一種平行互鎖鏈式伸縮裝置製造方法
2023-05-15 23:21:16 1
一種平行互鎖鏈式伸縮裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種平行互鎖鏈式伸縮裝置，伸縮裝置為雙鏈結構，由兩個單伸縮平行鏈交錯咬合形成，每一個單伸縮平行鏈由相互鉸接的多個鏈式單元組成，可根據實際需要，靈活擴展鏈式單元的數量，具有長度調整方便的優點；平行互鎖鏈式伸縮裝置在收縮過程中，所收縮回的每一個單伸縮平行鏈的鏈式單元纏繞在卷鏈機上，實現收縮到0位的功能，具有收縮後佔用空間小的優點；進一步的，與已有裝置相比，在伸縮裝置收縮後佔用空間一定的情況下，其提供更長的伸展長度；兩個單伸縮平行鏈咬合互鎖後，具有較強的剛性，並且，可承受及提供伸縮所需的高強度推力和拉力，同時可承受來自於垂直於伸縮方向上的強的折彎力；具有易生產安裝的優點。
【專利說明】一種平行互鎖鏈式伸縮裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於機械傳動【技術領域】，具體涉及一種平行互鎖鏈式伸縮裝置。
【背景技術】
[0002]目前，存在數量眾多、種類繁多的機械裝置，其運動形式為直線往復運動，例如，舞臺升降機、千斤頂、電動推拉杆、吊車伸縮臂等等。在上述機械裝置中，均需要安裝伸縮機械裝置，在伸縮機械裝置的驅動下，實現被控物的直線往復運動。
[0003]從實現方式看，現有的伸縮機械裝置主要包括兩類:剪式伸縮裝置和套杆伸縮裝置。其中，剪式伸縮裝置採用多杆交叉連接，以類似於剪刀的運動方式實現伸縮。套杆伸縮裝置採用直徑不同的多杆套在一起，直徑較小的內杆逐級外推或內縮，從而實現伸縮功能。
[0004]在實現本實用新型的過程中，實用新型人發現，上述兩種伸縮機械裝置均存在以下缺點:(1)收縮後的裝置無法收縮到O位，依然佔有很大空間；(2)在伸縮機械裝置收縮後佔用空間一定的情況下，其提供的伸展長度能力有限；(3)垂直於伸縮運動方向的外力承受能力比較差。
實用新型內容
[0005]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種平行互鎖鏈式伸縮裝置，用以解決上述問題。
[0006]本實用新型採用的技術方案如下:
[0007]本實用新型提供一種平行互鎖鏈式伸縮裝置，包括第一單伸縮平行鏈(6)、第二單伸縮平行鏈(7)、固定件⑶和推動機構(9)；
[0008]所述第一單伸縮平行鏈(6)和所述第二單伸縮平行鏈(7)的結構相同；
[0009]對於所述第一單伸縮平行鏈出)，包括多節串聯的鏈式單元；相鄰的所述鏈式單元之間鉸接；
[0010]每一個所述鏈式單元均包括:主體(I)、上鉸鏈部件(2)、下鉸鏈部件(3)、互鎖部件(4)和至少一個推動配合部件(5)；
[0011]所述上鉸鏈部件(2)設置於所述主體(I)的前側面，用於與前一個鏈式單元的下鉸鏈部件鉸接；
[0012]所述下鉸鏈部件(3)設置於所述主體(I)的後側面，用於與後一個鏈式單元的上鉸鏈部件鉸接；
[0013]所述互鎖部件(4)設置於所述主體(I)的背面，用於與所述第2單伸縮平行鏈(7)的互鎖部件交錯嚙合互鎖形成剛性結構，並承受及提供伸縮所需的推力和拉力，同時承受來自於垂直於伸縮方向上的折彎力；
