伸縮式踏板的製作方法

2023-05-15 04:02:46 2

專利名稱：伸縮式踏板的製作方法
技術領域：
伸縮式踏板 技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種汽車踏板結構，尤其是一種在平面內移動的伸縮式踏板。
背景技術：
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車成為人們比不可少的交通工具，尤其是住所與工 作單位較遠的家庭，備一輛汽車是保證按時上班順利工作的前提。現在人們越來越注重生 活質量，在城市快節奏的生活工作中，都希望能得到調節，因此戶外活動被人們所接受，汽 車作為代步工具成為了人們戶外活動的首選交通工具，戶外運動合適的車型一般都是越野 類的車，以適應野外不同的地形。為保證高的通過性，越野車的底盤比較高，上下車不太方 便，如果加上踏板就會比較方便省力。[0003]現有的踏板分為固定式和活動式，固定式踏板安裝後位置固定，結構比較簡單，只 是安裝後會影響汽車的整體美觀，而且作為踏板需要伸出到汽車的側邊外部，固定式踏板 安裝後就可能超出汽車的寬度，給行車帶來不便。[0004]中國專利局於2010年5月26日公告了一份CN201484299U號專利，名稱為汽車電 動伸縮踏板，該踏板包括伸縮支架和電機，伸縮支架和電機安裝在整個機構的中軸上，電機 通過機械連接件驅動伸縮支架，伸縮支架與踏板活動相連，電機與控制器通過導線連接，控 制器與電瓶通過導線連接，在機構的兩側分別設有滑軌，滑軌的上面設有花套，滑軌與踏板 通過滑塊相連接。該踏板電機輸出齒傳遞給齒輪箱兩從動輪，從動輪出齒帶動伸縮支架做 雙向伸縮運動，伸縮支架由兩從動輪帶動，這容易造成踏板左右兩端不同步，在運行的時候 可能出現卡滯或者爬行的現象。發明內容[0005]本實用新型解決了現有技術中踏板使用雙向驅動直線伸縮，容易造成踏板兩端運 行不同步出現卡滯的缺點，提供一種伸縮式踏板，通過連杆式的驅動機構驅動踏板，將轉動 轉變成踏板的移動，結構簡單，並能防止運行卡滯。[0006]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種伸縮式踏板，包括踏板及 驅動機構，驅動機構包括作為動力源的驅動電機，驅動機構通過支架固定到汽車底盤底部， 驅動機構處於踏板移動軌跡所在的平面或者與踏板移動軌跡所在的平面相平行的平面上； 驅動機構包括一端鉸接在支架上的兩支擺動臂、與擺動臂的端部相鉸接的隨動臂，驅動電 機與其中一支擺動臂相連接使該擺動臂成為驅動臂；隨動臂的端部與踏板相鉸接，擺動臂 的長度及鉸接位置保證隨動臂的轉動方向與擺動臂的轉動方向相反。驅動機構帶動踏板 移動，使得踏板在汽車底部伸縮；支架固定到汽車底盤底部，驅動機構連接到支架上，在驅 動電機的驅動下推動踏板伸縮；踏板縮回時正好隱藏到汽車底盤底部，伸出時正好處於底 盤底部外部，方便乘員上下車；驅動機構的動力部件一般採用驅動電機帶動轉軸旋轉並帶 動擺動臂擺動的結構，或者驅動電機與轉軸通過機械式傳動機構相連，比如齒輪傳動，或者 