充氣軟包裝物品的裝箱機的製作方法

2023-05-15 19:49:56

專利名稱：充氣軟包裝物品的裝箱機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝機械技術領域，尤其是一種充氣軟包裝物品的裝箱機。
背景技術：
在食品包裝行業裡，為便於流通與存儲，對於易碎、怕擠壓的袋裝小食品採用填充氮氣的方法，實施充氣軟包裝。存在的問題是，實現充氣軟包裝的物品，由於其外形不固定、 形狀不規整，導致在包裝生產線上實施自動裝箱時，不易排列，容易出現計數差錯，裝箱困難，是包裝生產線上完成裝箱工序的一道難題；現有食品行業裡，遇到此類物品的裝箱，多採用人工裝箱的方式來完成，既增加了工人的勞動強度，又阻礙生產效率的提高。

實用新型內容本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供的一種充氣軟包裝物品的裝箱機，對軟包裝物品的裝箱過程實現自動化，具有排列整齊，計數準確，裝箱速度快的優點，可減輕工人的勞動強度，提高生產效率。實現本實用新型目的的具體技術方案是一種充氣軟包裝物品的裝箱機，其特點包括主機架、緩存輸送帶、分道記數機構、 排列整理機構、移栽機構、裝箱機構、稱重檢測機構及輸送機構，所述緩存輸送帶由一條水平輸送帶及限位通道組成，限位通道設於水平輸送帶的上方；所述分道記數機構由環狀輸送帶、寬度調節座、分道機構、輸送帶座及計數器組成，寬度調節座上設有軸座及一對活動鉗口，一對活動鉗口之間設有調節絲杆，輸送帶座上設有轉軸，分道機構上設有擺動杆，擺動杆上設有撥塊；所述分道機構設於輸送帶座上，寬度調節座一端經軸座設於緩存輸送帶座的轉軸上，另一端連接於分道機構的擺動杆的撥塊上，環狀輸送帶為兩條，並排設於活動鉗口上，計數器設於環狀輸送帶的前端；所述排列整理機構由分道框架、推手、分道板、前間板及橫向汽缸組成，分道框架為矩形框體，框體內兩端分別設有水平杆，一端設有汽缸架，推手上設有推手垂直汽缸及橫梁，分道板為板狀，其上設有鎖孔，前間板為一矩形板片，板片上設有縱向汽缸；所述推手及推手垂直汽缸經橫梁設於分道框架的頂部，橫向汽缸設於框體側上方且汽缸杆與橫梁連接，分道板為數片，經鎖孔依次套裝於分道框架兩端的水平杆上，前間板經汽缸架裝於分道框架的一端；所述移栽機構由固定支架、移栽汽缸、移栽伸縮架及輸送帶組成，固定支架為兩塊側板與數根連接杆構成的框體，兩側板內設有導軌、託輥及張緊輥，固定支架的一端設有驅動輥輪，移栽伸縮架的一端設有從動輥輪，底部設有轉向輥；所述移栽伸縮架設於固定支架的導軌內，移栽汽缸設於固定支架的底部、其一端與固定支架固定、另一端與移栽伸縮架固定，輸送帶繞經驅動滾輪、從動輥輪、轉向輥、託輥回到驅動滾輪，張緊輥位於輸送帶的下側邊；所述裝箱機構由驅動滑板、連接臂、垂直壓板及水平壓板組成，所述驅動滑板上設有滑軌及驅動絲杆，連接臂上設有滑槽及傳動螺帽，垂直壓板上設有垂直壓板汽缸，水平壓板由兩片「L」形板相互套接構成且一端開口，其中一片為固定板、另一片為移動板，移動板上設有水平壓板汽缸；所述驅動滑板垂直設置，連接臂的滑槽設於驅動滑板的滑軌內、且傳動螺帽與驅動絲杆嚙合，垂直壓板設於水平壓板內、且垂直壓板汽缸與連接臂上方連接，水平壓板設於連接臂下方、其中固定板位於遠離驅動滑板的一側與連接臂固定，活動板位於靠近驅動滑板的一側並經水平壓板汽缸與連接臂固定；所述稱重檢測機構由輸送帶與承重計量儀組成，所述承重計量儀設於輸送帶上方；