[0014]所述推動配合部件(5)設置於所述主體(I)的正面，用於與所述推動機構(9)配合，實現所述第一單伸縮平行鏈(6)的伸縮往復運動；
[0015]所述第一單伸縮平行鏈(6)最前端的鏈式單元記為第I鏈式單元，所述第二單伸縮平行鏈(7)最前端的鏈式單元記為第2鏈式單元，所述第I鏈式單元和所述第2鏈式單元咬合在一起後，通過所述固定件(8)將咬合在一起的所述第I鏈式單元和所述第2鏈式單元固定到一起。
[0016]優選的，所述上鉸鏈部件(2)為凸塊，所述凸塊的軸向設置有第一銷孔；所述下鉸鏈部件(3)為凹口，在所述凹口的兩側分別設置有第二銷孔；
[0017]所述鏈式單元的凸塊通過銷軸固定在前一個鏈式單元的凹口內；
[0018]所述鏈式單元的凹口通過銷軸與後一個鏈式單元的凸塊通過銷軸固定。
[0019]優選的，所述互鎖部件(4)為從所述主體(I)的背面延伸出的凸塊，自根部向外依次包括第一承壓部(41)、咬合部(42)和第二承壓部(43);其中，所述第一承壓部(41)的上表面、所述咬合部(42)的上表面以及所述第二承壓部(43)的上表面形成連續曲面，該連續曲面稱為所述互鎖部件(4)的上表面；
[0020]所述第一承壓部(41)的下表面、所述咬合部(42)的下表面以及所述第二承壓部
(43)的下表面形成連續曲面，該連續曲面稱為所述互鎖部件(4)的下表面；
[0021]所述互鎖部件(4)的上表面與所述互鎖部件(4)的下表面為對稱曲面；
[0022]並且，所述第一單伸縮平行鏈￠)的互鎖部件(4)的上表面與相嚙合的所述第二單伸縮平行鏈(7)的前一個互鎖部件(4)的下表面完全接觸；所述第一單伸縮平行鏈(6)的互鎖部件(4)的下表面與相嚙合的所述第二單伸縮平行鏈(7)的後一個互鎖部件(4)的上表面完全接觸。
[0023]優選的，所述第一承壓部(41)的上表面和所述第二承壓部(43)的上表面為與所述主體(I)的背面相垂直的平面；所述咬合部(42)的上表面為傾斜面。
[0024]優選的，所述咬合部(42)的上表面的傾斜面向上傾斜的角度為10?45度。
[0025]優選的，所述第一承壓部(41)的上表面、所述咬合部(42)的上表面以及所述第二承壓部(43)的上表面均具有橫向長度LI，設所述主體(I)的橫向長度為L2 ;則L1/L2 =0.5 ?1.5o
[0026]優選的，每一個所述鏈式單元的正面兩側分別設置一個所述推動配合部件(5)。
[0027]優選的，所述推動機構(9)為推動齒輪，設置的數量為兩個，包括第I推動齒輪和第2推動齒輪；
[0028]所述推動配合部件(5)為推動齒條；
[0029]所述第I推動齒輪用於與所述第一單伸縮平行鏈(6)上的推動齒條配合，所述第2推動齒輪用於與所述第二單伸縮平行鏈(7)上的推動齒條配合；在伸長狀態時，提供推力使輸出的所述第一單伸縮平行鏈(6)和所述第二單伸縮平行鏈相互咬合到一起；在回收縮短狀態時，提供拉力使回收的所述第一單伸縮平行鏈(6)和所述第二單伸縮平行鏈(7)在底端分開。
[0030]優選的，還包括:用於驅動所述推動機構(9)轉動的驅動裝置；
[0031]還包括:與所述第一單伸縮平行鏈(6)最底端連接的第I卷鏈輪、與所述第二單伸縮平行鏈(7)最底端連接的第2卷鏈輪。
[0032]本實用新型提供的平行互鎖鏈式伸縮裝置，具有以下優點:
[0033](I)為雙鏈結構，每一個單伸縮平行鏈由相互鉸接的多個鏈式單元組成，可根據實際需要，靈活擴展鏈式單元的數量，具有長度調整方便的優點；
