圖像像素點集合形式表示。控制模塊306用來檢測圖像畫面I中的一目標視頻對象的位置，判斷其移動軌跡是否符合使用者所定義出的區域轉換規則，並據以產生一判斷結果。更詳細來說，控制模塊306包含有一對象檢測單元308、一路徑產生單元310以及一運算單元312。對象檢測單元308用來檢測圖像畫面I中的目標視頻對象的位置，並據以產生一位置檢測結果。路徑產生單元310用來根據該位置檢測結果產生相對應於該目標對象的一區域轉換路徑(移動軌跡)。運算單元312用來根據該區域轉換路徑與該區域轉換計數條件，判斷其區域轉換路徑(移動軌跡)是否符合使用者所定義出的區域轉換規則，以產生一判斷結果。
[0027]進一步來說，請繼續參考圖1，在本實施例中，使用者接口單元304用以配置於提供一使用者於圖像畫面I上定義出檢測區域，於系統運算過程中，檢測區域A、B、C、D及E分別可以一圖像像素點集合形式來表示。檢測區域A?E中的圖像像素點集合可疏可密。使用者可通過使用者接口單元304調整各檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度。例如，所述的圖像像素點集合至疏可僅包含該相對應檢測區域中的一代表圖像像素點，所述的圖像像素點集合至密可包含該相對應檢測區域中的所有圖像像素點。此外，使用者接口單元304亦可對所定義出的檢測區域進行自動區域標號。
[0028]另一方面，使用者接口單元304還包含有一檢測區域繪出模塊，用以提供使用者於圖像畫面I上繪出各檢測區域以及選擇出各檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度。如此一來，使用者可經由檢測區域繪出模塊作為輸入接口，以於圖像畫面I上定義出檢測區域。進一步地，所述的檢測區域繪出模塊還包含有一自由手繪區域子模塊，用來提供使用者繪出任意形狀的檢測區域，並提供使用者選擇各檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度。例如，使用者可利用一畫筆，在圖像畫面上循序繪製出3個區域(如圖2中的檢測區域A、B以及O)，來設定出適用的檢測區域。
[0029]所述的檢測區域繪出模塊還包含有一區域錨定點點選子模塊，用來提供使用者點選繪出多邊形的檢測區域，並提供使用者選擇各檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度。請參考圖5，使用者可利用輸入裝置來點選使用者接口單元304上的區域錨點，以框選出檢測區域。如圖4所示，使用者通過點選區域錨點AP_1?AP_3來框選出檢測區域A以及通過點選區域錨點AP_4?AP_8來框選出檢測區域B。
[0030]所述的檢測區域繪出模塊還包含有一區域樣板(Region Template)調整子模塊，用來提供使用者調整區域樣板的控制點，以繪出特定樣板形式的區域分隔，並提供使用者選擇各檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度。請參考圖5，使用者可利用輸入裝置來對預先設置的區域樣板進行調整，以框選出合適的檢測區域。例如，使用者可移動、旋轉或縮放區域樣板來進行調整。如圖5所示，使用者通過點選拖曳區域樣板的一控制點CP來調整分割區域的大小，而調整框選出檢測區域A?E。舉例來說，請參考圖6，圖6為本發明實施例的由一凡羅諾伊圖(Voronoi Diagram)繪製出一稀疏區域樣板(Sparse Region Template)的使用者接口的示意圖。如圖6所示的稀疏區域樣板，使用者可通過圖型使用者接口點選拖曳區域樣板的控制點CPl?CP3，再經由程序進行凡羅諾伊圖的運算，便可將圖像畫面分割成數個圖像檢測區域，並自動產生圖像區域標籤(Region Labels)。使用者可再通過滾輪滑動，設定個別檢測區域圖像像素點集合的疏密程度，並由系統記錄這些檢測區域對應的點集合。
