模具夾持裝置的製作方法
2023-05-15 19:21:26
專利名稱：模具夾持裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於壓鑄機、注塑機等的模具夾持裝置，並且尤其涉及一種具有節約空間裝置結構且容易於進行模具更換的模具夾持裝置。
背景技術：
附圖5、6示出一種所謂的混合模具夾持裝置，其包括電力驅動機構和液力驅動機構的接合體，例如，如在日本特開平1998-296736所述。該模具夾持裝置包括一用於將固定模具11安裝到其上的固定壓模臺板12和一用於將可動模具13安裝到其上的可動壓模臺板14。該可動壓模臺板14與固定壓模臺板12相對放置，如附圖5所示，可沿著設置在基座15中的未示出的導向基座右、左移動。
位於可動壓模臺板14兩側(附圖5所示的可動壓模臺板14的遠側和近側)的基座15設置有一對驅動單元16，例如，每一個驅動單元16包括一伺服馬達和一對模具開啟/閉合裝置，例如，每個模具開啟/閉合裝置包括一藉助於驅動部分16可以沿正常和相反方向轉動的滾珠絲槓軸17。附圖標記18表示一個轉動地支撐滾珠絲槓軸17的前端的支撐座。安裝到可動壓模臺板14的滾珠絲槓螺母19，螺紋地連接到滾珠絲槓軸17。可動壓模臺板14在滾珠絲槓軸17正常轉動下沿著靠近固定壓模臺板12的方向移動，而可動壓模臺板14在滾珠絲槓軸17反向轉動下沿著遠離固定壓模臺板12的方向移動，從而實現閉合/開啟模具。
模具夾持缸體20設置在固定壓模臺板12的四個角落，模具夾持活塞21安裝在每一個模具夾持缸體20中。系杆22的如圖5所示的右端可去除地插入該模具夾持活塞21中。一個凹槽23形成在系杆22的右端，設置在模具夾持活塞21右端的可開啟/閉合夾具24，可拆卸地與凹槽23接合。
如圖5所示，系杆22穿過可動壓模臺板14，延伸到左側。相當數量的環形凹槽(可以是螺紋)25以均勻節距形成在系杆22的從可動壓模臺板14突出的部分的周邊表面中。安裝於可動壓模臺板14的半件螺母26，每一個都可拆卸地與環形凹槽26接合。每個半件螺母26都被未示的驅動裝置開啟/閉合，且構成把系杆22可釋放地連接到可動壓模臺板14的連接裝置。
模具夾持裝置以下述方式進行模具開啟/閉合操作和模具夾持操作，其中固定模具11安裝到固定壓模臺板12上，可動模具13安裝到可動壓模臺板14上。
當閉合模具時，開啟半件螺母26，以釋放系杆22和可動壓模臺板14之間的連接。隨後，轉動滾珠絲槓軸17，以把可動壓模臺板14向前移動到幾乎在固定模具11和可動模具13完全閉合之前的一個位置。然後，閉合半件螺母26，模具夾持缸體20將柱塞21向右移動，從而把系杆22拉動到附圖5所示的右側，固定模具11和可動模具13被牢固地夾持。另一方面，當開啟模具時，模具夾持缸體20的模具夾持活塞21向左移動，以把系杆22推向附圖5所示的左側一預定距離，從而釋放對該模具的夾持。因此，開啟半件螺母26，以釋放系杆22和可動壓模臺板14之間的連接，轉動滾珠絲槓軸17以把可動壓模臺板14向後移動。
上述包括電力和液力驅動機構的傳統混合模具夾持裝置，與液力驅動型模具夾持裝置用直接與可動壓模臺板14連接的連接機構或缸體來移動可動壓模臺板14，進行開啟或閉合，或者夾持模具相比，具有的特點為其縮減的結構。
但是，傳統混合模具夾持裝置在涉及模具更換操作時具有下述問題附圖6示出在更換模具時可動壓模臺板14的位置。如附圖6所示，為了進行模具更換的操作，需要把系杆22的右端從固定壓模臺板12中拉出，以在固定壓模臺板12的模具安裝側確保更換模具的空間。