[0034](2)平行互鎖鏈式伸縮裝置在收縮過程中，所收縮回的每一個單伸縮平行鏈的鏈式單元纏繞在卷鏈機上，實現收縮到O位的功能，具有收縮後佔用空間小的優點；進一步的，與已有裝置相比，在伸縮裝置收縮後佔用空間一定的情況下，其提供更長的伸展長度；
[0035](3)兩個單伸縮平行鏈咬合互鎖後，具有較強的剛性，並且，可承受及提供伸縮所需的高強度推力和拉力，同時可承受來自於垂直於伸縮方向上的強的折彎力；
[0036](4)具有易生產安裝的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]圖1為兩條單伸縮平行鏈咬合到一起後的結構示意圖；
[0038]圖2為鏈式單元的未加附圖標記的俯視結構示意圖；
[0039]圖3為圖2中增加附圖標記後的結構示意圖；
[0040]圖4為鏈式單元的仰視結構示意圖；
[0041]圖5為增加附圖標記的鏈式單元的仰視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0042]以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0043]本實用新型提供一種平行互鎖鏈式伸縮裝置，包括第一單伸縮平行鏈6、第二單伸縮平行鏈7、固定件8和推動機構9 ;如圖1所示，為兩條單伸縮平行鏈咬合到一起後的結構示意圖；另外，第一單伸縮平行鏈6和第二單伸縮平行鏈7的結構相同，均為可捲曲的鏈式結構件，以下僅以第第一單伸縮平行鏈6為例，介紹單伸縮平行鏈的結構:
[0044]對於第一單伸縮平行鏈6，包括多節串聯的鏈式單元；相鄰的鏈式單元之間鉸接；每一個鏈式單元的結構均相同；
[0045]如圖2所示,為鏈式單元的未加附圖標記的俯視結構示意圖；如圖3所示,為圖2中增加附圖標記後的結構示意圖；如圖4所示，為鏈式單元的仰視結構示意圖，包括:主體1、上鉸鏈部件2、下鉸鏈部件3、互鎖部件4和至少一個推動配合部件5 ；以下對各部件結構特點分別詳細介紹:
[0046](一 )上鉸鏈部件
[0047]上鉸鏈部件2設置於主體I的前側面，用於與前一個鏈式單元的下鉸鏈部件鉸接；
[0048](二)下鉸鏈部件
[0049]下鉸鏈部件3設置於主體I的後側面，用於與後一個鏈式單元的上鉸鏈部件鉸接;
[0050]因此，各個鏈式單元通過上鉸鏈部件與前一個鏈式單元鉸接，通過下鉸鏈部件與後一個鏈式單元鉸接，由此即形成一條可捲曲的鏈式結構件。具體採用的鉸接結構，根據實際需要靈活調整，以下僅介紹一種具體的鉸接結構:
[0051]參考圖2-圖3，上鉸鏈部件2為凸塊，凸塊的軸向設置有第一銷孔；下鉸鏈部件3為凹口，在凹口的兩側分別設置有第二銷孔；鏈式單元的凸塊通過銷軸固定在前一個鏈式單元的凹口內；鏈式單元的凹口通過銷軸與後一個鏈式單元的凸塊通過銷軸固定，由此形成可捲曲的鏈式結構件。
[0052](三)互鎖部件
[0053]互鎖部件4設置於主體I的背面，用於與第2單伸縮平行鏈7的互鎖部件交錯嚙合互鎖形成剛性結構，並承受及提供伸縮所需的推力和拉力，同時承受來自於垂直於伸縮方向上的折彎力；