[0031]進一步地，當檢測區域被設定完成後，控制模塊306的對象檢測單元308便可開始檢測圖像畫面I中的目標視頻對象的位置，並判斷目標視頻對象是否位於所設定的檢測區域之中。舉例來說，請參考圖3與圖7，當視頻圖像擷取單元302擷取到圖像畫面I後，使用者通過使用者接口單元304於圖像畫面I中定義出檢測區域A?E。如圖7所示，控制模塊306的對象檢測單元308可檢測出一目標視頻對象MAN_1的位置並判斷出目標視頻對象MAN_1是位於檢測區域A之中，在此情況下，視頻對象檢測結果表示目標視頻對象MAN_1是位於檢測區域A。換言之，視頻對象檢測系統30可基於使用者於圖像畫面上所定義出的檢測區域，來判斷出目標視頻對象的所在區域。要注意的是，前述每一檢測區域是由圖像畫面I中的像素點集合所形成的區域。在此情況下，對象檢測單元308可通過判斷目標視頻對象是否位於所設定的檢測區域的像素點上來判斷目標視頻對象的所在區域。例如，請繼續參考圖7，當對象檢測單元308檢測出目標視頻對象MAN_1是落於檢測區域A所包含的像素上，視頻對象檢測結果便據以顯示目標視頻對象MAN_1是位於檢測區域A中。
[0032]簡言之，已知技術以檢測線方式來檢測對象動向，通常必須設定許多條檢測線來框選出區域而會耗費過多的操作時間與人力。相較之下，本發明通過以區域轉換的方式作為視頻對象檢測的依據，將可以大幅降低計算量。再者，本發明亦可通過使用者接口單元提供使用者快速地且方便地定義出檢測區域，並通過檢測對象位置的相對應像素點來判斷對象的所在區域，在使用者的操作上將相對地省時又省力。
[0033]要注意的是，圖3所示的視頻對象檢測系統30為本發明的一實施例，本領域技術人員當可據以做不同的變化或修飾，而不限於此。舉例來說，使用者亦可對先使用者接口單元304輸入一區域設定值，來將圖像畫面分割成多個檢測區域，接著，再通過檢測區域繪出模塊來對已分割的檢測區域進行調整。本發明中的檢測區域是可以圖像像素點集合形式來表示，每一檢測區域中的圖像像素點集合可疏可密。再者，由使用者所定義出的各檢測區域之間不限於必須彼此相鄰，各檢測區域亦可以是圖像畫面中的某一獨立區域。此外，前述的輸入裝置可為一滑鼠、一觸控筆或一觸控式屏幕，但並不以此為限。
[0034]關於如何通過視頻對象檢測系統30中來檢測圖像畫面中的對象所在區域的運作方式，可歸納為一流程80，如圖8所示，流程80包含以下步驟:
[0035]步驟800:開始。
[0036]步驟802:擷取圖像畫面。
[0037]步驟804:提供使用者通過使用者接口單元，於圖像畫面上定義出具有圖像像素點集合的檢測區域及區域轉換規則。
[0038]步驟806:檢測圖像畫面中的目標視頻對象的位置，並判斷其移動軌跡是否符合使用者所定義出的區域轉換規則。
[0039]步驟808:結束。
[0040]流程80的細節可參考前述說明，在此不再贅述。
[0041]此外，如圖3，在視頻對象檢測系統30中，使用者除可通過使用者接口單元304來定義出至少一檢測區域之外，使用者尚可利用使用者接口單元304輸入至少一區域轉換規貝U，以作為後續監控目標視頻對象的評估依據。