所述緩存輸送帶設於主機架的前端，且限位通道的末端與環狀輸送帶的起始端銜接，分道記數機構、排列整理機構及裝箱機構依次由前至後設於主機架上，且環狀輸送帶的末端與分道板的起始端銜接，分道板的末端與水平壓板兩片「L」形板的開口端銜接，移栽機構設於主機架上且移栽伸縮架位於排列整理機構分道板的下方，稱重檢測機構及輸送機構設於主機架的末端。本實用新型可實現對軟包裝物品的裝箱過程實現自動化，具有排列整齊，計數準確，裝箱速度快的優點，可減輕工人的勞動強度，提高生產效率。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型分道記數機構的結構示意圖；圖3為圖2的側視圖；圖4為本實用新型排列整理機構的結構示意圖；圖5為圖4的A向視圖；圖6為本實用新型移栽機構的結構示意圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為本實用新型裝箱機構的結構示意圖；圖9為圖8的仰視圖。
具體實施方式
參閱圖1、圖2，本實用新型包括主機架1、緩存輸送帶2、分道記數機構3、排列整理機構4、移栽機構5、裝箱機構6、稱重檢測機構7及輸送機構8，所述緩存輸送帶2由一條水平輸送帶21及限位通道22組成，限位通道22設於水平輸送帶21的上方；參閱圖1、圖2、圖3，所述分道記數機構3由環狀輸送帶31、寬度調節座32、分道機構33、輸送帶座34及計數器20組成，寬度調節座32上設有軸座38及一對活動鉗口 37，一對活動鉗口 37之間設有調節絲杆36，輸送帶座34上設有轉軸35，分道機構33上設有擺動杆39，擺動杆39上設有撥塊30 ；所述分道機構33設於輸送帶座34上，寬度調節座32 —端經軸座38設於緩存輸送帶座34的轉軸35上，另一端連接於分道機構33的擺動杆39的撥塊30上，環狀輸送帶31為兩條，並排設於活動鉗口 37上，計數器20設於環狀輸送帶31的前端；參閱圖1、圖4、圖5，所述排列整理機構4由分道框架41、推手42、分道板43、前閘板44及橫向汽缸49組成，分道框架41為矩形框體，框體內兩端分別設有水平杆47，一端設有汽缸架48，推手42上設有推手垂直汽缸及橫梁45，分道板43為板狀，其上設有鎖孔46， 前閘板44為一矩形板片，板片上設有縱向汽缸40 ；所述推手42及推手垂直汽缸經橫梁45 設於分道框架41的頂部，橫向汽缸49設於框體側上方且汽缸杆與橫梁45連接，分道板43 為數片，經鎖孔46依次套裝於分道框架41兩端的水平杆47上，前間板44經汽缸架48裝於分道框架41的一端；參閱圖1、圖6、圖7，所述移栽機構5由固定支架51、移栽汽缸52、移栽伸縮架53及輸送帶50組成，固定支架51為兩塊側板與數根連接杆構成的框體，兩側板內設有導軌55、 託輥56及張緊輥57，固定支架51的一端設有驅動輥輪54，移栽伸縮架53的一端設有從動輥輪59，底部設有轉向輥58 ；所述移栽伸縮架53設於固定支架51的導軌55內，移栽汽缸 52設於固定支架51的底部、其一端與固定支架51固定、另一端與移栽伸縮架53固定，輸送帶50繞經驅動滾輪54、從動輥輪59、轉向輥58、託輥56回到驅動滾輪54，張緊輥57位於輸送帶50的下側邊；參閱圖1、圖8、圖9，所述裝箱機構6由驅動滑板61、連接臂62、垂直壓板63及水平壓板64組成，所述驅動滑板61上設有滑軌65及驅動絲杆66，連接臂62上設有滑槽及傳動螺帽，垂直壓板63上設有垂直壓板汽缸67，水平壓板64由兩片「L」形板相互套接構成且一端開口，其中一片為固定板、另一片為移動板，移動板上設有水平壓板汽缸68 ；所述驅動滑板61垂直設置，連接臂62的滑槽設於驅動滑板61的滑軌65內、且傳動螺帽與驅動絲杆 66嚙合，垂直壓板63設於水平壓板64內、且垂直壓板汽缸67與連接臂62上方連接，水平壓板64設於連接臂62下方、其中固定板位於遠離驅動滑板61的一側與連接臂62 固定，活動板位於靠近驅動滑板61的一側並經水平壓板汽缸68與連接臂62固定；所述稱重檢測機構7由輸送帶與承重計量儀71組成，所述承重計量儀71設於輸送帶上方；所述緩存輸送帶2設於主機架1的前端，且限位通道22的末端與環狀輸送帶31 的起始端銜接，分道記數機構3、排列整理機構4及裝箱機構6依次由前至後設於主機架1 上，且環狀輸送帶31的末端與分道板43的起始端銜接，分道板43的末端與水平壓板64兩片「L」形板的開口端銜接，移栽機構5設於主機架1上且移栽伸縮架53位於排列整理機構 4分道板43的下方，稱重檢測機構7及輸送機構8設於主機架1的末端。本實用新型是這樣工作的 本實用新型適用於自動包裝機完成充氣軟包裝後的裝箱工作。緩存輸送帶2的工作是將包裝物品有序排列並實施計數，當包裝物品進入水平輸送帶21時，在限位通道22的作用下，對包裝物品實施排列，使包裝物品逐個進入限位通道 22，依次通過限位通道22的末端進入環狀輸送帶31的起始端；分道記數機構3的工作是將包裝物品按設定的數值排列成數列和數行，當包裝物品進入兩條環狀輸送帶31之間，在環狀輸送帶31的夾持作用下逐個以列的形式通過環狀輸送帶31的末端，通過計數器20進行計數，達到每列的設定值時，分道機構33工作，此時， 分道機構33上的擺動杆39驅動撥塊30在擺動杆39上移動，撥塊30帶動寬度調節座32繞轉軸35擺動，由於環狀輸送帶31設於活動鉗口 37上，活動鉗口 37設於寬度調節座32上， 因此，寬度調節座32與環狀輸送帶31同時擺動，使環狀輸送帶31上以列的形式通過的包裝物品另起一行通過環狀輸送帶31的末端，通過控制分道機構33擺動杆39的移動次數，即可獲得設定的行數；通過調節絲杆36可調節活動鉗口 37的開合程度，即調節兩條環狀輸送帶31的開合程度，以適應不同體積的包裝物品；[0034]排列整理機構4的工作是將包裝物品按設定的列和行排列整齊，首先，設於汽缸架48上的縱向汽缸40工作，將前閘板44閘下，此時，來自分道記數機構3的包裝物品按設定的列數和行數依次進入分道框架41內的數片分道板43內，推手垂直汽缸工作，推手42 相對於橫梁45下移，橫向汽缸49工作，橫向汽缸49驅動汽缸杆拉動橫梁45及推手42將包裝物品向前間板44的方向擠壓，使包裝物品在分道框架41、分道板43、前間板44及推手 42的作用下按設定的列和行排列整齊，此時，縱向汽缸40將前間板44升起，橫向汽缸49驅動推手42將包裝物品向前間板44的方向推出進入裝箱機構6 ；通過水平杆47上的鎖孔46 可調節分道板43的相對開合位置，以適應不同體積的包裝物品；為防止包裝物品由排列整理機構4進入裝箱機構6的過程中自行下落，移栽機構 5的工作是將按列和行排列整齊的包裝物品由排列整理機構4託起護送至裝箱機構6 ；在推手42將包裝物品向前閘板44的方向推出並進入裝箱機構6時，此時，移栽機構5的移栽伸縮架53伴隨推手42同時運動，此時，移栽汽缸52工作，移栽汽缸52帶動移栽伸縮架53在固定支架51的導軌55內與推手42同向運動，設於移栽伸縮架53底部的轉向輥58同時移動，將輸送帶50逐步放鬆，使固定支架51上的驅動輥輪54與移栽伸縮架53上的從動輥輪 