[0054]本實用新型中，參考圖5，互鎖部件4為從主體I的背面延伸出的凸塊，自根部向外依次包括第一承壓部41、咬合部42和第二承壓部43 ;其中，第一承壓部41的上表面、咬合部42的上表面以及第二承壓部43的上表面形成連續曲面，該連續曲面稱為互鎖部件4的上表面；第一承壓部41的下表面、咬合部42的下表面以及第二承壓部43的下表面形成連續曲面，該連續曲面稱為互鎖部件4的下表面；互鎖部件4的上表面與互鎖部件4的下表面為對稱曲面；並且，第一單伸縮平行鏈6的互鎖部件4的上表面與相嚙合的第二單伸縮平行鏈7的前一個互鎖部件4的下表面完全接觸；第一單伸縮平行鏈6的互鎖部件4的下表面與相嚙合的第二單伸縮平行鏈7的後一個互鎖部件4的上表面完全接觸，不存在間隙，由此進一步提高平行互鎖鏈式伸縮裝置的剛性，還提高其承受的來自於垂直於伸縮方向上的折彎力。
[0055]另外，第一承壓部41的上表面和第二承壓部43的上表面為與主體I的背面相垂直的平面；咬合部42的上表面為傾斜面，向上傾斜的角度為10?45度。通過傾斜設置的咬合部，使第一單伸縮平行鏈與另一第二單伸縮平行鏈結合時進行牢固咬合。另外，咬合部具有橫向深度，此橫向深度的存在，從而使兩個單伸縮平行鏈咬合互鎖時以面的方式接觸。具體的，參考圖5，第一承壓部41的上表面、咬合部42的上表面以及第二承壓部43的上表面均具有橫向長度LI，設主體I的橫向長度為L2 ;則L1/L2 = 0.5?1.5。
[0056]通過具有橫向深度的咬合部，將兩條單伸縮平行鏈進行交錯咬合互鎖，使整個鏈式伸縮裝置具有了以下四個重要功能:(I)咬合互鎖(2)提供強大的上推力(3)與上下鉸鏈部分一起提供強大的拉力(4)抵抗整個鏈條垂直於伸縮方向上的折彎力，也限制兩條單伸縮平行鏈發生彎曲。
[0057](四)推動配合部件
[0058]推動配合部件5設置於主體I的正面，用於與推動機構9配合，實現第一單伸縮平行鏈6的伸縮往復運動，同時也提供推力，將從卷鏈輪輸出的分離狀態的兩個單伸縮平行鏈咬合互鎖到一起。推動機構可以在電動驅動裝置的驅動下為伸縮提供動力；也可以採用手動驅動方式為伸縮提供動力。
[0059]具體的，每一個鏈式單元的正面兩側分別設置一個推動配合部件5，推動配合部件5包括但不限於推動齒條，圖2中共設置兩個推動齒條。推動機構9包括但不限於推動齒輪，設置的數量為兩個，包括第I推動齒輪和第2推動齒輪；第I推動齒輪用於與第一單伸縮平行鏈6上的推動齒條配合；第2推動齒輪用於與第二單伸縮平行鏈7上的推動齒條配合；在伸長狀態時，提供推力使輸出的第一單伸縮平行鏈6和第二單伸縮平行鏈相互咬合到一起；在回收縮短狀態時，提供拉力使回收的第一單伸縮平行鏈6和第二單伸縮平行鏈7在底端分開。
[0060]下面介紹一種完整的平行互鎖鏈式伸縮裝置的結構:
[0061]參考圖1，第一單伸縮平行鏈6最前端的鏈式單元記為第I鏈式單元，第二單伸縮平行鏈7最前端的鏈式單元記為第2鏈式單元，第I鏈式單元和第2鏈式單元咬合在一起後，通過固定件8將咬合在一起的第I鏈式單元和第2鏈式單元固定到一起。
[0062]還包括:與第一單伸縮平行鏈6最底端連接的第I卷鏈輪、與第二單伸縮平行鏈7最底端連接的第2卷鏈輪。
[0063]該平行互鎖鏈式伸縮裝置進行伸縮的方法，包括以下步驟:
[0064]SI，第一單伸縮平行鏈和第二單伸縮平行鏈的頂端通過固定件固定到一起；第一單伸縮平行鏈的底端盤繞在第I卷鏈輪上，並且，在該第I卷鏈輪的設定距離布置第I推動機構，該第I推動機構與第一單伸縮平行鏈的推動配合部件嚙合；第二單伸縮平行鏈的底端盤繞在第2卷鏈輪上，並且，在該第2卷鏈輪的設定距離布置第2推動機構，該第2推動機構與第二單伸縮平行鏈的推動配合部件嚙合；
