一種cbtc列車車次窗與軌道區段佔用顯示同步的系統的製作方法

2023-05-15 17:30:11 2

一種cbtc列車車次窗與軌道區段佔用顯示同步的系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種CBTC列車車次窗與軌道區段佔用顯示同步的系統，包括：區域控制子系統、聯鎖子系統和列車自動監控子系統；所述區域控制子系統，其與聯鎖子系統通信連接，用於採集邏輯狀態信息，並將採集到的邏輯區段狀態信息和計軸區段ARB狀態信息向聯鎖子系統發送；所述聯鎖子系統，其與列車自動監控子系統通信連接，用於採集軌道狀態信息，並根據所述邏輯狀態信息和軌道狀態信息確定車次窗的追蹤區段狀態，並將確定的追蹤區段狀態向列車自動監控子系統發送。通過融合邏輯狀態信息和軌道狀態信息，確定車次窗的最終追蹤區段狀態，從而實現使調度界面顯示的標識列車位置的車次窗與實際列車佔用的區段狀態顯示一致。
【專利說明】—種CBTC列車車次窗與軌道區段佔用顯示同步的系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及列車控制系統，尤其是一種CBTC列車車次窗與軌道區段佔用顯示同步的系統、車次窗追蹤方法以及聯鎖系統。
【背景技術】
[0002]列車自動監控系統(以下簡稱ATS)中的調度員工作站是人機互動的窗口，界面顯示了現場設備的狀態，調度人員可根據界面列車位置及相應的設備狀態下達不同的控制指令。在調度界面上，使用車次窗的方式來標識列車，即ATS系統根據區段的佔用狀況在相應軌道區段位置上面用車次窗來標識列車，軌道區段的佔用/空閒狀態是生成車次窗位置所需的最基本數據。目前，ATS系統調度工作站區段佔用空閒顯示有兩方面的數據來源:
[0003]Cl系統(聯鎖系統)採集到計軸區段佔用信息；
[0004]ZC系統(區域控制系統)發送邏輯區段佔用信息；
[0005]對於兩方面的區段佔用信息，在界面上以不同顏色區分顯示。對於非CBTC (列車控制系統)列車，列車車次窗追蹤基於Cl系統發送的軌道區段佔用/空閒信息，而對於CBTC列車則使用ZC系統發送的邏輯區段佔用/空閒信息。
[0006]由於ZC系統計算列車位置時由於考慮網絡延時等因素要需加上必要的安全包絡，所以ZC計算出的列車佔用的邏輯區段信息可能要大於實際的列車佔用的邏輯區段，如圖1所示。由此帶來的車次窗顯示就會出現問題，如圖2所示，即對於區段B來說，Cl系統未採集到該區段佔用，但由於此時ZC系統計算的列車佔用的邏輯區段已越入B區段，即B-d邏輯區段。
[0007]由於對於CBTC級別列車，車次窗追蹤以邏輯區段佔用/空閒信息為主，所以此時列車車次窗會步進至邏輯區段B-d。由此帶來的問題是:界面顯示列車已駛入B區段(此時列車佔用邏輯區段B-d)，但此時界面區段B卻未顯示佔用，即區段的佔用狀態與車次窗的位置不一致，這種現象可能使調度人員產生誤解，認為系統出現了某種故障，可能會導致調度人員採取相應的措施，進而產生一些潛在的不確定性的結果。
[0008]有鑑於此，提供一種使調度界面顯示的標識列車位置的車次窗與實際列車佔用的區段狀態顯示一致(即使ZC和Cl的區段信息一致)的技術方案是急需解決的問題。

【發明內容】

[0009](一)要解決的技術問題
[0010]本發明的目的是，提供一種CBTC列車車次窗與軌道區段佔用顯示同步的系統、車次窗追蹤方法以及聯鎖系統，從而實現使調度界面顯示的標識列車位置的車次窗與實際列車佔用的區段狀態顯示一致。
[0011](二)技術方案
[0012]為解決上述技術問題，本發明提供一種CBTC列車車次窗與軌道區段佔用顯示同步的系統，包括:區域控制子系統、聯鎖子系統和列車自動監控子系統；[0013]所述區域控制子系統，其與聯鎖子系統通信連接，用於採集邏輯狀態信息，並將採集到的邏輯區段狀態信息和計軸區段ARB狀態信息向聯鎖子系統發送；
