一種用於吸取輕薄片料的機構的製作方法
2023-05-16 00:56:36 2
一種用於吸取輕薄片料的機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於吸取輕薄片料的機構，包括底座、X軸機構、Y軸機構和Z軸機構，還包括R軸機構、吸料模組和CCD，所述X軸機構安裝於底座上，Y軸機構通過XY軸連接角與X軸機構連接，並可以在X軸機構上滑動；所述Z軸機構通過模組連接板與Y軸機構連接，吸料模組置於Z軸機構的下端，並由Z軸機構帶動作上下移動；所述R軸機構通過安裝板與Z軸機構連接，並由Z軸機構控制其上下運動；所述CCD通過CCD支架對稱安裝於Z軸機構左右兩側。本發明採用吸料模組將物料吸起，並在各個機構的配合作用下移動至下一加工步驟，結構設計合理、操作方便且靈活性好，特別適用於吸取輕薄片料，提高工作效率。
【專利說明】—種用於吸取輕薄片料的機構
【技術領域】:
[0001]本發明涉及一種吸料機構，更具體的說是涉及一種用於吸取輕薄片料的機構。
【背景技術】:
[0002]日前，對於在機械加工中大多採用自動化連續作業，減少工人勞動強度、提高工作效率，工件從上一加工步驟移動至下一加工步驟，通常採用機械手夾取機構，方便快捷、安放準確，但對於輕薄片料的加工，例如手機、電腦等電子產品的外殼和後蓋，在夾取過程中夾緊力過大易損壞工件，夾緊力過小，工件在移動過程中易滑落，需要一種將輕薄片料吸附並輸送的機構來避免上述問題。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種用於吸取輕薄片料的機構，在各個機構的配合作用下，可將物料吸起，並將吸料裝置移動至標準作業位置，為進行下一步驟加工做好充分準備，操作方便、吸力強、靈活性好。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種用於吸取輕薄片料的機構，包括底座、X軸機構、Y軸機構和Z軸機構，其特徵在於:還包括R軸機構、吸料模組和CCD，所述X軸機構安裝於底座上，Y軸機構通過XY軸連接角與X軸機構連接，並可以在X軸機構上滑動，滑動距離由X軸光電傳感器確定；所述Z軸機構通過模組連接板與Y軸機構連接，吸料模組置於Z軸機構的下端，並由Z軸機構帶動作上下移動；所述R軸機構通過安裝板與Z軸機構連接，並由Z軸機構控制其上下運動；所述CXD通過CXD支架分別對稱安裝於Z軸機構左右兩側；
[0006]所述吸料模組包括氣缸、吸頭連接板、吸頭和保護膜，氣缸固定在吸頭連接板上方，吸頭連接板的下方並排固定有若干個吸頭，吸頭的下方設有保護膜；所述吸頭由R軸機構控制，R軸機構旋轉，旋轉角度由R軸光電傳感器確定，吸頭旋轉一定角度對準物料，氣缸驅動，通過吸頭上的吸孔將物料吸起，Z軸機構上升，X軸機構和Y軸機構將吸料模組運輸至標準作業位置，由C⑶對物料拍照校準，調整物料各個方向的位置。
[0007]作為改進，所述X軸機構包括X軸電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸安裝條和X軸滑軌分別安裝在底座上，X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接，X軸滑軌上連接有與之相配合的X軸滑塊，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應片設置在X軸線性模組滑塊的側面，並與X軸光電傳感器相匹配。
[0008]作為改進，所述Y軸機構包括XY軸連接角、Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述XY軸連接角安裝於X軸滑塊和X軸線性模組滑塊上，Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接，Y軸線性模組和Y軸安裝條分別固定在XY軸連接角的側面上，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應片設置在Y軸線性模組滑塊的側面上，並與Y軸光電傳感器相匹配。[0009]作為改進，所述Z軸機構包括所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接，Z軸線性模組和Z軸安裝條分別固定在安裝板上，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，Z軸感應片設置在模組連接板的側面，並與Z軸光電傳感器相匹配。