[0042]進一步地，使用者接口單元304還包含一區域轉換規則設定模塊，用以提供該使用者依據檢測區域標籤〔Region Label〕設定該至少一區域轉換規則。所述的區域轉換規則設定模塊還包含有一圖形化繪示區域轉換子模塊，用來提供使用者通過一圖形化界面繪示區域轉換路徑，設定區域轉換、排除標記，並提供使用者於手繪路徑上，輸入該至少一區域轉換規則的其它參數。所述的區域轉換規則設定模塊還包含有一文字輸入區域轉換子模塊，用來提供使用者通過特定文字輸入格式，設定區域轉換、排除標記，並提供使用者於文字標記路徑上，輸入該至少一區域轉換規則的其它參數。[0043]舉例來說，所述的區域轉換規則包含下列參數中的至少其中之一:一視頻對象類型參數、一區域轉換標記參數、一檢測時間參數以及一區域轉換排除參數，但不以此為限。其中，所述的視頻對象類型參數用來提供使用者指定特定的視頻對象類型，作為區域轉換檢測標的。所述的區域轉換標記參數用來提供使用者標記區域轉換的順序。所述的檢測時間參數用來提供使用者設定於檢測時間內發生區域轉換的視頻對象。所述的區域轉換排除參數用來提供該使用者標記區域轉換的排除條件。
[0044]請參考圖9，若區域轉換規則中包含有視頻對象類型參數、檢測時間參數及區域轉換標記參數，其分別為「MAN_1 ；60秒；A — B — A — B」。也就是說，視頻對象檢測系統30會檢測目標視頻對象MAN_1在60秒內的區域轉換路徑是否符合A — B — A — B。在實際運作時，視頻圖像擷取單元302會隨時間持續擷取圖像畫面，以提供後續檢測目標視頻對象的區域轉換狀況。使用者可利用使用者接口單元304來將圖像畫面定義出檢測區域A~D，其中假設檢測區域A為一商場出入口，檢測區域B為商品區，檢測區域C為一倉庫區，檢測區域D為結帳區，本實施例中檢測區域A、B、C以及D彼此之間可為相鄰或者不相鄰的分布。進一步地，使用者可利用使用者接口單元304輸入前述的區域轉換規則。接著，如圖9所示，對象檢測單元308會檢測出目標視頻對象MAN_1的位置，路徑產生單元310再根據所檢測出的位置與檢測時間參數，來判斷出目標視頻對象MAN_1的區域轉換路徑標記(即A — B — A — B)。接著，運算單元312會比較所判斷出的區域轉換路徑標記與使用者所輸入的區域轉換規則。當運算單元312判斷出目標視頻對象MAN_1在60秒內的區域轉換路徑確實符合使用 者所輸入的區域轉換規則時，判斷結果會顯示符合區域轉換規則。在此情況下，運算單元312則會以產生相應的判斷結果，以供後續相關的管控功能。例如，當目標視頻對象MAN_1在60秒內反覆進入檢測區域A與B兩次時，表示目標視頻對象MAN_1可能是異常顧客。因此對象檢測單元308會發出警示信號，通報目標視頻對象MAN_1目前有異常行為發生。
[0045]在本發明實施例中，所述的區域轉換標記參數與區域轉換排除參數可以一常規式(Regular Expressions)形式的字串表示來呈現。舉例來說，(X — Y)用以表示由一檢測區域X轉換至一區域Y。以圖9為例，B —A用以表示檢測由檢測區域B(商品區)移動至檢測區域A(出入口)的目標物。(？一X)可用來表示經過任何區域，最後到達檢測區域X，其中符號？用以代表任一圖像畫面上的檢測區域的區域標籤。以圖9為例，？一 C用以表示檢測由任一區域移動至檢測區域C(倉庫區)的目標物。(X — ?)可用來表示曾經到達檢測區域X後，又離開檢測區域X，以圖9為例，C — ?用以表示檢測曾經到達檢測區域C(倉庫區)後，又離開檢測區域C(倉庫區)的目標物。
[0046](區域轉換規則)k用以表示該區域轉換規則重複k次，其中，符號k標記在(區域轉換規則)的上標。以圖9為例，(B —A)k用以表示檢測重複k次由檢測區域B(商品區)移動至檢測區域A(出入口)的目標物。(區域轉換規則)+用以表示該區域轉換規則至少重複I次，其中，符號+標記在(區域轉換規則)的上標。以圖9為例，(B —A) +用以表示檢測至少重複I次由檢測區域B(商品區)移動至檢測區域A(出入口)的目標物。(區域轉換規則廣用以表示該區域轉換規則重複零次以上，其中，符號*標記在(區域轉換規則)的上標。，(B — Α用以表示檢測至少重複零次由檢測區域B (商品區)移動至檢測區域A (出入口)的目標物。