一種電動馬達全自動調整對位裝置製造方法
2023-05-15 16:57:56 1
一種電動馬達全自動調整對位裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動馬達全自動調整對位裝置，該裝置包括輸料槽、調整裝置和傳遞裝置，調整裝置設於輸料槽上端，調整裝置包括支架，電機支架、電機、第一氣缸和調整塊，第一氣缸設於支架上端，第一氣缸下端與電機支架固定連接，電機支架上安裝有電機，電機下端通過轉軸與調整塊連接，傳遞裝置包括爪板和爪板傳遞裝置，爪板後端安裝在爪板傳遞裝置上，爪板前端設於支架與輸料槽之間。本實用新型具有結構設計合理、自動化程度高、加工穩定準確的特點。
【專利說明】 —種電動馬達全自動調整對位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械加工設備，尤其涉及一種電動馬達全自動調整對位裝置。
【背景技術】
[0002]電動小馬達是一種運用廣泛的微型驅動電機，其具有體積小、結構簡單、運用廣泛的優點。在電動小馬達的生產中，需要經過墊圈組裝、磁鐵組裝和卡簧組裝這幾個工序，而現有的生產方式，幾個工序之間都為獨立加工，而且加工時自動化程度都不高，需要通過工人手工組裝，生產效率低下，每道工序需要1-2個人進行操作，其用工成本也高，不利於企業的發展。
實用新型內容
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型設計了一種電動馬達全自動調整對位裝置，是馬達生產加工的一種自動化裝置，以解決現有生產組裝時生產效率低，用工成本大的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:該裝置包括輸料槽、調整裝置和傳遞裝置，調整裝置設於輸料槽上端，調整裝置包括支架，電機支架、電機、第一氣缸和調整塊，第一氣缸設於支架上端，第一氣缸下端與電機支架固定連接，電機支架上安裝有電機，電機下端通過轉軸與調整塊連接，傳遞裝置包括爪板和爪板傳遞裝置，爪板後端安裝在爪板傳遞裝置上，爪板前端設於支架與輸料槽之間。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型主要用於電動馬達外殼自動化生產時調整對位用，使不規則放置的電動馬達外殼調整到統一方向位置，以便於下工序加工的需要。具有結構設計合理、自動化程度高、加工穩定準確的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0007]圖2為本實用新型定位裝置的結構示意圖。
[0008]圖3為本實用新型調整塊的結構示意圖。
[0009]圖4為本實用新型電動馬達外殼正面的結構示意圖。
[0010]圖5為本實用新型電動馬達外殼背面的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012]如圖1、2和3所示:本實用新型的裝置包括輸料槽1、調整裝置和傳遞裝置，調整裝置設於輸料槽I上端，調整裝置包括支架9，電機支架7、電機8、第一氣缸10和調整塊5，第一氣缸10設於支架9上端,第一氣缸10下端與電機支架7固定連接，電機支架7上安裝有電機8，電機8下端通過轉軸與調整塊5連接，調整塊5下端設有圓孔21。傳遞裝置包括爪板15和爪板傳遞裝置，爪板15後端安裝在爪板傳遞裝置上，爪板15前端設於支架9與輸料槽I之間。
[0013]輸料槽I上設有定位裝置，定位裝置包括支撐塊17、彈簧18和卡塊16、卡塊19，支撐塊17固定於輸料槽I外側上，支撐塊I與卡塊之間設有彈簧18，卡塊16、卡塊19貫穿於輸料槽I。