[0010]作為改進，所述R軸機構包括R軸電機、R軸聯軸器、R軸傳感器安裝塊、R軸光電傳感器和R軸感應片，所述R軸電機、R軸聯軸器和R軸傳感器安裝塊分別固定在安裝板上，R軸光電傳感器固定在R軸傳感器安裝塊上，R軸感應片固定在R軸聯軸器的側面，並與R軸光電傳感器相匹配。
[0011]本發明的有益效果在於:
[0012]本發明在各個機構的配合作用下，能連續完成吸起物料，並將吸料模組移動至標準作業位置，通過C⑶拍照校準，調整物料各個方向的位置，以便為下一步驟加工作好準備，結構設計合理、操作方便且靈活性好，特別適用於吸取輕薄片料，提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0013]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0014]圖1為本發明的結構示意圖；
[0015]圖2為本發明的主視圖；
[0016]圖3為Z軸機構、吸料模組和CXD的機構示意圖；
[0017]圖4為R軸機構的結構示意圖；
[0018]圖1至圖4中，I —X軸機構；II—Y軸機構JII一Z軸機構；IV—R軸機構；V —吸料模組；VI—C⑶；1 一底座；2—模組連接板；3—安裝板；4一(XD支架；氣缸11 ； 12—吸頭連接板；13—吸頭；14一保護膜；Χ軸電機21 — ；22—X軸聯軸器；23 — X軸線性模組；24—X軸滑軌；25 — X軸滑塊；26—X軸安裝條；27 — X軸光電傳感器；28—X軸感應片；31—XY軸連接角；32 — Y軸電機；33 — Y軸聯軸器；34 — Y軸線性模組；35 — Y軸安裝條；36 — Y軸光電傳感器；41一Z軸電機；42—Z軸聯軸器；43—Z軸線性模組；44一Z軸安裝條；45—Z軸光電傳感器、46—Ζ軸感應片；51—R軸電機；52—R軸聯軸器；53 — R軸傳感器安裝塊；54 — R軸光電傳感器；55 — R軸感應片。
【具體實施方式】:
[0019]以下所述僅為本發明的較佳實施例，並非對本發明的範圍進行限定。
[0020]實施例，參照附圖1和圖2，一種用於吸取輕薄片料的機構，包括底座1、X軸機構
1、Y軸機構II和Z軸機構III，還包括R軸機構IV、吸料模組V和CXD VI，所述X軸機構I安裝於底座I上，Y軸機構II通過XY軸連接角31與X軸機構I連接，並可以在X軸機構I上滑動，滑動距離由X軸光電傳感器27確定；所述Z軸機構III通過模組連接板2與Y軸機構II連接，吸料模組V置於Z軸機構III的下端，並由Z軸機構III帶動作上下移動；所述R軸機構IV通過安裝板3與Z軸機構III連接，並由Z軸機構III控制其上下運動；所述CXD通過CCD支架4分別對稱安裝於Z軸機構III左右兩側；
[0021]如圖3和圖4所示，所述吸料模組V包括氣缸11、吸頭連接板12、吸頭13和保護膜14，氣缸11固定在吸頭13連接板12上方，吸頭13連接板12的下方並排固定有若干個吸頭13，吸頭13的下方設有保護膜14 ;所述吸頭13由R軸機構IV控制，R軸機構IV的旋轉角度由R軸光電傳感器54確定。
[0022]所述X軸機構I包括X軸電機21、X軸聯軸器22、X軸線性模組23、X軸滑軌24、X軸滑塊25、X軸安裝條26、X軸光電傳感器27和X軸感應片28，所述X軸線性模組23、X軸安裝條26和X軸滑軌24分別安裝在底座I上，X軸電機21通過X軸聯軸器22與X軸線性模組23連接，X軸滑軌24上連接有與之相配合的X軸滑塊25，X軸光電傳感器27安裝在X軸安裝條26上，X軸感應片28設置在X軸線性模組23滑塊的側面，並與X軸光電傳感器27相匹配。
[0023]所述Y軸機構II包括XY軸連接角31、Y軸電機32、Y軸聯軸器33、Y軸線性模組34,Y軸安裝條35、Y軸光電傳感器36和Y軸感應片，所述XY軸連接角31安裝於X軸滑塊25和X軸線性模組23滑塊上，Y軸電機32通過Y軸聯軸器33與Y軸線性模組34連接，Y軸線性模組34和Y軸安裝條35分別固定在XY軸連接角31的側面上，Y軸光電傳感器36安裝在Y軸安裝條35上，Y軸感應片設置在Y軸線性模組34滑塊的側面上，並與Y軸光電傳感器36相匹配。
[0024]所述Z軸機構III包括所述Z軸機構III包括Z軸電機41、Ζ軸聯軸器42、Ζ軸線性模組43、Ζ軸安裝條44、Ζ軸光電傳感器45和Z軸感應片46，所述Z軸電機41通過Z軸聯軸器42與Z軸線性模組43連接，Z軸線性模組43和Z軸安裝條44分別固定在安裝板3上，Z軸光電傳感器45安裝在Z軸安裝條44上，Z軸感應片46設置在模組連接板2的側面，並與Z軸光電傳感器45相匹配。