[0047](區域轉換規則I)—(區域轉換規則2)用以表示區域轉換規則I接著區域轉換規則2作運算。以圖9為例，(D — ?) — (B-A)用以表示檢測由檢測區域D(結帳區)離開後，又進入檢測區域B(商品區)，接著移動至至檢測區域A(出入口)的目標物。(區域轉換規則I)(區域轉換規則2)用以表示區域轉換規則I和區域轉換規則2進行一邏輯或(OR)運算。以圖9為例，(B —C) (B —A)用以表示檢測由檢測區域B(商品區)移動至檢測區域C(倉庫區)，或是由檢測區域B(商品區)移動至檢測區域A(出入口)的目標物。_(區域轉換規則)用以表示對該區域轉換規則作一邏輯非(NOT)運算，以排除該區域轉換規則。以圖9為例，-(D — A)用以表示排除檢測由檢測區域D (結帳區)移動至檢測區域A(出入口)的目標物。
[0048]由於上述的區域轉換標記參數與區域轉換排除參數以一常規式形式的字串表示來呈現，運算單元312將可通過字串比對(String Matching)方式,將目標視頻對象的移動軌跡描述字串與區域轉換標記/區域轉換排除字串進行字串比對，以檢測出特定的視頻對象。例如，如圖9所示，目標視頻對象MAN_1的目標區域轉換路徑為A — B — A — B，若使用者想要將區域轉換規則設定為路徑A — B-A-B時，使用者可利用使用者接口單元304輸入「 (A — B)2」或是使用者可通過點選使用者接口單元304的欄位「2」，並輸入1 — B」於欄位中的括號內來實現。或是，使用者可利用使用者接口單元304輸入「 (A — ? — B)2」或是使用者可通過點選使用者接口單元304的欄位「 O2」，並輸入「A — ? — B」於欄位中的括號內來實現，依此類推。因此，通過前述常規式形式的字串表示的來表示區域轉換規則，將可提供使用者通過一般字串或常規式形式字串來描述一特定的區域轉換規則，而更能彈性地設計更高階的區域轉換規則來提供進行相關的視頻監控功能，使得視頻對象檢測系統30更具智能化而能有效降低假警報發生的機率。在此情況下，視頻對象檢測系統30將可通過字串比對的方式來快速搜尋出特定移動軌跡的目標視頻對象。除本實施例之外，使用者亦可使用者可利用使 用者接口單元304輸入「 (A — ? — C)2」或者「 (A — ? — ? — C)2」，通過前述常規式形式的字串表示的來表示區域轉換規則，將可提供使用者通過一般字串或常規式形式字串來描述一特定的區域轉換規則使得區域轉換規則更具彈性。
[0049]此外，使用者亦可利用使用者接口單元304於所定義出的檢測區域中繪出一檢測曲線。接著，使用者接口單元304會將此檢測曲線轉譯成一區域轉換規則。舉例來說，請參考圖10，若區域轉換規則欲設定為路徑「A — B — C」時，使用者可於圖10中的圖像畫面I繪出檢測曲線DC。使用者接口單元304便可將此檢測曲線DC轉譯成路徑「A — B — C」，並將區域轉換規則設定為軌跡「A — B — C」。換言之，使用者利用常規表示式或圖形使用者接口的輸入方式將可非常迅速地輸入複雜的區域轉換計數規則。
[0050]綜上所述，已知技術以檢測線方式來檢測對象動向，通常必須設定許多條檢測線來框選出區域而會耗費過多的操作時間與人力。相較之下，本發明通過稀疏點集合的檢測區域表示配合區域轉換的方式作為視頻對象檢測的依據，將可以大幅地降低系統計算量。同時，本發明還可通過使用者接口單元提供使用者快速地且方便地定義出檢測區域，並藉由檢測對象位置的相對應像素點來判斷對象的所在區域，在操作上將相對地省時又省力。除此之外，本發明還可提供使用者迅速且方便地通過常規式的文字模式來設定區域轉換計數規則，如此一來，視頻對象檢測系統30也可通過字串比對的方式來快速搜尋出特定移動軌跡的目標視頻對象。[0051]以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明權利要求範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋範圍。