[0065]S2，按設定速度同時驅動第I推動機構和第2推動機構，在第I推動機構和第2推動機構的驅動作用時，第I卷鏈輪和第2卷鏈輪同步輸出第一單伸縮平行鏈和第二單伸縮平行鏈，並且，所輸出的第一單伸縮平行鏈上的鏈式單元與同步輸出的第二單伸縮平行鏈上的鏈式單元在推動機構的推動作用下嚙合為剛性體；從而輸出一定長度的平行互鎖的鏈式結構；並且，第一單伸縮平行鏈上的鏈式單元與相嚙合的第二單伸縮平行鏈上的鏈式單元為面嚙合方式，用於抵抗整個鏈式結構垂直於伸縮方向上的折彎力、還提供與伸縮方向相同的承壓力；
[0066]S3，當需要回收所輸出的平行互鎖的鏈式結構時，驅動第I推動機構和第2推動機構同步反向運轉，在第I推動機構和第2推動機構的反向驅動作用下，第一單伸縮平行鏈上的鏈式單元與相嚙合的第二單伸縮平行鏈上的鏈式單元在推動機構的拉力作用下分離，然後，使第一單伸縮平行鏈的底端不斷被盤繞在第I卷鏈輪上，使第二單伸縮平行鏈的底端不斷被盤繞在第2卷鏈輪上，從而達到回收縮短平行互鎖的鏈式結構的目的。
[0067]本實用新型提供的平行互鎖鏈式伸縮裝置，具有以下優點:
[0068](I)平行互鎖鏈式伸縮裝置為雙鏈結構，由兩個單伸縮平行鏈交錯咬合形成，每一個單伸縮平行鏈由相互鉸接的多個鏈式單元組成，可根據實際需要，靈活擴展鏈式單元的數量，從而達到調整伸縮裝置長度的目的，因此，具有長度調整方便的優點；
[0069](2)平行互鎖鏈式伸縮裝置在收縮過程中，所收縮回的每一個單伸縮平行鏈的鏈式單元纏繞在卷鏈機上，實現收縮到O位的功能，具有收縮後佔用空間小的優點；進一步的，與已有裝置相比，在伸縮裝置收縮後佔用空間一定的情況下，其提供更長的伸展長度；
[0070](3)兩個單伸縮平行鏈咬合互鎖後，具有較強的剛性，並且，可承受及提供伸縮所需的高強度推力和拉力，同時可承受來自於垂直於伸縮方向上的強的折彎力；
[0071](4)具有易生產安裝的優點。
[0072]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種平行互鎖鏈式伸縮裝置，其特徵在於，包括第一單伸縮平行鏈(6)、第二單伸縮平行鏈(7)、固定件⑶和推動機構(9)； 所述第一單伸縮平行鏈(6)和所述第二單伸縮平行鏈(7)的結構相同； 對於所述第一單伸縮平行鏈￠)，包括多節串聯的鏈式單元；相鄰的所述鏈式單元之間鉸接； 每一個所述鏈式單元均包括:主體(I)、上鉸鏈部件(2)、下鉸鏈部件(3)、互鎖部件(4)和至少一個推動配合部件(5)； 所述上鉸鏈部件(2)設置於所述主體(I)的前側面，用於與前一個鏈式單元的下鉸鏈部件絞接； 所述下鉸鏈部件(3)設置於所述主體(I)的後側面，用於與後一個鏈式單元的上鉸鏈部件絞接； 所述互鎖部件(4)設置於所述主體(I)的背面，用於與所述第二單伸縮平行鏈(7)的互鎖部件交錯嚙合互鎖形成剛性結構，並承受及提供伸縮所需的推力和拉力，同時承受來自於垂直於伸縮方向上的折彎力； 所述推動配合部件(5)設置於所述主體(I)的正面，用於與所述推動機構(9)配合，實現所述第一單伸縮平行鏈(6)的伸縮往復運動； 所述第一單伸縮平行鏈(6)最前端的鏈式單元記為第I鏈式單元，所述第二單伸縮平行鏈(7)最前端的鏈式單元記為第2鏈式單元，所述第I鏈式單元和所述第2鏈式單元咬合在一起後，通過所述固定件(8)將咬合在一起的所述第I鏈式單元和所述第2鏈式單元固定到一起。