採用蝸杆傳動；驅動機構與踏板移動軌跡所在平面共面或者平行，驅動機構可以將驅動電機的轉動轉變為踏板的伸縮移動，結構簡單，同時也能防止運行卡滯；擺動臂為擺動的運動方式，隨動臂為轉動的運動方式，兩擺動臂的擺動方向相同，兩擺動臂擺動逆時針擺動將隨動臂相底盤外部推出，隨動臂順時針轉動，提高踏板退出的速度，在最短的時間內完成踏板的伸出或者縮回，使用短的擺動臂就能確保踏板具有足夠的伸縮行程，便於安裝固定；兩擺動臂的長度相等或者一長一短，通過擺動臂的鉸接位置的限定，使得隨動臂的轉動方向與擺動臂的擺動方向相反，比如擺動臂等長，其中一支擺動臂也就是驅動臂在第一象限逆時針擺動，則另外一支擺動臂在第二象限逆時針擺動，這樣驅動臂將隨動臂外推，另一支擺動臂將隨動臂拉回，這兩個不同的作用方向，使得隨動臂順時針加速外推，再比如驅動臂的長度大於另一擺動臂的長度，驅動臂在第二象限或第三象限內逆時針擺動將隨動臂端部向內拉，另一擺動臂在第一象限內逆時針擺動將隨動臂外推，這兩個不同的作用方向，使得隨動臂順時針外推的速度加快。作為優選，踏板移動軌跡所在的平面與汽車底盤底面所在的平面相傾斜，踏板移動軌跡朝向汽車底盤底面的外斜向下，踏板伸出到底盤外形成臺階狀。這種位置關係保證踏板伸出的時候與車門下沿之間形成臺階，踏板縮回的時候貼合到底盤底面，不會影響汽車的通過性。作為優選，支架具有一個呈工字形的工字部，兩擺動臂的端部分別鉸接在工字部的兩腰處；工字部的上部為楔形的固定部，固定部的上平面與汽車底盤的底面相接觸並固定。工字部可以對擺動臂的鉸接端進行限位，同時能向擺動臂提供支撐力，從而支撐隨動臂及踏板，保證隨動臂和踏板處於正常的移動平面，踏板的傾斜移動是通過固定部來實現的，固定部的楔形確定踏板移動平面的傾斜角度。作為優選，支架上兩擺動臂鉸接的部位的連線與踏板相平行，一支擺動臂的端部鉸接到隨動臂的端部，另一支擺動臂的端部鉸接到隨動臂的中間部位。作為優選，鉸接到隨動臂端部的擺動臂的轉動半徑小於另一支擺動臂的轉動半徑。擺動臂的長度小於另一支擺動臂的長度，比如短的擺動臂在第一象限逆時針擺動將隨動臂外推，長的擺動臂同樣在第一象限逆時針擺動，但是短的擺動臂的擺動半徑小於長的擺動臂的擺動半徑，短的擺動臂作用到隨動臂的方向與長的擺動臂作用到隨動臂的方向是相反的，這樣就能對隨動臂的端部轉動進行加速；而且這種結構也能確保踏板在移動過程中不會出現前後的位移。作為優選，轉動半徑小的擺動臂為驅動臂，驅動臂與支架相鉸接的轉軸上固定有傳動齒，支架上固定有驅動齒，驅動齒與傳動齒相嚙合，驅動齒與驅動電機相連接。驅動電機帶動驅動齒轉動，驅動齒帶動傳動齒轉動，傳動齒帶動驅動臂擺動，驅動臂帶動隨動臂轉動，隨動臂帶動另一擺動臂擺動同時受該擺動臂的限制。作為優選，隨動臂的一端中間為鏤空的U形槽，U形槽的寬度與擺動臂的寬度相適配，兩擺動臂的端部插入到U形槽內與隨動臂相鉸接。兩擺動臂插入到U形槽內並與隨動臂鉸接，U形槽對擺動臂進行限定，擺動臂的端部也通過U形槽支撐隨動臂，U形槽的深度滿足擺動臂擺動不會發生幹涉，同時也能減輕隨動臂的重量，減少擺動臂和支架的支撐受力。作為優選，隨動臂與踏板的連接端和其中一支擺動臂與支架之間的鉸接端處於一條線，該線與踏板相垂直。便於安裝，通過該線可以方便確定支架的安裝位置。作為優選，隨動臂與踏板的連接端相對隨動臂為折彎狀，所述的其中一支擺動臂與支架的鉸接端相對該擺動臂為折彎狀，隨動臂與該擺動臂裝配後，折彎的方向相向。隨動臂的端部和一支擺動臂端部均折彎，擺動臂不會與支架發生幹涉，便於連接，同時隨動臂也便於與踏板連接。作為優選，踏板的底部固定有連接杆，連接杆的端部與隨動臂的端部相鉸接，連接杆與踏板相垂直。有了連接杆可以縮短隨動臂的長度，從而縮短擺動臂的長度，減小安裝所需的空間。