【權利要求】
1.一種基於區域轉換的視頻對象檢測系統，包含有: 一視頻圖像擷取單元，用來擷取一圖像畫面； 一使用者接口單元，用來提供一使用者，於該圖像畫面上定義出具有圖像像素點集合的至少一檢測區域以及至少一區域轉換規則，其中每一檢測區域是以一圖像像素點集合形式表示；以及 一控制模塊，用來檢測該圖像畫面中的一目標視頻對象的位置，並判斷其移動軌跡是否符合使用者所定義出的區域轉換規則。
2.根據權利要求1所述的視頻對象檢測系統，其中針對該每一檢測區域，該使用者通過該使用者接口單元調整其該圖像像素點集合的疏密程度，該圖像像素點集合至疏可僅包含該每一檢測區域的一代表圖像像素點，該圖像像素點集合至密則包含該每一檢測區域的所有圖像像素點。
3.根據權利要求1所述的視頻對象檢測系統，其中該使用者接口單元還包含一檢測區域繪出模塊，用以提供該使用者於該圖像畫面上繪出該至少一檢測區域以及選擇該至少一檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度。
4.根據權利要求3所述的視頻對象檢測系統，其中該檢測區域繪出模塊包含下列子模塊中的至少其中之一:一自由手繪區域子模塊、一區域錨定點點選子模塊以及一區域樣板調整子模塊； 該自由手繪區域子模塊，用來提供該使用者繪出任意形狀的該至少一檢測區域，並提供該使用者選擇該至少一檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度； 該區域錨定點點選子模塊，用來提供該使用者點選繪出多邊形的該至少一檢測區域，並提供該使用者選擇該至少一檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度；以及 該區域樣板調整子模塊，用來提供該使用者調整區域樣板的控制點，以繪出特定樣板形式的區域分隔，並提供該使用者選擇該至少一檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度。
5.根據權利要求1所述的視頻對象檢測系統，其中該使用者接口單元還包含一區域轉換規則設定模塊，用以提供該使用者依據檢測區域標籤設定該至少一區域轉換規則。
6.根據權利要求5所述的視頻對象檢測系統，其中該區域轉換規則設定模塊包含下列子模塊中的至少其中之一:一圖形化繪示區域轉換子模塊以及一文字輸入區域轉換子模塊； 該圖形化繪示區域轉換子模塊，用來提供該使用者通過一圖形化接口繪示區域轉換路徑，設定區域轉換、排除標記，並提供該使用者於手繪路徑上，輸入該至少一區域轉換規則的其它參數；以及 該文字輸入區域轉換子模塊，用來提供該使用者通過特定文字輸入格式，設定區域轉換、排除標記，並提供該使用者於文字標記路徑上，輸入該至少一區域轉換規則的其它參數。
7.根據權利要求5所述的視頻對象檢測系統，其中該至少一區域轉換規則包含下列參數中的至少其中之一:一視頻對象類型參數、一區域轉換標記參數、一檢測時間參數以及一區域轉換排除參數； 該視頻對象類型參數，用來提供該使用者指定特定的視頻對象類型，作為區域轉換檢測標的；該區域轉換標記參數，用來提供該使用者標記區域轉換的順序； 該檢測時間參數，用來提供該使用者設定於檢測時間內發生區域轉換的視頻對象；以及 該區域轉換排除參數，用來提供該使用者標記區域轉換的排除條件。