[0025]所述R軸機構IV包括R軸電機51、R軸聯軸器52、R軸傳感器安裝塊53、R軸光電傳感器54和R軸感應片55，所述R軸電機51、R軸聯軸器52和R軸傳感器安裝塊53分別固定在安裝板3上，R軸光電傳感器54固定在R軸傳感器安裝塊53上，R軸感應片55固定在R軸聯軸器52的側面，並與R軸光電傳感器54相匹配。
[0026]工作原理如下:整個機構由X軸機構1、Y軸機構II和Z軸機構III帶動，Z軸機構III控制R軸機構IV的上升與下降，R軸機構IV由R軸電機51帶動旋轉，將吸頭13對準物料，旋轉角度由R軸光電傳感器54確定，吸頭13旋轉一定角度對準物料，氣缸11驅動，通過吸頭13上的吸孔將物料吸起，Z軸機構III上升，X軸機構I和Y軸機構II將吸料模組V運輸至標準作業位置，由CXD對物料拍照校準，調整物料各個方向的位置，為進行下一步驟的操作加工做好充分準備。
【權利要求】
1.一種用於吸取輕薄片料的機構，包括底座、X軸機構、Y軸機構和Z軸機構，其特徵在於:還包括R軸機構、吸料模組和(XD，所述X軸機構安裝於底座上，Y軸機構通過XY軸連接角與X軸機構連接，並可以在X軸機構上滑動；所述Z軸機構通過模組連接板與Y軸機構連接，吸料模組置於Z軸機構的下端，並由Z軸機構帶動作上下移動；所述R軸機構通過安裝板與Z軸機構連接，並由Z軸機構控制其上下運動；所述CXD通過CXD支架分別對稱安裝於Z軸機構左右兩側；所述吸料模組包括氣缸、吸頭連接板、吸頭和保護膜，氣缸固定在吸頭連接板上方，吸頭連接板的下方並排固定有若干個吸頭，吸頭的下方設有保護膜；所述吸頭由R軸機構控制，R軸機構旋轉，吸頭旋轉一定角度對準物料，氣缸驅動，通過吸頭上的吸孔將物料吸起，Z軸機構上升，X軸機構和Y軸機構將吸料模組運輸至標準作業位置，由CXD對物料拍照校準，調整物料各個方向的位置。
2.根據權利要求1所述的一種用於吸取輕薄片料的機構，其特徵在於:所述X軸機構包括X軸電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸安裝條和X軸滑軌分別安裝在底座上，X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接，X軸滑軌上連接有與之相配合的X軸滑塊，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應片設置在X軸線性模組滑塊的側面，並與X軸光電傳感器相匹配。
3.根據權利要求1所述的一種用於吸取輕薄片料的機構，其特徵在於:所述Y軸機構包括XY軸連接角、Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述XY軸連接角安裝於X軸滑塊和X軸線性模組滑塊上，Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接，Y軸線性模組和Y軸安裝條分別固定在XY軸連接角的側面上，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應片設置在Y軸線性模組滑塊的側面上，並與Y軸光電傳感器相匹配。
4.根據權利要求1所述的一種用於吸取輕薄片料的機構，其特徵在於:所述Z軸機構包括所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接，Z軸線性模組和Z軸安裝條分別固定在安裝板上，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，Z軸感應片設置在模組連接板的側面，並與Z軸光電傳感器相匹配。
5.根據權利要求1所述的一種用於吸取輕薄片料的機構，其特徵在於:所述R軸機構包括R軸電機、R軸聯軸器、R軸傳感器安裝塊、R軸光電傳感器和R軸感應片，所述R軸電機、R軸聯軸器和R軸傳感器安裝塊分別固定在安裝板上，R軸光電傳感器固定在R軸傳感器安裝塊上，R軸感應片固定在R軸聯軸器的側面，並與R軸光電傳感器相匹配。
【文檔編號】B65G47/90GK103587944SQ201310559819
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】呂紹林, 汪爐生, 劉武雷 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司