[0014]所述聯鎖子系統，其與列車自動監控子系統通信連接，用於採集軌道狀態信息，並根據所述邏輯狀態信息和軌道狀態信息確定車次窗的追蹤區段狀態，並將確定的追蹤區段狀態向列車自動監控子系統發送。
[0015]其中，所述邏輯狀態信息包括各邏輯區段狀態信息和計軸區段ARB狀態信息。
[0016]其中，所述軌道狀態信息包括軌道區段狀態信息和與區域控制子系統的通信狀態信息。
[0017]其中，所述聯鎖子系統通過採集繼電器狀態獲取軌道狀態信息。
[0018]為解決上述技術問題，本發明還採用另一種技術方案:提供一種車次窗追蹤方法，包括:
[0019]採集軌道狀態信息，並接收邏輯狀態信息；
[0020]根據所述邏輯狀態信息和軌道狀態信息確定車次窗的追蹤區段狀態。
[0021]其中，所述邏輯狀態信息包括各邏輯區段狀態信息和計軸區段ARB狀態信息。
[0022]其中，所述軌道狀態信息包括軌道區段狀態信息和與區域控制子系統的通信狀態信息。
[0023]為解決上述技術問題，本發明還採用另一種技術方案:提供一種聯鎖系統，包括:
[0024]採集單元，用於採集軌道狀態信息；
[0025]接收單元，用於接收邏輯狀態信息；
[0026]融合單元，用於根據所述邏輯狀態信息和軌道狀態信息確定車次窗的追蹤區段狀態。
[0027]其中，所述邏輯狀態信息包括各邏輯區段狀態信息和計軸區段ARB狀態信息，所述軌道狀態信息包括軌道區段狀態信息和與區域控制子系統的通信狀態信息。
[0028]其中，所述採集單元通過採集繼電器狀態獲取軌道狀態信息。
[0029](三)有益效果
[0030]區別於【背景技術】，本發明提供一種CBTC列車車次窗與軌道區段佔用顯示同步的系統，通過融合邏輯狀態信息和軌道狀態信息，確定車次窗的最終追蹤區段狀態，從而實現使調度界面顯示的標識列車位置的車次窗與實際列車佔用的區段狀態顯示一致。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是現有技術中列車佔用的邏輯區段的示意圖；
[0032]圖2是現有技術中列車車次窗顯示示意圖；
[0033]圖3是實施例一 CBTC列車車次窗與軌道區段佔用顯示同步的系統的結構圖；
[0034]圖4是實施例二中車次窗追蹤方法的流程不意圖；
[0035]圖5是實施例三中聯鎖系統的結構模塊圖。
【具體實施方式】
[0036]本發明的技術關鍵點在於:本發明主要考慮了在CBTC (列車控制系統)模式下，由於車次窗追蹤所需要的區段佔用/空閒信息有兩處來源(即Cl與ZC系統)可能會影響列車車次窗追蹤的準確性，進而提出了一種解決這種問題的方法，即由聯鎖對於兩部分區段佔用/空閒狀態進行處理，將處理後的結果以邏輯區段佔用/空閒的形式發送至ATS系統，保證ATS車次窗追蹤的區段狀態信息來源準確有效，進而保證了 ATS系統車次窗追蹤的穩定性與準確性。
[0037]為使本發明的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
[0038]實施例一
[0039]請參閱圖3，本實施例提供了一種CBTC列車車次窗與軌道區段佔用顯示同步的系統，包括:區域控制子系統ZC、聯鎖子系統Cl和列車自動監控子系統ATS。
[0040]所述區域控制子系統ZC，其與聯鎖子系統Cl通信連接，用於採集邏輯狀態信息，並將採集到的邏輯狀態信息向聯鎖子系統發送。具體的，所述邏輯狀態信息包括各邏輯區段狀態信息和計軸區段ARB狀態信息。在本實施例中，ARB為Always Report Block的縮寫，其中文含義為總是匯報佔用。
[0041]所述聯鎖子系統Cl，其與列車自動監控子系統ATS通信連接，用於採集軌道狀態信息，並根據所述邏輯狀態信息和軌道狀態信息確定車次窗的追蹤區段狀態，並將確定的追蹤區段狀態向列車自動監控子系統ATS發送。列車自動監控子系統ATS顯示確定的追蹤區段狀態。具體的，所述軌道狀態信息包括軌道區段狀態信息和與區域控制子系統的通信狀態信息。