8.根據權利要求7所述的視頻對象檢測系統，其中該區域轉換標記參數與該區域轉換排除參數可以一常規式形式的字串表示，其中該常規式形式的字串表示，用以表示該區域轉換標記參數與該區域轉換排除參數，該常規式形式的字串表示可包含下列式(I)至式(8)中所定義的字串表示的至 少其中之一: X —Y (I) 其中，式(I)用以表示由一檢測區域X轉換至一檢測區域Y; ? (2) 其中，式(2)的符號用以代表任一圖像畫面上的檢測區域的區域標籤； (區域轉換規則)k (3) 其中，式(3)的符號k標記在(區域轉換規則)的上標，用以表示該區域轉換規則重複k次； (區域轉換規則)+ (4) 其中，式(4)的符號+標記在(區域轉換規則)的上標，用以表示該區域轉換規則，至少重複I次； (區域轉換規則廣(5) 其中，式(5)的符號*標記在(區域轉換規則)的上標，用以表示該區域轉換規則，重複零次以上； (區域轉換規則I)—(區域轉換規則2) (6) 其中，式(6)用以表示區域轉換規則I接著區域轉換規則2作運算； (區域轉換規則I)(區域轉換規則2) (7) 其中，式(7)用以表示區域轉換規則I和區域轉換規則2作邏輯或OR運算；以及 _(區域轉換規則)(8) 其中，式(8)用以表示對該區域轉換規則作邏輯非NOT運算，以排除該區域轉換規則。
9.根據權利要求1所述的視頻對象檢測系統，其中該對象檢測單元可通過字串比對方式，將該目標視頻對象的移動軌跡描述字串，與區域轉換標記/區域轉換排除字串進行字串比對，以檢測出特定的視頻對象。
10.根據權利要求1所述的視頻對象檢測系統，其中該控制模塊包含有: 一對象檢測單元，用來檢測該圖像畫面中的該目標視頻對象的位置，並據以產生一位置檢測結果； 一路徑產生單元，用來根據該位置檢測結果，產生相對應於該目標對象的一區域轉換路徑；以及 一運算單元，用來判斷該區域轉換路徑是否符合使用者所定義出的區域轉換規則，以產生一判斷結果。
11.一種基於區域轉換的視頻對象檢測方法，包含有: 擷取一圖像畫面；提供一使用者通過一使用者接口單元，於該圖像畫面上定義出具有圖像像素點集合的至少一檢測區域以及至少一區域轉換規則，其中每一檢測區域是以一圖像像素點集合形式表示；以及 檢測該圖像畫面中的一目標視頻對象的位置，並判斷其移動軌跡是否符合使用者所定義出的區域轉換規則。
12.根據權利要求11所述的視頻對象檢測方法，其中針對該每一檢測區域，該使用者利用該使用者接口單元調整其該圖像像素點集合的疏密程度，該圖像像素點集合至疏可僅包含該每一檢測區域的一代表圖像像素點，該圖像像素點集合至密則包含該每一檢測區域的所有圖像像素點。
13.根據權利要求11所述的視頻對象檢測方法，其還包含: 利用一檢測區域繪出模塊提供該使用者於該圖像畫面上繪出該至少一檢測區域以及選擇該至少一檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度。
14.根據權利要求13所述的視頻對象檢測方法，其中利用該檢測區域繪出模塊提供該使用者於該圖像畫面上繪出該至少一檢測區域以及選擇該至少一檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度的步驟包含下列步驟中的至少其中之一: 利用一自由手繪區域子模塊提供該使用者繪出任意形狀的該至少一檢測區域，並提供該使用者選擇該至少一檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度； 利用一區域錨定點點選子模塊提供該使用者點選繪出多邊形的該至少一檢測區域，並提供該使用者選擇該至少一檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度；以及 利用一區域樣板調整子模塊提供該使用者調整區域樣板的控制點，以繪出特定樣板形式的區域分隔，並提供該使用者選擇該至少一檢測區域的圖像像素點集合的疏密程度。