與踏板連接的時候一般需要兩套驅動機構，其中一套驅動機構具有驅動電機作為主驅動機構，另一套驅動機構不要驅動電機作為從驅動機構，隨主驅動機構運行。為了提高運行的可靠性，可以將主驅動結構的驅動臂和從驅動機構的驅動臂通過連杆連接。本實用新型的有益效果是驅動機構與踏板移動軌跡所在平面共面或者平行，驅動機構可以將驅動電機的轉動轉變為踏板的伸縮移動，結構簡單，同時也能防止運行卡滯；擺動臂擺動帶動隨動臂轉動，兩擺動臂的擺動方向相同，擺動臂能提高隨動臂轉動的速度，從而提高踏板退出的速度，在最短的時間內完成踏板的伸出或者縮回，使用短的擺動臂就能確保踏板具有足夠的伸縮行程，便於安裝固定。

圖1是本實用新型一種結構示意圖；圖2是本實用新型一種踏板伸出結構示意圖；圖3是本實用新型一種分解示意圖；圖中1、底盤，2、踏板，3、連接杆，4、擺動臂，5、固定部，6、工字部，7、減速機，8、驅動齒，9、驅動電機，10、傳動齒，11、隨動臂，12、驅動臂，13、加強筋，14、U形槽，15、轉軸。
具體實施方式
下面通過具體實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例一種伸縮式踏板(參見附圖1附圖2附圖3)，包括踏板2及兩套驅動機構，驅動機構包括作為動力源的驅動電機9，驅動機構通過支架固定到汽車底盤I底部。支架包括呈工字形的工字部6及固定到底盤底部處於工字部上方的固定部5，固定部呈楔形，固定部的上表面與底盤底面貼合併固定，工字部與固定部的下表面相垂直，工字部與底盤底面傾斜一個角度，工字部與固定部的下表面之間設置有三角形的加強筋13。驅動機構還包括一支擺動臂4，一支驅動臂12和一支隨動臂11。擺動臂的一端通過轉軸15鉸接到工字部的兩腰處，驅動臂的一端通過轉軸15鉸接到工字部的兩腰處，驅動臂的另一端部通過轉軸鉸接到隨動臂的端部，擺動臂的另一端部通過轉軸鉸接到隨動臂的中間部位。隨動臂的該端部的中間為鏤空的U形槽14，U形槽的寬度與驅動臂及擺動臂的寬度相適配，驅動臂的端部和擺動臂的端部均插入到U形槽內與隨動臂相鉸接。驅動臂與工字部鉸接的轉軸上固定有傳動齒10，支架上固定有減速機7，減速機上連接有驅動齒8，驅動齒與傳動齒相嚙合，減速機與驅動電機相連接。工字部上鉸接擺動臂與驅動臂的連線與踏板相平行，隨動臂與踏板的連接端和擺動臂與工字部之間的鉸接端處於一條線，該線與踏板相垂直。隨動臂與踏板的連接端相對隨動臂為折彎狀，擺動臂與支架的鉸接端相對該擺動臂為折彎狀，隨動臂與擺動臂裝配後，折彎的方向相向。踏板的底部固定有連接杆3，連接杆的端部與隨動臂的端部相鉸接，連接杆與踏板相垂直。驅動臂的轉動半徑小於擺動臂的轉動半徑。擺動臂的長度及鉸接位置及驅動臂的長度及鉸接位置保證隨動臂的轉動方向與擺動臂的轉動方向相反。踏板移動軌跡所在的平面與汽車底盤底面所在的平面相傾斜，踏板移動軌跡朝向汽車底盤底面的外斜向下，踏板伸出到底盤外形成臺階狀，驅動機構處於踏板移動軌跡所在的平面或者與踏板移動軌跡所在的平面相平行的平面上。驅動電機帶動驅動齒轉動，驅動齒帶動傳動齒轉動，傳動齒帶動驅動臂擺動，驅動臂在第一象限內擺動，隨動臂限定了擺動臂在第一象限內擺動，擺動臂的轉動半徑大於驅動臂的轉動半徑，隨動臂的折彎端在擺動臂的帶動下外推，驅動臂轉動時將隨動臂的端部回拉，使得隨動臂的折彎端加速外推，從而提供踏板加速伸出。同理，踏板能加速反向回縮。