一種智能柔性焊接系統的底座機構的製作方法

2023-05-15 17:52:06

本實用新型涉及自動化生產線領域，涉及柔性焊裝生產線，尤其涉及一種智能柔性焊裝系統的底座機構。

背景技術：

在當前的汽車焊接裝備領域，為提高生產效率，提高焊接質量，改善工作環境，降低勞動強度和生產成本，機器人焊接技術已經被廣泛應用。

但現有的自動化焊接系統中存在投資大，應用品種單一，自動化焊接系統中的機器人效率低，生產線柔性切換時間長，導致焊接效率低，另外在柔性切換是的機種判別需人工參與，帶來了諸多不穩定因素。

當前國內外柔性焊裝焊裝生產線基本都運用於大型整車生產線上，滿足對兩三種車型的柔性生產，主要採用的是動態識別車型然後更換相應的工裝實現對不同車型的定位焊接，由於是大型整車件體積比較龐大，一般採用流水線式的單線生產模式，佔用空間比較大。而針對小總成零件的焊接裝配，由於零件本身體積小、焊點少，難以在大型生產線上實現機器人的自動焊接，因此大部分整車生產廠還是採用工人手工焊接的方式，手工焊接方式增加人力成本，而且焊接質量會隨著工人工作時長，班次的不同出現波動，無法保證產品質量的穩定性，難以滿足現代化工廠高速生產，精細製造的要求。

國外有通過機器人抓舉各種車型的側圍工裝和下部工裝形成整體式夾具結構實現多車型混線生產的方式。但引進國外技術費用高，且不適合國內廠家生產。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、成本低，適用於智能柔性焊接系統的底座機構。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：一種智能柔性焊接系統的底座機構，包括底座本體101，底座本體101上表面設有兩底座滑軌102，兩底座滑軌102沿底座本體101長度方向，且相互平行設置；所述底座本體101上表面固定安裝有底座齒條103，與底座滑軌102平行設置，所述底座齒條103的上方安裝有齒條護罩；所述底座本體101還裝有超程限位裝置104；

所述底座本體101由方管或矩形管等型材焊接而成，形狀為中部設有若干橫梁的矩形，所述兩底座滑軌102分別安裝在矩形的兩長邊上，所述底座滑軌102上方安裝有滑軌護罩；

所述底座本體101的四角分別安裝有限位安裝板106，所述超程限位裝置104安裝在限位安裝板106上。

更進一步，所述底座本體101下表面安裝有若干地腳板105，地腳板105與底座本體101中部橫梁對應，沿底座本體101長度方向等距設置，地腳板105設有用於安裝固定的通孔，地腳板105上下調節，底座本體101保持水平狀態。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型為智能柔性焊接系統提供了一種底座機構，滿足了滑臺機構的滑動要求，結構簡單，可靠性高，成本低，使用齒條傳動，傳動精度較高，保證了智能柔性焊接系統的焊接質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種智能柔性焊接系統的底座機構，包括底座本體101，底座本體101上表面設有兩底座滑軌102，兩底座滑軌102沿底座本體101長度方向，且相互平行設置；所述底座本體101上表面固定安裝有底座齒條103，與底座滑軌102平行設置，所述底座齒條103的上方安裝有齒條護罩（圖中未示出）；所述底座本體101還裝有超程限位裝置104。

所述底座本體101由方管或矩形管等型材焊接而成，形狀為中部設有若干橫梁的矩形，所述兩底座滑軌102分別安裝在矩形的兩長邊上，所述底座滑軌102上方安裝有滑軌護罩（圖中未示出）。

所述底座本體101下表面安裝有若干地腳板105，地腳板105與底座本體101中部橫梁對應，沿底座本體101長度方向等距設置，地腳板105設有用於安裝固定的通孔，地腳板105設有用於安裝固定的通孔，底座本體101通過地腳板105固定安裝在地板上，地腳板105上下調節，底座本體101保持水平狀態。

所述底座本體101的四角分別安裝有限位安裝板106，所述超程限位裝置104安裝在限位安裝板106上。

所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。