[0042]在本實施例中，所述聯鎖子系統通過採集繼電器狀態獲取軌道狀態信息。
[0043]本實施例的目的是提供一種區段狀態處理方案，它能夠解決由於區段信息來源不一致導致ATS系統列車車次窗顯示不準確的問題。通過Cl系統將ZC系統的邏輯區段佔用/空閒信息與自身採集到的軌道區段佔用信息進行融合，將融合後的信息以邏輯區段的佔用/空閒的形式發送至ATS系統，為ATS系統車次號追蹤提供統一的區段佔用信息來源，保證ATS系統車次窗追蹤的穩定性和準確性。
[0044]具體的，CBTC (列車控制系統)模式下，Cl系統向ZC系統提供軌道區段的佔用/空閒信息，ZC系統向Cl系統提供各邏輯區段的列車佔用/空閒信息以及計軸區段ARB狀態息。
[0045]I)區段融合需要考慮的元素如下所示:
[0046]ZC與Cl通信狀態:如果ZC同Cl通信中斷一定的周期數(可配置)，Cl即認為通信故障，否則通信正常；
[0047]ZC邏輯區段狀態:在通信狀態正常情況下，由ZC確認邏輯區段狀態並發送至Cl ；在通信故障情況下，默認邏輯區段佔用；
[0048]計軸區段ARB信息:在通信狀態正常情況下，由ZC判斷計軸區段是否ARB並發送至聯鎖子系統Cl ;在通信故障情況下，如果存在計軸區段ARB狀態則清除；
[0049]軌道區段狀態:CI通過採集板採集繼電器狀態獲取軌道區段佔用/空閒信息；
[0050]2)區段融合處理
[0051]區段融合中各元素取值說明見表一:
[0052]表一區段融合參數說明
【權利要求】
1.一種CBTC列車車次窗與軌道區段佔用顯示同步的系統，其特徵在於，包括:區域控制子系統、聯鎖子系統和列車自動監控子系統； 所述區域控制子系統，其與聯鎖子系統通信連接，用於採集邏輯狀態信息，並將採集到的邏輯區段狀態信息和計軸區段ARB狀態信息狀態信息向聯鎖子系統發送； 所述聯鎖子系統，其與列車自動監控子系統通信連接，用於採集軌道狀態信息，並根據所述邏輯狀態信息和軌道狀態信息確定車次窗的追蹤區段狀態，並將確定的追蹤區段狀態向列車自動監控子系統發送。
2.根據權利要求1所述的車次窗追蹤系統，其特徵在於，所述邏輯狀態信息包括各邏輯區段狀態信息和計軸區段ARB狀態信息。
3.根據權利要求1所述的車次窗追蹤系統，其特徵在於，所述軌道狀態信息包括軌道區段狀態信息和與區域控制子系統的通信狀態信息。
4.根據權利要求1所述的車次窗追蹤系統，其特徵在於，所述聯鎖子系統通過採集繼電器狀態獲取軌道狀態信息。
5.一種車次窗追蹤方法，其特徵在於，包括: 採集軌道狀態信息，並接收邏輯狀態信息； 根據所述邏輯狀態信息和軌道狀態信息確定車次窗的追蹤區段狀態。
6.根據權利要求5所述的車次窗追蹤方法，其特徵在於，所述邏輯狀態信息包括各邏輯區段狀態信息和計軸區段ARB狀態信息。
7.根據權利要求5所述的車次窗追蹤方法，其特徵在於，所述軌道狀態信息包括軌道區段狀態信息和與區域控制子系統的通信狀態信息。
8.一種聯鎖系統，其特徵在於，包括: 採集單元，用於採集軌道狀態信息； 接收單元，用於接收邏輯狀態信息； 融合單元，用於根據所述邏輯狀態信息和軌道狀態信息確定車次窗的追蹤區段狀態。
9.根據權利要求8所述的聯鎖系統，其特徵在於，所述邏輯狀態信息包括各邏輯區段狀態信息和計軸區段ARB狀態信息，所述軌道狀態信息包括軌道區段狀態信息和與區域控制子系統的通信狀態信息。
10.根據權利要求8所述的聯鎖系統，其特徵在於，所述採集單元通過採集繼電器狀態獲取軌道狀態信息。
【文檔編號】B61L27/04GK103723168SQ201310703488
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】牛英明, 高國棟, 郭文章, 馬朋雲 申請人:北京交控科技有限公司