59之間的距離拉大，完成包裝物品的輸送後，移栽汽缸52帶動移栽伸縮架53退回，轉向輥 58同時退回，將輸送帶50逐步收緊，使固定支架51上的驅動輥輪54與移栽伸縮架53上的從動輥輪59之間的距離回到原位，在移栽伸縮架53伸出與退回的過程中，輸送帶50始終維持在驅動輥輪54的驅使下繞經從動輥輪59、轉向輥58、託輥56及驅動滾輪54間轉動； 張緊輥57用於調節輸送帶50的張緊程度；裝箱機構6的工作是將由排列整理機構4按列和行排列整齊的包裝物品整體壓縮並裝入包裝箱內；首先，垂直壓板汽缸67工作，將垂直壓板63提升至上限位置，水平壓板汽缸68工作，推動移動板，使水平壓板64的兩片「L」形板的開口端張之最大，包裝箱移至水平壓板64的下方，此時，包裝物品在推手42與移栽伸縮架53的作用下，由分道框架41的分道板43平行送至水平壓板64的開口端內，水平壓板汽缸68工作，水平壓板64的兩片「L」 形板逐漸合攏，使按列和行排列整齊的包裝物品整體收縮並被水平壓板64夾持，移栽伸縮架53退回，垂直壓板汽缸67工作，使設於水平壓板64內的垂直壓板63下行，將夾持在水平壓板64內的包裝物品整體壓入包裝箱內；由於連接臂62上設有滑槽及傳動螺帽，且傳動螺帽與驅動絲杆66嚙合，通過調節驅動絲杆66，可調節連接臂62及水平壓板64位於驅動滑板61上的相對位置，以適應不同外形尺寸的包裝物品；所述稱重檢測機構7的工作是對裝箱的包裝物品整體承重，裝箱的包裝物品位於承重計量儀71上進行計量，計量合格後由輸送機構8送至倉庫，計量不合格由稱重檢測機構7旁邊的輸送機構8送至返修；所述緩存輸送帶2設於主機架1的前端，且限位通道22的末端與環狀輸送帶31 的起始端銜接，分道記數機構3、排列整理機構4及裝箱機構6依次由前至後設於主機架1 上，且環狀輸送帶31的末端與分道板43的起始端銜接，分道板43的末端與水平壓板64兩片「L」形板的開口端銜接，移栽機構5設於主機架1上且移栽伸縮架53位於排列整理機構 4分道板43的下方，稱重檢測機構7、輸送機構8設於主機架1的末端。
權利要求1. 一種充氣軟包裝物品的裝箱機，其特徵在於它包括主機架(1)、緩存輸送帶(2)、分道記數機構(3)、排列整理機構(4)、移栽機構(5)、裝箱機構(6)、稱重檢測機構(7)及輸送機構(8)，所述緩存輸送帶(2)由一條水平輸送帶(21)及限位通道(22)組成，限位通道(22) 設於水平輸送帶(21)的上方；所述分道記數機構(3 )由環狀輸送帶(31)、寬度調節座(32 )、分道機構(33 )、輸送帶座 (34)及計數器(20)組成，寬度調節座(32)上設有軸座(38)及一對活動鉗口(37)，一對活動鉗口(37)之間設有調節絲杆(36)，輸送帶座(34)上設有轉軸(35)，分道機構(33)上設有擺動杆(39)，擺動杆(39)上設有撥塊(30);所述分道機構(33)設於輸送帶座(34)上，寬度調節座(32 ) —端經軸座(38 )設於緩存輸送帶座(34 )的轉軸(35 )上，另一端連接於分道機構(33)的擺動杆(39)的撥塊(30)上，環狀輸送帶(31)為兩條，並排設於活動鉗口(37) 上，計數器(20)設於環狀輸送帶(31)的前端；所述排列整理機構(4)由分道框架(41)、推手(42)、分道板(43)、前間板(44)及橫向汽缸(49)組成，分道框架(41)為矩形框體，框體內兩端分別設有水平杆(47)，一端設有汽缸架(48)，推手(42)上設有推手垂直汽缸及橫梁(45)，分道板(43)為板狀，其上設有鎖孔 (46)，前間板(44)為一矩形板片，板片上設有縱向汽缸(40);所述推手(42)及推手垂直汽缸經橫梁(45)設於分道框架(41)的頂部，橫向汽缸(49)設於框體側上方且汽缸杆與橫梁 (45)連接，分道板(43)為數片，經鎖孔(46)依次套裝於分道框架(41)兩端的水平杆(47) 上，前間板(44)經汽缸架(48)裝於分道框架(41)的一端；所述移栽機構(5)由固定支架(51)、移栽汽缸(52)、移栽伸縮架(53)及輸送帶(50) 組成，固定支架(51)為兩塊側板與數根連接杆構成的框體，兩側板內設有導軌(55)、託輥 (56)及張緊輥(57)，固定支架(51)的一端設有驅動輥輪(54)，移栽伸縮架(53)的一端設有從動輥輪(59)，底部設有轉向輥(58);所述移栽伸縮架(53)設於固定支架(51)的導軌(55) 內，移栽汽缸(52)設於固定支架(51)的底部、其一端與固定支架(51)固定、另一端與移栽伸縮架(53 )固定，輸送帶(50 )繞經驅動滾輪(54)、從動輥輪(59 )、轉向輥(58 )、託輥(56 ) 回到驅動滾輪(54)，張緊輥(57)位於輸送帶(50)的下側邊；所述裝箱機構(6)由驅動滑板(61)、連接臂(62)、垂直壓板(63)及水平壓板(64)組成， 所述驅動滑板(61)上設有滑軌(65)及驅動絲杆(66)，連接臂(62)上設有滑槽及傳動螺帽， 垂直壓板(63)上設有垂直壓板汽缸(67)，水平壓板(64)由兩片「L」形板相互套接構成且一端開口，其中一片為固定板、另一片為移動板，移動板上設有水平壓板汽缸(68)；所述驅動滑板(61)垂直設置，連接臂(62)的滑槽設於驅動滑板(61)的滑軌(65)內、且傳動螺帽與驅動絲杆(66)嚙合，垂直壓板(63)設於水平壓板(64)內、且垂直壓板汽缸(67)與連接臂(62)上方連接，水平壓板(64)設於連接臂(62)下方、其中固定板位於遠離驅動滑板(61) 的一側與連接臂(62)固定，活動板位於靠近驅動滑板(61)的一側並經水平壓板汽缸(68) 與連接臂(62)固定；所述稱重檢測機構(7 )由輸送帶與承重計量儀(71)組成，所述承重計量儀(71)設於輸送帶上方；所述緩存輸送帶(2)設於主機架(1)的前端，且限位通道(22)的末端與環狀輸送帶 (31)的起始端銜接，分道記數機構(3)、排列整理機構(4)及裝箱機構(6)依次由前至後設於主機架(1)上，且環狀輸送帶(31)的末端與分道板(43 )的起始端銜接，分道板(43 )的末端與水平壓板(64)兩片「L」形板的開口端銜接，移栽機 構(5)設於主機架(1)上且移栽伸縮架(53)位於排列整理機構(4)分道板(43)的下方，稱重檢測機構(7)及輸送機構(8)設於主機架(1)的末端。
專利摘要本實用新型公開了一種充氣軟包裝物品的裝箱機，包括主機架、緩存輸送帶、分道記數機構、排列整理機構、移栽機構、裝箱機構、稱重檢測機構及輸送機構，所述緩存輸送帶設於主機架的前端，分道記數機構、排列整理機構、移栽機構及裝箱機構依次由前至後設於主機架上，稱重檢測機構、輸送機構設於主機架的末端。本實用新型對軟包裝物品的裝箱過程實現自動化，具有排列整齊，計數準確，裝箱速度快的優點，可減輕工人的勞動強度，提高生產效率。
文檔編號B65B5/06GK201989953SQ201120087239
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月29日 優先權日2011年3月29日
發明者徐五仔, 曹義龍, 楊培勝, 金國權 申請人:上海英鋒工業設備有限公司