15.根據權利要求11所述的視頻對象檢測方法，其還包含: 利用一區域轉換規則設定模塊提供該使用者依據檢測區域標籤設定該至少一區域轉換規則。
16.根據權利要求15所述的視頻對象檢測方法，其中利用該區域轉換規則設定模塊提供該使用者依據檢測區域標籤設定該至少一區域轉換規則的步驟包含下列步驟中的至少其中之一: 利用一圖形化繪示區域轉換子模塊提供該使用者通過一圖形化接口繪示區域轉換路徑，設定區域轉換、排除標記，並提供該使用者於手繪路徑上，輸入該至少一區域轉換規則的其它參數；以及 利用一文字輸入區域轉換子模塊提供該使用者通過特定文字輸入格式，設定區域轉換、排除標記，並提供該使用者於文字標記路徑上，輸入該至少一區域轉換規則的其它參數。
17.根據權利要求15所述的視頻對象檢測方法，其中該至少一區域轉換規則包含下列參數中的至少其中之一:一視頻對象類型參數、一區域轉換標記參數、一檢測時間參數以及一區域轉換排除參數； 該視頻對象類型參數，用來提供該使用者指定特定的視頻對象類型，作為區域轉換檢測標的； 該區域轉換標記參數，用來提供該使用者標記區域轉換的順序；該檢測時間參數，用來提供該使用者設定於檢測時間內發生區域轉換的視頻對象；以及 該區域轉換排除參數，用來提供該使用者標記區域轉換的排除條件。
18.根據權利要求17所述的視頻對象檢測方法，其中該區域轉換標記參數與該區域轉換排除參數可以一常規式形式的字串表示，其中該常規式形式的字串表示，用以表示該區域轉換標記參數與該區域轉換排除參數，該常規式形式的字串表示可包含下列式(I)至式(8)中所定義的字串表示的至少其中之一: X — Y (I) 其中，式(I)用以表示由一檢測區域X轉換至一檢測區域Y; ? (2) 其中，式(2)的符號用以代表任一圖像畫面上的檢測區域的區域標籤； (區域轉換規則)k (3) 其中，式(3)的符號k標記在(區域轉換規則)的上標，用以表示該區域轉換規則重複k次； (區域轉換規則)+ (4) 其中，式(4)的符號+標記在(區域轉換規則)的上標，用以表示該區域轉換規則，至少重複I次； (區域轉換規則廣(5) 其中，式(5)的符號*標記在(區域轉換規則)的上標，用以表示該區域轉換規則，重複零次以上； (區域轉換規則I)—(區域轉換規則2) (6) 其中，式(6)用以表示區域轉換規則I接著區域轉換規則2作運算； (區域轉換規則I)(區域轉換規則2) (7) 其中，式(7)用以表示區域轉換規則I和區域轉換規則2作邏輯或OR運算；以及 _(區域轉換規則)(8) 其中，式(8)用以表示對該區域轉換規則作邏輯非NOT運算，以排除該區域轉換規則。
19.根據權利要求11所述的視頻對象檢測方法，其中檢測該圖像畫面中的該目標視頻對象，其移動軌跡是否符合使用者所定義出的區域轉換規則的步驟包含通過字串比對方式，將該目標視頻對象的移動軌跡描述字串與區域轉換標記/區域轉換排除字串進行字串比對，以檢測出特定的視頻對象。
20.根據權利要求11所述的視頻對象檢測方法，其中檢測該圖像畫面中的該目標視頻對象的位置並判斷其移動軌跡是否符合使用者所定義出的區域轉換規則的步驟包含有: 檢測該圖像畫面中的該目標視頻對象的位置，並據以產生一位置檢測結果； 根據該位置檢測結果，產生相對應於該目標對象的一區域轉換路徑；以及 判斷該區域轉換路徑是否符合使用者所定義出的區域轉換規則，以產生一判斷結果。
【文檔編號】G06T7/00GK103971082SQ201310039243
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年1月31日 優先權日:2013年1月31日
【發明者】林泓宏, 劉展誠 申請人:威聯通科技股份有限公司