所以，為了用傳統模具夾持裝置平穩地更換模具，必須把該裝置設計成在模具的通常開啟/閉合時，能夠把可動壓模臺板14從最大向後限制位置再向後移動到附圖6所示的位置。因此，傳統裝置採用了此種移動行程長的可動模具14，以能夠足夠地把系杆22移離固定壓模臺板12，從而確保一個操作空間以流暢地進行更換模具。所以，需要使用長的基座15，行程長的滾珠絲槓軸17等，僅僅是為了更換模具，這對進一步縮減該裝置是一個障礙。
發明內容
於是，本發明的一個目的是解決現有技術中的上述問題，且提供一種模具夾持裝置，具有節約空間的裝置結構，能夠容易地進行模具更換。
為了實現上述目的，本發明提供一種模具夾持裝置，其包括一基座；一固定壓模臺板，固定在該基座上，用於把一固定模具固定於其上；一可動壓模臺板，與所述固定壓模臺板相對放置且可在所述基座上移動，用於把一可動模具安裝於其上；一模具開啟/閉合裝置，用於把所述可動壓模臺板移近和移離所述固定壓模臺板；多個設置在所述固定壓模臺板中的模具夾持缸體；安裝在所述模具夾持缸體中的模具夾持活塞；多個系杆，每個都可拆卸地在一端安裝到每個模具夾持活塞，穿過所述可動壓模臺板延伸；一連接裝置，用於在根據固定模具的厚度和可動模具的厚度之和確定的位置，可釋放地把每個系杆連接到所述可動壓模臺板；以及系杆後退裝置，在所述可動壓模臺板位於向後位置以形成更換模具操作空間時，將多個系杆的阻礙模具更換操作的至少之一向後移到後退位置。
本發明的模具夾持裝置設置有系杆後退裝置，用於把系杆從固定壓模臺板拉出，以確保在固定壓模臺板和可動壓模臺板之間進行模具更換操作的空間。由於有系杆後退裝置，在更換模具時僅可將系杆向後移動，而在模具的通常開啟/閉合時，將可動壓模臺板保持在最大向後限制位置，即，不把可動壓模臺板再從最大向後限制位置進一步向後移動。這能夠把可動壓模臺板的移動範圍最小化，確保一個用於流暢地進行模具更換的操作空間，此外還能將該裝置縮減。
附圖1是根據本發明實施例的模具夾持裝置的局部剖視的前視圖；附圖2是沿附圖1的II-II線所取的剖視圖；附圖3是沿附圖2的III-III線所取的剖視圖；附圖4是與附圖1相應的前視圖，其示出當附圖1的系杆被拉出時的模具夾持裝置；附圖5是傳統模具夾持裝置的局部剖視的前視圖；以及附圖6是與附圖5相應的前視圖，其示出當附圖5的系杆被拉出時的傳統模具夾持裝置。
具體實施例方式
下面參照附圖1-4，描述本發明的優選實施例。在附圖1-4所示的模具夾持裝置中，與附圖5、6所示傳統裝置相同的部件或元件採用相同的附圖標記。
參照附圖1，固定模具11安裝到固定在基座15一端的固定壓模臺板12，可動模具13安裝到被放置成與固定壓模臺板12相對的可動壓模臺板14。可動壓模臺板14被設計成沿著設置在基座15中的未示導向基座可以右、左移動。
在基座15上，在可動壓模臺板14的兩側(在附圖1所示的可動壓模臺板14的遠側和近側，其中示出了近側)，設置有一對驅動部分16，例如，每個驅動部分包括一伺服馬達和一對模具開啟/閉合裝置，例如每個模具開啟/閉合裝置包括一藉助於驅動部分16可以沿正常方向和反方向轉動的滾珠絲槓軸17。附圖標記18表示一個轉動地支撐滾珠絲槓軸17的前端的支撐座。安裝到可動壓模臺板14的滾珠絲槓螺母19，螺紋地連接到滾珠絲槓軸17。可動壓模臺板14在滾珠絲槓軸17正常轉動下沿著靠近固定壓模臺板12的方向移動，而可動壓模臺板14在滾珠絲槓軸17反向轉動下沿著遠離固定壓模臺板12的方向移動，從而實現閉合/開啟模具。
在夾持模具後產生模具夾持力的模具夾持缸體20，設置在固定壓模臺板12的四個角落，模具夾持活塞21滑動地安裝在每一個模具夾持缸體20中。系杆22A的在如圖1所示的右端可去除地插入四個模具夾持活塞21的每一個中。一個凹槽23形成在系杆22A的右端，設置在模具夾持活塞21右端的可開啟/閉合夾具24，可拆卸地與凹槽23接合。