[0014]其中爪板傳遞裝置包括滑動座11，第二氣缸12、導軌14和第三氣缸13，爪板15和第二氣缸12安裝於滑動座11上，爪板15與第二氣缸12連接，通過第二氣缸12可對爪板15進行推拉，滑動座11底部與導軌14連接，滑動座11上還設有第三氣缸13，第三氣缸13控制滑動座11的運動，通過第三氣缸13的作用使滑動座11在導軌14上可來回滑動。
[0015]而爪板15前端分別設有前卡口 3和後卡口 6，後卡口 6上設有卡頭20，用於對電動馬達外殼移位。
[0016]如圖4與圖5所示，電動馬達外殼2正面設有定位孔22，電動馬達外殼2背面設有卡孔23。
[0017]本實用新型的工作原理為:
[0018]輸料槽I中電動馬達外殼輸送至該裝置位置，此時的電動馬達外殼放置位置都不一致，需要對電動馬達外殼進行旋轉定位，然後再將其輸送至下一工序進行加工。
[0019]當輸料槽I中的電動馬達外殼輸送至指定位置時，電動馬達外殼內側卡於爪板15的前卡口 3位置，外側由兩個卡塊16、卡塊19支撐著。接著第一氣缸10開始工作，第一氣缸10推動電機支架7使電機8向下運動，電機8下端的調整塊5壓住電動馬達外殼上部。此時，電機8開始工作，帶動調整塊5旋轉，調整塊5帶動電動馬達外殼2也進行旋轉。電動馬達外殼2旋轉一定角度後，當在輸料槽I上設置的定位裝置中的兩個卡塊16、卡塊19插入電動馬達外殼2正面的定位孔22後，電動馬達外殼2由於卡塊的作用停止旋轉，此時調整塊5與電動馬達外殼2發生打滑，從而完成對電動馬達外殼2的對位。而電機8帶動調整塊5的旋轉角度為180°，電機下降旋轉180°後，第一氣缸10便拉動電機，使其上移。之所以設置為旋轉180°，是因為電動馬達外殼正面的定位孔在旋轉時，在180°以內必定會卡入卡塊16、卡塊19中完成對位。
[0020]當對位完成後，這時爪板15傳遞裝置開始工作，第三氣缸13推動滑動座和爪板15向A方向運動，爪板15上的前卡口 3卡住電動馬達外殼2使電動馬達外殼在輸送槽I內向A方向運動，當電動馬達外殼2運動至B點位置時，第二氣缸12往C方向回拉爪板15，同時第三氣缸13將爪板15沿A反方向回拉，使爪板15回到原來位置，此時爪板15的前卡口 3卡住下一個電動馬達外殼2，重複對電動馬達外殼2的對位操作。而當爪板15回位後，爪板15上後卡口 6卡住B點位置的電動馬達外殼2，後卡口 6上設置的卡頭20卡入電動馬達背面的卡孔中23。當下一個電動馬達外殼2對位好後，爪板15上的前卡口 3和後卡口 6分別帶動兩個電動馬達外殼2向A方向運動，前卡口 3位置的電動馬達外殼2移動至B點位置，而後卡口 6位置的電動馬達外殼2被移動至下個工序中進行加工。從而完成一個電動馬達的對位傳遞操作。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種電動馬達全自動調整對位裝置，包括其本體，其特徵在於所述裝置包括輸料槽、調整裝置和傳遞裝置，所述調整裝置設於輸料槽上端，調整裝置包括支架，電機支架、電機、第一氣缸和調整塊，第一氣缸設於支架上端，第一氣缸下端與電機支架固定連接，電機支架上安裝有電機，電機下端通過轉軸與調整塊連接，所述傳遞裝置包括爪板和爪板傳遞裝置，爪板後端安裝在爪板傳遞裝置上，爪板前端設於支架與輸料槽之間。
2.根據權利要求1所述的一種電動馬達全自動調整對位裝置，其特徵在於所述輸料槽上設有定位裝置，所述定位裝置包括支撐塊、彈簧和卡塊，所述支撐塊固定於輸料槽外側上，支撐塊與卡塊之間設有彈簧，卡塊貫穿於輸料槽。
3.根據權利要求1所述的一種電動馬達全自動調整對位裝置，其特徵在於所述調整塊下端設有圓孔。
4.根據權利要求2所述的一種電動馬達全自動調整對位裝置，其特徵在於所述卡塊的數量為兩個。
【文檔編號】H02K15/14GK204131345SQ201420612898
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月23日 優先權日:2014年10月23日
【發明者】黃春平 申請人:平湖市品耀機器自動化有限公司