2.根據權利要求1所述的平行互鎖鏈式伸縮裝置，其特徵在於，所述上鉸鏈部件(2)為凸塊，所述凸塊的軸向設置有第一銷孔；所述下鉸鏈部件(3)為凹口，在所述凹口的兩側分別設置有第二銷孔； 所述鏈式單元的凸塊通過銷軸固定在前一個鏈式單元的凹口內； 所述鏈式單元的凹口通過銷軸與後一個鏈式單元的凸塊通過銷軸固定。
3.根據權利要求1所述的平行互鎖鏈式伸縮裝置，其特徵在於，所述互鎖部件(4)為從所述主體(I)的背面延伸出的凸塊，自根部向外依次包括第一承壓部(41)、咬合部(42)和第二承壓部(43);其中，所述第一承壓部(41)的上表面、所述咬合部(42)的上表面以及所述第二承壓部(43)的上表面形成連續曲面，該連續曲面稱為所述互鎖部件(4)的上表面； 所述第一承壓部(41)的下表面、所述咬合部(42)的下表面以及所述第二承壓部(43)的下表面形成連續曲面，該連續曲面稱為所述互鎖部件(4)的下表面； 所述互鎖部件(4)的上表面與所述互鎖部件(4)的下表面為對稱曲面； 並且，所述第一單伸縮平行鏈￠)的互鎖部件(4)的上表面與相嚙合的所述第二單伸縮平行鏈(7)的前一個互鎖部件(4)的下表面完全接觸；所述第一單伸縮平行鏈￠)的互鎖部件(4)的下表面與相嚙合的所述第二單伸縮平行鏈(7)的後一個互鎖部件(4)的上表面完全接觸。
4.根據權利要求3所述的平行互鎖鏈式伸縮裝置，其特徵在於，所述第一承壓部(41)的上表面和所述第二承壓部(43)的上表面為與所述主體(I)的背面相垂直的平面；所述咬合部(42)的上表面為傾斜面。
5.根據權利要求4所述的平行互鎖鏈式伸縮裝置，其特徵在於，所述咬合部(42)的上表面的傾斜面向上傾斜的角度為10?45度。
6.根據權利要求3所述的平行互鎖鏈式伸縮裝置，其特徵在於，所述第一承壓部(41)的上表面、所述咬合部(42)的上表面以及所述第二承壓部(43)的上表面均具有橫向長度LI，設所述主體⑴的橫向長度為L2 ;則L1/L2 = 0.5?1.5。
7.根據權利要求1所述的平行互鎖鏈式伸縮裝置，其特徵在於，每一個所述鏈式單元的正面兩側分別設置一個所述推動配合部件(5)。
8.根據權利要求1所述的平行互鎖鏈式伸縮裝置，其特徵在於，所述推動機構(9)為推動齒輪，設置的數量為兩個，包括第I推動齒輪和第2推動齒輪； 所述推動配合部件(5)為推動齒條； 所述第I推動齒輪用於與所述第一單伸縮平行鏈(6)上的推動齒條配合，所述第2推動齒輪用於與所述第二單伸縮平行鏈(7)上的推動齒條配合；在伸長狀態時，提供推力使輸出的所述第一單伸縮平行鏈(6)和所述第二單伸縮平行鏈相互咬合到一起；在回收縮短狀態時，提供拉力使回收的所述第一單伸縮平行鏈(6)和所述第二單伸縮平行鏈(7)在底端分開。
9.根據權利要求1所述的平行互鎖鏈式伸縮裝置，其特徵在於，還包括:用於驅動所述推動機構(9)轉動的驅動裝置； 還包括:與所述第一單伸縮平行鏈(6)最底端連接的第I卷鏈輪、與所述第二單伸縮平行鏈(7)最底端連接的第2卷鏈輪。
【文檔編號】B66F3/00GK204083061SQ201420512364
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】吉慶紅 申請人:吉慶紅