系杆22A穿過可動壓模臺板14並延伸到附圖1所示的左側。相當數量的環形凹槽(可以是螺紋)25以均勻節距形成在系杆22從可動壓模臺板14突出的端部。安裝於可動壓模臺板14的半件螺母26，每一個都可拆卸地與環形凹槽26接合。每個半件螺母26都被未示的驅動裝置開啟/閉合，且構成把系杆22A可釋放地連接到可動壓模臺板14的連接裝置。
由圖1和5的對比明顯可知，本發明的模具夾持裝置的基座15A比附圖5所示的傳統模具夾持裝置的基座15短。尤其是，可動壓模臺板14可以被向後移動到基座15A的在附圖1所示的左端，在附圖4所示的可動壓模臺板的位置與在通常開啟/閉合模具時可動壓模臺板14的最大向後限制位置(最大行程S)相應。此外，滾珠絲槓軸17A也比附圖5所示的滾珠絲槓軸17短。
在本發明的模具夾持裝置中，如圖3所示，系杆22A設置有一個齒條30，沿著系杆22A的幾乎整個長度的長度方向延伸。齒條30與小齒輪32一起構成系杆後退裝置，用於把系杆22A向後移動到預定後退位置。
在該實施例中，如圖2所示，兩個平行軸31安裝於可動壓模臺板14。每個小齒輪32都與每個系杆22A的齒條30嚙合，且小齒輪32連接到軸31。該軸31經離合器33連接到驅動部分34，比如伺服馬達，於是可以沿正常方向或反方向轉動。小齒輪32轉動時與齒條30嚙合，從而使系杆22A沿著長度方向移動預定距離。
附圖2的附圖標記27表示支撐可動壓模臺板14的導向軌道，使得其可以沿著靠近/遠離固定壓模臺板12的方向移動。下面描述具有上述結構的模具夾持裝置的操作。模具開啟/閉合和模具夾持的通常操作與傳統裝置的上述操作相同，因此其相關介紹略去，以下僅介紹更換模具的操作。
首先，斷開離合器33的嚙合以使軸31與驅動部分34斷開連接，開啟半件螺母26以釋放其與系杆22A的環形凹槽25A嚙合。然後，致動驅動部分16的伺服馬達以轉動滾珠絲槓軸17A，從而把可動壓模臺板14移動到最大向後限制位置，如圖4所示。
其次，如圖4所示，開啟夾具24，使離合器33嚙合，以把驅動部分34連接到軸31。然後，致動驅動部分34的伺服馬達，再經軸31把每個伺服馬達的轉動傳遞到小齒輪32。小齒輪32轉動時與設置在系杆22A的齒條30嚙合，從而將系杆22A移動到圖4所示的左側。在該操作期間，僅把系杆22A向後移動而可動壓模臺板14保持靜止在最大向後限制位置。系杆22A在圖4的右端移動出模具夾持活塞21，最後進入距固定壓模臺板12預定距離的位置，在固定壓模臺板12的圖4的左側形成更換模具的空間，如圖4所示。
隨後，如圖1所示，固定模具11和可動模具13被攜帶至固定壓模臺板12的左側。然後，致動驅動部分16以藉助滾珠絲槓軸17A把可動壓模臺板14向前移向固定壓模臺板12，從而把固定模具11和可動模具13保持在固定壓模臺板12和可動壓模臺板14之間，使得可以相應地把模具11、13安裝到壓模臺板12、14。
然後，反向致動驅動部分34的伺服馬達，把每個伺服馬達的轉動從軸31傳遞至小齒輪32。小齒輪32轉動時與齒條30嚙合，從而把系杆22A移動至圖4的右側，於是把系杆22A的右端插入模具夾持活塞21上。然後，如圖1所示，把夾具24閉合以把系杆22A連接到模具夾持活塞21。隨後，斷開離合器33的嚙合以把軸31與驅動部分34斷開連接。將壓力油供應到位於每個模具夾持缸體20的模具開啟側上的油腔，從而把模具夾持活塞21滑動地移到圖1的左側。此時，滑動地把可動壓模臺板12與固定壓模臺板11隔開。然後，再把每個半件螺母26閉合，在與模具11、13厚度相應的位置處與環形凹槽25嚙合。隨後進行通常的模具開啟/閉合和模具夾持操作，再在每個操作中開啟和閉合半件螺母26。