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳方案，並非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求1.一種伸縮式踏板，包括踏板(2)及驅動機構，驅動機構包括作為動力源的驅動電機(9)，驅動機構通過支架固定到汽車底盤(I)底部，其特徵在於驅動機構處於踏板移動軌跡所在的平面或者與踏板移動軌跡所在的平面相平行的平面上；驅動機構包括一端鉸接在支架上的兩支擺動臂(4)、與擺動臂的端部相鉸接的隨動臂(11)，驅動電機與其中一支擺動臂相連接使該擺動臂成為驅動臂(12);隨動臂的端部與踏板相鉸接，擺動臂的長度及鉸接位置保證隨動臂的轉動方向與擺動臂的轉動方向相反。
2.根據權利要求1所述的伸縮式踏板，其特徵在於踏板移動軌跡所在的平面與汽車底盤底面所在的平面相傾斜，踏板移動軌跡朝向汽車底盤底面的外斜向下，踏板伸出到底盤外形成臺階狀。
3.根據權利要求1所述的伸縮式踏板，其特徵在於支架具有一個呈工字形的工字部(6)，兩擺動臂的端部分別鉸接在工字部的兩腰處；工字部的上部為楔形的固定部(50，固定部的上平面與汽車底盤的底面相接觸並固定。
4.根據權利要求1或2或3所述的伸縮式踏板，其特徵在於支架上兩擺動臂鉸接的部位的連線與踏板相平行，一支擺動臂的端部鉸接到隨動臂的端部，另一支擺動臂的端部鉸接到隨動臂的中間部位。
5.根據權利要求4所述的伸縮式踏板，其特徵在於鉸接到隨動臂端部的擺動臂的轉動半徑小於另一支擺動臂的轉動半徑。
6.根據權利要求4所述的伸縮式踏板，其特徵在於轉動半徑小的擺動臂為驅動臂，驅動臂與支架相鉸接的轉軸(15)上固定有傳動齒(10)，支架上固定有驅動齒(8)，驅動齒與傳動齒相嚙合，驅動齒與驅動電機相連接。
7.根據權利要求1或2或3所述的伸縮式踏板，其特徵在於隨動臂的一端中間為鏤空的U形槽(14)，U形槽的寬度與擺動臂的寬度相適配，兩擺動臂的端部插入到U形槽內與隨動臂相鉸接。
8.根據權利要求1或2或3所述的伸縮式踏板，其特徵在於隨動臂與踏板的連接端和其中一支擺動臂與支架之間的鉸接端處於一條線，該線與踏板相垂直。
9.根據權利要求7所述的伸縮式踏板，其特徵在於隨動臂與踏板的連接端相對隨動臂為折彎狀，所述的其中一支擺動臂與支架的鉸接端相對該擺動臂為折彎狀，隨動臂與該擺動臂裝配後，折彎的方向相向。
10.根據權利要求1或2或3所述的伸縮式踏板，其特徵在於踏板的底部固定有連接杆(3)，連接杆的端部與隨動臂的端部相鉸接，連接杆與踏板相垂直。
專利摘要本實用新型涉及一種伸縮式踏板。解決了現有技術中踏板使用雙向驅動直線伸縮，容易造成踏板兩端運行不同步出現卡滯的缺點。包括踏板及驅動機構，驅動機構處於踏板移動軌跡所在的平面或者與踏板移動軌跡所在的平面相平行的平面上；驅動機構包括一端鉸接在支架上的兩支擺動臂、與擺動臂的端部相鉸接的隨動臂，驅動電機與其中一支擺動臂相連接使該擺動臂成為驅動臂；隨動臂的端部與踏板相鉸接，擺動臂的長度及鉸接位置保證隨動臂的轉動方向與擺動臂的轉動方向相反。驅動機構與踏板移動軌跡所在平面共面或者平行，驅動機構可以將驅動電機的轉動轉變為踏板的伸縮移動，結構簡單，同時也能防止運行卡滯。
文檔編號B60R3/02GK202863275SQ20122046469
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者姚堅, 彭寬棟, 厲志安, 張鶴騰 申請人:富陽保捷汽車配件有限公司