儘管已參照實施例示出和描述了本發明，本領域的普通技術人員會理解，本發明並不局限於上述特定實施例而可以對其各種改型和修改。例如，儘管在上述實施例中四個系杆22A全被從固定壓模臺板12中拉出，可是也可以把其中會阻礙更換模具的比如僅一個或兩個上系杆拉出。當在通常開啟/閉合模具時可動壓模臺板14移動且被系杆22A導向時，小齒輪32轉動且與齒條30嚙合。根據本發明的實施例，由於在軸31和驅動部分34之間有離合器33，可以防止驅動部分34隨後空轉和伴隨的負載增加。如果負載可以接受的話，可以忽略離合器33，驅動部分34可以直接與軸31連接。而且，能把一個離合器夾在軸31和小齒輪32之間。還能使小齒輪可從齒條30上拆卸下來。不僅可以採用包括滾珠絲槓軸17A和滾珠絲槓螺母19的電力驅動進給機構作為模具開啟/閉合裝置，由如伺服馬達的驅動單元16轉動地驅動，還可以採用包括油壓缸體和活塞的液力驅動進給機構。
權利要求
1.一種模具夾持裝置，其包括基座；固定壓模臺板，固定在該基座上，用於把一固定模具固定於其上；可動壓模臺板，與所述固定壓模臺板相對放置且可在所述基座上移動，用於把一可動模具安裝於其上；模具開啟/閉合裝置，用於把所述可動壓模臺板移近和移離所述固定壓模臺板；多個設置在所述固定壓模臺板中的模具夾持缸體；安裝在所述模具夾持缸體中的模具夾持活塞；多個系杆，每個都可拆卸地在一端安裝到每個模具夾持活塞，穿過所述可動壓模臺板延伸；連接裝置，用於在根據固定模具的厚度和可動模具的厚度之和確定的位置，可釋放地把每個系杆連接到所述可動壓模臺板；以及系杆後退裝置，在所述可動壓模臺板位於向後位置以形成更換模具操作空間時，該系杆後退裝置將多個系杆中的阻礙模具更換操作的至少一個系杆向後移到後退位置。
2.根據權利要求1的模具夾持裝置，其中，所述系杆後退裝置包括沿著長度方向設置在每個系杆中的齒條；小齒輪，其與所述齒條嚙合且可轉動地設置在所述可動壓模臺板中；以及驅動單元，用於沿相對方向轉動所述小齒輪，所述驅動部分構成獨立於所述模具開啟/閉合裝置的驅動系統。
3.根據權利要求2的模具夾持裝置，其中，所述系杆後退裝置包括一傳遞軸，用於同步地把轉動傳遞至與上、下系杆的齒條嚙合的小齒輪。
4.根據權利要求3的模具夾持裝置，其中，還包括一離合器，用於把轉動從所述傳遞軸傳遞至所述小齒輪或切斷該傳遞。
5.根據權利要求2或3的模具夾持裝置，其中，所述齒條設置在所述系杆的整個長度上。
6.根據權利要求1的模具夾持裝置，其中，所述基座具有一個與通常開啟/閉合模具時所述可動壓模臺板的最大行程相應的長度。
7.根據權利要求1的模具夾持裝置，其中，所述模具開啟/閉合裝置包括滾珠絲槓機構，用於把所述可動壓模臺板向前和向後移動；以及電力驅動模具開啟/閉合機構，其包括驅動所述滾珠絲槓機構的伺服馬達。
8.根據權利要求7的模具夾持裝置，其中，所述滾珠絲槓機構的所述滾珠絲槓軸具有一個與通常開啟/閉合模具時所述可動壓模臺板的最大行程相應的長度。
全文摘要
本發明提供一種模具夾持裝置，具有節約空間的裝置結構，能夠容易地進行模具更換。該模具夾持裝置包括基座；固定壓模臺板，固定在該基座上，用於把一固定模具固定於其上；可動壓模臺板，與所述固定壓模臺板相對放置且可在所述基座上移動，用於把一可動模具安裝於其上；模具開啟/閉合裝置，用於把所述可動壓模臺板移近和移離所述固定壓模臺板；多個設置在所述固定壓模臺板中的模具夾持缸體；安裝在所述模具夾持缸體中的模具夾持活塞；多個系杆，每個都可拆卸地在一端安裝到每個模具夾持活塞，穿過所述可動壓模臺板延伸；連接裝置，用於在根據固定模具的厚度和可動模具的厚度之和確定的位置，可釋放地把每個系杆連接到所述可動壓模臺板；以及系杆後退裝置，在所述可動壓模臺板位於向後位置以形成更換模具操作空間時，將多個系杆的阻礙模具更換操作的至少之一向後移到後退位置。
文檔編號B29C45/17GK1820924SQ20061000468
公開日2006年8月23日 申請日期2006年2月15日 優先權日2005年2月15日
發明者伊谷慎也, 宇佐美幸一, 橫山宏司, 辻真 申請人:東芝機械株式會社